CN210868801U - 一种自走式玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式玉米收获机，涉及农业收获技术领域。该自走式玉米收获机包括机架以及安装于机架上的割台、物料提升装置、秸秆收集箱、剥离装置、清选装置、籽粒收集箱、果穗收集箱和还田装置。割台设置于机架的前端，输料管的输出端与秸秆收集箱的位置相对应，物料提升装置的一端与割台连接，另一端与剥离装置连接，剥离装置的输出端与果穗收集箱的位置相对应。与现有技术相比，本实用新型提供的自走式玉米收获机由于采用了与输料管对应设置的秸秆收集箱以及与剥离装置对应设置的果穗收集箱，所以能够同时进行玉米果穗收获和玉米秸秆回收，作业效率高，并且结构合理紧凑，使用方便，实用可靠。

Description

一种自走式玉米收获机

技术领域

本实用新型涉及农业收获技术领域，具体而言，涉及一种自走式玉米收获机。

背景技术

我国是一个农业大国，农作物秸秆产量居世界前列，其中又以玉米秸秆产量最大，在我国玉米主要种植区玉米果穗收获后，大量秸秆被就地焚烧，这不但大量浪费了玉米秸秆这种可综合利用的多用途资源，也造成了严重的环境污染。为提高玉米秸秆的综合利用率，在充分考虑我国现有玉米种植模式的基础上，以实现农民增产增收为目的，人与环境友好和谐为目标的前提下提出全新的玉米种植生产模式即在果穗正常收获的前提下尽可能的提高玉米秸秆的回收利用率。

现在的玉米收获机功能单一，玉米果穗收获和玉米秸秆回收需要利用不同的机械进行作业，作业效率低，浪费时间和人力成本，并且结构臃肿，占用空间大，操作不便。

有鉴于此，设计制造出一种作业效率高的自走式玉米收获机特别是在收获机生产中显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式玉米收获机，功能多样，能够同时进行玉米果穗收获和玉米秸秆回收，作业效率高，并且结构合理紧凑，使用方便，实用可靠。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种自走式玉米收获机，包括机架以及安装于机架上的割台、物料提升装置、秸秆收集箱、剥离装置、清选装置、籽粒收集箱、果穗收集箱和还田装置，割台设置于机架的前端，割台设置有输料管，输料管的输出端与秸秆收集箱的位置相对应，物料提升装置的一端与割台连接，另一端与剥离装置连接，剥离装置的输出端与果穗收集箱的位置相对应，清选装置设置于剥离装置的下方，籽粒收集箱设置于清选装置的下方，清选装置用于对剥离装置剥出的物料进行清选，并将玉米籽粒送入籽粒收集箱，还田装置设置于机架的后端，还田装置用于将地面上剩余地玉米秸秆破碎还田。

进一步地，割台包括分禾尖、拔禾链、拉茎辊、收草壳体、秸秆输送绞龙和秸秆抛送器，拔禾链和拉茎辊均设置于分禾尖的后方，分禾尖用于对玉米秸秆进行引导，拉茎辊用于将拔禾链抓下的玉米秸秆转动喂入收草壳体内，收草壳体通过秸秆输送绞龙与秸秆抛送器连接，输料管设置于秸秆抛送器上。

进一步地，割台还包括摘穗板和果穗输送绞龙，摘穗板与收草壳体间隔设置，摘穗板用于在拉茎辊将玉米秸秆喂入收草壳体时将玉米果穗摘下，摘穗板通过拔禾链与果穗输送绞龙连接，果穗输送绞龙与物料提升装置连接。

进一步地，分禾尖的数量为多个，多个分禾尖间隔设置，相邻两个分禾尖之间形成用于供玉米秸秆穿过的收获通道。

进一步地，输料管设置于割台的侧面，且能够相对于秸秆抛送器转动，输料管的输出端设置有可折叠地导料槽，导料槽用于调整玉米秸秆的输出方向。

进一步地，剥离装置包括剥离器、果穗抛轮和果穗抛板，果穗抛板连接于剥离器的末端，且能够相对于剥离器转动，剥离器用于将玉米果穗的苞衣剥离，且将形成的裸果穗送到果穗抛板上，果穗抛轮设置于果穗抛板的上方，果穗抛轮用于将果穗抛板上的裸果穗抛入果穗收集箱。

进一步地，清选装置包括清选筛和清选风机，清选筛设置籽粒收集箱的上方，且与清选风机间隔设置，清选筛用于筛出在剥离装置作用下掉落的玉米籽粒，并使其落入籽粒收集箱，清选风机用于将玉米籽粒上的杂物吹掉。

进一步地，还田装置包括外壳、定刀和甩刀，外壳固定连接于机架的底部，定刀固定连接于外壳内，甩刀转动连接于外壳内。

进一步地，籽粒收集箱的侧面或者底面设置有电动开合的卸料门，秸秆收集箱和果穗收集箱均为液压倾翻式箱体。

进一步地，自走式玉米收获机还包括行走装置，行走装置包括驱动马达、传动轴和四个车轮，驱动马达安装于机架上，且通过传动轴分别与四个车轮连接，驱动马达为液压马达或者电动马达。

本实用新型提供的自走式玉米收获机具有以下有益效果：

本实用新型提供的自走式玉米收获机，割台设置于机架的前端，割台设置有输料管，输料管的输出端与秸秆收集箱的位置相对应，物料提升装置的一端与割台连接，另一端与剥离装置连接，剥离装置的输出端与果穗收集箱的位置相对应，清选装置设置于剥离装置的下方，籽粒收集箱设置于清选装置的下方，清选装置用于对剥离装置剥出的物料进行清选，并将玉米籽粒送入籽粒收集箱，还田装置设置于机架的后端，还田装置用于将地面上剩余地玉米秸秆破碎还田。与现有技术相比，本实用新型提供的自走式玉米收获机由于采用了与输料管对应设置的秸秆收集箱以及与剥离装置对应设置的果穗收集箱，所以能够同时进行玉米果穗收获和玉米秸秆回收，作业效率高，并且结构合理紧凑，使用方便，实用可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自走式玉米收获机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自走式玉米收获机中割台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自走式玉米收获机中剥离装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自走式玉米收获机中清选装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自走式玉米收获机中行走装置的结构示意图。

图标：100-自走式玉米收获机；110-机架；120-割台；121-输料管；122-分禾尖；1221-收获通道；123-拔禾链；124-拉茎辊；125-收草壳体；126-秸秆输送绞龙；127-秸秆抛送器；128-摘穗板；129-果穗输送绞龙；130-物料提升装置；140-秸秆收集箱；150-剥离装置； 151-剥离器；152-果穗抛轮；153-果穗抛板；160-清选装置；161-清选筛；162-清选风机；170-籽粒收集箱；180-果穗收集箱；190-还田装置；200-行走装置；201-驱动马达；202-传动轴；203-车轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参照图1，本实用新型实施例提供了一种自走式玉米收获机 100，用于对玉米作物进行农业收获。其功能多样，能够同时进行玉米果穗收获和玉米秸秆回收，作业效率高，并且结构合理紧凑，使用方便，实用可靠。

自走式玉米收获机100包括机架110、割台120、物料提升装置 130、秸秆收集箱140、剥离装置150、清选装置160、籽粒收集箱170、果穗收集箱180、还田装置190和行走装置200。其中，割台120、物料提升装置130、秸秆收集箱140、剥离装置150、清选装置160、籽粒收集箱170、果穗收集箱180、还田装置190和行走装置200均安装于机架110上。

需要说明的是，割台120设置于机架110的前端，割台120用于将具有玉米果穗的玉米秸秆割断，使得玉米秸秆和其上的玉米果穗均落入割台120内，割台120还用于将玉米秸秆和玉米果穗分离。割台 120设置有输料管121，输料管121的输出端与秸秆收集箱140的位置相对应，分离后的玉米秸秆能够通过输料管121输出，并最终落入到秸秆收集箱140内，完成对玉米秸秆的回收。物料提升装置130 的一端与割台120连接，另一端与剥离装置150连接，分离后的玉米果穗能够通过物料提升装置130输出，并进入到剥离装置150。剥离装置150的输出端与果穗收集箱180的位置相对应，剥离装置150 用于对玉米果穗进行剥衣作业，将玉米果穗的苞衣剥离，得到裸果穗，并将裸果穗送入果穗收集箱180内，完成对玉米果穗的收获。

值得注意的是，在剥离装置150对玉米果穗进行剥衣作业的过程中，难免会有玉米籽粒会从裸果穗上掉落。清选装置160设置于剥离装置150的下方，剥离的苞衣以及掉落的玉米籽粒在重力的作用下落入清选装置160，清选装置160用于对剥离装置150剥出的物料进行清选，即对苞衣和玉米籽粒进行清选，将其中的玉米籽粒筛选出来。籽粒收集箱170设置于清选装置160的下方，清选装置160筛选出来的玉米籽粒在重力的作用下落入籽粒收集箱170，完成对玉米籽粒的收获。

另外，在割台120将地面的玉米秸秆割断后，由于割台120的高度较高，所以玉米秸秆在地面上还会存在具有一定高度的根茬。还田装置190设置于机架110的后端，还田装置190的高度较低，还田装置190用于将地面上剩余地玉米秸秆破碎还田，当作肥料，完成对整个玉米作物的处理。行走装置200用于带动机架110运动，从而带动整个自走式玉米收获机100发生位移，以灵活地在田间进行玉米收获。

请参照图2，割台120包括分禾尖122、拔禾链123、拉茎辊124、收草壳体125、秸秆输送绞龙126、秸秆抛送器127、摘穗板128和果穗输送绞龙129。分禾尖122设置于割台120的最前方，分禾尖122 用于对玉米秸秆进行引导。具体地，分禾尖122的数量为多个，多个分禾尖122间隔设置，相邻两个分禾尖122之间形成用于供玉米秸秆穿过的收获通道1221，多个分禾尖122形成多个收获通道1221，在自走式玉米收获机100行进的过程中，不同位置的玉米秸秆进入对应的收获通道1221，以便于后期的收获。

拔禾链123和拉茎辊124均设置于分禾尖122的后方，玉米秸秆进入收获通道1221后，拔禾链123用于将玉米秸秆从地面拔断，拉茎辊124用于将拔禾链123抓下的玉米秸秆转动喂入收草壳体125 内。收草壳体125通过秸秆输送绞龙126与秸秆抛送器127连接，收草壳体125用于对玉米秸秆进行收纳，便于玉米秸秆的输送，秸秆输送绞龙126用于在转动的过程中带动玉米秸秆运动，直至将玉米秸秆送至秸秆抛送器127，输料管121设置于秸秆抛送器127上，秸秆抛送器127用于对玉米秸秆施加作用力，使得玉米秸秆通过输料管121 向外输出，将玉米秸秆送至秸秆收集箱140。

需要说明的是，摘穗板128与收草壳体125间隔设置，摘穗板 128用于在拉茎辊124将玉米秸秆喂入收草壳体125时将其上的玉米果穗摘下。摘穗板128通过拔禾链123与果穗输送绞龙129连接，便于玉米果穗的输送，果穗输送绞龙129与物料提升装置130连接，果穗输送绞龙129用于在转动的过程中带动玉米果穗运动，直至将玉米果穗送至物料提升装置130，物料提升装置130用于将玉米果穗朝斜上方运送，直至玉米果穗进入剥离装置150。

本实施例中，输料管121设置于割台120的侧面，且能够相对于秸秆抛送器127转动，输料管121的位置可调，便于适应不同位置的秸秆收集箱140。输料管121的输出端设置有可折叠地导料槽(图未示)，导料槽用于调整玉米秸秆的输出方向，进一步地适应不同位置的秸秆收集箱140，适用性强。

请参照图3，剥离装置150包括剥离器151、果穗抛轮152和果穗抛板153。物料提升装置130将玉米果穗送入剥离器151，剥离器 151用于将玉米果穗的苞衣剥离，且形成裸果穗。果穗抛板153连接于剥离器151的末端，且能够相对于剥离器151转动，果穗抛板153 的角度可调，以对抛出的裸果穗的初始角度进行调节，从而适应不同位置的果穗收集箱180。剥离器151将剥离形成的裸果穗送到果穗抛板153上，果穗抛轮152设置于果穗抛板153的上方，果穗抛轮152 用于在转动过程中将果穗抛板153上的裸果穗抛入果穗收集箱180。

请参照图4，清选装置160包括清选筛161和清选风机162。清选筛161设置籽粒收集箱170的上方，且与清选风机162间隔设置。剥离器151剥离下来的苞衣以及剥离过程中掉落的玉米籽粒在重力的作用下掉落，落到清选筛161上。清选筛161用于筛出在剥离装置 150作用下掉落的玉米籽粒，并使其落入籽粒收集箱170，而剥离器 151剥离下来的苞衣则落到地面，当作肥料。清选风机162用于将玉米籽粒上的杂物吹掉，使得落入籽粒收集箱170的玉米籽粒干净整洁，没有杂物。

本实施例中，籽粒收集箱170的侧面或者底面设置有电动开合的卸料门(图未示)，以便于将籽粒收集箱170内的玉米籽粒取出。秸秆收集箱140和果穗收集箱180均为液压倾翻式箱体，以便于将玉米秸秆和玉米果穗倒出。

还田装置190包括外壳(图未示)、定刀(图未示)和甩刀(图未示)。外壳固定连接于机架110的底部，定刀固定连接于外壳内，甩刀转动连接于外壳内。当自走式玉米收获机100在田间行进时，甩刀相对于外壳转动，对位于定刀和甩刀之间的玉米秸秆根茬进行切割，将其割碎并散落于田间，完成对玉米秸秆的破碎还田。

请参照图5，行走装置200包括驱动马达201、传动轴202和四个车轮203。驱动马达201安装于机架110上，且通过传动轴202分别与四个车轮203连接，驱动马达201为液压马达或者电动马达。驱动马达201能够带动四个车轮203转动，从而带动整个自走式玉米收获机100运动，进而实现自走式玉米收获机100的收获作业。

本实用新型实施例提供的自走式玉米收获机100，割台120设置于机架110的前端，割台120设置有输料管121，输料管121的输出端与秸秆收集箱140的位置相对应，物料提升装置130的一端与割台 120连接，另一端与剥离装置150连接，剥离装置150的输出端与果穗收集箱180的位置相对应，清选装置160设置于剥离装置150的下方，籽粒收集箱170设置于清选装置160的下方，清选装置160用于对剥离装置150剥出的物料进行清选，并将玉米籽粒送入籽粒收集箱 170，还田装置190设置于机架110的后端，还田装置190用于将地面上剩余地玉米秸秆破碎还田。与现有技术相比，本实用新型提供的自走式玉米收获机100由于采用了与输料管121对应设置的秸秆收集箱140以及与剥离装置150对应设置的果穗收集箱180，所以能够同时进行玉米果穗收获和玉米秸秆回收，作业效率高，并且结构合理紧凑，使用方便，实用可靠。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自走式玉米收获机，其特征在于，包括机架以及安装于机架上的割台、物料提升装置、秸秆收集箱、剥离装置、清选装置、籽粒收集箱、果穗收集箱和还田装置，所述割台设置于所述机架的前端，所述割台设置有输料管，所述输料管的输出端与所述秸秆收集箱的位置相对应，所述物料提升装置的一端与所述割台连接，另一端与所述剥离装置连接，所述剥离装置的输出端与所述果穗收集箱的位置相对应，所述清选装置设置于所述剥离装置的下方，所述籽粒收集箱设置于所述清选装置的下方，所述清选装置用于对所述剥离装置剥出的物料进行清选，并将玉米籽粒送入所述籽粒收集箱，所述还田装置设置于所述机架的后端，所述还田装置用于将地面上剩余地玉米秸秆破碎还田。

2.根据权利要求1所述的自走式玉米收获机，其特征在于，所述割台包括分禾尖、拔禾链、拉茎辊、收草壳体、秸秆输送绞龙和秸秆抛送器，所述拔禾链和所述拉茎辊均设置于所述分禾尖的后方，所述分禾尖用于对玉米秸秆进行引导，所述拉茎辊用于将所述拔禾链抓下的玉米秸秆转动喂入所述收草壳体内，所述收草壳体通过所述秸秆输送绞龙与所述秸秆抛送器连接，所述输料管设置于所述秸秆抛送器上。

3.根据权利要求2所述的自走式玉米收获机，其特征在于，所述割台还包括摘穗板和果穗输送绞龙，所述摘穗板与所述收草壳体间隔设置，所述摘穗板用于在所述拉茎辊将玉米秸秆喂入所述收草壳体时将玉米果穗摘下，所述摘穗板通过所述拔禾链与所述果穗输送绞龙连接，所述果穗输送绞龙与所述物料提升装置连接。

4.根据权利要求2所述的自走式玉米收获机，其特征在于，所述分禾尖的数量为多个，多个所述分禾尖间隔设置，相邻两个所述分禾尖之间形成用于供玉米秸秆穿过的收获通道。

5.根据权利要求2所述的自走式玉米收获机，其特征在于，所述输料管设置于所述割台的侧面，且能够相对于所述秸秆抛送器转动，所述输料管的输出端设置有可折叠地导料槽，所述导料槽用于调整玉米秸秆的输出方向。

6.根据权利要求1所述的自走式玉米收获机，其特征在于，所述剥离装置包括剥离器、果穗抛轮和果穗抛板，所述果穗抛板连接于所述剥离器的末端，且能够相对于所述剥离器转动，所述剥离器用于将玉米果穗的苞衣剥离，且将形成的裸果穗送到所述果穗抛板上，所述果穗抛轮设置于所述果穗抛板的上方，所述果穗抛轮用于将所述果穗抛板上的裸果穗抛入所述果穗收集箱。

7.根据权利要求1所述的自走式玉米收获机，其特征在于，所述清选装置包括清选筛和清选风机，所述清选筛设置所述籽粒收集箱的上方，且与所述清选风机间隔设置，所述清选筛用于筛出在所述剥离装置作用下掉落的玉米籽粒，并使其落入所述籽粒收集箱，所述清选风机用于将玉米籽粒上的杂物吹掉。

8.根据权利要求1所述的自走式玉米收获机，其特征在于，所述还田装置包括外壳、定刀和甩刀，所述外壳固定连接于机架的底部，所述定刀固定连接于所述外壳内，所述甩刀转动连接于所述外壳内。

9.根据权利要求1所述的自走式玉米收获机，其特征在于，所述籽粒收集箱的侧面或者底面设置有电动开合的卸料门，所述秸秆收集箱和所述果穗收集箱均为液压倾翻式箱体。

10.根据权利要求8所述的自走式玉米收获机，其特征在于，所述自走式玉米收获机还包括行走装置，所述行走装置包括驱动马达、传动轴和四个车轮，所述驱动马达安装于所述机架上，且通过所述传动轴分别与四个所述车轮连接，所述驱动马达为液压马达或者电动马达。

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