CN210879692U - 一种水泥装车机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水泥装车机械手，包括支撑架、驱动箱、前挡板、宽窄控制系统和自动接袋放袋系统，其中所述驱动箱的底面上开设有对称设计的安装口和气缸安装板，所述驱动箱的底面固定连接有滑轨，所述驱动箱的前面固定连接所述前挡板，所述宽窄控制系统包括推动气缸、左侧板、右侧板，所述自动接袋放袋系统包括左接放袋装置和右接放袋装置，所述左接放袋装置包括左转轴和安装在所述左转轴上的左底扇，所述右接放袋装置包括右转轴和安装在所述右转轴上的右底扇，所述左转轴和右转轴转动连接到所述支架且均倾斜设置。本实用新型提供一种水泥装车机械手，努力实现水泥装车过程的全自动化，节省人工成本，实现机械式码放，减少安全隐患。

Description

一种水泥装车机械手

技术领域

本实用新型涉及自动装卸相关技术领域，具体涉及一种水泥装车机械手。

背景技术

中国的发展突飞猛进，在近几年尤为突出。其中，装备制造业逐渐成为了推动中国发展的中坚力量，为此我们把目光投向机械领域。近几年以来，中国的城市化愈加严重，越来越多的农村盖起了高楼大厦，这是国家进步的必然过程，也是人们生活水平逐渐提高的体现。由此可见，建筑行业越来越广泛，因而对建筑材料的需求也将愈加增多，其中，必不可少的就是水泥，钢筋等基本材料。目前我国大部分的水泥装车设备普遍采用ZQD100型移动式袋装水泥装车机，该水泥装车设备在送料过程中基本可以实现自动化，但是在出料输送机的末端并没有码放机构，而是需要工人站在车上进行装车，因此存在劳动力成本高，装车效率低，并且水泥袋码放的随意性，使安全问题存在隐患。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种水泥装车机械手，努力实现水泥装车过程的自动摆正下落，节省人工成本，实现机械式码放，减少安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种水泥装车机械手，包括支撑架、驱动箱、前挡板、宽窄控制系统和自动接袋放袋系统，其中所述支撑架固定连接到所述驱动箱上，所述驱动箱的前面固定连接所述前挡板，所述驱动箱的底面上开设有对称设计的安装口，所述驱动箱的底面固定连接有滑轨；

所述宽窄控制系统包括两个结构相同的推动气缸、左侧板、右侧板，两个所述推动气缸固定安装在所述驱动箱内部，所述推动气缸的活塞杆与所述安装口对应设计，两个所述推动气缸的活塞杆分别固定连接到左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板的顶面固定连接有与所述滑轨相对应的滑块；

所述自动接袋放袋系统与左侧板和右侧板转动连接，所述自动接袋放袋系统包括左接放袋装置和右接放袋装置，所述左接放袋装置包括左转轴、左底扇和固定安装在所述左侧板上的左气缸，所述左底扇与左转轴固定连接，所述右接放袋装置包括右转轴、右底扇和固定安装在所述侧板上的右气缸，所述右底扇与右转轴固定连接，所述左转轴和右转轴分别转动连接到所述左侧板和右侧板，所述左转轴的后端与所述左气缸的活塞杆固定连接，所述右转轴的后端与所述右气缸的活塞杆固定连接，所述左底扇和右底扇配合使用。

优选的是，所述驱动箱的顶面设有可拆卸的盖板。

在上述任一方案中优选的是，所述左侧板和右侧板上均设有加强筋板。

在上述任一方案中优选的是，所述驱动箱的底面上设有气缸安装板，所述推动气缸固定安装在所述气缸安装板上。

在上述任一方案中优选的是，两个所述推动气缸呈对称结构设置。

在上述任一方案中优选的是，所述左侧板和右侧板的底面均为前面低的倾斜设计，所述左侧板的底面和所述左转轴转动连接，所述右侧板的底面和所述右转轴转动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述左气缸与左侧板通过左气缸支座固定连接，所述右气缸与右侧板通过右气缸支座固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述左气缸与左转轴间设有左连接板和左气缸接头，所述左气缸的活塞杆固定连接到所述左气缸接头，所述左气缸接头与左连接板固定连接，所述左连接板的另一端固定连接到所述左转轴。

在上述任一方案中优选的是，所述右气缸与右转轴间设有右连接板和右气缸接头，所述右气缸的活塞杆固定连接到所述右气缸接头，所述右气缸接头与右连接板转动连接，所述右连接板的另一端固定连接到所述右转轴。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种水泥装车机械手具有以下有益效果：

1)一种水泥装车机械手通过推动气缸带动左侧板和右侧板运动，使其间的宽窄距离自动调节，对运行中的袋装水泥进行运行定位，实现水泥袋的准确摆放。

2)推动气缸安装在驱动箱内部，起到防尘的作用。

3)左转轴和右转轴倾斜设计有利于水泥袋的滑动前行，当滑动到前挡板时左右气缸活塞杆缩回，使左、右底扇由水平位置各自向下旋转90度，将水泥袋垂直准确放下。

4)左、右气缸的控制、配合，使得左、右底扇的接、放袋无论速度，还是节奏的控制都相当方便、灵活。

5)前挡板完成水泥袋前后方向的准确定位。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种水泥装车机械手的主视图；

图2为本实用新型提供的一种水泥装车机械手的右视图；

图3为本实用新型提供的一种水泥装车机械手无盖板状态俯视图；

图4为本实用新型提供的一种水泥装车机械手的左侧板的左视图；

图中标注说明：1、驱动箱；2、滑轨；3、左气缸；4、右气缸；5、左侧板；6、推动气缸；7、左连接板；8、右连接板；9、左转轴；10、左底扇；11、右转轴；12、右底扇；13、右侧板；14、支撑架；15、滑块。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。

如图1-图4所示，按照本实用新型提供的一种水泥装车机械手的一实施例，包括支撑架14、驱动箱1、前挡板、宽窄控制系统和自动接袋放袋系统，其中支撑架14固定连接到驱动箱1上，驱动箱1的前面固定连接前挡板，驱动箱1的底面上开设有对称设计的安装口，驱动箱1的底面固定连接有滑轨2。

在本实施例中，驱动箱1的顶面设有可拆卸的盖板。

在上一实施例中，支撑架14起支撑作用。

宽窄控制系统包括两个结构相同的推动气缸6、左侧板5、右侧板13，两个推动气缸6固定安装在驱动箱1内部，两个推动气缸6呈对称结构设置，推动气缸6的活塞杆与安装口对应设计，两个推动气缸6的活塞杆分别固定连接到左侧板5和右侧板13，左侧板5和右侧板13的顶面固定连接有与滑轨2相对应的滑块15。

在上一实施例中，推动气缸6通过QGSC-CA气缸安装板固定连接在驱动箱1内部。

在上一实施例中，推动气缸6的活塞杆通过左右气缸连接板固定连接到左侧板5和右侧板13上。

在上一实施例中，左侧板5和右侧板13的底面为前面低的倾斜设计。

自动接袋放袋系统与左侧板5和右侧板13转动连接，自动接袋放袋系统包括左接放袋装置和右接放袋装置，左接放袋装置包括左转轴9、左底扇10和固定安装在左侧板5上的左气缸3，左转轴9与左底扇10固定连接，右接放袋装置包括右转轴11、右底扇12和固定安装在右侧板13上的右气缸4，右转轴11和右底扇12固定连接，左转轴9和右转轴11分别转动连接到左侧板5和右侧板13且均倾斜设置，左转轴9的后端与左气缸3的活塞杆固定连接，右转轴11的后端与右气缸4的活塞杆固定连接，左底扇10与右底扇12配合使用。

在上一实施例中，左侧板5和右侧板13上均设有加强筋。

在上一实施例中，左侧板5和右侧板13的竖面与左转轴9和右转轴11转动连接。

在上一实施例中，左气缸3与左侧板5通过左气缸支座固定连接，右气缸4与右侧板13通过右气缸支座固定连接。

在上一实施例中，左气缸3与左转轴9间设有左连接板7和左气缸接头，左气缸3的活塞杆固定连接到左气缸接头，左气缸接头与左连接板7固定连接，左连接板7的另一端固定连接到左转轴9；右气缸4与右转轴11间设有右连接板8和右气缸接头，右气缸4的活塞杆固定连接到右气缸接头，右气缸接头与右连接板8转动连接，右连接板8的另一端固定连接到右转轴11。

在上一实施例中，左气缸接头和右气缸接头均为QGCS-CA气缸接头。

在上一实施例中，推动气缸6为QGSC-LB-40150mm气缸，左气缸3和右气缸4为QGSC-CA-100160mm型号的气缸。

本实施例的工作原理及方法：

宽、窄控制系统：两个对称安装的推动气缸6的活塞杆运动，带动左侧板5和右侧板13在驱动箱1上的滑轨2，和侧板上的滑块15的导向下横向移动，使得左侧板5的垂直面和右侧板13的垂直面的水平距离得到变化，使得：在机械手需要纵向摆放水泥袋时，就自动变化成水泥袋的宽度400mm尺寸；在机械手需要横向摆放水泥袋时，就自动变化成水泥袋的长700mm尺寸，从而使运动中的水泥袋无论是在纵向运行，还是在横向运行，都会得到了很好的导向控制，使纵、横摆放的水泥袋的方向都很准确。

自动接袋放袋系统：当水泥袋从传送带进入机械手时，机械手要处于接袋状态，此时的左气缸3活塞杆推出，左转使左气缸接头带动左连接板7，及左转轴9逆时针旋转，左转轴9带动左底扇10逆时针旋转，使左底扇10处于水平状态；于此同时，右气缸4活塞杆的推出，使右气缸接头带动右连接板8，及右转轴11顺时针旋转，右旋转轴11带动作顺时针旋转，使右底扇12处于水平状态，这样就完成了接袋功能。当水泥袋由传送带送来，由于水泥袋的初速度及水平且向前带倾角的光滑底扇阻力很小，瞬间到达前挡板，前挡板对水泥袋进行卡挡，防止水泥袋掉落，稍加延时，便可以进行放袋动作。放袋时，和接袋时动作相反：左气缸3的活塞杆作缩回运动，使左气缸接头带动左连接板7，及左转轴9顺时针旋转，轴9带动左底扇10向顺时针旋转，使左底扇处于垂直状态；于此同时，右气缸4活塞杆的缩回，使右气缸接头带动右连接板8，及右转轴11逆时针旋转，右旋转轴11带动作逆时针旋转，使右底扇12处于垂直状态，这样就完成了放袋功能。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

1)一种水泥装车机械手通过推动气缸带动左侧板和右侧板运动，使其间的宽窄距离自动调节，对运行中的袋装水泥进行运行定位，实现水泥袋的准确摆放。

2)推动气缸安装在驱动箱内部，起到防尘的作用。

3)左转轴和右转轴倾斜设计有利于水泥袋的滑动前行，当滑动到前挡板时左右气缸活塞杆缩回，使左、右底扇由水平位置各自向下旋转90度，将水泥袋垂直准确放下。

4)左、右气缸的控制、配合，使得左、右底扇的接、放袋无论速度，还是节奏的控制都相当方便、灵活。

5)前挡板完成水泥袋前后方向的准确定位。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水泥装车机械手，其特征在于：包括支撑架、驱动箱、前挡板、宽窄控制系统和自动接袋放袋系统，其中所述支撑架固定连接到所述驱动箱上，所述驱动箱的前面固定连接所述前挡板，所述驱动箱的底面上开设有对称设计的安装口，所述驱动箱的底面固定连接有滑动滑轨；

所述宽窄控制系统包括左侧板、右侧板和两个结构相同的推动气缸，两个所述推动气缸固定安装在所述驱动箱内部，所述推动气缸的活塞杆与所述安装口对应设计，两个所述推动气缸的活塞杆分别固定连接到左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板的顶面固定连接有与所述滑轨相对应的滑块；

所述自动接袋放袋系统与所述左侧板和右侧板转动连接，所述自动接袋放袋系统包括左接放袋装置和右接放袋装置，所述左接放袋装置包括左转轴、左底扇和固定安装在所述左侧板上的左气缸，所述左底扇与左转轴固定连接，所述右接放袋装置包括右转轴、右底扇和固定安装在所述侧板上的右气缸，所述右底扇与右转轴固定连接，所述左转轴和右转轴分别转动连接到所述左侧板和右侧板，所述左转轴的后端与所述左气缸的活塞杆固定连接，所述右转轴的后端与所述右气缸的活塞杆固定连接，所述左底扇和右底扇配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种水泥装车机械手，其特征在于：所述驱动箱的顶面设有可拆卸的盖板。

3.根据权利要求1所述的一种水泥装车机械手，其特征在于：所述左侧板和右侧板上均设有加强筋板。

4.根据权利要求3所述的一种水泥装车机械手，其特征在于：所述驱动箱的底面上设有气缸安装板，所述推动气缸固定安装在所述气缸安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种水泥装车机械手，其特征在于：两个所述推动气缸呈对称结构设置。

6.根据权利要求1所述的一种水泥装车机械手，其特征在于：所述左侧板和右侧板的底面均为前面低的倾斜设计，所述左侧板的底面和所述左转轴转动连接，所述右侧板的底面和所述右转轴转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种水泥装车机械手，其特征在于：所述左气缸与左侧板通过左气缸支座固定连接，所述右气缸与右侧板通过右气缸支座固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种水泥装车机械手，其特征在于：所述左气缸与左转轴间设有左连接板和左气缸接头，所述左气缸的活塞杆固定连接到所述左气缸接头，所述左气缸接头与左连接板固定连接，所述左连接板的另一端固定连接到所述左转轴。

9.根据权利要求1所述的一种水泥装车机械手，其特征在于：所述右气缸与右转轴间设有右连接板和右气缸接头，所述右气缸的活塞杆固定连接到所述右气缸接头，所述右气缸接头与右连接板转动连接，所述右连接板的另一端固定连接到所述右转轴。

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