CN210882756U - 一种用于软袋称重式灌装的拔盖压盖机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于软袋称重式灌装的拔盖压盖机构,涉及软袋灌装领域,包括机体,机体上设有拔盖压盖机构、输送带、秤盘、称重传感器、卡槽及袋口卡板,输送带上设有秤盘,秤盘底部设有称重传感器,秤盘上设有袋口卡板,袋口卡板上设有卡槽,所述拔盖压盖机构位于袋口卡板上方。该机构由于软袋的支承点与拔盖压盖的承力点相互分离,拔盖压盖时所产生的力丝毫没有影响到称重传感器,而称盘也没有与任何称盘之外的物体接触,这使称重式灌装得以在软袋的灌装中得到应用,提高了软袋称重灌装的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌装封口领域,特别是涉及一种用于软袋称重式灌装的拔盖压盖机构。
背景技术
软袋作为一种包装容器它的结构如附图1所示,它不象瓶子那样可以站立的,它的供货状态是盖已经压在袋口上,所以灌装前先要把盖拔出,灌装完成后,要把盖压回去,而且它的拔盖、灌装、压盖都必须由袋口上凸出的圆环来支撑。目前软袋的灌装方式大多采用定容式灌装,这种灌装方式对拔盖、压盖的受力方式和结构并无要求,只要有足够的支承力即可,但这种灌装方式普遍精度不高。
随着客户对灌装精度的要求越来越高,称重式灌装也被采用得越来越多。称重式灌装的核心计量元件是称重传感器,传感器上安装着称盘,称盘除了与被称量的物体接触之外,不能与任何称盘之外的物体接触,否则将会影响计量精度。而软袋的灌装必须径过拔盖与压盖的过程,如果将承力点设在称盘上,那么拔盖压盖所产生的力必然传递给传感器,传感器属于精密元件,这样的受力必然对传感器的精度和寿命生产影响,如果将承力点设在称盘之外的物体上,那么称盘就会通过软袋的袋口与称盘之外的物体接触,这样同样会影响计量精度,这些是现有的软袋灌装普遍面临的问题。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:一种用于软袋称重式灌装的拔盖压盖机构,包括机体,机体上设有拔盖压盖机构、输送带、秤盘、称重传感器、卡槽及袋口卡板,输送带上设有秤盘,秤盘底部设有称重传感器,秤盘上设有袋口卡板,袋口卡板上设有卡槽,所述拔盖压盖机构位于袋口卡板上方,拔盖压盖机构包括升降机构、转动机构、伸缩转轴、滑动机构、摆臂A、摆臂B、袋口槽、套管及拔盖压盖组件,所述升降机构设在机体内,升降机构与伸缩转轴的一端通过轴承连接,伸缩转轴的另一端伸出机体与固定架连接,固定架上设有灌装嘴,伸缩转轴上套有套管,套管与机体连接,伸缩转轴上设有摆臂A及摆臂B,摆臂A上设有袋口槽,摆臂A与设在机体上的滑动机构连接,摆臂A位于摆臂B的下方,摆臂B上设有拔盖压盖组件,所述伸缩转轴与转动机构连接,转动机构设在机体内。
所述转动机构包括摆动块及摆臂转动气缸,所述摆臂转动气缸一端与机体内壁铰接,摆臂转动气缸的自由端与摆动块铰接,摆动块固定设在伸缩转轴上。
所述升降机构包括导向机构、安装板及拔盖气缸,拔盖气缸设在机体内,拔盖气缸的自由端与安装板固定连接,安装板与设在机体上的导向机构连接,安装板与伸缩转轴通过轴承连接,安装板位于摆动块的下方。
所述导向机构由两个导向组件组成,导向组件包括导向杆及导向套,导向杆设在机体内,导向杆与导向套连接且两者为滑动连接,导向套与安装板固定连接。
所述滑动机构包括安装架、弧形导向条及弧形移动块,所述安装架固定设在机体上,安装架上设有弧形导向条,弧形导向条与弧形移动块接触,弧形移动块与摆臂A固定连接,弧形移动块位于弧形导向条的上方。
所述拔盖压盖组件包括压盖气缸、弹簧、盖槽及压盖头,压盖气缸固定设在摆臂B上,压盖气缸的伸缩杆与压盖头固定连接,压盖气缸的输出杆上套有弹簧,弹簧位于压盖头与压盖气缸之间,所述摆臂B上设有盖槽,盖槽位于压盖头的正下方,盖槽位于袋口槽的上方。
本实用新型的有益效果为:该机构由于软袋的支承点与拔盖压盖的承力点相互分离,拔盖压盖时所产生的力丝毫没有影响到称重传感器,而称盘也没有与任何称盘之外的物体接触,这使称重式灌装得以在软袋的灌装中得到应用,提高了软袋称重灌装的精度。
附图说明
附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为软袋的结构示意图。
图2为本实用新型秤盘、输送带、称重传感器、袋口卡板及软袋组装后的结构示意图。
图3为本实用新型中图2中A处的局部放大图。
图4为本实用新型图2的俯视图。
图5为本实用新型压盖状态的侧视图。
图6为本实用新型图5中B处的局部放大图。
图7为本实用新型压盖状态的主视图。
图8为本实用新型压盖状态的俯视图。
图9为本实用新型灌装状态的侧视图。
图10为本实用新型图9中C处的局部放大图。
图11为本实用新型灌装状态的主视图。
图12为本实用新型灌装状态的俯视图。
图13为本实用新型拔盖状态的侧视图。
图14为本实用新型图13中D处的局部放大图。
图15为本实用新型拔盖状态的主视图。
图16为本实用新型拔盖状态的俯视图。
具体实施方式
以下将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型的技术方案做进一步描述,本实用新型不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参照各图,一种用于软袋称重式灌装的拔盖压盖机构,包括机体9,机体9上设有拔盖压盖机构、输送带8、秤盘6、称重传感器5、卡槽及袋口卡板7,输送带8上设有秤盘6,秤盘6底部设有称重传感器5,秤盘6上设有袋口卡板7,袋口卡板7上设有卡槽,所述拔盖压盖机构位于袋口卡板7上方,拔盖压盖机构包括升降机构、转动机构、伸缩转轴27、滑动机构、摆臂A26、摆臂B20、袋口槽、套管25及拔盖压盖组件,所述升降机构设在机体9内,升降机构与伸缩转轴27的一端通过轴承连接,伸缩转轴27的另一端伸出机体9与固定架21连接,固定架21上设有灌装嘴16,伸缩转轴27上套有套管25,套管25与机体9连接,伸缩转轴27上设有摆臂A26及摆臂B20,摆臂A26上设有袋口槽,摆臂A26与设在机体9上的滑动机构连接,摆臂A26位于摆臂B20的下方,摆臂B20上设有拔盖压盖组件,所述伸缩转轴27与转动机构连接,转动机构设在机体9内。
所述转动机构包括摆动块11及摆臂转动气缸15,所述摆臂转动气缸15一端与机体9内壁铰接,摆臂转动气缸15的自由端与摆动块11铰接,摆动块11固定设在伸缩转轴27上。
所述升降机构包括导向机构、安装板14及拔盖气缸10,拔盖气缸10设在机体9内,拔盖气缸10的自由端与安装板14固定连接,安装板14与设在机体9上的导向机构连接,安装板14与伸缩转轴27通过轴承连接,安装板14位于摆动块11的下方。
所述导向机构由两个导向组件组成,导向组件包括导向杆13及导向套12,导向杆13设在机体9内,导向杆13与导向套12连接且两者为滑动连接,导向套12与安装板14固定连接。
所述滑动机构包括安装架17、弧形导向条18及弧形移动块19,所述安装架17固定设在机体9上,安装架17上设有弧形导向条18,弧形导向条18与弧形移动块19接触,弧形移动块19与摆臂A26固定连接,弧形移动块19位于弧形导向条18的上方。
所述拔盖压盖组件包括压盖气缸22、弹簧23、盖槽及压盖头24,压盖气缸22固定设在摆臂B20上,压盖气缸22的伸缩杆与压盖头24固定连接,压盖气缸22的输出杆上套有弹簧23,弹簧23位于压盖头24与压盖气缸22之间,所述摆臂B20上设有盖槽,盖槽位于压盖头24的正下方,盖槽位于袋口槽的上方。
灌装时,首先将软袋3袋口2放在袋口卡板7上的卡槽内,使软袋3的袋口2上的螺旋形凸环挂在安装在称盘上的袋口卡板7上,袋口卡板7即为软袋3的支承点,同时袋口2的其它凸环也被扣入摆臂A26中的袋口槽内,软袋3的盖子1被卡在摆臂B20中的盖槽内,袋口卡板7与摆臂A26和摆臂B20均无接触。压盖气缸22先伸出,使压盖头24压在盖子1上,然后压盖气缸22进出气口同时泄气,泄气后的气缸活塞处于自由悬浮状态,此时完全靠压盖弹簧23的弹簧23力使压盖头24压着盖子1,在之后的拔盖和摆臂A26、摆臂B20转动的过程中都保持这种状态,目的是防止在拔盖与灌装过程中盖子1松脱掉落。在拔盖时,摆臂B20用于拔盖且被固定在伸缩转轴27上,当拔盖气缸10的自由端伸出时,拔盖气缸10带动安装板14升降,安装板14升降时通过导向套12沿导向杆13滑动而实现导向,安装板14升降时带动伸缩转轴27向上运动并沿套管25向上滑动,伸缩转轴27向上运动时带动摆臂B20向上移动,摆臂B20上移时通过其上的盖口将盖子1从软袋3的袋口2上拔出,图13-16所示为拔盖状态,拔盖承力点在伸缩转轴27上。称重传感器5不会被拔盖的力值影响,拔盖完成后,摆臂转动气缸15缩回并驱动摆动块11摆动,摆动块11摆动时带动伸缩转轴27旋转一定的角度,摆臂B20和安装在伸缩转轴27上的摆臂A26也会摆过一定角度,将已拔起的盖子1移离软袋3袋口2,同时安装在伸缩转轴27上固定架21上的灌装嘴16转移至袋口2正上方,启动灌装嘴16进行开始灌装,如图9-12所示,此状态为灌装状态。由此可见,在整个灌装过程中,除了被称软袋3与灌装流体外,称盘不已任何称盘之外的物体接触,这就保证了灌装精度。灌装完成后,摆臂转动气缸15伸出,摆臂转动气缸15带动摆动块11及伸缩转轴27回位,摆臂A26和摆臂B20转回原位,灌装嘴16离开袋口2,被拔出的盖子1重新回到袋口2的正上方。此时,启动压盖气缸22,压盖气缸22的伸缩杆向下运动并带动压盖头24下移,在压盖时,摆臂A26用于承受压盖的力,在压盖时,摆臂A26一端上的弧形滑块压在弧形导向条18上并可以在弧形导向条18上滑动,且摆臂A26的另一端固定安装在伸缩转轴27上,摆臂A26不与袋口卡板7接触,可见,压盖承力点在伸缩转轴27和安装架17上。此时,拔盖气缸10缩回,伸缩转轴27下降,同时,压盖头24下移时先与盖子1接触并带动盖子1下移将盖子1压在软袋3的袋口2上实现软袋3的密封。如图5-8所示,此状态为压盖状态。压盖完成后,压盖气缸22缩回,压盖气缸22带动压盖头24上移回复原位,至此完成一个工作周期。
以下是拔盖压盖机构在灌装过程中的具体工作流程:1.人工上空袋(把袋口2挂在称盘的袋口卡板7上)。2.压盖气缸22伸出,压盖头24压在盖子1上。3.压盖气缸22泄气,压盖头24靠弹簧23力压在盖子1上。4.拔盖气缸10伸出将伸缩转轴27顶起,摆臂B20拔盖。5.摆臂转动气缸15缩回,驱动摆动块11及伸缩转轴27同时旋转带动摆臂A26与摆臂B20摆过一个角度,使盖子1离开袋口2正上方同时灌装嘴16摆至袋口2正上方。6.灌装直至完成。7.摆臂转动气缸15伸出,使摆臂A26和摆臂B20摆回原位,灌装嘴16离开袋口2正上方,盖子1回到袋口2正上方。8.拔盖气缸10缩回,同时压盖气缸22通气伸出,将盖子1压回袋口2上。9.压盖气缸22缩回。10.人工取下实袋,完成一个工作流程。
灌装前,拔盖压盖机构将盖子1拔起并转移到袋口2之外,把袋口2之上的位置让给灌装嘴16灌装,边灌装边计量,灌装计量完成后,拔盖压盖机构把灌装嘴16移走同时把盖移回袋口2之上并压盖。拔盖、压盖及盖的转移均由气缸来完成。通过上述操作实现两个目的,一是袋的支承点与拔盖压盖承力点分离,二是避免传感器承受被称物体之外的外力。
该机构由于软袋3的支承点与拔盖压盖的承力点相互分离,拔盖压盖时所产生的力丝毫没有影响到称重传感器5,而称盘也没有与任何称盘之外的物体接触,这使称重式灌装得以在软袋3的灌装中得到应用,提高了软袋3称重灌装的精度。
该机构由于软袋3的支承点与拔盖压盖的承力点相互分离,拔盖压盖时所产生的力丝毫没有影响到称重传感器5,而称盘也没有与任何称盘之外的物体接触,这使称重式灌装得以在软袋3的灌装中得到应用,提高了软袋3称重灌装的精度。
综上所述,上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式,凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形,均在本实用新型的技术范畴。
Claims (6)
1.一种用于软袋称重式灌装的拔盖压盖机构,包括机体,其特征在于:机体上设有拔盖压盖机构、输送带、秤盘、称重传感器、卡槽及袋口卡板,输送带上设有秤盘,秤盘底部设有称重传感器,秤盘上设有袋口卡板,袋口卡板上设有卡槽,所述拔盖压盖机构位于袋口卡板上方,拔盖压盖机构包括升降机构、转动机构、伸缩转轴、滑动机构、摆臂A、摆臂B、袋口槽、套管及拔盖压盖组件,所述升降机构设在机体内,升降机构与伸缩转轴的一端通过轴承连接,伸缩转轴的另一端伸出机体与固定架连接,固定架上设有灌装嘴,伸缩转轴上套有套管,套管与机体连接,伸缩转轴上设有摆臂A及摆臂B,摆臂A上设有袋口槽,摆臂A与设在机体上的滑动机构连接,摆臂A位于摆臂B的下方,摆臂B上设有拔盖压盖组件,所述伸缩转轴与转动机构连接,转动机构设在机体内。
2.根据权利要求1所述的用于软袋称重式灌装的拔盖压盖机构,其特征在于:所述转动机构包括摆动块及摆臂转动气缸,所述摆臂转动气缸一端与机体内壁铰接,摆臂转动气缸的自由端与摆动块铰接,摆动块固定设在伸缩转轴上。
3.根据权利要求1所述的用于软袋称重式灌装的拔盖压盖机构,其特征在于:所述升降机构包括导向机构、安装板及拔盖气缸,拔盖气缸设在机体内,拔盖气缸的自由端与安装板固定连接,安装板与设在机体上的导向机构连接,安装板与伸缩转轴通过轴承连接,安装板位于摆动块的下方。
4.根据权利要求3所述的用于软袋称重式灌装的拔盖压盖机构,其特征在于:所述导向机构由两个导向组件组成,导向组件包括导向杆及导向套,导向杆设在机体内,导向杆与导向套连接且两者为滑动连接,导向套与安装板固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于软袋称重式灌装的拔盖压盖机构,其特征在于:所述滑动机构包括安装架、弧形导向条及弧形移动块,所述安装架固定设在机体上,安装架上设有弧形导向条,弧形导向条与弧形移动块接触,弧形移动块与摆臂A固定连接,弧形移动块位于弧形导向条的上方。
6.根据权利要求1所述的用于软袋称重式灌装的拔盖压盖机构,其特征在于:所述拔盖压盖组件包括压盖气缸、弹簧、盖槽及压盖头,压盖气缸固定设在摆臂B上,压盖气缸的伸缩杆与压盖头固定连接,压盖气缸的输出杆上套有弹簧,弹簧位于压盖头与压盖气缸之间,所述摆臂B上设有盖槽,盖槽位于压盖头的正下方,盖槽位于袋口槽的上方。
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