CN114714867A - 防眩光罩 - Google Patents

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O.艾坦
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Mobileye Vision Technologies Ltd
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Abstract

本发明公开了一种防眩光罩。用于车辆的摄像头的防眩光罩包括布置在面向车辆的挡风玻璃的表面上的多个类似形状的肋。所述多个肋配置成使得在所有白天时间内来自所述多个肋的反射光的镜面分量直接或在从挡风玻璃进一步反射之后照射或穿过摄像头的入射光瞳之外的区域。

Description

防眩光罩
相关申请引用
本申请要求于2021年1月6日提交的第63/134,358号美国临时专利申请和于2021年11月22日提交的第17/532,121号美国专利申请的优先权。前述申请的内容通过引入整体结合在此。
技术领域
本公开涉及一种用于车辆的成像系统或视觉系统的防眩光罩。
背景技术
典型的车辆视觉或成像系统使用一个或多个摄像头透过车辆的挡风玻璃采集图像。可根据特定应用来显示或处理采集的图像，以帮助车辆的操作。在某些情况下，除了直接透过挡风玻璃进入的光之外，从车内的仪表板和其它表面反射的光也可能落入摄像头的视野(FOV)内，并影响采集的图像的质量。有时可使用防眩光罩(或杂散光护罩)来阻止车内物体的反光到达摄像头。但是，在某些情况下，从防眩光罩反射的光可能会照射到摄像头的传感器上并影响图像质量。因此，需要一种能减轻这些问题并支持采集高质量图像以最大限度地减少眩光的防眩光罩。
发明内容
在一个实施例中，公开了一种用于车辆的摄像头的防眩光罩。该防眩光罩可包括配置成面向车辆的挡风玻璃的表面以及该表面上的多个类似形状的肋。所述多个肋之中的每个肋可包括面向挡风玻璃的表面，该表面连接至面向摄像头的表面，从而在它们之间形成一个顶角。该顶角可在大约40°和大约100°之间。
在另一个实施例中，公开了一种用于车辆的摄像头的防眩光罩。该防眩光罩可包括配置成面向车辆的挡风玻璃的表面以及该表面上的多个基本上为三角形的肋。所述多个肋可配置成使得在所有白天时间内来自所述多个肋的反射光的镜面分量直接或在从挡风玻璃进一步反射之后照射或穿过摄像头的入射光瞳之外的区域。
在另一个实施例中，公开了一种防眩光罩。该防眩光罩可包括配置成面向车辆的挡风玻璃的表面以及该表面上的多个类似形状的肋。所述多个肋之中的相邻肋之间的间距可小于或等于所述多个肋之中的肋的高度。
应理解，上文的总体说明和下文的详细说明对于所公开的实施例仅是示例性和说明性的，而不是限制性的。
附图说明
结合在本公开中并构成其一部分的附图示出了所公开的实施例，并且与说明书一起用于解释所公开的原理。在这些附图中，根据适当情况，在不同附图中示出的相似结构、部件、材料和/或元件的附图标记是类似地标记的。应理解，除了具体示出的结构、部件和/或元件的组合之外，结构、部件和/或元件的各种组合也是能设想到的，并且在本公开的范围内。为了确保说明的简洁性和清晰性，附图示出了所说明的多种实施例的一般结构。可能省略了众所周知的部件或特征的细节，以避免使其它特征变得模糊，因为这些省略的特征对于本领域普通技术人员来说是众所周知的。此外，附图中的元件不一定是按比例绘制的。某些特征的尺寸可能相对于其它特征被夸大了，以增进对示例性实施例的理解。本领域技术人员应理解，附图中的特征不一定是按比例绘制的，除非另有所示，否则不应被视为代表附图中的不同特征之间的比例关系。此外，即使没有具体提及，参照一个实施例或附图说明的方面也可适用于其它实施例或附图，并且可与其它实施例或附图结合使用。在附图中：
图1A示出了一种具有摄像头的示例性车辆成像系统；
图1B示出了由图1A的摄像头采集的示例性图像；
图2A示出了一种具有摄像头和示例性防眩光罩的车辆成像系统；
图2B示出了由图2A的摄像头采集的示例性图像；
图3A和3B示出了本公开的防眩光罩的一个示例性实施例；
图4A和图4B示出了在一天的不同时间来自图3A的防眩光罩的阳光的镜面反射；
图5是来自图3A的防眩光罩的阳光的准镜面反射的示意图；
图6A和图6B示出了在一天的不同时间来自图3A的防眩光罩的阳光的准镜面反射；
图7是图3A的示例性防眩光罩的示意图；和
图8A、8B和8C是本公开的防眩光罩的不同示例性实施例的示意图。
具体实施方式
应注意，在本文中公开的所有数值(包括所有公开的角度、长度、宽度、厚度、范围等)可能与所公开的数值有10％偏差(除非指定了不同的偏差)。例如，被公开为“t”单位长(宽、厚等)的特征的长度可在从(t-0.1t)到(t+0.1t)单位的范围之内。此外，诸如“大约”、“基本上”、“近似”等所有相关术语用于表示10％的可能变化(除非另有说明或指定了其它变化)。在某些情况下，本说明书还提供了相关术语的上下文。例如，如参考附图所示，被描述为基本上是三角形的结构可具有稍稍圆整的顶角(与尖角相反)和/或稍稍弯曲的侧面(与直线相反)。
除非另行限定，否则在本文中使用的所有技术术语、符号和其它科学名词或术语具有本公开所属领域的普通技术人员所通常理解的含义。在本文中描述或引用的某些部件、结构和/或过程是本领域技术人员所公知的，并且是使用常规方法时常用的。因此，将不详细说明这些部件、结构和过程。在本文中所提及的所有专利、申请、公开申请和其它出版物都通过引用整体结合在此。若在本公开中阐述的定义或说明与这些参考文献中的定义和/或说明相反或不一致，则本公开中阐述的定义和/或说明优先于通过引用结合在此的参考文献中的定义和/或说明。在本文中描述或引用的参考文献均不被认为是本公开的现有技术。
典型的车辆视觉或成像系统包括安装在车辆中的一个或多个摄像头(例如前置摄像头、侧置摄像头、后置摄像头等)。这些一个或多个摄像头可包括安装在车辆(例如轿车、卡车、公共汽车、货车等)的前挡风玻璃内侧的摄像头。在某些实施例中，所述一个或多个摄像头还可包括安装在车辆侧面和/或后部的一个或多个摄像头。这种成像系统可用于各种功能，例如物体检测、车道警告/保持、自主/半自主导航、头灯控制等。图1A示出了以朝前的方式附接在车辆的前挡风玻璃20内侧的车辆成像系统的一个示例性摄像头10。图1B示出了由摄像头10采集的一个示例性图像50。如本领域技术人员所知的，摄像头10可附接至挡风玻璃20或其它车辆部件(例如框架、支架等)上，以清晰地观察挡风玻璃20前面的场景(例如道路)。摄像头10可包括本领域已知的任何适当类型的摄像头，并且可具有模拟或数字图像传感器。在操作期间，光线(或光30)可透过挡风玻璃20，并透过摄像头10的入射光瞳(或光瞳12)进入摄像头10，从而照射在摄像头的图像传感器上，以产生挡风玻璃20前方的场景的图像(静止图像、视频等)。
如本领域技术人员所知的，摄像头10的光瞳12是透过摄像头的透镜系统的前侧(或物侧)看到的摄像头10的物理光圈的虚拟或光学图像。由于透镜的放大作用，光瞳12的大小和位置可能与物理光圈的大小和位置不同。如果在光圈前面没有透镜或其它光学元件(例如在针孔摄像头中)，那么光瞳12会具有与光圈相同的尺寸和位置。与光圈的尺寸相比，光圈前面的透镜(和其它光学元件)可能增大或减小光瞳12的尺寸。照射在光瞳12的区域上的光30可进入摄像头10并产生图像50。
如图1A所示，除了透过挡风玻璃20并直接照射在光瞳12上的光30之外，光线(反射光32)也可从车内的表面(例如仪表板14)反射并照射在光瞳12上。该反射光32可能在由摄像头10记录的图像50中产生眩光52。在某些情况下，如图1A所示，从仪表板14反射的光32可能进一步从挡风玻璃20的内表面反射并照射在光瞳12上，从而产生眩光52。图像50中的眩光52可能对图像50的清晰度有不利影响。例如，眩光52可能掩盖眩光52附近的物体，或者使其难以辨别。
请参考图2A和2B，在某些实施例中，可使用防眩光罩40来阻止(或减少)来自仪表板14(或车内的其它表面)的反射光32照射到摄像头10的光瞳12上。如图2A所示，防眩光罩40可布置成物理地阻挡来自摄像头10的全部或大部分反射光32。在某些实施例中，防眩光罩40可以是摄像头10的一部分，或者可附接至摄像头10(例如附接至摄像头的外壳)。还能设想到，在某些实施例中，防眩光罩40可附接至挡风玻璃20或车辆的其它部件(例如支架等)。防眩光罩40可具有面向挡风玻璃20的顶面44。通常，如图2A所示，防眩光罩40的顶面44相对于挡风玻璃20可以是倾斜的。在某些情况下，透过挡风玻璃20的光30可能照射在防眩光罩40的顶面44上并从该顶面44反射。来自防眩光罩40的反射光42的一部分可能照射在摄像头10的光瞳12上(直接照射或者在从挡风玻璃20进一步反射之后照射)，并在图像50中产生眩光54(参见图2B)。
通常，防眩光罩40可构造成减少从其进行的光反射。在某些实施例中，防眩光罩40或防眩光罩40的顶面44可由吸收光的材料制成或覆有吸收光的材料。在某些实施例中，顶面44可具有构造成减少光反射的纹理。或者或另外，在某些实施例中，防眩光罩40的顶面44可包括构造成将入射光30朝远离摄像头10或摄像头10的光瞳12的方向反射的特征或结构。例如，请参考图2A，防眩光罩40的顶面44上的结构可反射入射光30，使得反射光42不照射在摄像头10的光瞳12上(直接照射或在从挡风玻璃20进一步反射之后照射)。在图2A所示的例子中，顶面44上的结构的形状使其能够导引反射的入射光30(通过该结构的一次或多次反射)，使得反射光被反射到摄像头的光瞳所在的区域之外。
图3A和3B示出了一种示例性防眩光罩40，该防眩光罩的顶面44包括一种构造成将入射光30向远离摄像头10的光瞳12的方向反射的示例性结构。在这些附图所示的实施例中，这些结构包括在顶面44上并排布置的多个三角形肋60，以形成具有锯齿形轮廓的表面。在某些实施例中，如图3B所示，所述肋60可在防眩光罩40的顶面44的整个区域上延伸。但是，这不是必须的。在某些实施例中，所述肋60可仅在顶面44的较小部分(例如中央部分)上延伸。
如图3A所示，透过挡风玻璃20进入车辆的光线30(例如阳光)可能照射在防眩光罩40的顶面44上的肋60上，并被朝向挡风玻璃20反射。反射光42的一部分可能穿过挡风玻璃20并离开车辆。反射光42的另一部分可能从挡风玻璃20的后侧反射回车辆中。这种再反射光42可能再次从防眩光罩40的肋60向挡风玻璃20反射。能够设想到，来自挡风玻璃20或防眩光罩40的反射光42的一部分可能指向摄像头10。但是，在本公开的实施例中，防眩光罩40和肋60可构造成使得指向摄像头10的反射光42部分不会照射在摄像头10的光瞳12上。因此，在本公开的实施例中，来自车辆内部的反射不会在由摄像头10产生的图像50中产生眩光54(参见图2B)。换句话说，可对防眩光罩的顶面进行控制(例如通过设计防眩光罩的顶面和肋的形状、材料以及其它几何和光学特征)，使得在由摄像头10产生的图像50中不产生眩光54。
图3A示出了太阳在车辆前方的高空中的一种示例性情况。在这种情况下，进入挡风玻璃20的光30被防眩光罩40反射，使得反射光42完全绕过摄像头10。根据各种因素(例如一天中的时间、行车方向、季节等)，光30可能以不同的角度穿过挡风玻璃20。防眩光罩40的多个肋60(或其它结构)可构造成使得以任何角度透过挡风玻璃20并照射在防眩光罩40上的光线30被导向远离摄像头的光瞳12的方向。换句话说，从防眩光罩40向挡风玻璃20反射的反射光42的角度可避免从挡风玻璃20再次反射的光分量被导引到摄像头的光瞳12中。
图4A示出了太阳在车辆前方的地平线上的一种示例性情况。在这种情况下，透过挡风玻璃20的光30以较低的角度照射在防眩光罩40上，并且光42从防眩光罩40向挡风玻璃20反射，使得从挡风玻璃20再次反射的光分量在光瞳12下方照射在摄像头10上。图4B示出了太阳在车辆后面的高空中的一种示例性情况。在这种情况下，透过挡风玻璃20的光30以较高的角度照射在防眩光罩40上，并且光42可从防眩光罩40向挡风玻璃20反射，使得从挡风玻璃20再次反射的光分量在光瞳12上方照射在摄像头10上。因此，在所有白天时间内，阳光从防眩光罩40的反射可以是如下情况：反射光42直接照射或穿过摄像头10的光瞳12之外的区域，或者在从挡风玻璃进一步反射之后照射或穿过摄像头10的光瞳12之外的区域。
在上述的示例性实施例中，假设多个肋60的光反射面是镜面的(或完全平坦的)，使得入射光沿单个出射方向反射(根据声称入射角等于反射角的反射定律)。虽然肋60的光反射面可以是大致平坦的，但是在某些实施例中，这些表面可能不是完全平坦的，因为用于制造肋60的制造工艺(例如注射成型等)可能在这些表面上引起局部粗糙。结果，如图5所示意性地示出的，从肋60的光反射面进行的反射可能是准镜面的，其中光是在镜面反射方向附近的一个角度范围内反射的。本领域技术人员应理解，在准镜面反射期间，以符合反射定律的角度从表面反射的光(即，镜面反射分量)会具有比以其它角度反射的光更高的量级(即，更高的强度、能量、亮度等)。因此，在防眩光罩40以准镜面方式反射光的实施例中，反射光42的某一部分可在摄像头的光瞳12的区域内照射到摄像头上。但是，防眩光罩40可构造成使得反射光的镜面分量不会照射在光瞳12上，而只有反射光的低于量级(强度等)的阈值的非镜面分量会照射在光瞳12上。所述量级阈值可以是不会在由摄像头10产生的图像中引起明显的(或有问题的)眩光的任何值。
图6A和图6B示出了光30分别以较低和较高的角度(即，在不同的白天时间)照射到准镜面防眩光罩40上的示例性实施例。在这些图中，42A表示处于最高量级的光(镜面反射分量)，42B表示处于阈值量级的非镜面反射分量，42C表示量级低于阈值量级的非镜面反射分量。如这些图所示，以镜面方式反射的光42A被导向远离摄像头的光瞳12的方向，处于阈值量级的光42B正好在光瞳12区域之外照射在摄像头上，低于阈值量级的光42C照射在光瞳12区域内。但是，由于阈值量级被选择为不会产生眩光的量级值，因此进入摄像头10的反射光不会在图像中产生眩光。
可按任何方式(实验、数值、分析等)选择所述量级阈值。例如，实验(数值计算或分析关系等)可能表明量级为入射光30的量级的1/8(或者1/4、1/5或1/6)的反射光42不会在由摄像头产生的图像中导致明显的眩光(或有问题的眩光)。在这种情况下，可将这个量级值选择为阈值量级。应注意，可使用任何光量级尺度来确定阈值量级。
如上述附图所示，多个肋60可布置在防眩光罩40的顶面44上，以形成具有锯齿形横截面轮廓的波纹形状。请参考图7，防眩光罩40相对于挡风玻璃20可以是倾斜的。虽然不是必需的，但是在典型的车辆中，挡风玻璃20相对于水平轴线也可以是倾斜的。在图7所示的肋60的实施例中，每个肋60具有三角形横截面形状，具有面向挡风玻璃的表面62、面向摄像头的表面64和底面66，它们形成三角形的三个边。如图7所示，面向挡风玻璃的表面62面向挡风玻璃20，面向摄像头的表面64面向摄像头10，并且底面66与防眩光罩40的顶面44重合。
为了确保从防眩光罩40反射的光的镜面分量在一天的所有时间都不会照射到光瞳12上(并且如果反射光的任何部分确实照射到光瞳12上，那么该照射部分的量级低于阈值量级)，每个肋60的面向挡风玻璃的表面62和面向摄像头的表面64可相对于挡风玻璃20倾斜。请参考图7，在某些实施例中，当太阳在车辆前方时，每个肋60的面向挡风玻璃的表面62与挡风玻璃20成角度θ1，以将反射光的镜面分量从摄像头的光瞳移开。通常，角度θ1可在大约0°和90°之间变化。在某些实施例中，角度θ1可大于0°且小于90°。在某些实施例中，角度θ1可在大约10-70°之间、大约20-50°之间或大约30-40°之间变化。在某些实施例中，例如，在防眩光罩40的顶面44具有镜面光洁度的情况下，角度θ1可在大约5-15°之间变化，或者可以是大约10°。在某些实施例中，例如，在防眩光罩40的顶面44具有准镜面光洁度的情况下，角度θ1可在大约10-40°之间变化，或者在大约20-30°之间变化。当太阳在车辆前方低悬在地平线上时(例如参见图4A和6A)，较大的角度θ1值会导致光从防眩光罩40反射到挡风玻璃20上，从而从挡风玻璃20再次反射到摄像头10上的光分量会指向光瞳12下方。
或者或另外，在某些实施例中，当太阳在车辆后方时，防眩光罩40的面向摄像头的表面64与挡风玻璃20成角度θ2，以将反射光的镜面分量从摄像头的光瞳12移开。通常，角度θ2可小于或等于大约100°。在某些实施例中，角度θ2可在大约100-60°之间、大约100-70°之间或大约90-70°之间变化。当太阳在车辆后方的高空中时(参见图4B和6B)，较小角度θ2值会导致光从防眩光罩40反射到挡风玻璃20上，使得从挡风玻璃20再次反射到摄像头10上的光分量指向光瞳12的上方。
应注意，在上面的论述中(如图7所示)，角度θ1和θ2是从挡风玻璃20到肋60的相应表面沿逆时针方向测量的。还应注意，虽然挡风玻璃20在图7(和其它附图)中被示为具有平直轮廓的平面物体，但这仅仅是出于简化的目的。在某些实施例中，挡风玻璃20可具有弯曲轮廓。在这样的实施例中，角度θ1和θ2是相对于挡风玻璃表面的切线测量的。
在某些实施例中，除了具有上述角度的θ1和θ2之外或作为其替代，每个肋60的面向挡风玻璃的表面62与面向摄像头的表面64之间的顶角θ3可在大约40°和大约100°之间。在某些实施例中，角度θ3可在大约45°-90°之间、大约60°-90°之间或大约70-90°之间变化。
在上述附图(例如图7)中，为了便于说明，防眩光罩40的每个肋60被示为完美的三角形(即，具有尖角和直边)，相邻的肋在其底部相互接触。但是，这不是必须的。通常，如图8A-8C所示，三角形肋60的峰点60A和谷点60B可以是圆整的(参见图8A)或平坦的(参见图8B和8C)，并且相邻的肋60可不相互接触(参见图8B和8C)。即，通常每个肋60可仅是大致三角形的，并且多个肋60可仅具有大致锯齿形的横截面轮廓。如图8B所示，每个(圆整或平坦的)峰点Wp的宽度和/或每个(圆整或平坦的)谷点Wv的宽度可小于肋60的宽度W。请参考图8B，宽度Wv是相邻肋60之间的间距。因此，通常相邻肋60之间的间距(Wv)小于肋60的宽度W。在一些实施例中，宽度Wp和/或Wv可小于或等于W的大约10％(即，Wp和/或Wv≤0.1W)。在一些实施例中，防眩光罩40的所有峰点60A和谷点60B的总宽度(即，Σ(Wp+Wv))可小于或等于防眩光罩40中的所有肋60的总宽度(即ΣW)的大约15％(或小于或等于大约10％)。还可设想到，在某些实施例中，Wv可大于上面列出的值(例如Wv可大于或等于大约W)，而Wp≤大约0.1W。
防眩光罩40和肋60的尺寸可取决于应用。在某些实施例中，每个肋60的高度H可在大约0.5-5毫米之间，并且每个肋60的宽度W可在大约0.5-5毫米之间。在某些实施例中，肋60的间距P(即，相邻肋60之间的间距)可在大约1-5毫米之间。在某些实施例中，肋60的每个峰点Wp和/或每个谷点Wv的宽度可小于或等于肋60的高度H，或者小于或等于肋60的高度H的大约15％(或≤大约10％)(即，Wp和/或Wv≤0.15H或≤0.10H)。请参考图8C，在某些实施例中，防眩光罩40的所有峰点60A和谷点60B的总宽度(即，Σ(Wp+Wv))可小于或等于肋60在挡风玻璃20上的投影面积A的大约15％(或≤大约10％)。
防眩光罩40可使用任何适当的工艺(例如注射成型)从任何适当的材料(例如聚合物或塑料材料)制成。在某些实施例中，可使用深色或黑色塑料材料形成防眩光罩40。在某些实施例中，可使用深色(或黑色)的不反光或光吸收材料来形成防眩光罩。
防眩光罩的上述实施例仅是示例性的。许多变化都是可能的。例如，虽然所公开的示例性防眩光罩的每个肋被示为具有相似的形状，但这仅是示例性的。能设想到，在某些实施例中，防眩光罩可包括不同形状的肋。还应注意，虽然本公开的一些特征是参照车辆的前置摄像头说明的，但这仅是示例性的。本领域技术人员应理解，所公开的特征之中的一部分或全部特征可以替代或附加地结合到面向其它方向的摄像头(例如后置摄像头、侧置摄像头等)中。在考虑本文中公开的防眩光罩的基础上，防眩光罩的其它实施例对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

Claims (20)

1.一种用于车辆的摄像头的防眩光罩，包括：
配置成面向车辆的挡风玻璃的表面；和
该表面上的多个类似形状的肋，其中多个肋中的每个肋包括面向挡风玻璃的表面，该表面连接至面向摄像头的表面，从而在它们之间形成顶角，其中该顶角在大约40°和大约100°之间。
2.如权利要求1所述的防眩光罩，其中该顶角在大约45°和大约90°之间。
3.如权利要求1所述的防眩光罩，其中所述多个肋之中的每个肋基本上是三角形的，并且每个肋的面向挡风玻璃的表面和面向摄像头的表面布置成形成三角形的对边。
4.如权利要求1所述的防眩光罩，其中所述多个肋具有基本上为锯齿形的横截面轮廓。
5.如权利要求1所述的防眩光罩，其中挡风玻璃与每个肋的面向挡风玻璃的表面之间的角度小于或等于大约90°。
6.如权利要求1所述的防眩光罩，其中挡风玻璃与每个肋的面向摄像头的表面之间的角度小于或等于大约100°。
7.如权利要求1所述的防眩光罩，其中每个肋的高度在大约0.5毫米和大约5毫米之间，每个肋的宽度在大约0.5毫米和大约5毫米之间。
8.如权利要求7所述的防眩光罩，其中所述多个肋的间距在大约1毫米和大约5毫米之间。
9.如权利要求1所述的防眩光罩，其中所述防眩光罩由深色聚合物或塑料材料形成。
10.一种用于车辆的摄像头的防眩光罩，包括：
配置成面向车辆的挡风玻璃的表面；和
该表面上的多个基本上为三角形的肋，其中所述多个肋配置成使得在所有白天时间内来自所述多个肋的反射光的镜面分量直接或在从挡风玻璃进一步反射之后照射或穿过摄像头的入射光瞳之外的区域。
11.如权利要求10所述的防眩光罩，其中所述多个肋之中的每个肋包括面向挡风玻璃的表面和面向摄像头的表面，这两个表面布置成形成三角形的两个边。
12.如权利要求11所述的防眩光罩，其中每个肋的面向挡风玻璃的表面与面向摄像头的表面之间的顶角在大约40°和大约100°之间。
13.如权利要求11所述的防眩光罩，其中挡风玻璃与每个肋的面向挡风玻璃的表面之间的角度小于或等于大约90°。
14.如权利要求11所述的防眩光罩，其中挡风玻璃与每个肋的面向摄像头的表面之间的角度小于或等于大约100°。
15.如权利要求10所述的防眩光罩，其中所述多个肋的间距在大约1毫米和大约5毫米之间，并且所述多个肋之中的每个肋的高度在大约0.5毫米和大约5毫米之间，每个肋的宽度在大约0.5毫米和大约5毫米之间。
16.一种防眩光罩，包括：
配置成面向车辆的挡风玻璃的表面；和
该表面上的多个类似形状的肋，其中所述多个肋之中的相邻肋之间的间距小于或等于所述多个肋之中的肋的高度。
17.如权利要求16所述的防眩光罩，其中所述多个肋的横截面轮廓基本上是锯齿形的。
18.如权利要求16所述的防眩光罩，其中所述多个肋的间距在大约1毫米和大约5毫米之间，并且所述多个肋之中的每个肋的高度在大约0.5毫米和大约5毫米之间，每个肋的宽度在大约0.5毫米和大约5毫米之间。
19.如权利要求16所述的防眩光罩，其中所述多个肋之中的每个肋包括面向挡风玻璃的表面和面向摄像头的表面，这两个表面布置成形成三角形的两个边；并且其中面向挡风玻璃的表面与面向摄像头的表面之间的顶角在大约40°和大约100°之间。
20.如权利要求16所述的防眩光罩，其中所述多个肋之中的每个肋包括面向挡风玻璃的表面和面向摄像头的表面，这两个表面布置成形成三角形的两边；并且其中挡风玻璃与面向挡风玻璃的表面之间的角度小于或等于大约90°，而挡风玻璃与面向摄像头的表面之间的角度小于或等于大约100°。
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