CN210882777U - 一种自动导爆管扎把机的带弹性取线夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动导爆管扎把机的带弹性取线夹，包括相互铰接的两个夹臂组以及用于推动两个夹臂组张合的推动器，每个夹臂组包括由推动器推动的爪关节，爪关节与推动器通过链节铰接，爪关节上设置有一对同轴铰接的夹臂，爪关节内设有弹性件，两夹臂之间设有与弹性件连接用于夹臂扩张张开时按压弹性件的按压板；所述推动器的两侧还分别设有连接板，两个夹臂组中的爪关节都与连接板铰接。与现有技术相比，该夹子采用爪关节通过链节与推动器连接，爪关节内设弹性件，在每个夹臂组内设置在两个夹臂扩张张开时以压缩弹性件的按压板，这样扩大整个取线夹的容积，在进行夹取待捆线后压合在待捆线上，防止夹取的待捆线发生变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工领域，特别是一种自动导爆管扎把机的带弹性取线夹。
背景技术
在现有的捆线绕线设备中，取线夹在取线过程中取线夹内容积是固定的，对夹取的线不能进行压合，使得待捆线在取线夹内会发生变形，并且只能适合夹取小于取线夹内容积的待捆线，而不能根据需要变换取线夹的容积。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种自动导爆管扎把机的带弹性取线夹，可在适当范围内变换整体取线夹的容积，并在进行夹取待捆线后压合在待捆线上，防止夹取的待捆线发生变形。
本实用新型采用的技术方案为：
一种自动导爆管扎把机的带弹性取线夹，包括相互铰接的两个夹臂组以及用于推动两个夹臂组张合的推动器，每个夹臂组包括由推动器推动的爪关节，爪关节与推动器通过链节铰接，爪关节上设置有一对同轴铰接的夹臂，爪关节内设有弹性件，两夹臂之间设有与弹性件连接用于夹臂扩张张开时按压弹性件的按压板；所述推动器的两侧还分别设有连接板，两个夹臂组中的爪关节都与连接板铰接。
优选地，所述爪关节包括基座以及设置在基座上的铰接座，铰接座上设有用于与连接板铰接的第一铰接孔和用于与链节铰接的第二铰接孔，基座上设有用于铰接两夹臂的第三铰接孔。
更优选地，所述基座上设有用于定位两夹臂的定位孔。
优选地，所述铰接座分为第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座之间采用错开式设置，第一铰接孔设置在第一铰接座上，第二铰接孔设置在第二铰接座上。
优选地，每个夹臂上设有两个用于定位按压板的固定孔。
优选地，两个夹臂组中的爪关节分别与对应连接板铰接。
优选地，两个夹臂组中的爪关节与两个连接板同轴铰接。
优选地，所述推动器为气缸驱动器，气缸驱动器包括缸体以及由缸体内活塞杆推动的推块，两个爪关节分别通过链节与推块的两端连接，两个连接板分别设置在缸体的两侧。
优选地，所述连接板的一端部延伸形成处于夹臂外侧用于在夹线过程中压在待捆线上的压板。
优选地，所述弹性件为弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种自动导爆管扎把机的带弹性取线夹，采用爪关节通过链节与推动器连接，爪关节内设弹性件，在每个夹臂组内设置在两个夹臂扩张张开时以压缩弹性件的按压板，这样扩大整个取线夹的容积，在进行夹取待捆线后压合在待捆线上，防止夹取的待捆线发生变形。
附图说明
图1，为本实用新型提供的一种自动导爆管扎把机的带弹性取线夹的示意图一；
图2，为本实用新型提供的一种自动导爆管扎把机的带弹性取线夹的示意图二；
图3，为本实用新型提供的一种自动导爆管扎把机的带弹性取线夹的示意图三；
图4，为本实用新型提供的一种自动导爆管扎把机的带弹性取线夹的爆炸图；
图5，为本实用新型提供的一种自动导爆管扎把机的带弹性取线夹中爪关节的示意图。
具体实施方式
根据附图对本实用新型提供的优选实施方式做具体说明。
图1至图5，为本实用新型提供的一种自动导爆管扎把机的带弹性取线夹的优选实施方式。如图1至图5所示，该自动导爆管扎把机的带弹性取线夹包括相互铰接的两个夹臂组10以及用于推动两个夹臂组张合的推动器20，每个夹臂组10包括由推动器推动的爪关节11，爪关节11与推动器20通过链节12铰接，爪关节11上相对设置有一对夹臂13，爪关节11内设有弹性件14，两夹臂13之间设有与弹性件14连接用于在夹臂扩张张开时按压弹性件14的按压板15； 所述推动器20的两侧还设有连接板30，两个夹臂组10中的爪关节11都与连接板30铰接，在使用时，推动器20启动，推动器20通过链节12带动两个爪关节11进行张合转动，带动两个爪关节11上的夹臂13张合，在两个夹臂组10张开夹大物料时，每个夹臂组10上的两个夹臂13再同步扩张张开以夹取大物料，扩大整个取线夹的容积，适用范围增大。所述弹性件14优选为弹簧。
作为一种优选实施方式，所述推动器20为气缸驱动器，气缸驱动器包括缸体21以及由缸体内活塞杆推动的推块22，两个爪关节11分别通过链节12与推块22的两端连接，两个连接板30分别设置在缸体21的两侧。
每个爪关节11可与对应地连接板30铰接，即每个爪关节11围绕设置在对应侧的连接板上销轴转动；如图4所示，两个爪关节11也可同轴同时与两个连接板30铰接，同一个销轴穿过两个爪关节11和两个连接板30。
如图5所示，所述爪关节11包括基座111以及设置在基座上的铰接座112，铰接座112上设有用于与连接板铰接的第一铰接孔1121和用于与链节12铰接的第二铰接孔1122，基座111上设有用于铰接两夹臂的第三铰接孔1111，这样在链节12随推块22上升下降时，由于爪关节11与连接板30铰接，使得爪关节11不能随着链节12发生高度上的上升和下降，链节12的一端会围绕与推块12的铰接位置发生转动，链节12的另一端围绕第二铰接孔1122内销轴也会发生转动，带动爪关节11围绕与压板30铰接的第一铰接孔1121内销轴发生转动，带动两个爪关节11发生张合，两个爪关节11上的夹臂也被带动着进行张合，而在夹取大物料时，每个夹臂组10上的两个夹臂13围绕第三铰接孔1111内销轴发生转动，同步扩张张开，扩大整个取线夹的容积，以夹取大物料；如图1所示，推动器20中缸体21内活塞杆推动推块22下降，每个爪关节11围绕第一铰接孔1121内销轴发生向下转动，带动两个夹臂组10内夹臂13进行合拢；如图2所示，推动器20中缸体21内活塞杆推动推块22上升，每个爪关节11围绕第一铰接孔1121内销轴发生向上转动，带动两个夹臂组10内夹臂进行张开；如图3所示，夹取大物料时，每个夹臂组10上的两个夹臂13围绕第三铰接孔1111内销轴发生转动，同步扩张张开，直至按压板15顶在基座111上，扩大至整个取线夹的最大容积。
如图5所示，该铰接座112分为第一铰接座11201和第二铰接座11202，第一铰接座11201与第二铰接座11202之间采用错开式设置，第一铰接孔1121设置在第一铰接座11201上，第二铰接孔1122设置在第二铰接座11202上。在两个夹臂组10中的爪关节11进行铰接时，两个爪关节11上的第一铰接座11201对齐，两个第一铰接孔1121与两个连接板30同轴铰接，同时两个第二铰接座11202呈直线对齐，两个第二铰接座11202内第二铰接孔1122内轴线平行，这样节省空间，使得两个爪关节11处于两个连接板30之间。第一铰接座11201上还设有用于对夹臂转动限位的挡板113。
如图3和图4所示，所述基座111上设有用于定位两夹臂13的定位孔1112，这样将两个夹臂13固定在基座111上，两个夹臂13就不能围绕第三铰接孔1111内销轴发生转动。
每个夹臂13上设有两个用于定位按压板的固定孔131，按压板131通过销轴插入两个固定孔131内定位在两个夹臂13之间。
所述连接板30的一端部延伸形成处于夹臂13外侧用于在夹线过程中压在待捆线上的压板31，在两个夹臂组10中的夹臂13张开准备夹取线材时，压板31可先压在线材上防止线材挪动，然后夹臂13合拢进行夹取线材。
该自动导爆管扎把机的带弹性取线夹的具体工作过程为：1）张开：推动器20中缸体21内活塞杆推动推块22上升，带动两个链节12上移，两个夹臂组10中的爪关节11被连接板30定位，两个爪关节11围绕与压板30铰接的第一铰接孔1121内销轴发生向外转动，带动爪关节11上的夹臂13转动，即两个夹臂组10内夹臂13向外转动张开；夹取大物料时，每个夹臂组10上的两个夹臂13围绕第三铰接孔1111内销轴发生转动，同步扩张张开，直至按压板15顶在基座111上，扩大至整个取线夹的最大容积；2）合拢：压板31可先压在线材上防止线材挪动，推动器20中缸体21内活塞杆推动推块22下降，爪关节11围绕与压板30铰接的第一铰接孔1121内销轴发生向内转动，带动爪关节11上的夹臂13转动，即两个夹臂组10内夹臂13向内转动合拢，夹取待捆线。
综上所述，本实用新型的技术方案可以充分有效的实现上述实用新型目的，且本实用新型的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对实用新型的实施例做出多种变更或修改。因此，本实用新型包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本实用新型申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。
Claims (10)
1.一种自动导爆管扎把机的带弹性取线夹，其特征在于，包括相互铰接的两个夹臂组以及用于推动两个夹臂组张合的推动器，每个夹臂组包括由推动器推动的爪关节，爪关节与推动器通过链节铰接，爪关节上设置有一对同轴铰接的夹臂，爪关节内设有弹性件，两夹臂之间设有与弹性件连接用于夹臂扩张张开时按压弹性件的按压板；所述推动器的两侧还分别设有连接板，两个夹臂组中的爪关节都与连接板铰接。
2.根据权利要求1所述的自动导爆管扎把机的带弹性取线夹，其特征在于：所述爪关节包括基座以及设置在基座上的铰接座，铰接座上设有用于与连接板铰接的第一铰接孔和用于与链节铰接的第二铰接孔，基座上设有用于铰接两夹臂的第三铰接孔。
3.根据权利要求2所述的自动导爆管扎把机的带弹性取线夹，其特征在于：所述基座上设有用于定位两夹臂的定位孔。
4.根据权利要求2所述的自动导爆管扎把机的带弹性取线夹，其特征在于：所述铰接座分为第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座之间采用错开式设置，第一铰接孔设置在第一铰接座上，第二铰接孔设置在第二铰接座上。
5.根据权利要求1所述的自动导爆管扎把机的带弹性取线夹，其特征在于：每个夹臂上设有两个用于定位按压板的固定孔。
6.根据权利要求1所述的自动导爆管扎把机的带弹性取线夹，其特征在于：两个夹臂组中的爪关节分别与对应连接板铰接。
7.根据权利要求1所述的自动导爆管扎把机的带弹性取线夹，其特征在于：两个夹臂组中的爪关节与两个连接板同轴铰接。
8.根据权利要求1所述的自动导爆管扎把机的带弹性取线夹，其特征在于：所述推动器为气缸驱动器，气缸驱动器包括缸体以及由缸体内活塞杆推动的推块，两个爪关节分别通过链节与推块的两端连接，两个连接板分别设置在缸体的两侧。
9.根据权利要求1所述的自动导爆管扎把机的带弹性取线夹，其特征在于：所述连接板的一端部延伸形成处于夹臂外侧用于在夹线过程中压在待捆线上的压板。
10.根据权利要求1所述的自动导爆管扎把机的带弹性取线夹，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
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