CN210879663U - 一种机械手驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手驱动装置，其特征在于：其结构包括底座、驱动臂以及固定座，所述固定座前端下侧固定安装有固定块，所述驱动臂顶端固定安装有承载座，所述固定块与所述承载座铰接连接，所述底座顶端固定安装有支撑座，所述支撑座顶端固定安装有基座，所述基座顶端右侧固定安装有支架，所述支架上设有电机，所述电机输出轴贯穿所述支架右臂并延伸至外侧，所述驱动臂下部分设有通槽，所述通槽右端固定安装有齿条，所述通槽下端内设有螺杆，本实用新型提供的机械手驱动装置结构简单，驱动布局合理，驱动通畅，通过气缸与电机配合，提高了机械手运动时的位置精度和稳定性。

Description

一种机械手驱动装置

技术领域

本实用新型是一种机械手驱动装置，属于机械手设备领域。

背景技术

随着国家科学技术的不断发展，社会不断的进步，人们对生活质量的要求也在不断的提高，因此便捷化的社会生产制造设备层出不穷，在满足人们最基本的需求外还能节省必要的社会劳动时间，从而提高社会生产效率，增加社会财富，而机械手在社会生产过程中起到重要的作用，时时刻刻为工业化的生产提供着便利条件，机械手的驱动装置作为机械手的重要零件，受到人们越来越多的关注。

但现有的机械手驱动装置，存在体积和重量过大，不便于使用，且现有驱动装置的内零件过于复杂，各零件的制造误差和装配误差的累加可能会使运动部件之间因摩擦阻力过大而发生干涉或卡死现象，影响了机械手在平面内运动时的位置精确度和稳定性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手驱动装置，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手驱动装置，其特征在于：其结构包括底座、驱动臂以及固定座，所述固定座前端下侧固定安装有固定块，所述驱动臂顶端固定安装有承载座，所述固定块与所述承载座铰接连接，所述底座顶端固定安装有支撑座，所述支撑座顶端固定安装有基座，所述基座顶端右侧固定安装有支架，所述支架上设有电机，所述电机输出轴贯穿所述支架右臂并延伸至外侧，所述驱动臂下部分设有通槽，所述通槽右端固定安装有齿条，所述通槽下端内设有螺杆，所述螺杆贯穿所述驱动臂，所述螺杆两端分别与所述支架侧壁转动连接，所述螺杆右端贯穿所述支架右侧壁并通过传动带与所述电机输出轴带传动，所述基座顶端左侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆顶端与所述驱动臂中部下端铰接连接，所述驱动臂中部上端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆顶端与所述固定座中部下端铰接连接。

进一步地，所述底座四周均设有螺孔，所述固定座上设有若干个安装孔。

进一步地，所述承载座呈冂状结构，所述支架呈冂状结构。

进一步地，所述支撑座采用橡胶材质制成，能够起到减震缓冲的作用，避免振动影响精度。

本实用新型的有益效果是：将机械手的爪部结构固定安装在固定座上，驱动装置开始运行，首先第二气缸活塞杆伸缩，带动固定座以固定块为轴心作上下转动，然后电机转动通过传动带来带动螺杆转动，由于螺杆是固定住的，所以螺杆在齿条上转动，通过电机正反转来带动驱动臂上下移动，第一气缸活塞杆伸缩，带动驱动臂转动，来调节驱动臂的倾斜角度，本实用新型提供的机械手驱动装置结构简单，驱动布局合理，驱动通畅，通过气缸与电机配合，提高了机械手运动时的位置精度和稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械手驱动装置的结构示意图。

图中：底座-1、驱动臂-2、固定座-3、固定块-4、承载座-201、支撑座-5、基座-6、支架-7、电机-8、通槽-9、齿条-10、螺杆-11、传动带-12、第一气缸-13、第二气缸-14、螺孔-101、安装孔-301。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种机械手驱动装置技术方案：其结构包括底座1、驱动臂(2)以及固定座3，所述固定座3前端下侧固定安装有固定块4，所述驱动臂2顶端固定安装有承载座201，所述固定块4与所述承载座201铰接连接，所述底座1四周均设有螺孔101，所述固定座3上设有若干个安装孔301，所述底座1顶端固定安装有支撑座5，所述支撑座5顶端固定安装有基座6，所述基座6顶端右侧固定安装有支架7，所述支架7上设有电机8，所述电机8输出轴贯穿所述支架7右臂并延伸至外侧，所述驱动臂2下部分设有通槽9，所述通槽9右端固定安装有齿条10，所述通槽9下端内设有螺杆11，所述螺杆11贯穿所述驱动臂2，所述螺杆11两端分别与所述支架7侧壁转动连接，所述螺杆11右端贯穿所述支架7右侧壁并通过传动带12与所述电机8输出轴带传动，所述基座6顶端左侧固定安装有第一气缸13，所述第一气缸13的活塞杆顶端与所述驱动臂2中部下端铰接连接，所述驱动臂2中部上端固定安装有第二气缸14，所述第二气缸的活塞杆顶端与所述固定座3中部下端铰接连接，所述承载座201呈冂状结构，所述支架7呈冂状结构，所述支撑座采用橡胶材质制成，能够起到减震缓冲的作用，避免振动影响精度。

本专利所说的第一气缸13、第二气缸14、电机8控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路连接第一气缸13、第二气缸14、电机8，本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接，所述电机8采用DS-32RS385型号的正反转电机，该电机使用寿命长，防水耐热，所述第一气缸13和所述第二气缸14均采用SCJ50X100-50-S-FA型号的气缸。

例如，将机械手的爪部结构固定安装在固定座3上，驱动装置开始运行，首先第二气缸14活塞杆伸缩，带动固定座3以固定块4为轴心作上下转动，然后电机8转动通过传动带12来带动螺杆11转动，由于螺杆11是固定住的，所以螺杆11在齿条10上转动，通过电机8正反转来带动驱动臂2上下移动，第一气缸13活塞杆伸缩，带动驱动臂2转动，来调节驱动臂2的倾斜角度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种机械手驱动装置，其特征在于：其结构包括底座（1）、驱动臂(2)以及固定座（3），所述固定座（3）前端下侧固定安装有固定块（4），所述驱动臂（2）顶端固定安装有承载座（201），所述固定块（4）与所述承载座（201）铰接连接，所述底座（1）顶端固定安装有支撑座（5），所述支撑座（5）顶端固定安装有基座（6），所述基座（6）顶端右侧固定安装有支架（7），所述支架（7）上设有电机（8），所述电机（8）输出轴贯穿所述支架（7）右臂并延伸至外侧，所述驱动臂（2）下部分设有通槽（9），所述通槽（9）右端固定安装有齿条（10），所述通槽（9）下端内设有螺杆（11），所述螺杆（11）贯穿所述驱动臂（2），所述螺杆（11）两端分别与所述支架（7）侧壁转动连接，所述螺杆（11）右端贯穿所述支架（7）右侧壁并通过传动带（12）与所述电机（8）输出轴带传动，所述基座（6）顶端左侧固定安装有第一气缸（13），所述第一气缸（13）的活塞杆顶端与所述驱动臂（2）中部下端铰接连接，所述驱动臂（2）中部上端固定安装有第二气缸（14），所述第二气缸的活塞杆顶端与所述固定座（3）中部下端铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手驱动装置，其特征在于：所述底座（1）四周均设有螺孔（101），所述固定座（3）上设有若干个安装孔（301）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手驱动装置，其特征在于：所述承载座（201）呈冂状结构，所述支架（7）呈冂状结构。

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