CN211583035U - 一种家用多功能智能鞋柜 - Google Patents

Abstract

一种家用多功能智能鞋柜，包括柜体、脱鞋机构及取送鞋机构；柜体内部分为前区和后区，柜体的前区又分为左前区和右前区，脱鞋机构位于柜体的左前区底部，柜体的右前区沿高度方向设有多层鞋架，每层鞋架的顶部均设置有滚排，鞋子存放在滚排上，每层鞋架前方的柜体上均安装有翻转升降式柜门；取送鞋机构设置在柜体的后区，取送鞋机构包括鞋拾取组件和鞋位移执行组件，鞋拾取组件安装在鞋位移执行组件上；柜体外部设置有控制箱，控制箱内设有单片机、供电模块和蓝牙通信模块，柜体前区立板上安装有排风扇，柜体前区立板内表面安装有加热器和温度传感器，脱鞋机构正上方的柜体上安装有图像识别摄像头，每层鞋架的下表面均安装有紫外杀菌灯。

Description

一种家用多功能智能鞋柜

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，特别是涉及一种家用多功能智能鞋柜。

背景技术

随着社会的快速发展，人们的生活节奏也越来越快，并且人们的工作或学业也越来越繁重，为了让人们回到家后，可以在生活中获得更加舒适和便利的体验，越来越多的智能家居逐步进入人们的生活中。同时随着物联网技术的不断发展成熟，智能家居必然会进一步提高人们的生活质量，因此智能家居也是社会发展的必然趋势。

目前，市场上虽然已经有种类繁多的智能家居，但成熟的智能鞋柜产品却少之又少，而且功能单一，无法满足舒适性、便利性的体验要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种家用多功能智能鞋柜，设计更加人性化，集脱鞋、存鞋、取鞋、通风、调温、杀菌功能于一体，有效满足了舒适性、便利性的体验要求。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种家用多功能智能鞋柜，包括柜体、脱鞋机构及取送鞋机构；所述柜体内部分为前区和后区，柜体的前区又分为左前区和右前区，所述脱鞋机构位于柜体的左前区底部，在柜体的右前区沿高度方向设有多层鞋架，每层鞋架的顶部均设置有滚排，鞋子存放在滚排上，在每层鞋架前方的柜体上均安装有翻转升降式柜门；所述取送鞋机构设置在柜体的后区，取送鞋机构包括鞋拾取组件和鞋位移执行组件，鞋拾取组件安装在鞋位移执行组件上。

所述脱鞋机构包括壳体、左鞋夹持固定组件、右鞋夹持固定组件、电子称重组件及脱鞋机构收放组件；所述左鞋夹持固定组件和右鞋夹持固定组件对称安装在壳体内，所述电子称重组件安装在壳体内，所述脱鞋机构收放组件设置在壳体与柜体之间。

所述左鞋夹持固定组件和右鞋夹持固定组件结构相同，均包括鞋夹持舵机、鞋夹持转盘、鞋夹持滑块、鞋夹持滑轨及鞋夹持夹板；所述鞋夹持舵机通过舵机支座竖直固装在壳体底板上，鞋夹持舵机的电机轴朝上，所述鞋夹持转盘水平固装在鞋夹持舵机的电机轴端部，在鞋夹持转盘上对称开设有夹板导向牵引槽，所述鞋夹持滑轨水平固装在鞋夹持转盘下方的壳体底板上，所述鞋夹持滑块数量为两个，两个鞋夹持滑块均安装在鞋夹持滑轨上，且两个鞋夹持滑块相对于鞋夹持转盘的回转中心对称分布；在每个所述鞋夹持滑块上均竖直固设有一根夹板导向牵引销轴，夹板导向牵引销轴位于夹板导向牵引槽内，每根夹板导向牵引销轴顶部均固设有鞋夹持夹板，且两根夹板导向牵引销轴上的鞋夹持夹板彼此对称；在每个所述鞋夹持夹板的内表面均安装有薄膜式压力传感器。

所述电子称重组件包括电子秤及承重支撑板，电子秤均布固设在壳体底板上，所述承重支撑板水平固装在电子秤顶部；在所述承重支撑板上开设有夹板穿出孔，夹板穿出孔与鞋夹持夹板数量相同且位置一一对应，鞋夹持夹板通过夹板穿出孔延伸至承重支撑板上方。

所述脱鞋机构收放组件包括脱鞋机构收放电机、脱鞋机构收放导向光杆、脱鞋机构收放丝杠、脱鞋机构收放直线轴承及脱鞋机构收放丝母；所述脱鞋机构收放直线轴承和脱鞋机构收放丝母均水平安装在壳体的后立板上，所述脱鞋机构收放导向光杆穿装在脱鞋机构收放直线轴承内，脱鞋机构收放导向光杆一端为自由端，脱鞋机构收放导向光杆另一端固连在柜体上；所述脱鞋机构收放丝杠穿装在脱鞋机构收放丝母内，脱鞋机构收放丝杠一端为自由端，脱鞋机构收放丝杠另一端通过联轴器与脱鞋机构收放电机的电机轴相固连，脱鞋机构收放电机固装在柜体上，脱鞋机构收放丝杠与脱鞋机构收放导向光杆相平行；在所述壳体底板下表面设置有脱鞋机构收放导向轮。

所述鞋拾取组件包括鞋拾取组件基架、左鞋拾取夹爪单元及右鞋拾取夹爪单元，左鞋拾取夹爪单元和右鞋拾取夹爪单元并列安装在鞋拾取组件基架上；所述左鞋拾取夹爪单元及右鞋拾取夹爪单元结构相同，均包括鞋拾取舵机、曲柄连杆机构、第一夹爪、第二夹爪及夹爪开合导向光杆；所述鞋拾取舵机竖直固装在鞋拾取组件基架上，所述曲柄连杆机构包括曲柄、第一连杆和第二连杆，所述鞋拾取舵机的电机轴固连在曲柄的中心，第一连杆一端铰接在曲柄一端，第一连杆另一端铰接在第一夹爪上，第二连杆一端铰接在曲柄另一端，第二连杆另一端铰接在第二夹爪上；所述夹爪开合导向光杆数量为两根，两根夹爪开合导向光杆平行设置且固装在鞋拾取组件基架上；所述第一夹爪和第二夹爪的根部均通过轴承套装在夹爪开合导向光杆上，第一夹爪和第二夹爪的头部均为自由端。

所述鞋位移执行组件包括平移滑块、平移滑块水平导向光杆、平移滑块竖直导向光杆、竖直移动滑块、竖直移动导向光杆、水平移动滑块、水平移动导向光杆、竖直移动滑块从动皮带、水平移动滑块从动皮带、竖直移动滑块主动皮带、水平移动滑块主动皮带、竖直移动滑块驱动电机及水平移动滑块驱动电机；所述竖直移动滑块驱动电机水平固装在柜体后区顶部，在竖直移动滑块驱动电机的电机轴上固装有第一带轮，所述水平移动导向光杆数量为两根，两根水平移动导向光杆通过轴承分别安装在柜体后区顶部和底部，在柜体后区顶部的水平移动导向光杆上分别固装有第二带轮、第三带轮及第四带轮，在柜体后区底部的水平移动导向光杆上分别固装有第五带轮和第六带轮，所述水平移动滑块主动皮带连接在第一带轮和第二带轮之间，所述水平移动滑块从动皮带数量为两条，第一条水平移动滑块从动皮带连接在第三带轮与第五带轮之间，第二条水平移动滑块从动皮带连接在第四带轮与第六带轮之间；所述水平移动滑块驱动电机竖直固装在柜体后区顶部，在水平移动滑块驱动电机的电机轴上固装有第七带轮，所述竖直移动导向光杆数量为两根，两根竖直移动导向光杆通过轴承分别安装在柜体后区左端和右端，在柜体后区左端的竖直移动导向光杆上分别固装有第八带轮、第九带轮及第十带轮，在柜体后区右端的竖直移动导向光杆上分别固装有第十一带轮和第十二带轮，所述竖直移动滑块主动皮带连接在第七带轮与第八带轮之间，所述竖直移动滑块从动皮带数量为两条，第一条竖直移动滑块从动皮带连接在第九带轮与第十一带轮之间，第二条竖直移动滑块从动皮带连接在第十带轮与第十二带轮之间；所述竖直移动滑块数量为两个，两个竖直移动滑块分别安装在左右两根竖直移动导向光杆上，竖直移动滑块与竖直移动滑块从动皮带相固连，竖直移动滑块可沿竖直移动导向光杆直线移动；所述水平移动滑块数量为两个，两个水平移动滑块分别安装在上下两根水平移动导向光杆上，水平移动滑块与水平移动滑块从动皮带相固连，水平移动滑块可沿水平移动导向光杆直线移动；所述平移滑块水平导向光杆数量为两根，两根平移滑块水平导向光杆平行固装在左右两个竖直移动滑块上，所述平移滑块通过轴承套装在平移滑块水平导向光杆上，平移滑块可沿平移滑块水平导向光杆直线移动；所述平移滑块竖直导向光杆数量为两根，两根平移滑块竖直导向光杆平行固装在上下两个水平移动滑块上，所述平移滑块通过轴承套装在平移滑块竖直导向光杆上，平移滑块可沿平移滑块竖直导向光杆直线移动；所述鞋拾取组件基架固装在平移滑块上。

所述翻转升降式柜门包括门板、门板平动导向光杆、门板升降导向光杆、门板翻转升降传力滑块、门板翻转升降传力摆杆及门板翻转升降舵机；当所述门板处于竖直状态时，所述门板平动导向光杆水平固装在门板顶部，所述门板升降导向光杆水平固装在门板底部，门板平动导向光杆与门板升降导向光杆相平行；所述门板翻转升降传力滑块套装在门板平动导向光杆上，门板翻转升降传力滑块可沿门板平动导向光杆直线移动，所述门板翻转升降传力摆杆一端铰接在门板翻转升降传力滑块上，门板翻转升降传力摆杆另一端固连在门板翻转升降舵机的电机轴上，门板翻转升降舵机固装在柜体上；在所述柜体前区左右立板上均设有门板平动导向直线槽和门板升降导向弧线槽，柜体前区左右立板上的门板平动导向直线槽对称分布，柜体前区左右立板上的门板升降导向弧线槽对称分布；所述门板平动导向光杆的两端分别位于左右两个门板平动导向直线槽内，门板平动导向光杆可沿门板平动导向直线槽直线移动；所述门板升降导向光杆的两端分别位于左右两个门板升降导向弧线槽内，门板升降导向光杆可沿门板升降导向弧线槽曲线运动。

在所述柜体外部设置有控制箱，控制箱内设有单片机、供电模块和蓝牙通信模块，单片机和蓝牙通信模块均由供电模块进行供电，单片机通过蓝牙通信模块与智能手机进行数据连接，智能手机的控制指令通过蓝牙通信模块发送至单片机，所述脱鞋机构及取送鞋机构的动作执行均由单片机进行控制。

在所述柜体前区立板上安装有排风扇，在柜体前区立板内表面安装有加热器和温度传感器，在所述脱鞋机构正上方的柜体上安装有图像识别摄像头，在每层鞋架的下表面均安装有紫外杀菌灯。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的家用多功能智能鞋柜，设计更加人性化，集脱鞋、存鞋、取鞋、通风、调温、杀菌功能于一体，有效满足了舒适性、便利性的体验要求。

附图说明

图1为本实用新型的一种家用多功能智能鞋柜的前视立体图；

图2为本实用新型的一种家用多功能智能鞋柜的后视立体图；

图3为本实用新型的脱鞋机构的结构示意图；

图4为本实用新型的脱鞋机构(承重支撑板未示出)的结构示意图；

图5为本实用新型的一种家用多功能智能鞋柜(局部)的仰视图；

图6为本实用新型的鞋拾取组件的立体图；

图7为本实用新型的鞋拾取组件(局部)的正视图；

图8为本实用新型的一种家用多功能智能鞋柜的侧视图；

图9为本实用新型的一种家用多功能智能鞋柜的后视图；

图10为本实用新型的翻转升降式柜门的立体图；

图中，1—柜体，2—脱鞋机构，3—壳体，4—鞋架，5—滚排，6—鞋子，7—翻转升降式柜门，8—鞋夹持舵机，9—鞋夹持转盘，10—鞋夹持滑块，11—鞋夹持滑轨，12—鞋夹持夹板，13—夹板导向牵引槽，14—夹板导向牵引销轴，15—电子秤，16—承重支撑板，17—夹板穿出孔，18—脱鞋机构收放电机，19—脱鞋机构收放导向光杆，20—脱鞋机构收放丝杠，21—脱鞋机构收放直线轴承，22—脱鞋机构收放丝母，23—脱鞋机构收放导向轮，24—鞋拾取组件基架，25—鞋拾取舵机，26—曲柄连杆机构，27—第一夹爪，28—第二夹爪，29—夹爪开合导向光杆，30—平移滑块，31—平移滑块水平导向光杆，32—平移滑块竖直导向光杆，33—竖直移动滑块，34—竖直移动导向光杆，35—水平移动滑块，36—水平移动导向光杆，37—竖直移动滑块从动皮带，38—水平移动滑块从动皮带，39—竖直移动滑块主动皮带，40—水平移动滑块主动皮带，41—竖直移动滑块驱动电机，42—水平移动滑块驱动电机，43—门板，44—门板平动导向光杆，45—门板升降导向光杆，46—门板翻转升降传力滑块，47—门板翻转升降传力摆杆，48—门板翻转升降舵机，49—门板平动导向直线槽，50—门板升降导向弧线槽，51—排风扇。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1～10所示，一种家用多功能智能鞋柜，包括柜体1、脱鞋机构2及取送鞋机构；所述柜体1内部分为前区和后区，柜体1的前区又分为左前区和右前区，所述脱鞋机构2位于柜体1的左前区底部，在柜体1的右前区沿高度方向设有多层鞋架4，每层鞋架4的顶部均设置有滚排5，鞋子6存放在滚排5上，在每层鞋架4前方的柜体1上均安装有翻转升降式柜门7；所述取送鞋机构设置在柜体1的后区，取送鞋机构包括鞋拾取组件和鞋位移执行组件，鞋拾取组件安装在鞋位移执行组件上。

所述脱鞋机构2包括壳体3、左鞋夹持固定组件、右鞋夹持固定组件、电子称重组件及脱鞋机构收放组件；所述左鞋夹持固定组件和右鞋夹持固定组件对称安装在壳体3内，所述电子称重组件安装在壳体3内，所述脱鞋机构收放组件设置在壳体3与柜体1之间。

所述左鞋夹持固定组件和右鞋夹持固定组件结构相同，均包括鞋夹持舵机8、鞋夹持转盘9、鞋夹持滑块10、鞋夹持滑轨11及鞋夹持夹板12；所述鞋夹持舵机8通过舵机支座竖直固装在壳体3底板上，鞋夹持舵机8的电机轴朝上，所述鞋夹持转盘9水平固装在鞋夹持舵机8的电机轴端部，在鞋夹持转盘9上对称开设有夹板导向牵引槽13，所述鞋夹持滑轨11水平固装在鞋夹持转盘9下方的壳体3底板上，所述鞋夹持滑块10数量为两个，两个鞋夹持滑块10均安装在鞋夹持滑轨11上，且两个鞋夹持滑块10相对于鞋夹持转盘9的回转中心对称分布；在每个所述鞋夹持滑块10上均竖直固设有一根夹板导向牵引销轴14，夹板导向牵引销轴14位于夹板导向牵引槽13内，每根夹板导向牵引销轴14顶部均固设有鞋夹持夹板12，且两根夹板导向牵引销轴14上的鞋夹持夹板12彼此对称；在每个所述鞋夹持夹板12的内表面均安装有薄膜式压力传感器。

所述电子称重组件包括电子秤15及承重支撑板16，电子秤15均布固设在壳体3底板上，所述承重支撑板16水平固装在电子秤15顶部；在所述承重支撑板16上开设有夹板穿出孔17，夹板穿出孔17与鞋夹持夹板12数量相同且位置一一对应，鞋夹持夹板12通过夹板穿出孔17延伸至承重支撑板16上方。

所述脱鞋机构收放组件包括脱鞋机构收放电机18、脱鞋机构收放导向光杆19、脱鞋机构收放丝杠20、脱鞋机构收放直线轴承21及脱鞋机构收放丝母22；所述脱鞋机构收放直线轴承21和脱鞋机构收放丝母22均水平安装在壳体3的后立板上，所述脱鞋机构收放导向光杆19穿装在脱鞋机构收放直线轴承21内，脱鞋机构收放导向光杆19一端为自由端，脱鞋机构收放导向光杆19另一端固连在柜体1上；所述脱鞋机构收放丝杠20穿装在脱鞋机构收放丝母22内，脱鞋机构收放丝杠20一端为自由端，脱鞋机构收放丝杠20另一端通过联轴器与脱鞋机构收放电机18的电机轴相固连，脱鞋机构收放电机18固装在柜体1上，脱鞋机构收放丝杠20与脱鞋机构收放导向光杆19相平行；在所述壳体3底板下表面设置有脱鞋机构收放导向轮23。

所述鞋拾取组件包括鞋拾取组件基架24、左鞋拾取夹爪单元及右鞋拾取夹爪单元，左鞋拾取夹爪单元和右鞋拾取夹爪单元并列安装在鞋拾取组件基架24上；所述左鞋拾取夹爪单元及右鞋拾取夹爪单元结构相同，均包括鞋拾取舵机25、曲柄连杆机构26、第一夹爪27、第二夹爪28及夹爪开合导向光杆29；所述鞋拾取舵机25竖直固装在鞋拾取组件基架24上，所述曲柄连杆机构26包括曲柄、第一连杆和第二连杆，所述鞋拾取舵机25的电机轴固连在曲柄的中心，第一连杆一端铰接在曲柄一端，第一连杆另一端铰接在第一夹爪27上，第二连杆一端铰接在曲柄另一端，第二连杆另一端铰接在第二夹爪28上；所述夹爪开合导向光杆29数量为两根，两根夹爪开合导向光杆29平行设置且固装在鞋拾取组件基架24上；所述第一夹爪27和第二夹爪28的根部均通过轴承套装在夹爪开合导向光杆29上，第一夹爪27和第二夹爪28的头部均为自由端。

所述鞋位移执行组件包括平移滑块30、平移滑块水平导向光杆31、平移滑块竖直导向光杆32、竖直移动滑块33、竖直移动导向光杆34、水平移动滑块35、水平移动导向光杆36、竖直移动滑块从动皮带37、水平移动滑块从动皮带38、竖直移动滑块主动皮带39、水平移动滑块主动皮带40、竖直移动滑块驱动电机41及水平移动滑块驱动电机42；所述竖直移动滑块驱动电机41水平固装在柜体1后区顶部，在竖直移动滑块驱动电机41的电机轴上固装有第一带轮，所述水平移动导向光杆36数量为两根，两根水平移动导向光杆36通过轴承分别安装在柜体1后区顶部和底部，在柜体1后区顶部的水平移动导向光杆36上分别固装有第二带轮、第三带轮及第四带轮，在柜体1后区底部的水平移动导向光杆36上分别固装有第五带轮和第六带轮，所述水平移动滑块主动皮带40连接在第一带轮和第二带轮之间，所述水平移动滑块从动皮带38数量为两条，第一条水平移动滑块从动皮带38连接在第三带轮与第五带轮之间，第二条水平移动滑块从动皮带38连接在第四带轮与第六带轮之间；所述水平移动滑块驱动电机42竖直固装在柜体1后区顶部，在水平移动滑块驱动电机42的电机轴上固装有第七带轮，所述竖直移动导向光杆34数量为两根，两根竖直移动导向光杆34通过轴承分别安装在柜体1后区左端和右端，在柜体1后区左端的竖直移动导向光杆34上分别固装有第八带轮、第九带轮及第十带轮，在柜体1后区右端的竖直移动导向光杆34上分别固装有第十一带轮和第十二带轮，所述竖直移动滑块主动皮带39连接在第七带轮与第八带轮之间，所述竖直移动滑块从动皮带37数量为两条，第一条竖直移动滑块从动皮带37连接在第九带轮与第十一带轮之间，第二条竖直移动滑块从动皮带37连接在第十带轮与第十二带轮之间；所述竖直移动滑块33数量为两个，两个竖直移动滑块33分别安装在左右两根竖直移动导向光杆34上，竖直移动滑块33与竖直移动滑块从动皮带37相固连，竖直移动滑块33可沿竖直移动导向光杆34直线移动；所述水平移动滑块35数量为两个，两个水平移动滑块35分别安装在上下两根水平移动导向光杆36上，水平移动滑块35与水平移动滑块从动皮带38相固连，水平移动滑块35可沿水平移动导向光杆36直线移动；所述平移滑块水平导向光杆31数量为两根，两根平移滑块水平导向光杆31平行固装在左右两个竖直移动滑块33上，所述平移滑块30通过轴承套装在平移滑块水平导向光杆31上，平移滑块30可沿平移滑块水平导向光杆31直线移动；所述平移滑块竖直导向光杆32数量为两根，两根平移滑块竖直导向光杆32平行固装在上下两个水平移动滑块35上，所述平移滑块30通过轴承套装在平移滑块竖直导向光杆32上，平移滑块30可沿平移滑块竖直导向光杆32直线移动；所述鞋拾取组件基架24固装在平移滑块30上。

所述翻转升降式柜门7包括门板43、门板平动导向光杆44、门板升降导向光杆45、门板翻转升降传力滑块46、门板翻转升降传力摆杆47及门板翻转升降舵机48；当所述门板43处于竖直状态时，所述门板平动导向光杆44水平固装在门板43顶部，所述门板升降导向光杆45水平固装在门板43底部，门板平动导向光杆44与门板升降导向光杆45相平行；所述门板翻转升降传力滑块46套装在门板平动导向光杆44上，门板翻转升降传力滑块46可沿门板平动导向光杆44直线移动，所述门板翻转升降传力摆杆47一端铰接在门板翻转升降传力滑块46上，门板翻转升降传力摆杆47另一端固连在门板翻转升降舵机48的电机轴上，门板翻转升降舵机48固装在柜体1上；在所述柜体1前区左右立板上均设有门板平动导向直线槽49和门板升降导向弧线槽50，柜体1前区左右立板上的门板平动导向直线槽49对称分布，柜体1前区左右立板上的门板升降导向弧线槽50对称分布；所述门板平动导向光杆44的两端分别位于左右两个门板平动导向直线槽49内，门板平动导向光杆44可沿门板平动导向直线槽49直线移动；所述门板升降导向光杆45的两端分别位于左右两个门板升降导向弧线槽50内，门板升降导向光杆45可沿门板升降导向弧线槽50曲线运动。

在所述柜体1外部设置有控制箱，控制箱内设有单片机、供电模块和蓝牙通信模块，单片机和蓝牙通信模块均由供电模块进行供电，单片机通过蓝牙通信模块与智能手机进行数据连接，智能手机的控制指令通过蓝牙通信模块发送至单片机，所述脱鞋机构2及取送鞋机构3的动作执行均由单片机进行控制。本实施例中，单片机的型号为STM32F103VET6，蓝牙通信模块的型号为HC-05。

在所述柜体1前区立板上安装有排风扇51，在柜体1前区立板内表面安装有加热器和温度传感器，在所述脱鞋机构2正上方的柜体1上安装有图像识别摄像头，在每层鞋架4的下表面均安装有紫外杀菌灯。

下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程：

当使用者回到家后，通过智能手机向智能鞋柜发送存鞋指令，此时翻转升降式柜门7的门板翻转升降舵机48启动，并带动门板翻转升降传力摆杆47转动，进而使门板翻转升降传力滑块46沿着门板平动导向光杆44端部移动，直至带动门板43完全翻转升起。

当翻转升降式柜门7完全开启后，脱鞋机构收放电机18启动，并带动脱鞋机构收放丝杠20转动，脱鞋机构收放丝杠20旋转运动将同步转换为脱鞋机构收放丝母22的直线移动，进而带动壳体3伸到柜体1外部。

当脱鞋机构2的壳体3完成伸出动作后，使用者需要站到承重支撑板16上，如果使用者所穿的是鞋需要鞋带，则解开鞋带后再站立到承重支撑板16上，如果使用者所穿的鞋是没有鞋带的皮鞋，则直接站到承重支撑板16上即可。

当使用者准确站到承重支撑板16后，电子秤15会检测到重压信号，此时鞋夹持舵机8启动，并带动鞋夹持转盘9转动，在导向牵引槽13的作用下，鞋夹持转盘9的旋转运动会转换为夹板导向牵引销轴14的直线运动，进而同步转换为鞋夹持滑块10和鞋夹持夹板12的直线运动，随着脚部左右两侧的鞋夹持夹板12逐渐靠近，直到鞋夹持夹板12将鞋牢固夹紧，当鞋夹持夹板12内表面的薄膜式压力传感器检测到压力值达到设定值后，鞋夹持舵机8停机锁定。

当鞋被牢固夹紧后，使用者就可以将脚部从鞋中抽离，之后便可离去，当使用者完全离开承重支撑板16后，电子秤15会检测到重压信号消失，此时脱鞋机构收放电机18反向启动，使脱鞋机构2的壳体3完成回缩复位，同时鞋夹持舵机8反向启动，完成鞋夹持夹板12的复位，此时承重支撑板16上的鞋处于自由状态，在此刻，位于柜体1上安装有图像识别摄像头会对承重支撑板16上的鞋进行拍照，并将鞋的照片进行编号并发送到智能手机中，最后翻转升降式柜门7完成翻转下降，实现柜门的关闭。

当承重支撑板16上的鞋回到柜体1内后，鞋位移执行组件中的竖直移动滑块驱动电机41和水平移动滑块驱动电机42启动，并带动竖直移动滑块从动皮带37、水平移动滑块从动皮带38、竖直移动滑块主动皮带39及水平移动滑块主动皮带40转动，进而将皮带的旋转运动转换为竖直移动滑块33和水平移动滑块35的直线移动，并同步带动平移滑块水平导向光杆31和平移滑块竖直导向光杆32进行直线移动，最终带动平移滑块30在竖直平面内移动，通过平移滑块30的移动，直到将鞋拾取组件移动到鞋拾取位置。

当鞋拾取组件移动到鞋拾取位置后，鞋拾取舵机25启动，并带动曲柄连杆机构26的曲柄转动，进而通过第一连杆和第二连杆的拖拽使第一夹爪27和第二夹爪28彼此靠近，直到鞋子被夹在第一夹爪27和第二夹爪28之间，然后鞋位移执行组件中的竖直移动滑块驱动电机41和水平移动滑块驱动电机42重新启动，直到将拾起的鞋子移动到鞋架4的空位上。

当鞋子放置到鞋架4空位后，鞋拾取舵机25反向启动，使第一夹爪27和第二夹爪28彼此分离并恢复到初始状态，然后启动竖直移动滑块驱动电机41和水平移动滑块驱动电机42，使鞋位移执行组件恢复到初始位置，鞋子的自动存放结束。

当使用者需要离家时，首先在智能手机选中之前收到的鞋子编号，然后向智能鞋柜发送取鞋指令，此时竖直移动滑块驱动电机41和水平移动滑块驱动电机42启动，鞋拾取组件移动到存鞋的位置处，然后启动鞋拾取舵机25，完成鞋子的抓取，再将抓取的移动到承重支撑板16上，然后鞋位移执行组件复位，此时翻转升降式柜门7开启，然后脱鞋机构2的壳体3伸出柜体1，鞋子将随着壳体3一同移出柜体1，此时使用者将鞋子拾起并穿上即可，之后脱鞋机构2回缩复位，翻转升降式柜门7关闭。

为了避免智能鞋柜滋生细菌，可以不定期的启动紫外杀菌灯，同时可以通过启动排风扇51和加热器对智能鞋柜内进行调温，使智能鞋柜内始终保持适宜的温度和湿度，用以降低鞋的老化速度。

实施例中的方案并非用以限制本实用新型的专利保护范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：包括柜体、脱鞋机构及取送鞋机构；所述柜体内部分为前区和后区，柜体的前区又分为左前区和右前区，所述脱鞋机构位于柜体的左前区底部，在柜体的右前区沿高度方向设有多层鞋架，每层鞋架的顶部均设置有滚排，鞋子存放在滚排上，在每层鞋架前方的柜体上均安装有翻转升降式柜门；所述取送鞋机构设置在柜体的后区，取送鞋机构包括鞋拾取组件和鞋位移执行组件，鞋拾取组件安装在鞋位移执行组件上。

2.根据权利要求1所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：所述脱鞋机构包括壳体、左鞋夹持固定组件、右鞋夹持固定组件、电子称重组件及脱鞋机构收放组件；所述左鞋夹持固定组件和右鞋夹持固定组件对称安装在壳体内，所述电子称重组件安装在壳体内，所述脱鞋机构收放组件设置在壳体与柜体之间。

3.根据权利要求2所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：所述左鞋夹持固定组件和右鞋夹持固定组件结构相同，均包括鞋夹持舵机、鞋夹持转盘、鞋夹持滑块、鞋夹持滑轨及鞋夹持夹板；所述鞋夹持舵机通过舵机支座竖直固装在壳体底板上，鞋夹持舵机的电机轴朝上，所述鞋夹持转盘水平固装在鞋夹持舵机的电机轴端部，在鞋夹持转盘上对称开设有夹板导向牵引槽，所述鞋夹持滑轨水平固装在鞋夹持转盘下方的壳体底板上，所述鞋夹持滑块数量为两个，两个鞋夹持滑块均安装在鞋夹持滑轨上，且两个鞋夹持滑块相对于鞋夹持转盘的回转中心对称分布；在每个所述鞋夹持滑块上均竖直固设有一根夹板导向牵引销轴，夹板导向牵引销轴位于夹板导向牵引槽内，每根夹板导向牵引销轴顶部均固设有鞋夹持夹板，且两根夹板导向牵引销轴上的鞋夹持夹板彼此对称；在每个所述鞋夹持夹板的内表面均安装有薄膜式压力传感器。

4.根据权利要求3所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：所述电子称重组件包括电子秤及承重支撑板，电子秤均布固设在壳体底板上，所述承重支撑板水平固装在电子秤顶部；在所述承重支撑板上开设有夹板穿出孔，夹板穿出孔与鞋夹持夹板数量相同且位置一一对应，鞋夹持夹板通过夹板穿出孔延伸至承重支撑板上方。

5.根据权利要求2所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：所述脱鞋机构收放组件包括脱鞋机构收放电机、脱鞋机构收放导向光杆、脱鞋机构收放丝杠、脱鞋机构收放直线轴承及脱鞋机构收放丝母；所述脱鞋机构收放直线轴承和脱鞋机构收放丝母均水平安装在壳体的后立板上，所述脱鞋机构收放导向光杆穿装在脱鞋机构收放直线轴承内，脱鞋机构收放导向光杆一端为自由端，脱鞋机构收放导向光杆另一端固连在柜体上；所述脱鞋机构收放丝杠穿装在脱鞋机构收放丝母内，脱鞋机构收放丝杠一端为自由端，脱鞋机构收放丝杠另一端通过联轴器与脱鞋机构收放电机的电机轴相固连，脱鞋机构收放电机固装在柜体上，脱鞋机构收放丝杠与脱鞋机构收放导向光杆相平行；在所述壳体底板下表面设置有脱鞋机构收放导向轮。

6.根据权利要求1所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：所述鞋拾取组件包括鞋拾取组件基架、左鞋拾取夹爪单元及右鞋拾取夹爪单元，左鞋拾取夹爪单元和右鞋拾取夹爪单元并列安装在鞋拾取组件基架上；所述左鞋拾取夹爪单元及右鞋拾取夹爪单元结构相同，均包括鞋拾取舵机、曲柄连杆机构、第一夹爪、第二夹爪及夹爪开合导向光杆；所述鞋拾取舵机竖直固装在鞋拾取组件基架上，所述曲柄连杆机构包括曲柄、第一连杆和第二连杆，所述鞋拾取舵机的电机轴固连在曲柄的中心，第一连杆一端铰接在曲柄一端，第一连杆另一端铰接在第一夹爪上，第二连杆一端铰接在曲柄另一端，第二连杆另一端铰接在第二夹爪上；所述夹爪开合导向光杆数量为两根，两根夹爪开合导向光杆平行设置且固装在鞋拾取组件基架上；所述第一夹爪和第二夹爪的根部均通过轴承套装在夹爪开合导向光杆上，第一夹爪和第二夹爪的头部均为自由端。

7.根据权利要求6所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：所述鞋位移执行组件包括平移滑块、平移滑块水平导向光杆、平移滑块竖直导向光杆、竖直移动滑块、竖直移动导向光杆、水平移动滑块、水平移动导向光杆、竖直移动滑块从动皮带、水平移动滑块从动皮带、竖直移动滑块主动皮带、水平移动滑块主动皮带、竖直移动滑块驱动电机及水平移动滑块驱动电机；所述竖直移动滑块驱动电机水平固装在柜体后区顶部，在竖直移动滑块驱动电机的电机轴上固装有第一带轮，所述水平移动导向光杆数量为两根，两根水平移动导向光杆通过轴承分别安装在柜体后区顶部和底部，在柜体后区顶部的水平移动导向光杆上分别固装有第二带轮、第三带轮及第四带轮，在柜体后区底部的水平移动导向光杆上分别固装有第五带轮和第六带轮，所述水平移动滑块主动皮带连接在第一带轮和第二带轮之间，所述水平移动滑块从动皮带数量为两条，第一条水平移动滑块从动皮带连接在第三带轮与第五带轮之间，第二条水平移动滑块从动皮带连接在第四带轮与第六带轮之间；所述水平移动滑块驱动电机竖直固装在柜体后区顶部，在水平移动滑块驱动电机的电机轴上固装有第七带轮，所述竖直移动导向光杆数量为两根，两根竖直移动导向光杆通过轴承分别安装在柜体后区左端和右端，在柜体后区左端的竖直移动导向光杆上分别固装有第八带轮、第九带轮及第十带轮，在柜体后区右端的竖直移动导向光杆上分别固装有第十一带轮和第十二带轮，所述竖直移动滑块主动皮带连接在第七带轮与第八带轮之间，所述竖直移动滑块从动皮带数量为两条，第一条竖直移动滑块从动皮带连接在第九带轮与第十一带轮之间，第二条竖直移动滑块从动皮带连接在第十带轮与第十二带轮之间；所述竖直移动滑块数量为两个，两个竖直移动滑块分别安装在左右两根竖直移动导向光杆上，竖直移动滑块与竖直移动滑块从动皮带相固连，竖直移动滑块可沿竖直移动导向光杆直线移动；所述水平移动滑块数量为两个，两个水平移动滑块分别安装在上下两根水平移动导向光杆上，水平移动滑块与水平移动滑块从动皮带相固连，水平移动滑块可沿水平移动导向光杆直线移动；所述平移滑块水平导向光杆数量为两根，两根平移滑块水平导向光杆平行固装在左右两个竖直移动滑块上，所述平移滑块通过轴承套装在平移滑块水平导向光杆上，平移滑块可沿平移滑块水平导向光杆直线移动；所述平移滑块竖直导向光杆数量为两根，两根平移滑块竖直导向光杆平行固装在上下两个水平移动滑块上，所述平移滑块通过轴承套装在平移滑块竖直导向光杆上，平移滑块可沿平移滑块竖直导向光杆直线移动；所述鞋拾取组件基架固装在平移滑块上。

8.根据权利要求1所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：所述翻转升降式柜门包括门板、门板平动导向光杆、门板升降导向光杆、门板翻转升降传力滑块、门板翻转升降传力摆杆及门板翻转升降舵机；当所述门板处于竖直状态时，所述门板平动导向光杆水平固装在门板顶部，所述门板升降导向光杆水平固装在门板底部，门板平动导向光杆与门板升降导向光杆相平行；所述门板翻转升降传力滑块套装在门板平动导向光杆上，门板翻转升降传力滑块可沿门板平动导向光杆直线移动，所述门板翻转升降传力摆杆一端铰接在门板翻转升降传力滑块上，门板翻转升降传力摆杆另一端固连在门板翻转升降舵机的电机轴上，门板翻转升降舵机固装在柜体上；在所述柜体前区左右立板上均设有门板平动导向直线槽和门板升降导向弧线槽，柜体前区左右立板上的门板平动导向直线槽对称分布，柜体前区左右立板上的门板升降导向弧线槽对称分布；所述门板平动导向光杆的两端分别位于左右两个门板平动导向直线槽内，门板平动导向光杆可沿门板平动导向直线槽直线移动；所述门板升降导向光杆的两端分别位于左右两个门板升降导向弧线槽内，门板升降导向光杆可沿门板升降导向弧线槽曲线运动。

9.根据权利要求1所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：在所述柜体外部设置有控制箱，控制箱内设有单片机、供电模块和蓝牙通信模块，单片机和蓝牙通信模块均由供电模块进行供电，单片机通过蓝牙通信模块与智能手机进行数据连接，智能手机的控制指令通过蓝牙通信模块发送至单片机，所述脱鞋机构及取送鞋机构的动作执行均由单片机进行控制。

10.根据权利要求1所述的一种家用多功能智能鞋柜，其特征在于：在所述柜体前区立板上安装有排风扇，在柜体前区立板内表面安装有加热器和温度传感器，在所述脱鞋机构正上方的柜体上安装有图像识别摄像头，在每层鞋架的下表面均安装有紫外杀菌灯。

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