CN217515078U - 一种遮光板及支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车摄像头技术领域，公开了一种遮光板及支架，遮光板位设置于前视摄像头的下方，包括遮光主板，所述遮光主板上设有至少一个消光台阶，每个所述消光台阶远离前视摄像头的一侧设置有消光面，所述消光面倾斜设置，且所述消光面远离所述遮光主板的一端的延长面与所述前视摄像头不相交，所述消光面被配置为反射车内杂散光，遮光板能够有效减少车外杂散光通过遮光板表面反射到前视摄像头内的情况发生，减小车外杂散光对前视摄像头成相精度的干扰。

Description

一种遮光板及支架

技术领域

本实用新型涉及汽车摄像头技术领域，尤其涉及一种遮光板及支架。

背景技术

随着汽车生产制造水平和人们生活质量的提升，人们对汽车的要求也越来越高，不仅要求汽车具有卓越的动力性能，同时也要求汽车更加智能化，辅助驾驶及自动驾驶越来越普及。车载前视摄像头作为实现车辆智能驾驶功能非常重要的传感器之一，在最近几年得到了长足的发展。同时，随着前视摄像头实现功能的复杂程度不断提高，对前视摄像头的安装精度及环境要求越来越高。多目的前视摄像头安装在风挡玻璃下面的支架上。目前市面上的前视摄像头的下方会安装有一个遮光板，该遮光板能够防止车内的杂散光进入到前视摄像头内，影响前视摄像头的成相，该遮光板还能够与风挡玻璃之间形成一个相对密闭的空间，防止灰尘及其他杂质进入。

现有的遮光板结构，会使得车外的杂散光通过遮光板内表面的反射，进入前视摄像头内，影响前视摄像头的成相精度，前视摄像头无法准确的检测出汽车前方的路况，会导致算法失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遮光板及支架，减少车外杂散光通过遮光板表面反射到前视摄像头内的情况发生，减小车外杂散光对前视摄像头成相精度的干扰。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种遮光板，设置于前视摄像头的下方，包括遮光主板，所述遮光主板上设有至少一个消光台阶，每个所述消光台阶远离前视摄像头的一侧设置有消光面，所述消光面倾斜设置，且所述消光面远离所述遮光主板的一端的延长面与所述前视摄像头不相交，所述消光面被配置为反射车外杂散光。

作为优选，所有所述消光面的倾斜角度不同。

作为优选，所有所述消光面远离所述遮光主板的所述延长面相交于同一条线上。

作为优选，所述消光台阶靠近所述前视摄像头的一侧设置有内消光面，所述内消光面顶端连接于一个所述消光台阶的所述消光面的顶端，底端连接于另一个所述消光台阶的消光面的底端。

作为优选，所述消光面为平面或弧面，所述内消光面为平面或弧面。

作为优选，所述消光面和所述内消光面均为平面，一个所述消光台阶的所述内消光面与其相邻的另一个所述消光台阶的所述消光面相互垂直。

作为优选，所述遮光主板两侧设置有遮光侧板。

作为优选，所述遮光侧板上设有若所述消光台阶。

一种支架，包括前视摄像头安装板和上述遮光板，所述遮光主板与所述前视摄像头安装板固定连接，所述前视摄像头安装板连接有车内安装板。

作为优选，所述前视摄像头安装板与所述遮光主板之间连接有加强筋。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中遮光板在使用时，安装在前视摄像头的下方，车外的杂散光从前视摄像头对侧向遮光板表面照射，入射光线的入射点在消光台阶的消光面上时，消光面将入射光线反射，根据光的反射原理，反射光线和入射光线分居在法线的两侧，且反射角等于入射角，当入射光线位于消光面法线的靠近前视摄像头的一侧时，反射光线向远离前视摄像头的方向反射，不会反射到前视摄像头内；当入射光线位于消光面法线的远离前视摄像头的一侧时，反射光线向靠近前视摄像头的方向反射，但是由于消光面的延长面位于前视摄像头的上方，此时反射光线只会在消光面的延长面与消光面法线所在的平面围合的区域内反射，所以此时也不会反射到前视摄像头内，该结构的遮光板能够有效减少车外杂散光通过遮光板表面反射到前视摄像头内的情况发生，减小车外杂散光对前视摄像头成相精度的干扰。

本实用新型还提供了一种支架，前视摄像头通过前视摄像头安装板安装在支架上，支架通过车内安装板安装在车内且贴近风挡玻璃处，支架安装好以后，风挡玻璃上方的印刷黑区和车顶对车外杂散光进行一定的遮挡，遮光主板将车外、前视摄像头对侧的杂散光进行有效遮挡，能够有效减少车外杂散光通过遮光板表面反射到前视摄像头内的情况发生，减小车外杂散光对前视摄像头成相精度的干扰。

附图说明

图1是本实用新型中遮光板的剖视图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1中B处的局部放大示意图；

图4是本实用新型中遮光板的遮光侧板的结构示意图；

图5是入射光线位于消光面法线的靠近前视摄像头的一侧时的光线反射示意图；

图6是入射光线位于消光面法线的靠近前视摄像头的一侧时另一种情况的光线反射示意图；

图7是入射光线位于消光面法线的远离前视摄像头的一侧时的光线反射示意图；

图8是本实用新型中支架的剖视图(图中将遮光侧板上的消光台阶隐藏)；

图9是本实用新型中体现加强筋的结构示意图。

图中：

1、遮光主板；2、消光台阶；21、消光面；22、内消光面；3、前视摄像头；31、第一前视摄像头；32、第二前视摄像头；4、反射聚线；5、遮光侧板；6、前视摄像头安装板；61、加强筋；7、车内安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种遮光板，包括遮光主板1，遮光主板1设有至少一个消光台阶2，每个消光台阶2远离前视摄像头3的一侧设置有消光面21，每个消光面21相对于遮光主板1表面倾斜设置，消光面21远离遮光主板的一端的延长面与前视摄像头3不相交，消光面21被配置为反射车外杂散光。遮光板在使用时，安装在前视摄像头3下方，车外的杂散光从前视摄像头3对侧向遮光板表面照射，入射光线的入射点在消光台阶2的消光面21上时，消光面21将入射光线反射，不会反射到前视摄像头3内，该结构的遮光板能够有效减少车外杂散光通过遮光板表面反射到前视摄像头3内的情况发生，减小车外杂散光对前视摄像头3成相精度的干扰。

遮光主板1上的消光台阶2设置有多个，即消光面21设置有多个，所有消光面21的倾斜角度不同，所有消光面21远离遮光主板的延长面相交于同一条线上，相交线位于前视摄像头3的上方。每个消光台阶2相互之间平行，消光台阶2沿着向前视摄像头3远离的方向依次设置。消光台阶2远离前视摄像头3的一侧设置倾斜的消光面21，其靠近前视摄像头3的一侧设置倾斜的内消光面22，内消光面22和消光面21的顶端相连，形成尖锐部。相邻消光台阶2相连，具体地，一个消光台阶2的内消光面22的底部向下倾斜延伸至与相邻的另一个消光台阶2的消光面21的底部相连，使得消光主板原有的表面形成由若干消光台阶2相连组成的、凹凸不平的表面。

消光面21为平面或弧面，内消光面22为平面或弧面，当消光面21和内消光面22为平面时，消光台阶2具有很好的反射光线的效果。如图2所示，优选地，消光面21和内消光面22均为平面，使得消光台阶2的截面为三角形。相邻的两个消光台阶2中，一个消光台阶2的内消光面22与另一个消光台阶2的消光面21相互垂直，即夹角为九十度。

如图1、图2和图3所示，每个消光面21相对于遮光主板1表面分别具有多个不同的倾斜角度，只要保证所有消光面21的延长面的相交线位于前视摄像头3的上方即可。为保证每一阶消光台阶2对外界的多种角度的反射强光都有反射效果，那么每个消光台阶2的消光面21倾斜角度就不能一成不变，如果每一个消光面21都一样，那么这些消光台阶2只在某一个特定角度起到反射强光的作用，所以每一阶消光台阶2的消光面21倾斜角度都不同，这样才可以在遮光主板1上反射尽可能多种角度的反射强光，达到消光效果。

理论上，不同的消光面21具有越多、越全的倾斜角度时，不同的消光面21的倾斜角度差越小、消光面21的数量越多时，这些消光台阶2在一起使用时的消光效果越好，其中，消光面21的倾斜角度可以有相同的，列成一排的消光台阶2上的消光面21的倾斜角度也可以是乱序、无规律的。但是为了便于生产设计及加工标准化，本实施例中，每个消光面21的延长面均相交于同一条直线上，该线为反射聚线4，将反射聚线4定位在前视摄像头3的上方位置，本实施例中，反射聚线4与前视摄像头3的镜头边缘之间的距离小于或等于1mm。生产设计时，通过在反射聚线4向遮光主板1表面做无数辅助直线，辅助直线与遮光主板1的表面相交，越靠近前视摄像头3的辅助直线相对与遮光主板1表面的倾斜角度越大，该辅助直线所在的斜面就是消光台阶2的消光面21所在的平面，即随着消光台阶2与前视摄像头3的距离依次增大，消光面21相对于遮光主板1的倾斜角度依次减小。确定完毕消光面21所在的平面后，通过一个消光台阶2的内消光面22与另一个消光台阶2的消光面21相互垂直的特征，将消光面21所在的平面确定，从而设计出有规律、便于设生产设计及加工的消光台阶2。本实施例中，消光台阶2的整体高度为0.4-0.6mm，消光台阶的各角度公差应小于±0.5°，消光台阶2与遮光主板1为固定连接，在本实施例中，采用遮光主板1与消光台阶2一体成型的加工方式，多为一体注塑成型，注塑成型的带有消光台阶2的遮光主板1，制品成型精度较高，尺寸精确，无需进行多次的再加工，节省制品的修整工时，生产成本低，制品表面光滑，反射效果也好。

如图4所示，遮光主板1两侧设置有遮光侧板5，遮光侧板5位于前视摄像头3的两侧，从侧部对前视摄像头3进行遮光保护。遮光侧板5与遮光主板1的侧壁相连，遮光侧板5自身能够对侧方射入的光线起到一定的遮挡作用，同时，在遮光侧板5上也铺设有若干相连的消光台阶2。其设计原理与遮光主板1上的消光台阶2的设计原理相同，该消光台阶2沿着向前视摄像头3远离的方式设置，随着消光台阶2与前视摄像头3的距离依次增大，消光面21相对与遮光侧板5的倾斜角度依次减小。在该遮光侧板5上，位于左边的遮光侧板5上的消光台阶2的消光面21远离遮光侧板5的延长面，相交于前视摄像头3的右上方；位于右边的遮光侧板5上的消光台阶2的消光面21远离遮光侧板5的延长面，相交于前视摄像头3的左上方；遮光侧板5上的消光台阶2的反射聚线4与前视摄像头3的镜头边缘之间的距离均小于或等于1mm。

下面介绍一下本实施例的遮光板的实施原理：

车外的入射光线具有第一入射点，在消光台阶2的消光面21上，消光面21将入射光线反射，根据光的反射原理可知，反射光线和入射光线分居在消光面21法线的两侧，且反射角等于入射角。

当入射光线位于消光面21法线的靠近前视摄像头3的一侧时，反射光线向远离前视摄像头3的方向反射，此时存在两种情况，如图5所示，一种情况为反射光线无阻碍的直接反射到车外；如图6所示，另一种情况是反射光线在消光面21上反射一次后，会反射到与此消光面21相连的另一个消光台阶2的内消光面22上，在该内消光面22上具有第二入射点，被内消光面22二次反射，二次反射的方向为车外，由于一个消光台阶2的内消光面22与另一个消光台阶2的消光面21相互垂直，此时被二次反射的反射光线与第一次车外的入射光线的照射方向平行且相反；总之，入射光线位于消光面21法线的靠近前视摄像头3的一侧时，光线都会被反射到窗外的方向，都不会反射到前视摄像头3内；

如图7所示，当入射光线位于消光面21法线的远离前视摄像头3的一侧时，反射光线向靠近前视摄像头3的方向反射，但是由于消光面21的延长面位于前视摄像头3的上方，此时反射光线只会在消光面21的延长面与消光面21的法线所在的平面围合的区域内反射。由于一个消光台阶2的内消光面22与另一个消光台阶2的消光面21相互垂直，即夹角为九十度，该内消光面22与该消光面21的法线所在的平面平行，所以反射光线只会在消光面21的延长面与另一个消光台阶2的内消光面22的延长面围合的区域内反射，所以此时也不会反射到前视摄像头3内；

综上，当入射光线从任意角度入射到消光面21上时，经过消光面21的反射，该反射光线均不会反射到前视摄像头3上，具有优异的消光效果。该结构的遮光板能够有效减少车外杂散光通过遮光板表面反射到前视摄像头3内的情况发生，减小车外杂散光对前视摄像头3成相精度的干扰。

本实施例还提供一种支架，如图4和图8所示，支架包括前视摄像头安装板6和上述遮光板，前视摄像头安装板6连接有车内安装板7，车内安装板7倾斜设置，用于与车顶棚或风挡玻璃固定，车内安装板7的倾斜角度与风挡玻璃的倾斜角度相适配。前视摄像头安装板6安装有多目的前视摄像头3，包括第一前视摄像头31和第二前视摄像头32，第一前视摄像头313和第二前视摄像头323安装在同一水平面上，用于监测车外的情况。遮光主板1位于风挡玻璃和前视摄像头安装板6之间，且位于前视摄像头3的下方，遮光主板1远离前视摄像头3的边缘稍向下倾斜。遮光侧板5位于第一前视摄像头313和第二前视摄像头323的两侧，且向车体两侧倾斜，遮光侧板5的顶端与车内安装板7固定连接，底端与遮光主板1的侧壁边缘相连。

如图9所示，车辆在行驶过程中会产生一定的车身振动，为了使得支架的结构更加稳定，在前视摄像头安装板6和遮光主板1之间连接有若干加强筋61，起到加强固定的作用，减小遮光主板1在使用时产生的晃动，进一步提高遮光主板1的遮光效果和消光效果。

安装有遮光板的支架，将前视摄像头3保护在风挡玻璃和支架之间，遮光主板1和遮光侧板5呈敞开状，使得前视摄像头3具有较开阔的摄像视野的同时，对前视摄像头3进行消光保护。支架安装好以后，风挡玻璃上方的印刷黑区和车顶对车外杂散光进行一定的遮挡，遮光主板1将车外、前视摄像头3对侧的杂散光进行有效遮挡，大多数车外的杂散光入射到消光面21上，少量的没有被车顶和风挡玻璃上方的印刷黑区遮挡住的光线入射到内消光面22上，这些少量的光线大部分被内消光面22再次进行有效的反射，不会直接反射到前视摄像头3内。综上，该支架能够有效减少车外杂散光通过遮光板表面反射到前视摄像头3内的情况发生，减小车外杂散光对前视摄像头3成相精度的干扰，提高成相精度，使得前视摄像头3准确的检测出汽车前方的路况，提高前视摄像头3的算法正确率，使得车辆的智能驾驶功能更加安全和舒适，也更加的精准和可靠，提升车辆智能驾驶的智能化水平。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遮光板，设置于前视摄像头(3)的下方，其特征在于，包括遮光主板(1)，所述遮光主板(1)上设有至少一个消光台阶(2)，每个所述消光台阶(2)远离前视摄像头(3)的一侧设置有消光面(21)，所述消光面(21)倾斜设置，且所述消光面(21)远离所述遮光主板(1)的一端的延长面与所述前视摄像头(3)不相交，所述消光面(21)被配置为反射车外杂散光。

2.根据权利要求1所述的遮光板，其特征在于，所有所述消光面(21)的倾斜角度不同。

3.根据权利要求2所述的遮光板，其特征在于，所有所述消光面(21)远离所述遮光主板(1)的所述延长面相交于同一条线上。

4.根据权利要求1所述的遮光板，其特征在于，所述消光台阶(2)靠近所述前视摄像头(3)的一侧设置有内消光面(22)，所述内消光面(22)顶端连接于一个所述消光台阶(2)的所述消光面(21)的顶端，底端连接于另一个所述消光台阶(2)的消光面(21)的底端。

5.根据权利要求4所述的遮光板，其特征在于，所述消光面(21)为平面或弧面，所述内消光面(22)为平面或弧面。

6.根据权利要求5所述的遮光板，其特征在于，所述消光面(21)和所述内消光面(22)均为平面，一个所述消光台阶(2)的所述内消光面(22)与其相邻的另一个所述消光台阶(2)的所述消光面(21)相互垂直。

7.根据权利要求1所述的遮光板，其特征在于，所述遮光主板(1)两侧设置有遮光侧板(5)。

8.根据权利要求7所述的遮光板，其特征在于，所述遮光侧板(5)上设有若干所述消光台阶(2)。

9.一种支架，其特征在于，包括前视摄像头安装板(6)和如权利要求1-8任一所述的遮光板，所述遮光主板(1)与所述前视摄像头安装板(6)固定连接，所述前视摄像头安装板(6)连接有车内安装板(7)。

10.根据权利要求9所述的支架，其特征在于，所述前视摄像头安装板(6)与所述遮光主板(1)之间连接有加强筋(61)。

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