CN210881904U - 汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车，包括车顶和与车顶形成一体的两个A柱和两个C柱，两个A柱和两个C柱分别位于车顶的四角，汽车还包括4个雷达和与4个雷达对应设置的4个罩盖；其中，罩盖设置在车顶的四角，并且罩盖与车顶的外表面相同，形状匹配；其中，两个罩盖分别位于两个A柱的顶端，两个罩盖分别位于两个C柱的顶端；并且，罩盖内部形成容纳空间，四个雷达分别设置在四个罩盖的容纳空间中。首先，通过将雷达收纳并隐蔽于与车身形成一体的罩盖中，解决了雷达凸出导致的汽车空气动力受损和外部损伤；其次，通过将雷达设置在车顶、位于A柱/C柱顶端的部位，解决了现有技术中雷达扫描范围覆盖不完全和不可靠的问题。

Description

汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一种汽车。

背景技术

目前常见的车载雷达的设置方式均为在车身外部外置一个凸出的雷达，其中一些现有技术中给凸出的雷达做了护罩，但依然凸出于车身。在车身外部凸出地设置雷达，会使汽车空气动力受损，并且凸出的雷达设计还会破坏车身美观。同时，雷达凸出设置于车身的情况下，由于雷达凸出，在停车场、巷道等狭小空间行车时，还容易因为剐蹭受外部损伤。

此外，现有技术中布置方式主要有三种，第一种是在车顶的上方设置一个凸出的雷达；第二种是在车身腰部设置4个雷达；第三种是在车顶安装2个激光雷达，同时在车辆翼子板上安装2个激光雷达。这些布置方式都有扫描范围覆盖不完全的问题。其中，第三种布置方式中的车顶和翼子板是焊接在一起的两块不同结构的部件，分别设置在车顶和翼子板的雷达存在制造公差、一致性较差，并且在车辆行驶中，两个区域的振动和扭变情况存在很大差异，因此车身各部件之间的扭变和一致性差的问题会对多个雷达的信号造成不良影响，进而导致雷达的可靠性下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，解决现有技术中雷达凸出导致的汽车空气动力受损和外部损伤，以及雷达设置位置不合理导致扫描范围覆盖不完全和不可靠的问题。本实用新型提供了一种汽车，首先，通过将雷达收纳并隐蔽于与车身形成一体的罩盖中，解决了雷达凸出导致的汽车空气动力受损和外部损伤的问题；其次，通过改变雷达的设置位置，将其设置在车顶，位于A柱/C柱顶端的部位，解决了现有技术中雷达扫描范围覆盖不完全和不可靠的问题。

为解决上述技术问题，提供一种汽车，包括车顶和与车顶形成一体的两个A柱和两个C柱，两个A柱和两个C柱分别位于车顶的四角，汽车还包括4个雷达和与4个雷达对应设置的4个罩盖；其中，四个罩盖设置在车顶的四角，并且每一罩盖的外表面与车顶的外表面相接并相切，以形成平滑的曲面；其中两个罩盖分别与两个A柱的顶端相接并相切，另外两个罩盖分别与两个C柱的顶端相接并相切；并且，每一罩盖内部形成容纳空间，四个雷达分别设置在四个罩盖的容纳空间中。

采用上述方案，在车辆A柱/C柱的顶端、位于车顶的位置设置罩盖，罩盖与车身形形状匹配，雷达收纳在罩盖中，从外部看不到雷达和凸出部分，因此不会影响汽车的车身设计，避免损害汽车的空气流动性，也减少了受到外部损伤的概率。罩盖与雷达的数量为4个，分别设置在车辆A柱/C柱的顶端，即车顶视野最好的四个角的位置，因此可以达到220°的探测范围，满足功能使用。4个雷达都安装在A柱和C柱顶端，现有的车身的A柱和C柱和车顶一般为一体形成，即4个雷达的安装的部位本质上是在同一个部件上，即车身上。这样雷达的安装板本体一致性好，使4个激光雷达相对尺寸和相对扭变可控。而现有技术中的雷达分别安装在车顶和车辆的翼子板上，车顶和翼子板是2块焊接在一起的部件，制造公差引起的一致性较差，在车辆行驶中，车顶和翼子板的振动和扭变情况也有很大差异，从而对雷达分析准确度造成不良影响。本方案则避免了这种不良影响。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的汽车，车顶具有两个车顶纵梁，其中两个罩盖的一端分别与两个车顶纵梁的一端连接并相切，另一端分别与两个A柱连接并相切；另外两个罩盖的一端分别与两个车顶纵梁的另一端连接并相切，另一端分别与两个C柱连接并相切。

采用上述方案，车顶纵梁和A柱/C柱是车身较为坚固的部位，将罩盖的两端与车顶纵梁和A柱/C柱可以使罩盖的设置更加坚固，并且将雷达设置在该位置一方面雷达视野较好，另一方面车顶纵梁与A柱/C柱均为一体形成，且连接部分相似，制造公差较小不会影响雷达信号。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的汽车，每一罩盖的一端的端面和另一端的端面为平面，并且罩盖的外表面为平滑的曲面。

采用上述方案，连接的端面为平面时连接部分更加稳定，相应地，雷达在车顶的设置部位也为平面，可以稳定的设置。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的汽车，罩盖的材料为高分子材料。

采用上述方案，使用高分子材料对微波和激光的吸收量较小，不会遮挡雷达信号。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的汽车，罩盖与车顶固定连接。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的汽车，罩盖与车顶可拆卸连接。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的汽车，罩盖由透明材料制成。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的汽车，罩盖由不透明材料制成。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的汽车，雷达为激光雷达。

采用上述方案，激光雷达是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。与普通微波雷达相比，激光雷达由于使用的是激光束，工作频率较微波高，拥有分辨率高、隐蔽性好、抗干扰能力强和体积小、质量轻的优点。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的汽车，激光雷达为可旋转式激光雷达或固态式激光雷达。

本实用新型的有益效果是：

本方案提供了一种汽车，隐蔽设置4个雷达，外部看不到雷达和凸出部分，因此不会影响汽车的车身外部设计，避免损害汽车的空气流动性，也减少了受到外部损伤的概率。同时4个雷达位于车顶四角的布置方式使扫描范围覆盖更加全面，且设置环境相同减少了相对尺寸和相对扭变对雷达可靠性的影响。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的汽车的雷达位置示意图；

图2是本实用新型实施例中的汽车的A柱顶端局部放大图。

附图标记说明：

100：车顶；110：车顶纵梁；120：A柱；130：C柱；200：雷达；300：罩盖。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

以下结合附图描述根据本实用新型的具体实施方式的。

本实用新型的实施方式公开了一种汽车，如图1和图2所示，包括：包括车顶100和与车顶100形成一体的两个A柱120和两个C柱130，两个A柱120和两个C柱130分别位于车顶100的四角，汽车还包括4个雷达200和与4个雷达200对应设置的4个罩盖300；其中，四个罩盖300设置在车顶100的四角，并且每一罩盖300的外表面与车顶100的外表面相接并相切，以形成平滑的曲面；其中两个罩盖300分别与两个A柱120的顶端相接并相切，另外两个罩盖300分别与两个C柱130的顶端相接并相切；并且，每一罩盖300内部形成容纳空间，四个雷达200分别设置在四个罩盖300的容纳空间中。

具体地，图1表示各雷达200的设置位置，汽车上的显示出的圆柱体的雷达200为其设置部位的透视效果，图1中未画出罩盖300。具体的罩盖300的结构和罩盖300与雷达200之间的位置关系如图2的所示。

A柱120和C柱130是支撑车辆结构强度的主要部分，其中，A柱120是汽车左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱，位于发动机舱和驾驶舱之间，左右后视镜的上方；C柱130则是汽车后风挡玻璃两侧的立柱，位于后排座椅两侧的车篷与车身连接的柱子。

车顶100的边缘与A柱120和C柱130顶端作为车身形成一体，罩盖300分别位于A柱120和C柱130的顶端。也就是说，此时罩盖300与车顶100和A柱120/C柱130平滑连接，从外观上看，罩盖300与车身形成一体，没有明显的凸出。从而避免形成风阻影响汽车的空气流动性，同时也减少了在停车场、巷道等狭小空间行车时受到机械损伤的可能。

雷达200容纳在罩盖300中，既保证了外部没有凸出，又保证雷达200具有良好的视野。在自动驾驶领域雷达需要良好的视野和探测范围实现安全行车，车顶100作为汽车的最高处，视野最好，雷达200设置在车顶100的四角，并且现有的雷达200一般可以达到220°的水平视角，满足使用功效，即便是使用最简单的、没有旋转部件的雷达也可以达到180°的水平视角，因此车顶100的四角上设置4个雷达200的布局，可以使探测范围完美覆盖车的周身，达到安全行驶的目的。

4个雷达200都安装在A柱120/C柱130顶端，即车顶100的四角上，现有的车身的A柱120/C柱130和车顶100部分一体形成，即4个雷达200的安装的部位本质上是在同一个部件上，即车身上。由此，雷达200的安装板本体一致性好，使4个激光雷达相对尺寸和相对扭变可控。而现有技术中的雷达分别安装在车顶和车辆的翼子板上，车顶和翼子板是2块焊接在一起的部件，制造公差引起的一致性较差。在车辆行驶中，车顶和翼子板的振动和扭变情况也有很大差异，从而对雷达分析准确度造成不良影响。

作为一种优选的实施例，如图2所示，车顶100具有两个车顶纵梁110，其中两个罩盖300的一端分别与两个车顶纵梁110的一端连接并相切，另一端分别与两个A柱120连接并相切；另外两个罩盖300的一端分别与两个车顶纵梁110的另一端连接并相切，另一端分别与两个C柱130连接并相切。

需要理解的是，图2中画出的是一侧的A柱120的局部放大图，C柱130和另一侧的A柱120的结构类似，本实施方式未画出。

具体地，车顶100的边缘的车顶纵梁110与A柱120和C柱130顶端形成一体。同时，罩盖300也位于车顶100的四角，作为车顶纵梁110和A柱120/C柱130的延伸与车顶100形成一体。从外观上看，罩盖300与车身形成一体，没有明显的凸出，从而避免形成风阻影响汽车的空气流动性，同时也减少了受到机械损伤的可能。

使用时，车顶纵梁110和A柱120/C柱130是车身较为坚固的部位，将罩盖300的两端与车顶纵梁110和A柱120/C柱130连接可以使罩盖的设置更加坚固，并且将雷达设置在该位置一方面雷达视野较好，另一方面车顶纵梁110与A柱120/C柱130均为一体形成，且连接部分相似，制造公差较小不会影响雷达信号

作为一种优选的实施例，如图2所示，每一罩盖300的一端的端面和另一端的端面为平面，并且罩盖300的外表面为平滑的曲面。

具体地，罩盖300的两端面为平面，相应地，与之连接的车顶纵梁110的连接面和A柱120/C柱130的连接面也是平面，也就是说A柱120/C柱130与车顶纵梁110的连接部位为平面，在此设置雷达200可以使雷达200的安装更加稳定。

需要理解的是，图2中雷达200设置在A柱120的连接面上，同时雷达200还可以是设置在车顶纵梁110的连接面上，本实施方式不作具体限定。

作为一种优选的实施例，罩盖300包括高分子材料。

具体地，高分子材料罩盖是高分子聚合物或其他泛指为塑料的化合物，本实用新型对所选用的化学材料没有具体限定，本领域技术人员可根据设计需要选择。

使用时，高分子材料对微波和激光的吸收量较小，不会遮挡雷达信号，而金属或合金罩盖会对雷达信号形成屏蔽效果。

作为一种优选的实施例，罩盖300与车顶100固定连接。

具体地，固定连接方式可以是焊接、铆接等不可拆卸连接方式，也可以是如卡接、螺纹连接等可拆卸连接方式，

作为一种优选的实施例，罩盖300与车顶100可拆卸连接。

具体地，可拆卸连接具体可以是卡接、螺纹连接等本领域常用的方式。

作为一种优选的实施例，罩盖300由透明材料制成。

具体地，罩盖300可以是树脂玻璃、石英玻璃或者其他具有透光效果的材料制成，从而使得罩盖300安装在车顶100时从外部可以看到罩盖300的内部，本实用新型对所选用的材料没有具体限定，本领域技术人员可根据设计需要选择。

作为一种优选的实施例，所述罩盖由不透明材料制成，从而增强雷达信号。

具体地，罩盖300可以是高分子不透光材料制成，从而使得罩盖300安装在车顶100时从外部无法看到罩盖300的内部。

作为一种优选的实施例，所述雷达200为激光雷达。

具体地，激光雷达是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式，主要包括发射机、接收机、测量控制和电源。例如，Velodyne的Velarray系列的车载激光雷达。

使用时，与普通微波雷达相比，激光雷达由于使用的是激光束，工作频率较微波高，具有分辨率高、隐蔽性好、抗干扰能力强和体积小、质量轻的优点。

作为一种优选的实施例，激光雷达包括可选旋转式激光雷达或固态式激光雷达。

选用可选旋转式雷达探测范围广；选用固态式雷达固定位置较为稳固。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车，包括车顶和与所述车顶形成一体的两个A柱和两个C柱，两个所述A柱和两个所述C柱分别位于所述车顶的四角，其特征在于，所述汽车还包括4个雷达和与4个所述雷达对应设置的4个罩盖；其中，

四个所述罩盖设置在所述车顶的四角，并且每一所述罩盖的外表面与所述车顶的外表面相接并相切，以形成平滑的曲面；其中两个所述罩盖分别与两个所述A柱的顶端相接并相切，另外两个所述罩盖分别与两个所述C柱的顶端相接并相切；并且，

每一所述罩盖内部形成容纳空间，四个所述雷达分别设置在四个所述罩盖的容纳空间中。

2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述车顶具有两个车顶纵梁，其中两个所述罩盖的一端分别与两个所述车顶纵梁的一端连接并相切，另一端分别与两个所述A柱连接并相切；

另外两个所述罩盖的一端分别与两个所述车顶纵梁的另一端连接并相切，另一端分别与两个所述C柱连接并相切。

3.根据权利要求2所述的汽车，其特征在于，每一所述罩盖的所述一端的端面和所述另一端的端面为平面，并且所述罩盖的外表面为平滑的曲面。

4.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述罩盖的材料为高分子材料。

5.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述罩盖与所述车顶固定连接。

6.根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，所述罩盖与所述车顶可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述罩盖由透明材料制成。

8.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述罩盖由不透明材料制成。

9.根据权利要求1-8任一项所述的汽车，其特征在于，所述雷达为激光雷达。

10.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于，所述激光雷达为可旋转式激光雷达或固态式激光雷达。

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