CN111963868B - 一种目标跟踪拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测拍摄的技术领域，具体涉及一种目标跟踪拍摄装置，包括支撑架，支撑架包括支撑底座和位于所述支撑底座上的支撑板，支撑底座上设置有支撑滑轮，支撑底座设置有供支撑滑轮收纳的空腔，空腔内设有驱动支撑滑轮伸出空腔的驱动组件，驱动组件包括蜗杆、蜗轮、转动杆、第一驱动轮、第二驱动轮、驱动丝杆和从动轮，通过设置的驱动组件，可以将支撑滑轮从空间内移出，使得支撑滑轮支撑整个支撑架进行滑动。当支撑架位置移动完成后，再通过驱动组件可将支撑滑轮收纳到空腔内，使得支撑架支撑在底面上，避免了支撑架的滑动，使得支撑架更稳固，有利于摄像头的拍摄。

Description

一种目标跟踪拍摄装置

技术领域

本发明涉及检测拍摄的技术领域，具体涉及一种目标跟踪拍摄装置。

背景技术

我国国土面积辽阔，海岸线漫长，因此海防监测显得尤为重要。随着我国海防实力的发展，各种监测系统也随之进步和发展。在监测的过程中，一般是先监测到目标船只，然后再对其进行跟踪拍摄监测，监测出其船只型号以及船牌号，判断其是否为违章船只。

现有技术中拍摄装置一般在支撑架底端设置有轮子，通过设置的轮子方便摄像头移动，便于摄像头检测拍摄目标船只。但轮子易于滑动，即安装轮子后虽然拍摄装置更加容易移动，但也进而造成了拍摄装置不稳固，不利于拍摄。

发明内容

本发明的目的在于提供一种目标跟踪过程拍摄装置，以提高现有技术中监测跟拍装置的拍摄效果。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种目标跟踪过程拍摄装置，包括支撑架和安装座，所述支撑架包括支撑底座和位于所述支撑底座上的支撑板，所述支撑底座上设置有支撑滑轮，所述支撑底座设置有供所述支撑滑轮收纳的空腔，所述空腔内设有驱动所述支撑滑轮伸出所述空腔的驱动组件，所述驱动组件包括蜗杆、蜗轮、转动杆、第一驱动轮、第二驱动轮、驱动丝杆和从动轮，所述转动杆转动连接于所述空腔的内壁，所述蜗轮与所述第一驱动轮均固定套设在所述转动杆上，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合且一端穿设出所述空腔的侧壁，所述驱动丝杆位于所述转动杆的一侧且转动连接于所述空腔的内壁，所述第二驱动轮固定套设在所述驱动丝杆上，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮之间连接有皮带，所述从动轮套设在所述驱动丝杆上且与所述驱动丝杆相啮合，所述从动轮一侧固定有限位板，所述支撑滑轮固定在所述限位板的底端；所述安装座设置在所述支撑板上，且可转动连接于所述支撑板，所述安装座上设置有摄像头。

进一步地，所述支撑滑轮包括固定套、滑动杆和轮子主体，所述固定套固定在所述限位板的底端，所述滑动杆滑动连接于所述固定套，所述轮子主体位于所述滑动杆的底端，所述固定套内设置有缓冲组件。

进一步地，所述缓冲组件包括依次连接的驱动气源、减压阀、比例阀、蓄能器和气缸，所述气缸的缸体固定在所述限位板底端，所述气缸的输出轴端抵接所述滑动杆。

进一步地，所述气缸的输出轴设有缓冲板，所述缓冲板抵接所述滑动杆。

进一步地，所述缓冲组件还包括压力传感器，所述压力传感器位于所述缓冲板上，所述压力传感器与所述驱动气源电连接。

进一步地，所述支撑底座靠近四个边角的位置均设置有所述支撑滑轮。

进一步地，还包括升降组件，所述升降组件位于所述支撑底座和所述支撑板之间。

进一步地，所述升降组件包括两组第一铰接杆、两组第二铰接杆和两组第三铰接杆，每组的所述第一铰接杆、所述第二铰接杆和所述第三铰接杆的数量均为两个，每组所述第一铰接杆分别铰接在所述支撑底座上，每组所述第二铰接杆分别铰接在所述支撑板上，同组的所述第一铰接杆与同组的所述第二铰接杆均交叉设置，同组的所述第一铰接杆的一端与同组的所述第二铰接杆的一端铰接，所述第一铰接杆与所述第二铰接杆的铰接处均铰接有所述第三铰接杆，所述第三铰接杆的另一端分别铰接在所述第一铰接杆和所述第二铰接杆上，同组的所述第三铰接杆相互平行，一组的所述第一铰接杆与所述第二铰接杆的铰接处与另一组的所述第一铰接杆与所述第二铰接杆的铰接处连接有连接杆，两个所述连接杆平行设置，两个所述连接杆上穿设有转动丝杆，所述转动丝杆与所述连接杆转动连接。

进一步地，所述蜗杆位于所述空腔外的一端设置有踏板。

本发明的有益效果在于：

1、当需要移动支撑架时，通过设置的驱动组件，可以将支撑滑轮从空间内移出，使得支撑滑轮支撑整个支撑架进行滑动。当支撑架位置移动完成后，再通过驱动组件可将支撑滑轮收纳到空腔内，使得支撑架支撑在底面上，避免了支撑架的滑动，使得支撑架更稳固，有利于摄像头的拍摄。

2、当支撑架位置调整好后支撑滑轮收纳空腔内时，支撑滑轮快速收纳，支撑底座会直接冲击地面，造成支撑架的整体晃动，易导致其损坏。通过设置缓冲组件可实现对支撑底座的缓冲，避免支撑底座的刚性冲击。

3、缓冲组件包括驱动气源、减压阀、比例阀、蓄能器和气缸，气缸在比例阀的控制下，可对气压进行恒定设置和调整，进而可以调节气缸的压力，实现气缸的缓冲作用。

4、转动丝杆转动，可使得两个连接杆相互靠近或远离，进而使得支撑板在竖直方向上升降，实现了支撑座的高度调节。

5、脚部踩踏踏板，可使得蜗杆转动，进而启动驱动组件。通过脚部踩踏踏板更加省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种目标跟踪过程拍摄装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种目标跟踪过程拍摄装置所采用的驱动组件的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种目标跟踪过程拍摄装置所采用的缓冲组件的位置示意图；

图4为本发明实施例提供的一种目标跟踪过程拍摄装置所采用的缓冲组件的整体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种目标跟踪过程拍摄装置所采用的升降组件的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑架；11、支撑底座；111、空腔；12、支撑板；2、支撑滑轮；21、固定套；22、滑动杆；23、轮子主体；3、驱动组件；31、蜗杆；32、蜗轮；33、转动杆；34、第一驱动轮；35、第二驱动轮；36、驱动丝杆；37、从动轮；38、皮带；39、限位板；4、安装座；41、摄像头；5、缓冲组件；51、驱动气源；52、减压阀；53、比例阀；54、蓄能器；55、气缸；56、缓冲板；6、升降组件；61、第一铰接杆；62、第二铰接杆；63、第三铰接杆；64、连接杆；65、转动丝杆；66、摇杆；7、踏板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1-图5，作为本发明实施例提供的一种目标跟踪过程的跟拍装置，包括支撑架1和安装座4，支撑架1包括支撑底座11和位于支撑底座11上的支撑板12，支撑底座11上设置有支撑滑轮2，支撑底座11设置有供支撑滑轮2收纳的空腔111，空腔111内设有驱动支撑滑轮2伸出空腔111的驱动组件3，驱动组件3包括蜗杆31、蜗轮32、转动杆33、第一驱动轮34、第二驱动轮35、驱动丝杆36和从动轮37，转动杆33转动连接于空腔111的内壁，蜗轮32与所述第一驱动轮34均固定套设在转动杆33上，蜗杆31与蜗轮32相啮合且一端穿设出空腔111的侧壁，驱动丝杆36位于转动杆33的一侧且转动连接于空腔111的内壁，第二驱动轮35固定套设在驱动丝杆36上，第一驱动轮34与第二驱动轮35之间连接有皮带38，从动轮37套设在驱动丝杆36上且与驱动丝杆36相啮合，从动轮37一侧固定有限位板39，支撑滑轮2固定在限位板39的底端；支撑座设置在支撑板12上，且可转动连接于支撑板12，安装座4上设置有摄像头41。

具体地，蜗杆31位于空腔111外的一端设置有踏板7，脚部踩踏踏板7，可使得蜗杆31转动，进而启动驱动组件3。通过脚部踩踏踏板7更加省力。支撑底座11靠近四个边角的位置均设置有支撑滑轮2，相应的第二驱动轮35、驱动丝杆36和从动轮37的数量也为四个。第一驱动轮34上套设有四个皮带38，四个皮带38分别与四个第二驱动轮35套设。四个驱动丝杆36中，两个设置有正螺纹，两个设有反螺纹，且设有正螺纹的驱动丝杆36与设置有反螺纹的驱动丝杆36相邻，即两个设置有正螺纹的驱动丝杆36相邻设置。通过上述的结构设置，可以保证四个从动轮37位于同一水平高度，且在驱动组件3工作时，也可以保证四个从动轮37运动反向和运动位移保持一致，使得四个从动轮37始终处于同一水平高度，进而保证了四个支撑滑轮2的高度相同，更好的对支撑架1进行支撑后移动。

当需要移动支撑架1时，通过设置的驱动组件3，可以将支撑滑轮2从空间内移出，使得支撑滑轮2支撑整个支撑架1进行滑动。当支撑架1位置移动完成后，再通过驱动组件3可将支撑滑轮2收纳到空腔111内，使得支撑架1支撑在底面上，避免了支撑架1的滑动，使得支撑架1更稳固，有利于摄像头41的拍摄。

进一步地，支撑滑轮2包括固定套21、滑动杆22和轮子主体23，固定套21固定在限位板39的底端，滑动杆22滑动连接于固定套21，轮子主体23位于滑动杆22的底端，固定套21内设置有缓冲组件5。

具体地，缓冲组件5包括依次连接的驱动气源51、减压阀52、比例阀53、蓄能器54、气缸55和压力传感器，气缸55的缸体固定在限位板39底端，气缸55的输出轴端抵接滑动杆22。气缸55的输出轴设有缓冲板56，缓冲板56抵接滑动杆22。压力传感器位于缓冲板56上，压力传感器与驱动气源51电连接。当轮子主体23收缩到空腔111的过程中，缓冲板56上的压力会减小，压力传感器感受到缓冲板56上的压力减小的变化，进而以电信号的形式传递给控制器，控制器控制驱动气源51启动，通过减压阀52、比例阀53和蓄能器54后，将设定好的气压传递到气缸55，驱动气缸55的输出轴伸出进行缓冲。压力传感器感受到的压力值不同，传递到的电信号也不同，控制器根据相应的电信号做出不同的调整方式，对比例阀53进行调整，使得气缸55达到的支撑力不同，进而可以使得支撑底座11缓慢到地面。

当支撑架1位置调整好后支撑滑轮2收纳空腔111内时，支撑滑轮2快速收纳，支撑底座11会直接冲击地面，造成支撑架1的整体晃动，易导致其损坏。通过设置缓冲组件5可实现对支撑底座11的缓冲，避免支撑底座11的刚性冲击。

作为可变实施例，缓冲组件5还可以采用碟簧，碟簧位于固定套21内，碟簧一端抵接限位板39，碟簧另一端抵接滑动杆22。碟簧的形变量较小，即可以起到缓冲的作用，同时又可以更好的对滑动杆22进行支撑。

进一步地，目标跟踪过程拍摄装置还包括升降组件6，升降组件6位于支撑底座11和支撑板12之间。

具体地，升降组件6包括两组第一铰接杆61、两组第二铰接杆62和两组第三铰接杆63，每组的第一铰接杆61、第二铰接杆62和第三铰接杆63的数量均为两个，每组第一铰接杆61分别铰接在所述支撑底座11上，每组第二铰接杆62分别铰接在支撑板12上，同组的第一铰接杆61与同组的第二铰接杆62均交叉设置，同组的第一铰接杆61的一端与同组的第二铰接杆62的一端铰接，第一铰接杆61与第二铰接杆62的铰接处均铰接有第三铰接杆63，第三铰接杆63的另一端分别铰接在第一铰接杆61和第二铰接杆62上，同组的第三铰接杆63相互平行，一组的第一铰接杆61与第二铰接杆62的铰接处与另一组的第一铰接杆61与第二铰接杆62的铰接处连接有连接杆64，两个连接杆64平行设置，两个连接杆64上穿设有转动丝杆65，转动丝杆65与连接杆64转动连接。转动丝杆65的一端设置有摇杆66。

通过上述的结构设置，使得同一侧的第一铰接杆61、第二铰接杆62和两个第三铰接杆63，可以铰接围合成平行四边形，此种结构既可以实现升降组件6的升降，同时结构上又较稳定，可以对其上的摄像头41进行更好的支撑。且通过此种结构设置，无需在支撑板12和支撑底座11上开设活动槽供第一铰接杆61和第二铰接杆62进行移动，保证了支撑板12和支撑底座11的结构强度。

转动丝杆65转动，可使得两个连接杆64相互靠近或远离，进而使得支撑板12在竖直方向上升降，实现了支撑架1的高度调节。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种目标跟踪过程拍摄装置，其特征在于，包括：

支撑架（1），包括支撑底座（11）和位于所述支撑底座（11）上的支撑板（12），所述支撑底座（11）上设置有支撑滑轮（2），所述支撑底座（11）设置有供所述支撑滑轮（2）收纳的空腔（111），所述空腔（111）内设有驱动所述支撑滑轮（2）伸出所述空腔（111）的驱动组件（3），所述驱动组件（3）包括蜗杆（31）、蜗轮（32）、转动杆（33）、第一驱动轮（34）、第二驱动轮（35）、驱动丝杆（36）和从动轮（37），所述转动杆（33）转动连接于所述空腔（111）的内壁，所述蜗轮（32）与所述第一驱动轮（34）均固定套设在所述转动杆（33）上，所述蜗杆（31）与所述蜗轮（32）相啮合且一端穿设出所述空腔（111）的侧壁，所述驱动丝杆（36）位于所述转动杆（33）的一侧且转动连接于所述空腔（111）的内壁，所述第二驱动轮（35）固定套设在所述驱动丝杆（36）上，所述第一驱动轮（34）与所述第二驱动轮（35）之间连接有皮带（38），所述从动轮（37）套设在所述驱动丝杆（36）上且与所述驱动丝杆（36）相啮合，所述从动轮（37）一侧固定有限位板（39），所述支撑滑轮（2）固定在所述限位板（39）的底端；

安装座（4），设置在所述支撑板（12）上，且可转动连接于所述支撑板（12），所述安装座（4）上设置有摄像头（41）；

所述支撑滑轮（2）包括固定套（21）、滑动杆（22）和轮子主体（23），所述固定套（21）固定在所述限位板（39）的底端，所述滑动杆（22）滑动连接于所述固定套（21），所述轮子主体（23）位于所述滑动杆（22）的底端，所述固定套（21）内设置有缓冲组件（5），所述缓冲组件（5）包括依次连接的驱动气源（51）、减压阀（52）、比例阀（53）、蓄能器（54）和气缸（55），所述气缸（55）的缸体固定在所述限位板（39）底端，所述气缸（55）的输出轴端抵接所述滑动杆（22），所述气缸（55）的输出轴设有缓冲板（56），所述缓冲板（56）抵接所述滑动杆（22），所述缓冲组件（5）还包括压力传感器，所述压力传感器位于所述缓冲板（56）上，所述压力传感器与所述驱动气源（51）电连接。

2.如权利要求1所述的一种目标跟踪过程拍摄装置，其特征在于，所述支撑底座（11）靠近四个边角的位置均设置有所述支撑滑轮（2）。

3.如权利要求1所述的一种目标跟踪过程拍摄装置，其特征在于，还包括升降组件（6），所述升降组件（6）位于所述支撑底座（11）和所述支撑板（12）之间。

4.如权利要求3所述的一种目标跟踪过程拍摄装置，其特征在于，所述升降组件（6）包括两组第一铰接杆（61）、两组第二铰接杆（62）和两组第三铰接杆（63），每组的所述第一铰接杆（61）、所述第二铰接杆（62）和所述第三铰接杆（63）的数量均为两个，每组所述第一铰接杆（61）分别铰接在所述支撑底座（11）上，每组所述第二铰接杆（62）分别铰接在所述支撑板（12）上，同组的所述第一铰接杆（61）与同组的所述第二铰接杆（62）均交叉设置，同组的所述第一铰接杆（61）的一端与同组的所述第二铰接杆（62）的一端铰接，所述第一铰接杆（61）与所述第二铰接杆（62）的铰接处均铰接有所述第三铰接杆（63），所述第三铰接杆（63）的另一端分别铰接在所述第一铰接杆（61）和所述第二铰接杆（62）上，同组的所述第三铰接杆（63）相互平行，一组的所述第一铰接杆（61）与所述第二铰接杆（62）的铰接处与另一组的所述第一铰接杆（61）与所述第二铰接杆（62）的铰接处连接有连接杆（64），两个所述连接杆（64）平行设置，两个所述连接杆（64）上穿设有转动丝杆（65），所述转动丝杆（65）与所述连接杆（64）转动连接。

5.如权利要求1所述的一种目标跟踪过程拍摄装置，其特征在于，所述蜗杆（31）位于所述空腔（111）外的一端设置有踏板（7）。

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