CN212301890U - 一种车载测距装置 - Google Patents

Abstract

一种车载测距装置，设置于车的顶部，包括套，套通过安装腿安装在车顶外壳上，安装腿与套固定连接，安装腿与车顶外壳之间设置有密封层；雷达座与所述套中心孔的上部配合，雷达座能在套中气密性滑动；激光雷达固定安装在雷达座的顶部，在激光雷达的外部有透光护罩；雷达座的下部与螺套旋钮可转动地连接，螺套旋钮与套中心孔的下部螺纹孔配合；在套上设置有开口，激光雷达的线缆通过雷达座的线孔和套上的开口引至车顶外壳和内衬之间；在套和雷达座之间设置有直线运行导向机构。该车载测距装置可以根据汽车驾驶者的实际需要收入或伸出车内，通过在车内设置螺套旋钮来实现激光雷达座的高度调整，通过在雷达座上设置导向机构实现雷达座的直线运动。

Description

一种车载测距装置

技术领域

本实用新型涉及车辆配件技术领域，特别是涉及一种车载测距装置。

背景技术

随着社会的发展，汽车作为人类主要的代步工具，正在渐渐成为人们生活中必不可少的一部分，但是随之而来的交通事故也越来越引起人们的重视。为了减少车辆碰撞造成的交通事故，各汽车制造商采用各种测距方式来测量与其他车辆或物品之间的距离，将检测到的距离信息传送至汽车的控制器中，供驾驶人员参考或在自动驾驶中汽车控制器能根据测距装置返回的信号实现自动驾驶，目前，常用的车载测距装置有红外探测装置、毫米波传感器或激光雷达等。

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

激光雷达由于使用的是激光束,因此带来了很多优点,主要有：

(1)分辨率高

激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的),并可同时跟踪多个目标；距离分辨率可达0.lm；速度分辨率能达到10m/s以内。距离和速度分辨率高,意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。分辨率高,是激光雷达的最显著的优点,其多数应用都是基于此。

(2)隐蔽性好、抗有源干扰能力强

激光直线传播、方向性好、光束非常窄,只有在其传播路径上才能接收到，因此敌方截获非常困难，且激光雷达的发射系统(发射望远镜)口径很小,可接收区域窄，有意发射的激光干扰信号进入接收机的概率极低；另外，与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,适于工作在日益复杂和激烈的信息战环境中。

(3)低空探测性能好

微波雷达由于存在各种地物回波的影响,低空存在有一定区域的盲区(无法探测的区域)。而对于激光雷达来说,只有被照射的目标才会产生反射,完全不存在地物回波的影响，因此可以"零高度"工作，低空探测性能较微波雷达强了许多。

(4)体积小、质量轻

通常普通微波雷达的体积庞大，整套系统质量数以吨记，光天线口径就达几米甚至几十米。而激光雷达就要轻便、灵巧得多,发射望远镜的口径一般只有厘米级,整套系统的质量最小的只有几十公斤，架设、拆收都很简便。而且激光雷达的结构相对简单，维修方便，操纵容易，价格也较低。

激光雷达应用到汽车上一般安装在汽车的顶部，现有的一些安装方式有一些弊端，激光雷达在不使用时一直露在汽车的外面，一是容易被不法分子偷盗，二是容易受到雨水、灰尘等影响激光雷达的使用寿命。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种车载测距装置，可以根据汽车驾驶者的实际需要收入或伸出车内，通过在车内设置螺套旋钮来实现激光雷达座的高度调整，通过在雷达座上设置导向机构实现雷达座的直线运动。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种车载测距装置，设置于车的顶部，包括套，所述套通过安装腿安装在车顶外壳上，安装腿与套固定连接，所述安装腿与车顶外壳之间设置有密封层；所述套中心设置有孔，所述孔上部为通孔，下部为螺纹孔；所述套中心孔的上部装有雷达座，所述雷达座能在套中气密性滑动；激光雷达固定安装在雷达座的顶部，在激光雷达的外部有透光护罩，所述透光护罩与雷达座固定连接，所述透光护罩的顶部与盖固定连接；所述雷达座的下部与螺套旋钮可转动地连接，所述螺套旋钮与所述套中心孔的下部螺纹孔配合；在所述套上设置有开口，所述激光雷达的线缆通过雷达座的线孔和所述套上的开口引至车顶外壳和内衬之间；在所述套和雷达座之间设置有直线运行导向机构；所述车载测距装置可以根据汽车驾驶者的实际需要收入或伸出车内；通过在车内设置螺套旋钮来实现激光雷达座的高度调整。

如上所述的车载测距装置，所述直线运行导向机构为在雷达座上设置导向条，在套上设置于导向条配合使用的导向槽；通过在雷达座上设置导向机构实现雷达座的直线运动。

如上所述的车载测距装置，所述雷达座的上部和下部通过若干个柱连接，激光雷达的线缆能从所述柱之间穿过。

如上所述的车载测距装置，所述雷达座的上部周边设置有密封沟槽，在所述密封沟槽中安装密封圈，使得雨水或灰尘无法进入雷达座下方。

如上所述的车载测距装置，所述螺套旋钮的底部设有横板，所述横板的作用为方便人用手抠入转动螺套旋钮。

如上所述的车载测距装置，所述雷达座的下部与螺套旋钮通过转轴和封底板可转动地连接，所述转轴穿过所述雷达座和螺套旋钮与封底板通过螺栓固定连接，所述转轴与封底板固定连接后与所述雷达座和螺套旋钮之间留有间隙，所述雷达座和螺套旋钮能自由转动。

如上所述的车载测距装置，所述转轴与封底板连接使用的螺栓与所述封底板之间有止动垫圈，止动垫圈用于防止在旋转螺套旋钮时将转轴与封顶板松动。

如上所述的车载测距装置，所述透光护罩与所述盖和所述雷达座通过胶粘连接。

如上所述的车载测距装置，所述盖的顶部设置成圆弧，圆弧形状便于雨水从盖顶落下至套外。

如上所述的车载测距装置，所述盖的面积大于所述套，所述盖能将所述套全部遮盖。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的车载测距装置，可以根据汽车驾驶者的实际需要收入或伸出车内；

2、本实用新型的车载测距装置，通过在车内设置螺套旋钮来实现激光雷达座的高度调整；

3、本实用新型的车载测距装置，通过在雷达座上设置导向机构实现雷达座的直线运动。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例的一种车载测距装置的结构示意图。

图2为图1中A向局部视图。

图3为图1中B-B剖视图。

图4为图1中C部放大视图。

图5为雷达座的结构示意图。

图中各附图标记所代表的组件为：

车顶外壳1，内衬2，盖3，套4，透光护罩5，激光雷达6，雷达座7，导向条7a，线孔7b，密封沟槽7c，柱7d，密封圈8，安装腿9，密封层10，螺套旋钮11，横板11a，转轴12，封底板13，止动垫圈14。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

参见图1，图1为本实用新型实施例的车载测距装置的结构示意图。如图所示，车载测距装置，设置于车的顶部，包括套4，所述套4通过安装腿9安装在车顶外壳1上，安装腿9与套4固定连接，安装腿9与套4的连接方式不限，本领域技术人员可根据生产经验使用安装腿9与套4一体成型或安装腿9与套4胶粘方式将两者固定连接，如图中所示，本实施例中，安装腿9是通过螺栓固定连接在车顶外壳1上的，所述安装腿9与车顶外壳1之间设置有密封层10，通过设置密封层10防止雨水或灰尘通过安装腿9与车顶外壳1之间的间隙进入车顶外壳1内；所述套4中心设置有孔，所述孔上部为通孔，下部为螺纹孔；所述套4中心孔的上部装有雷达座7，所述雷达座7能在套4中气密性滑动；激光雷达6固定安装在雷达座7的顶部，激光雷达6与雷达座7的固定方式不限，本领域技术人员可根据不同激光雷达6的型号自行选择诸如胶粘、螺栓连接等固定方式，在激光雷达6的外部有透光护罩5，所述透光护罩5与雷达座7固定连接，所述透光护罩5的顶部与盖3固定连接；所述雷达座7的下部与螺套旋钮11可转动地连接，所述螺套旋钮11与所述套4中心孔的下部螺纹孔配合；在所述套4上设置有开口，所述激光雷达6的线缆通过雷达座7的线孔7b和所述套4上的开口引至车顶外壳1和内衬2之间，然后再连接到车的中控系统上；在所述套4和雷达座7之间设置有直线运行导向机构，在旋转螺套旋钮11时雷达座7不会发生转动，在螺套旋钮11的作用下，雷达座7只能直线上下运动，从而保证了激光雷达6在安装后角度不会发生变化。

特别地，为了能更好的防盗，可在内衬2与套4之间设置与安装腿9结构相似装置，使得套4从车内部固定，不法分子无法将套4整个拆下。

如图3所示，具体地，所述直线运行导向机构为在雷达座7上设置导向条7a，在套4上设置于导向条7a配合使用的导向槽。

如图5所示，所述雷达座7的上部和下部通过若干个柱7d连接，激光雷达6的线缆能从所述柱7d之间穿过；所述雷达座7的上部周边设置有密封沟槽7c，在所述密封沟槽7c中安装密封圈8。

如图2所示，所述螺套旋钮11的底部设有横板11a，手指伸入横板11a与螺套旋钮11的空隙中可便于旋转螺套旋钮11。

如图4所示，所述雷达座7的下部与螺套旋钮11通过转轴12和封底板13可转动地连接，所述转轴12穿过所述雷达座7和螺套旋钮11与封底板13通过螺栓固定连接，所述转轴12与封底板13固定连接后与所述雷达座7和螺套旋钮11之间留有间隙，所述雷达座7和螺套旋钮11能自由转动。

所述转轴12与封底板13连接使用的螺栓与所述封底板13之间有止动垫圈14；关于止动垫圈的使用方法可参考国标《GB/T 856-88外舌止动垫圈》，本文不再赘述。

具体地，所述透光护罩5与所述盖3和所述雷达座7通过胶粘连接。

特别声明下，本文中所述的连接或固定连接对具体连接方式不做限定，本领域技术人员可根据实际情况选用螺栓连接、焊接、胶粘或任意一种公知的连接方式。

为了便于雨水从盖3上方落到车顶外壳1上，所述盖3的顶部设置成圆弧。

特别地，所述盖3的面积应大于所述套4，所述盖3能将所述套4全部遮盖。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车载测距装置，设置于车的顶部，其特征在于，包括套(4)，所述套(4)通过安装腿(9)安装在车顶外壳(1)上，安装腿(9)与套(4)固定连接，所述安装腿(9)与车顶外壳(1)之间设置有密封层(10)；所述套(4)中心设置有孔，所述孔上部为通孔，下部为螺纹孔；所述套(4)中心孔的上部装有雷达座(7)，所述雷达座(7)能在套(4)中气密性滑动；激光雷达(6)固定安装在雷达座(7)的顶部，在激光雷达(6)的外部有透光护罩(5)，所述透光护罩(5)与雷达座(7)固定连接，所述透光护罩(5)的顶部与盖(3)固定连接；所述雷达座(7)的下部与螺套旋钮(11)可转动地连接，所述螺套旋钮(11)与所述套(4)中心孔的下部螺纹孔配合；在所述套(4)上设置有开口，所述激光雷达(6)的线缆通过雷达座(7)的线孔(7b)和所述套(4)上的开口引至车顶外壳(1)和内衬(2)之间；在所述套(4)和雷达座(7)之间设置有直线运行导向机构。

2.根据权利要求1所述的一种车载测距装置，其特征在于，所述直线运行导向机构为在雷达座(7)上设置导向条(7a)，在套(4)上设置于导向条(7a)配合使用的导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种车载测距装置，其特征在于，所述雷达座(7)的上部和下部通过若干个柱(7d)连接，激光雷达(6)的线缆能从所述柱(7d)之间穿过。

4.根据权利要求1所述的一种车载测距装置，其特征在于，所述雷达座(7)的上部周边设置有密封沟槽(7c)，在所述密封沟槽(7c)中安装密封圈(8)。

5.根据权利要求1所述的一种车载测距装置，其特征在于，所述螺套旋钮(11)的底部设有横板(11a)。

6.根据权利要求1所述的一种车载测距装置，其特征在于，所述雷达座(7)的下部与螺套旋钮(11)通过转轴(12)和封底板(13)可转动地连接，所述转轴(12)穿过所述雷达座(7)和螺套旋钮(11)与封底板(13)通过螺栓固定连接，所述转轴(12)与封底板(13)固定连接后与所述雷达座(7)和螺套旋钮(11)之间留有间隙，所述雷达座(7)和螺套旋钮(11)能自由转动。

7.根据权利要求6所述的一种车载测距装置，其特征在于，所述转轴(12)与封底板(13)连接使用的螺栓与所述封底板(13)之间有止动垫圈(14)。

8.根据权利要求1所述的一种车载测距装置，其特征在于，所述透光护罩(5)与所述盖(3)和所述雷达座(7)通过胶粘连接。

9.根据权利要求1所述的一种车载测距装置，其特征在于，所述盖(3)的顶部设置成圆弧。

10.根据权利要求9所述的一种车载测距装置，其特征在于，所述盖(3)的面积大于所述套(4)，所述盖(3)能将所述套(4)全部遮盖。

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