CN216034218U - 车载激光雷达的安装结构和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载激光雷达的安装结构和车辆。车载激光雷达的安装结构包括前保险杠和激光雷达。所述前保险杠形成有至少一个安装孔；所述激光雷达安装在所述前保险杠上，所述激光雷达靠近所述安装孔设置。如此，将激光雷达安装在前保险杠的安装孔附近，不仅能保证激光雷达的工作性能，还能提升车辆的美观性。

Description

车载激光雷达的安装结构和车辆

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载激光雷达的安装结构和车辆。

背景技术

随着汽车辅助驾驶技术被广泛应用，激光雷达可以测量被测物体与当前车辆的相对距离，以及被测物体速度和方位，因此，激光雷达作为汽车等交通工具的辅助驾驶系统中的重要组件。如此，如何安装激光雷达成为待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请实施方式提供的车载激光雷达的安装结构包括前保险杠和激光雷达。所述前保险杠形成有至少一个安装孔；所述激光雷达安装在所述前保险杠上，所述激光雷达靠近所述安装孔设置。

如此，将激光雷达安装在前保险杠的安装孔附近，不仅能保证激光雷达的工作性能，还能提升车辆的美观性。

在某些实施方式中，所述安装孔位于所述前保险杠沿车辆宽度方向的边缘，所述安装孔被配置为露出车辆的灯具。

在某些实施方式中，所述前保险杠形成有第一通孔，所述激光雷达从所述第一通孔处露出。

在某些实施方式中，所述车载激光雷达的安装结构包括车架，所述前保险杠安装在所述车架上。

在某些实施方式中，所述车架还包括支架，所述支架与所述前保险杠连接，所述前保险杠通过所述支架安装在所述车架上。

在某些实施方式中，所述前保险杠设置有定位孔，所述支架通过所述定位孔定位在所述前保险杠上。

在某些实施方式中，所述前保险杠包括第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述第一表面被配置为朝向车辆的内侧，所述激光雷达安装在所述第一表面内。

在某些实施方式中，所述第二表面形成有安装槽，所述激光雷达至少部分位于所述安装槽内，所述车载激光雷达的安装结构还包括安装在所述安装槽上的盖板，所述激光雷达通过所述盖板露出。

在某些实施方式中，所述激光雷达包括本体和设置在所述本体上的安装片，所述安装片与所述前保险杠和所述车架连接。

本申请实施方式提供的车辆包括车身和上述的车载激光雷达的安装结构，所述车载激光雷达的安装结构安装在所述车身上。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的车辆的部分结构示意图；

图2是本申请实施方式的前保险杠的结构示意图；

图3是本申请实施方式的车载激光雷达的安装结构的结构示意图；

图4是本申请实施方式的车架的结构示意图；

图5是本申请实施方式的车载激光雷达的安装结构的另一结构示意图；

图6是本申请实施方式的车载激光雷达的安装结构另一视角的结构示意图；

图7是本申请实施方式的盖板的结构示意图；

图8是本申请实施方式的车载激光雷达的安装结构的再一结构示意图

图9是本申请实施方式的激光雷达的结构示意图；

图10是本申请实施方式的车辆的平面示意图。

主要元件符号说明：

车载激光雷达的安装结构100、前保险杠10、安装孔11、第一通孔12、定位孔13、第一表面14、第二表面15、安装槽151、激光雷达20、本体21、安装片22、车架30、支架31、盖板40、第二通孔41、车身200、车辆1000。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

目前，常见的激光雷达一般设置安装在车辆的顶部，将激光雷达设置在车辆的顶部会使得车顶存在凸起来的部分，从而影响车辆的美观，还会增加车辆的风阻。

请参阅图1，本申请实施方式提供的车载激光雷达的安装结构100包括前保险杠10和激光雷达20。前保险杠10形成有至少一个安装孔11。激光雷达20安装在前保险杠10上，激光雷达20靠近安装孔11设置。

具体地，前保险杠10可选用高强度的铝合金制成，也可采用冷轧钢板冲压制成。在某些实施方式中，前保险杠10上可加装有一层泡沫缓冲区以缓解碰撞力。安装孔11的形状可以为圆形，也可以为矩形，还可以为环形，还可以为其他不规则形状，在此不对安装孔11的形状做限制。安装孔11的数量可以是一个，也可以是多个，在此不对安装孔11的数量做限制。

其中，激光雷达20是一种用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置的电子设备。雷达发射信号对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、方向或高度等信息。在某些实施方式中，激光雷达20可通过激光三维扫描生成点云，创建3D地图，可实现市区道路场景下更安全的自动导航辅助驾驶。

其中，激光雷达20可以实现厘米级的高精度测距。激光雷达20的探测距离可达150m，空间分辨率较高，即使黑色低反射率目标，也可进行探测。激光雷达20能够对高速公路、城区道路等场景下的远处障碍物进行超前检测，保证行车安全。激光雷达20检测出远处路面上例如行人、自行车等细小的目标物体。且激光雷达20不受环境光的影响，在夜晚、隧道等无光或弱光环境，甚至在逆光环境下也能正常工作。

如此，激光雷达20被安置在安装孔11附近，使得激光雷达20能够较好地融合在车身200的前脸之中，提升车辆1000的美观性，此外，还可使得激光雷达20的探测区域大面积覆盖车辆1000前进方向的区域。

请参阅图1，在某些实施方式中，安装孔11位于前保险杠10沿车辆1000宽度方向的边缘，安装孔11被配置为露出车辆1000的灯具。如此，激光雷达20设置在车辆1000的灯具的区域附近，也即是激光雷达20安装在前保险杠10沿车辆1000宽度方向的边缘，使得激光雷达20的探测区域能够覆盖车辆1000前进方向的视野。

具体地，单个激光雷达20的横向视场角可以为120°。在某些实施方式中，激光雷达20的数量可为两个，两个激光雷达20分别安装在前保险杆沿车辆1000宽度方向的边缘的两侧，可以使得前侧视野的横向视场角提升到150°，从而能够大面积覆盖车辆1000前进方向的区域，较大地提升车辆1000在应对侧方车辆加塞等场景的能力，加上激光雷达20可实现厘米级高精度测距，可保证车辆1000的行车安全。

由于激光雷达20不受环境光的影响，将激光雷达20设置在车辆1000的灯具的区域附近也能正常工作，还可使得前保险杠10的结构紧凑。

请结合参阅图2和图3，在某些实施方式中，前保险杠10形成有第一通孔12，激光雷达20从第一通孔12处露出。如此，激光雷达20发出的信号不会被前保险杠10屏蔽，激光雷达20能正常的运行并进行障碍物检测。其中，第一通孔12的形状可以为圆形，还可以为矩形，也可以为其他形状，在此不做限制。

请参阅图4，在某些实施方式中，车载激光雷达的安装结构100包括车架30，前保险杠10安装在车架30上(图未示出)。如此，前保险杠10可承受车辆1000前端受到撞击后的震动力，保护车架30以减小对车辆1000的损坏。

其中，车架30可采用经压制后的钢板制成，在其他实施方式中，车架30也可采用其他金属材料制成。当车辆1000的前端遭受撞击时，由于首先承受撞击力的是前保险杠10，前保险杠10可起到保护车辆1000作用。若撞击速度较小，前保险杠10可吸收和缓和撞击力，尽量减少撞击力对车身200的损害，降低维修成本。若撞击速度较大，前保险杠10可有效地将撞击力传递至车架30，尽可能让整个车体去吸收碰撞能量，以减低车身200与车内成员的受损程度。

此外，激光雷达20安装在前保险杠10上，当保险杠受损时，前保险杠10可能会出现比较剧烈的抖动，由于前保险杠10与车架30连接，车架30能够减小前保险杠10的抖动程度，从而保证激光雷达20的定位精度。

在一个示例中，车架30上设置有插接件，可通过插接件与前保险杠10连接的方式将前保险杠10固定在车架30上。

请结合参阅图4与图5，在某些实施方式中，车架30还包括支架31，支架31与前保险杠10连接，前保险杠10通过支架31安装在车架30上。如此，通过支架31与前保险杠10连接，即可将前保险杠10与车架30稳固连接在一起，操作简单便于安装。

具体地，支架31可用钢板制成，支架31也采用其他金属材料制成。支架31的截面可以为L型。支架31可将前保险杠10固定在车架30上，从而也对前保险杠10上的激光雷达20进行稳固，以避免激光雷达20产生晃动以影响精度。其中，可通过焊接的方式将支架31与前保险杠10进行连接，也可通过铆接、螺栓连接或是粘接等方式进行连接。

请结合图3与图5，在某些实施方式中，前保险杠10设置有定位孔13，支架31通过定位孔13定位在前保险杠10上。如此，通过支架31和定位孔13将前保险杠10与车架30进行紧固连接上，加强前保局部刚度，保证激光雷达20的稳定性。

具体地，定位孔13的数量可为多个，在一个例子中，支架31的数量为两个，定位孔13的数量为四个，前保险杠10沿车辆1000宽度方向的两个边缘分别间隔设置有两个定位孔13，每个支架31分别与定位孔13紧固连接。其中，支架31与保险杠可通过焊接、粘接或者螺钉连接等方式进行紧固。

请结合图5与图6，在某些实施方式中，前保险杠10包括第一表面14和与第一表面14相对的第二表面15，第一表面14被配置为朝向车辆1000的内侧，激光雷达20安装在第一表面14内。如此，激光雷达20安装在第一表面14内可较大程度上对激光雷达20进行保护，减少激光雷达20受撞的次数与受撞程度，降低维修成本。

具体地，将激光雷达20安装在第一表面14内，可使得车辆1000的前端没有凸出部，从而提升车辆1000外观的美观性。在某些实施方式中，还可将激光雷达20部分安装在第一表面14内，激光雷达20部分可通过第一通孔12凸出至第二表面15处，从而可提升激光雷达20的探测距离。

在某些实施方式中，灯具可部分设置在第一表面14内，灯具的另一部分可通过安装孔11凸出至第二表面15处。

请参阅图6-图8，在某些实施方式中，第二表面15形成有安装槽151，激光雷达20至少部分位于安装槽151内，车载激光雷达的安装结构100还包括安装在安装槽151上的盖板40，激光雷达20通过盖板40露出。如此，盖板40在保护前保险杠10上灯具的同时，还可使得前保险杠10的第二表面15的外观更加美观。

具体地，第二表面15为车辆1000的外侧，盖板40的材料可以为塑料材质，也可为金属材质，在此不做限制。盖板40的形状与安装槽151的形状相匹配，在此不对盖板40的形状和安装槽151的形状做限制。盖板40可通过卡合的方式固定在安装槽151内。在某些实施方式中，盖板40可通过定位孔13与前保险杠10的安装槽151固定连接。此外，与安装槽151连接的盖板40可遮挡前保险杠10上外漏的定位孔13，使得前保险杠10的外观更加美观。

盖板40上形成有第二通孔41，当盖板40安装在安装槽151时，前保险杠10上的激光雷达20可透过第二通孔41露出，如此盖板40不会遮挡激光雷达20发出的信号，使得激光雷达20可正常工作。

请结合参阅图3与图9，在某些实施方式中，激光雷达20包括本体21和设置在本体上的安装片22，安装片22与前保险杠10和车架30连接。如此，通过安装片22可将激光雷达20稳固安装在保险杠上，避免激光雷达20在车辆1000驾驶过程中产生晃动进而影响激光雷达20的精度。

具体地，安装片22的数量可以为多个，多个安装片22分别间隔设置在本体21的边缘，安装片22可以为金属材料制成。其中，安装片22可以通过焊接的方式与本体21进行连接。同样地，安装片22可与前保险杠10和车架30通过粘接或是焊接等方式进行固定连接。在某些实施方式中，安装片22上形成有安装孔，可利用螺栓连接的方式通过安装孔将激光雷达20与前保险杠10和车架30连接。

请参阅图10，本申请实施方式提供的车辆1000包括车身200和上述的车载激光雷达的安装结构100，车载激光雷达的安装结构100安装在车身200上。如此，设置有上述的车载激光雷达的安装结构100的车辆1000不仅能提升美观性，利用激光雷达20还可提升车辆1000行驶过程的安全性。

在某些实施方式中，车辆1000还可包括多个毫米波雷达、传感器和摄像装置。通过激光雷达20与毫米波雷达、传感器和摄像装置配合，能够在驾驶过程中，提升对行人、障碍物或是较小物体的检测能力，保证行车安全。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车载激光雷达的安装结构，其特征在于，包括，

前保险杠，所述前保险杠形成有至少一个安装孔；

安装在所述前保险杠上的激光雷达，所述激光雷达靠近所述安装孔设置。

2.根据权利要求1所述的车载激光雷达的安装结构，其特征在于，所述安装孔位于所述前保险杠沿车辆宽度方向的边缘，所述安装孔被配置为露出车辆的灯具。

3.根据权利要求1所述的车载激光雷达的安装结构，其特征在于，所述前保险杠形成有第一通孔，所述激光雷达从所述第一通孔处露出。

4.根据权利要求1所述的车载激光雷达的安装结构，其特征在于，所述车载激光雷达的安装结构包括车架，所述前保险杠安装在所述车架上。

5.根据权利要求4所述的车载激光雷达的安装结构，其特征在于，所述车架还包括支架，所述支架与所述前保险杠连接，所述前保险杠通过所述支架安装在所述车架上。

6.根据权利要求5所述的车载激光雷达的安装结构，其特征在于，所述前保险杠设置有定位孔，所述支架通过所述定位孔定位在所述前保险杠上。

7.根据权利要求1所述的车载激光雷达的安装结构，其特征在于，所述前保险杠包括第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述第一表面被配置为朝向车辆的内侧，所述激光雷达安装在所述第一表面内。

8.根据权利要求7所述的车载激光雷达的安装结构，其特征在于，所述第二表面形成有安装槽，所述激光雷达至少部分位于所述安装槽内，所述车载激光雷达的安装结构还包括安装在所述安装槽上的盖板，所述激光雷达通过所述盖板露出。

9.根据权利要求4所述的车载激光雷达的安装结构，其特征在于，所述激光雷达包括本体和设置在所述本体上的安装片，所述安装片与所述前保险杠和所述车架连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

车身；

权利要求1-9任一项所述的车载激光雷达的安装结构，所述车载激光雷达的安装结构安装在所述车身上。

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