CN108571210B - 车库存取系统 - Google Patents

Abstract

一种车库存取系统，包括平移机构，平移机构包括框架机构和交换机构。交换机构位于框架机构上，且包括对接装置和输送装置，对接装置包括对接驱动组件和拉取组件，对接驱动组件安装于框架机构，对接驱动组件能够驱动拉取组件在初始位置、对接位置及工作位置之间运动；输送装置包括第一输送部和第一输送驱动部，其位于框架机构上，第一输送驱动部能够驱动第一输送部运动。车辆处于待搬运至车库存取系统的位置时，拉取组件由初始位置运动至对接位置，从而与载车板的底部的第一对接部对接，随后运动至工作位置，拉取组件自对接位置至工作位置的运动过程中，能够将载车板拉取至输送装置上，并由第一输送部将载车板输送至离开车库存取系统。

Description

车库存取系统

技术领域

本发明涉及立体车库，尤其是一种车库中的存取系统。

背景技术

随着我国城市人口和私家车的激增，诱发了城市交通需求的快速增长，但落后的城市交通系统已经成为制约城市可持续发展的主要瓶颈，城市交通拥堵问题已经成为了我国首要解决的问题之一。

要解决城市的交通问题，必需大力发展公共交通，而且要大力发展大型公交车。在上下班高峰时段，需要快速、大量、高密度发车，使发车时间间隔尽量缩短，才能适应大城市内的交通需求。这样的交通线就要装备有80～100辆大型公交车。而在交通低峰期或晚上收车时间，所有车辆回到总站车场后，则需要占用非常大的场地。每辆公交车以占地20m×4m的面积计算，停车场需要有8000㎡的面积，才能存放100辆公交车。在人口密集的大城市里，是很难满足这样大面积的土地需求的。而将公交车总站车场都建在人烟稀少、位置偏远的郊区，对于需要大量公交车的城区来说也是非常不方便。要解决这个矛盾，就必须建设立体停车库，才能提高土地利用率，从而达到最大限度地提高容车率的良好效果。

立体车库在国外已经有几十年的发展历史，其技术已经相当成熟，在北京、上海等一些大中型城市，智能立体车库也得到了大面积的推广和普及，相对于传统的停车设施，智能化立体车库具有不可代替、得天独厚的优势。但是，目前许多的大中型城市的智能立体车库都是针对小型汽车和SUV的来建造的，很少有符合大型公交车标准的立体车库，许多城市的公交车仍停在马路边上。

因此，需要一种车库存取系统，以实现大吨位车辆的传送，从而构建公交车的立体停车库。

发明内容

基于上述问题，本发明提供了一种车库存取系统，以实现大吨位车辆的传送，符合大型公交车标准，能够构建公交车的立体停车库。

为达成上述目的，本发明提供一种车库存取系统，其包括平移机构，平移机构包括框架机构和交换机构。交换机构位于框架机构上，且包括对接装置和输送装置，对接装置包括对接驱动组件和拉取组件，对接驱动组件安装于框架机构，对接驱动组件能够驱动拉取组件在初始位置、对接位置及工作位置之间运动；输送装置包括第一输送部和第一输送驱动部，其位于框架机构上，第一输送驱动部能够驱动第一输送部运动。

其中，承载有车辆的载车板的底部具有第一对接部，车辆处于待搬运至车库存取系统的位置时，拉取组件由初始位置运动至对接位置，从而与第一对接部对接，随后运动至工作位置，拉取组件自对接位置至工作位置的运动过程中，能够将承载有车辆的载车板拉取至输送装置上，并由第一输送部将承载有车辆的载车板输送至离开车库存取系统。

本发明相较于现有技术的有益效果在于：本发明通过对接装置与车辆对接，并通过输送装置输送车辆，对接装置与输送装置协同作用，能够实现大吨位车辆，例如公交车的传送，可实现公交车在车厅与停车位之间的交换，从而构建成公交车的立体停车库，使得公交车不必停在马路边上，而是能够传送至立体停车库的停车位内，解决了现有的立体车库无法符合大型公交车标准的问题。

附图说明

图1为本发明的车库存取系统的主视图。

图2为本发明的车库存取系统的俯视图。

图3为本发明的车库存取系统的局部俯视图。

图4为本发明的车库存取系统的交换机构的对接装置的主视图。

图5为图4中A部分的局部放大图。

图6为对接装置的俯视图。

图7为本发明的车库存取系统的交换机构的输送装置的第一输送部的俯视图。

图8为输送装置的第二输送部的俯视图。

图9a和图9b为输送装置的第二输送部的主视图，其分别为第二输送部的链条被挡住以及露出的示意图。

图10为第二输送部的剖视图。

图11至图13为载车板通过交换机构输送至框架机构的运动过程示意图。

图14为载车板与对接装置对接的示意图。

图15为载车板与输送装置对接的示意图。

图16为本发明的车库存取系统的局部主视图。

图17为本发明的车库存取系统的侧视图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰，可能夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的主要技术创意。

本发明提供一种车库存取系统，用于输送位于载车板100上的车辆，从而实现车辆在车厅与停车位之间的交换。

如图1至图3所示，车库存取系统包括平移机构，平移机构包括框架机构10和交换机构。

交换机构位于框架机构10上，且包括对接装置20和输送装置30，对接装置20包括对接驱动组件21和拉取组件22，对接驱动组件21安装于框架机构10，对接驱动组件21能够驱动拉取组件22在初始位置、对接位置及工作位置之间运动；输送装置30包括第一输送部31和第一输送驱动部32，其位于框架机构10上，第一输送驱动部32能够驱动第一输送部31运动。

其中，如图11至图12所示，承载有车辆的载车板100的底部具有第一对接部110，车辆处于待搬运至车库存取系统的位置时，拉取组件22由初始位置运动至对接位置，从而与第一对接部110对接，随后运动至工作位置，拉取组件22自对接位置至工作位置的运动过程中，能够将承载有车辆的载车板100拉取至输送装置30上，并由第一输送部31将承载有车辆的载车板100输送至离开车库存取系统。

本发明中，当框架机构10与车位对齐后，通过对接装置20的拉取动作实现载车板100从车位至框架机构10的过渡，随后通过输送装置30实现载车板100由车位完全输送至框架机构10，从而完成一次车辆在不同位置的交换。

因此，本发明通过对接装置20与车辆对接，并通过输送装置30输送车辆，对接装置20与输送装置30协同作用，能够实现大吨位车辆，例如公交车的传送，可实现公交车在车厅与停车位之间的交换，从而构建成公交车的立体停车库，使得公交车不必停在马路边上，而是能够传送至立体停车库的停车位内，解决了现有的立体车库无法符合大型公交车标准的问题。

因此，本发明的车库存取系统可应用于公交车的存取，实现紧凑存放和智能化管理，可大幅减少停车的占地面积，在土地资源紧缺的城市空间已成为必然趋势，市场前景广阔。

以下，对对接装置20的具体实施例及动作流程进行详细说明。

本实施例中，对接装置20设置于框架机构10与输送方向垂直的两端，输送机构均匀对称布置于框架机构10平面上。如图3至图6所示，拉取组件22可包括臂部221和滚轮222，臂部221的旋转弧度与第一对接部110匹配，滚轮222可滚动的与臂部221连接，且滚轮222的轴心与水平面垂直。例如，第一对接部110可设计为与臂部221及滚轮222旋转弧度相匹配的凹槽或凸起。拉取组件22由初始位置运动至对接位置的过程中，滚轮222与第一对接部110对接，拉取组件22自对接位置至工作位置的运动过程中，滚轮222拉动载车板100至输送装置30上。

本实施例中，对接驱动组件21能够驱动臂部221在初始位置、对接位置及工作位置之间摆动。

其中，对接驱动组件21可包括电机211、驱动链轮212、从动链轮213及传动链条214，电机211固定于框架机构10，电机211例如为减速电机，电机211的输出轴与驱动链轮212固定连接，传动链条214卡合于驱动链轮212和从动链轮213的齿条上，形成一闭合环形，臂部221的一端与从动链轮213固定连接，臂部221的另一端与滚轮222通过滚轮轴承223连接。

对接驱动组件21还可包括从动轴215，从动轴215可活动的安装于框架机构10，且从动链轮213固定套设于从动轴215上，当从动链轮213转动时，带动从动轴215一起转动，臂部221的一端可与从动链轮213直接固定连接，也可与从动轴215直接固定连接，或者，也可与从动链轮213和从动轴215直接固定连接，从而当从动链轮213转动时，带动从动轴215一起转动，同时带动臂部221在水平方向上旋转，从而实现臂部221在不同位置的转换。

当拉取组件22处于初始位置时，拉取组件22与框架机构10的横向之间的夹角为0°，拉取组件22自初始位置逆时针旋转90°到达所述对接位置，拉取组件22自对接位置逆时针旋转180°到达所述工作位置。

具体的，如图11、12、14所示，当公交车需从车位搬运至载车板交换装置上时，框架机构10先与车位进行对齐，此时电机211未启动，臂部221处于初始位置，即与拉取方向垂直的位置，当对齐完成后，电机211启动，驱动臂部221旋转，当旋转至一定角度后(90°)，滚轮轴承223顺势切入载车板100底部，滚轮222与载车板100底部的凹槽或凸起卡合，当臂部221继续旋转时，滚轮222划过凹槽或凸起，臂部221逐渐将载车板100拉向框架机构10，直至滚轮222失去对载车板100的推抵作用，此时载车板100的前端部已顺利与框架机构10上的输送装置30接触，后续则由输送装置30接力拉取装置完成整个载车板100从车位至车库存取系统的交换，同时臂部221恢复至初始位置，等待下一动作流程。

若需从车厅交换至车库存取系统上，则应用框架机构10另一端的对接装置20完成上述对接流程，其流程与上述流程相同，故不赘述。

相比滚筒式的传送对接方式，本实施例采用臂部221旋转拉取式的对接方式，其能够提供更大的推送力，可实现吨位大、停车尺寸规格大的载车板100交换。并且，臂部221式对接方式结构简单，便于安装和维护，运行可靠。

应当理解，对接装置20的形式不限于此，任意能够实现拉取动作的机械结构均可应用于本发明。

例如，在一实施例中，对接驱动组件可包括油缸，其缸体固定安装于框架机构，缸杆的前端与拉取组件铰链连接，拉取组件能够绕缸体连接铰点摆动，当拉取组件随缸杆伸缩到对接位置时，拉取组件的一端与载车板对接，随后通过缸杆的伸缩实现拉取组件的伸缩，驱动拉取载车板。

以下，对输送装置30的具体实施例及动作流程进行详细说明。

本实施例中，如图2、7所示，输送装置30布置于框架机构10平面上，第一输送部31包括多个沿纵向排布的一系列辊筒311，相邻两辊筒311之间可由环形链条312相互连接，各辊筒311能够在第一输送驱动部32的驱动下旋转，从而输送载车板100。

本实施例中，输送装置30还可包括第二输送部33和第二输送驱动部34，第二输送部33包括环形链条，其能够在第二输送驱动部34的驱动下在水平面内运转，从而输送载车板100。

其中，如图2所示，第二输送部33的数量可为两组，其对称设于框架机构10的与输送方向平行的两侧，第一输送部31设置于两第二输送部33之间。

其中，第一输送部31的数量为两组，其相对于框架机构10的纵向中心线对称，第一输送部31和第二输送部33同步运行。

本实施例中，每一组第一输送部31沿输送方向断开形成两部分，且在断开处设有链条，使得两部分同步运行。

本实施例中，如图9a、9b、10、15所示，输送装置30还可包括牵引部35，其中，每组第二输送部33可包括两条特制的链节，牵引部35在该两条特质的链节上对称且固定的设置；载车板100的底部具有第二对接部120，第二对接部120相较于第一对接部110远离载车板100的端部；当载车板100被拉取组件22拉取至输送装置30上时，位于第二输送部33一端的牵引部35能够与第二对接部120对接，并带动载车板100随第二输送部33同步运动，牵引部35运动至第二输送部33的另一端时，牵引部35与载车板100的对接部脱离。

如图10所示，牵引部35包括连杆351和滚轮轴承352，连杆351突出的固定于第二输送部33，滚轮轴承352设于连杆351的一端，并能够绕连杆351转动。本实施例中，第二输送部33的整体呈跑道形，其两端具有圆环，连杆351垂直且突出于第二输送部33。

应当理解，牵引部35的形式不限于此，可根据第二对接部120进行改变，任意能够与第二对接部120对接，勾取载车板100运动的结构均可应用于本发明。例如，牵引部35可为夹爪形式。

本实施例中，每一组第二输送部33上设有两个牵引部35，载车板100被拉取组件22拉取至输送装置30上之前，每一第二输送部33上的两个牵引部35分别位于第二输送部33的两端。

具体的，如图15所述，当载车被对接装置20拉取至与输送装置30接触后，第一输送驱动部32和第二输送驱动部34驱动第一输送部31和第二输送部33进行输送工作，同时位于第二输送部33端部(图中为左端)的牵引部35在第二输送部33运转时，一起沿输送方向运转，随之与载车板100底部的第二对接部120，例如凹槽卡合，从而推送载车板100沿输送方向运动，直至将载车板100拖拽或推送至特定位置，该牵引部35继续随第二输送部33循环运动，顺势从载车板100的凹槽中退出，直至初始位置，等待下一动作流程。

因此，当首端的牵引部35拉动载车板100运动至该牵引部35运动至尾端时，尾端的牵引部35随着第二输送部33运行至首端，以便进行下一次交换流程。

本实施例的牵引部35卡合于载车板100底部的第二对接部120，例如凹槽内，除了能起到推送的作用，还能确保载车板100的对齐，起到对载车板100在输送方向的导向作用，防止载车板100相对载车板交换装置左右偏移。

本实施例所提供的输送装置30采用辊筒式的第一输送部31与链条链轮式的第二输送部33，实现输送与钩取相结合，辊筒式的第一输送部31具有更高的承重能力，能有效承载大吨位的公交车，第二输送部33为公交车的交换提供摩擦力以及牵引力，同时在第一输送部31的辅助推送下，不仅大幅提高车库存取系统的承载能力，且其传输动力更加强劲并能实现相互备份，从而实现吨位大、停车尺寸规格大的公交车或大巴车的交换、存储。并且，输送装置30便于安装和维护，运行可靠。因此，相比于齿梳式交换和夹持式交换，本实施例能够实现大吨位车辆的稳定交换、存取。

本实施例中，如图16、17所示，所述平移机构还可包括导向组件，其包括多个侧导轮40，其安装在框架机构10两侧的纵梁上，且位于第二输送部33的外侧，能够沿纵向导向载车板100。

通过设置导向组件，能够从两侧强制导向载车板100，保证载车板100交换时的定位精度。

本实施例中，车库存取系统还可包括控制机构50，例如电控系统，其用于控制交换机构的动作，还可包括PLC控制系统、检测系统等，以协调第一输送部31和第二输送部33同步共同传输载车板100。

本实施例中，如图16、17所示，平移机构还可包括水平行走装置60，其包括行走轮61、行走轨道62及行走驱动部63，行走轮61安装在框架机构10的底部，行走轨道62沿横向安装于框架机构10下方，行走驱动部63能够驱动行走轮61在行走轨道62上往返运动，从而带动框架机构10横向移动，直至框架机构10到达与载车板100对接的交接位置。

其中，水平行走装置60还可包括第一行走定位部64和第二行走定位部65，第一行走定位部64安装于框架机构10之外，且靠近框架机构10的两侧，第二行走定位部65安装于框架机构10的底部，水平行走装置60带动框架机构10横向移动的过程中，第一行走定位部64和第二行走定位部65依据控制机构50中的坐标数据，判断框架机构10是否到达交接位置，并在达到预设条件时向控制机构50发出行走减速、行走到位等信号。

本实施例中，框架机构10可由钢型材焊接而成，用于支撑车库存取系统上的各部件。框架机构10可为多层结构，例如可包括上层框架11、下层框架12及底座13，其中，上层框架11和下层框架12结构相同，且沿垂直方向对齐设置，并支撑在底座13上，上层框架11和下层框架12均设有所述交换机构，行走轮61安装在下层框架12的底部。

本实施例中，上层框架11为功能交换层，用于公交车的交换，下层框架12为空板存储层，用于空载车板100的交换，从而能够快速实现空载车板100的交换，缩短连续存取车时间，并有效优化存取调度方案。

本实施例中，车库存取系统还可包括升降机构(未示出)，用于将承载有车辆的载车板100垂直搬运至邻近上层框架11的一端。应当理解，升降机构能够将载车板100升降至任意所需高度，以与框架机构10的对应层对接。升降机构可采用现有的升降器。

以下，对本实施例的车库存取系统的操作流程进行详细说明：

存取控制流程：

1、车库存车--平移机构取载车板流程：

拉取组件22和第二输送部33处于初始状态，第一输送部31和水平行走装置60静止状态；

有车辆存入时，车库控制系统发送指令到达平移机构，同时升降机构将停放车辆的载车板100升降到系统分配层交接位置；

平移机构接到指令，启动水平行走装置60，框架机构10向载车板100位置移动，行走定位部依据控制机构50中的坐标数据，判断框架机构10是否到达指定交接位置，到达交接位置后，水平行走装置60停止；

第一输送部31和拉取组件22同时启动，拉取组件22的壁部旋转270度，旋转到位，拉取组件22、第一输送部31同时停止，载车板100被拉取组件22从升降机位置向框架机构10方向拉取至指定距离；

控制机构50检测载车板100是否被拉取组件22拉取至指定位置，确认后，拉取组件22启动，拉取组件22旋转回到初始位置；

第二输送部33启动，位于首端的牵引部35随链条旋转卡扣进入载车板100的一端的凹槽内，控制机构50检测到牵引部35到达卡扣位置时，发出指令启动第一输送部31，辊筒311旋转，第二输送部33上的牵引部35带动载车板100在框架机构10上移动；

随着载车板100及第二输送部33运动，第二输送部33尾端的牵引部35顺应进入载车板100的另一端凹槽内，载车板100继续移动；

控制机构50检测到牵引部35到达框架机构10上的停止位置后，第二输送部33、第一输送部31同时停止，载车板100停止在框架机构10上，完成平移机构取载车板流程。

2、平移机构向停车位送载车板流程：

拉取组件22处于初始状态，第一输送部31、水平行走装置60静止状态；第二输送部33处于工作停止位；

车库控制系统发送指令到达平移机构，分配相应的车位地址；

平移机构接到指令，水平行走装置60启动，平移机构向车位位置移动，行走定位部依据控制机构50中的坐标数据，判断平移机构是否到达指定交接位置，到达交接位置后，水平行走装置60停止；

第一输送部31和第二输送部33同时启动，第二输送部33上的牵引部35(首端或尾端)带动载车板100在框架机构10上向车位移动；

载车板100移动一段距离后，第二输送部33上的一牵引部35(首端)脱离载车板100的一端的凹槽，仅由另一牵引部35(尾端)带动载车板100在平移机构上向车位移动；

载车板100继续移动，第二输送部33上的牵引部35(尾端)脱离载车板100上的凹槽，控制机构50检测到牵引部35(首端)到达平移机构上的收回停止位后，第二输送部33、第一输送部31同时停止；

控制机构50检测载车板100是到达拉取组件22的工作位置，确认后，第一输送部31、拉取组件22同时启动，拉取组件22旋转270度，旋转到位，拉取组件22、第一输送部31同时停止，载车板100被拉取组件22从平移机构位置向车位方向推出指定距离，载车板100完全脱离平移机构；

拉取组件22启动，拉取组件22旋转回到初始位置；完成平移机构向停车位送载车板流程。

综上所述，本发明通过对接装置与车辆对接，并通过输送装置输送车辆，对接装置与输送装置协同作用，能够实现大吨位车辆，例如公交车的传送，可实现公交车在车厅与停车位之间的交换，从而构建成公交车的立体停车库，使得公交车不必停在马路边上，而是能够传送至立体停车库的停车位内，解决了现有的立体车库无法符合大型公交车标准的问题。

虽然已参照几个典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (22)

1.一种车库存取系统，用于输送位于载车板上的车辆，其包括平移机构，平移机构包括：

框架机构；及

交换机构，其位于框架机构上，且包括对接装置和输送装置，对接装置包括对接驱动组件和拉取组件，对接驱动组件安装于框架机构，对接驱动组件能够驱动拉取组件在初始位置、对接位置及工作位置之间运动；输送装置包括第一输送部和第一输送驱动部，其位于框架机构上，第一输送驱动部能够驱动第一输送部运动；

其中，承载有车辆的载车板的底部具有第一对接部，车辆处于待搬运至车库存取系统的位置时，拉取组件由初始位置运动至对接位置，从而与第一对接部对接，随后运动至工作位置，拉取组件自对接位置至工作位置的运动过程中，能够将承载有车辆的载车板拉取至输送装置上，并由第一输送部将承载有车辆的载车板输送至离开车库存取系统。

2.如权利要求1所述的车库存取系统，其中，拉取组件包括臂部和滚轮，臂部的旋转弧度与第一对接部匹配，滚轮可滚动的与臂部连接，且滚轮的轴心与水平面垂直，拉取组件由初始位置运动至对接位置的过程中，滚轮与第一对接部对接，拉取组件自对接位置至工作位置的运动过程中，滚轮拉动载车板至输送装置上。

3.如权利要求2所述的车库存取系统，其中，对接驱动组件能够驱动臂部在初始位置、对接位置及工作位置之间摆动。

4.如权利要求3所述的车库存取系统，其中，对接驱动组件包括电机、驱动链轮、从动链轮及传动链条，电机固定于框架机构，电机的输出轴与驱动链轮固定连接，传动链条卡合于驱动链轮和从动链轮的齿条上，形成一闭合环形，臂部的一端与从动链轮固定连接，臂部的另一端与滚轮通过滚轮轴承连接。

5.如权利要求4所述的车库存取系统，其中，对接驱动组件还包括从动轴，从动轴可活动的安装于框架机构，且从动链轮固定套设于从动轴上，当从动链轮转动时，带动从动轴一起转动，臂部的一端与从动链轮和/或从动轴直接固定连接。

6.如权利要求3所述的车库存取系统，其中，当拉取组件处于初始位置时，拉取组件与框架机构的横向之间的夹角为0°，拉取组件自初始位置逆时针旋转90°到达所述对接位置，拉取组件自对接位置逆时针旋转180°到达所述工作位置。

7.如权利要求1所述的车库存取系统，其中，对接驱动组件包括油缸，其缸体固定安装于框架机构，缸杆的前端与拉取组件铰链连接，拉取组件能够绕缸体连接铰点摆动，当拉取组件随缸杆伸缩到对接位置时，拉取组件的一端与载车板对接，随后通过缸杆的伸缩实现拉取组件的伸缩，驱动拉取载车板。

8.如权利要求1所述的车库存取系统，其中，第一输送部包括多个沿纵向排布的辊筒，相邻两辊筒之间由环形链条相互连接，各辊筒能够在第一输送驱动部的驱动下旋转，从而输送载车板。

9.如权利要求8所述的车库存取系统，其中，输送装置还包括第二输送部和第二输送驱动部，第二输送部包括环形链条，其能够在第二输送驱动部的驱动下在水平面内运转，从而输送载车板。

10.如权利要求9所述的车库存取系统，其中，第二输送部的数量为两个，其对称设于框架机构的与输送方向平行的两侧，第一输送部设置于两第二输送部之间。

11.如权利要求10所述的车库存取系统，其中，第一输送部的数量为两个，其相对于框架机构的纵向中心线对称，第一输送部和第二输送部同步运行。

12.如权利要求11所述的车库存取系统，其中，每一第一输送部沿输送方向断开形成两部分，且在断开处设有链条，使得两部分同步运行。

13.如权利要求10所述的车库存取系统，其中，输送装置还包括牵引部，其在两条链条上对称且固定的设置；载车板的底部具有第二对接部，第二对接部相较于第一对接部远离载车板的端部；当载车板被拉取组件拉取至输送装置上时，位于第二输送部一端的牵引部能够与第二对接部对接，并带动载车板随第二输送部同步运动，牵引部运动至第二输送部的另一端时，牵引部与载车板的对接部脱离。

14.如权利要求13所述的车库存取系统，其中，牵引部包括滚轮轴承或夹爪，其突出于第二输送部的表面。

15.如权利要求13所述的车库存取系统，其中，每一第二输送部上设有两个牵引部，载车板被拉取组件拉取至输送装置上之前，每一第二输送部上的两个牵引部分别位于第二输送部的两端。

16.如权利要求15所述的车库存取系统，其中，所述平移机构还包括导向组件，其包括多个侧导轮，其安装在框架机构两侧的纵梁上，且位于第二输送部的外侧，能够沿纵向导向载车板。

17.如权利要求1所述的车库存取系统，其中，车库存取系统还包括控制机构，用于控制交换机构的动作。

18.如权利要求17所述的车库存取系统，其中，平移机构还包括水平行走装置，其包括行走轮、行走轨道及行走驱动部，行走轮安装在框架机构的底部，行走轨道沿横向安装于框架机构下方，行走驱动部能够驱动行走轮在行走轨道上运动，从而带动框架机构横向移动，直至框架机构到达与载车板对接的交接位置。

19.如权利要求18所述的车库存取系统，其中，水平行走装置还包括第一行走定位部和第二行走定位部，第一行走定位部安装于框架机构之外，且靠近框架机构的两侧，第二行走定位部安装于框架机构的底部，水平行走装置带动框架机构横向移动的过程中，第一行走定位部和第二行走定位部依据控制机构中的坐标数据，判断框架机构是否到达交接位置。

20.如权利要求19所述的车库存取系统，其中，在达到预设条件时，第一行走定位部和第二行走定位部向控制机构发出行走减速及行走到位信号。

21.如权利要求18所述的车库存取系统，其中，框架机构包括上层框架、下层框架及底座，上层框架和下层框架结构相同，且沿垂直方向对齐设置，并支撑在底座上，上层框架和下层框架均设有所述交换机构，行走轮安装在下层框架的底部。

22.如权利要求21所述的车库存取系统，其中，车库存取系统还包括升降机构，用于将承载有车辆的载车板垂直搬运至邻近上层框架的一端。

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