CN114760831A - 用于收割玉米的联合收割机及相关方法 - Google Patents

Abstract

提供了用于从田地里的玉米植株中收割玉米种子的联合收割机。与此相关，一种从所述玉米植株生产这种玉米种子以用于种植后续玉米植株的方法包括：测量所述田地里的所述玉米植株的穗上的玉米籽粒的含水量；以及当所述含水量满足阈值含水量时，由所述联合收割机中的一者从所述玉米植株上取下所述玉米穗。然后，所述方法包括：将所述玉米籽粒从所述联合收割机上的所述玉米穗的穗轴中分离出来；以及收集所述分离出来的玉米籽粒用作玉米种子，由此可从所述收集的玉米籽粒种植出一株或多株后续玉米植株。

Description

用于收割玉米的联合收割机及相关方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年12月4日提交的美国临时申请号62/943,681的权益和优先权。以上引用的申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及农业收割机器，并且具体地涉及用于收割玉米(例如，玉米种子等)的联合收割机以及使用此类联合收割机(例如，生产玉米种子、增加玉米种子的种群等)的相关方法。

背景技术

本部分提供了与本公开相关的背景信息，其不一定是现有技术。

众所周知，玉米植株是为了商业目的而在田地里种植的，例如用作种子(种植后续玉米植株)或用作饲料(用于动物)等。在生长周期的某个时间点，收割或采摘玉米植株，由此将玉米植株的穗从玉米植株的茎秆折断并收集。然后，从玉米穗的穗轴上取下玉米籽粒并收集以供后续使用(例如，作为种子、作为饲料等)。与此相关，众所周知，用于从田地里收割玉米植株的机械化机器包括玉米摘穗机，所述玉米摘穗机从玉米植株上取下玉米穗并将完整的穗收集在采摘机内。然后，将收集的玉米穗运输至加工设施，玉米穗仍完好无损，以帮助在运输期间保护玉米籽粒，并防止不希望的玉米籽粒损失，在加工设施处，将玉米穗去苞叶并干燥，然后从穗轴上取下玉米籽粒。

发明内容

本节提供本公开的总体概述，且并非本公开的全部范围或其所有特征的全面公开。

本公开的示例性实施方案总体上涉及用于基于对玉米植株的一个或多个特征的识别从田地里收割所述玉米植株的联合收割机。在一个示例性实施方案中，这种联合收割机通常包括：玉米收割台，所述玉米收割台被配置为接合田地里具有所述一个或多个特征的玉米植株，并且随着所述联合收割机移动穿过所述田地，将玉米穗从所述玉米植株中分离出来；以及脱粒单元，所述脱粒单元被配置为从所述玉米收割台接收玉米穗并从所述联合收割机上的所述玉米穗上取下玉米籽粒。所述脱粒单元通常包括：外壳，所述外壳具有沿着所述外壳的长度设置的多个凹板和多个分离格栅；以及转子，所述转子设置在所述外壳内并被配置为相对于所述外壳旋转，其中所述转子和所述外壳之间的间距沿着所述转子的长度在约0.4英寸和约1.5英寸之间。该示例性实施方案的所述联合收割机还包括：进料单元，所述进料单元通常设置在所述玉米收割台和所述脱粒单元之间，所述进料单元被配置为从所述玉米收割台接收所述玉米穗并将所述接收的玉米穗移动到所述脱粒单元；分离单元，所述分离单元通常设置在所述脱粒单元下方并被配置为接收通过所述多个凹板和所述多个分离格栅从所述玉米穗上取下的所述玉米籽粒；以及料斗，所述料斗被配置为从所述分离单元接收所述玉米籽粒并将所述玉米籽粒储存在所述联合收割机上。

本公开的示例性实施方案还总体上涉及生产用于种植玉米植株的玉米种子的方法。在一个示例性实施方案中，这种方法通常包括：测量田地里玉米植株的穗上的玉米籽粒的含水量；当所述含水量满足阈值含水量时，由联合收割机从所述田地里的所述玉米植株上取下所述玉米穗；在所述田地里时，将所述玉米籽粒从所述联合收割机上的所述玉米穗的穗轴中分离出来；以及收集所述分离出来的玉米籽粒用作玉米种子，由此可从所述联合收割机收集的所述玉米籽粒种植出一株或多株玉米植株。

在另一示例性实施方案中，一种生产用于种植玉米植株的玉米种子的方法通常包括：确定田地里的玉米植株包括一个或多个期望特征；当所述玉米植株的穗上的玉米籽粒的含水量满足阈值含水量时，基于所述确定将联合收割机引导至所述田地；由所述联合收割机从所述玉米植株上取下所述玉米穗；将所述玉米籽粒从所述联合收割机上的所述玉米穗的穗轴中分离出来；以及收集所述分离出来的玉米籽粒用作玉米种子，由此可从所述收集的玉米籽粒种植出一株或多株玉米植株。

在另一示例性实施方案中，一种生产用于种植玉米植株的玉米种子的方法通常包括：由联合收割机从田地里的玉米植株上取下玉米穗；在所述田地里时，将所述玉米籽粒从所述联合收割机上的所述玉米穗的穗轴中分离出来；以及由所述联合收割机收集一批所述分离出来的玉米籽粒用作玉米种子；其中所述收集的一批玉米籽粒的冷发芽率为至少约75％；并且其中所述收集的一批玉米籽粒的温发芽率为至少约75％。

从本文提供的描述可知，另外的适用范围将是显而易见的。在本发明内容中的描述和具体示例仅用于说明的目的，而并非旨在限制本公开的范围。

附图说明

本文描述的附图仅用于选定实施方案的说明目的，并不是所有可能的实施方式，并且不旨在限制本公开的范围。

图1是修改为包括本公开的一个或多个方面的用于收割玉米种子的示例性联合收割机的透视图；

图2是可与联合收割机一起使用的示例性玉米收割台的放大局部透视图；

图3是联合收割机的局部示意图；

图4是可与联合收割机一起使用的示例性进料单元的输送机的透视图；

图5是图4的输送机的放大局部透视图；

图6是可与联合收割机一起使用的示例性脱粒单元的外壳(或转子笼)和与其相关联的多个分离格栅的放大局部透视图；

图7是联合收割机的脱粒单元的外壳的多个凹板的放大局部透视图；

图8是图7的多个凹板的透视图；

图9是可包括在联合收割机的脱粒单元的外壳中的另一分离格栅的透视图；

图10是联合收割机的上筛和下筛的透视图；

图11是可包括在联合收割机中的示例性储存料斗的透视图；以及

图12是可用于如本文所述干燥通过图1的联合收割机的操作收割的玉米籽粒以用于后续作为散装干壳玉米种子储存的干燥机单元的示意图。

在整个附图的几个视图中，对应的附图标记指示对应的部件。

具体实施方式

传统上，在玉米种子生产的背景下，玉米植株是使用机械化摘穗机从田地里收割的。通过这样做，从田地里的玉米植株上摘下玉米穗，并完好无损地运输至加工设施，在那里将玉米穗去苞叶，然后将玉米穗干燥并脱壳(由此从玉米穗的穗轴上取下籽粒(广义地讲，玉米种子))。在此过程中，当玉米籽粒的平均含水量在约32％和约38％之间时(例如，基于对田地里的玉米植株的取样等)，最初从田地里的玉米植株上摘下玉米穗，这有助于在采摘玉米籽粒时将玉米籽粒保持在玉米穗的穗轴上，并允许尽快收割玉米植株(例如，避免因将玉米植株留在田地里超过必要时间而对玉米植株造成潜在损害等)。然后将采摘的玉米穗在干燥机中以约95华氏度(°F)的温度干燥，直到玉米籽粒的平均含水量达到约12％。然而，从玉米穗被摘下并干燥到玉米籽粒从穗上取下并作为散装干壳玉米种子储存，这一常规过程可能需要超过80小时或更长时间才能完成(然后可用于种植例如生产2号黄玉米的玉米植株(然后可用作饲料、用于生产乙醇等)等)。更重要的是，由于玉米穗(一旦采摘)完好无损进行运输和加工，因此容纳额外玉米材料(苞叶、穗轴等)所需的资源(例如，采摘机、玉米运输卡车、去苞叶机、干燥机(和干燥时间)、脱壳机等)可能非常丰富。

作为替代方案，可使用联合收割机从田地里收割玉米植株(例如，生产2号黄玉米的玉米植株等)。与此相关，当玉米籽粒的平均含水量在约32％和约38％之间时(例如，基于对田地里的玉米植株的取样等)，传统上再次收割玉米植株，这允许尽快收割玉米植株(例如，避免因将玉米植株留在田地里超过必要时间而对玉米植株造成潜在损害等)。然而，通过这样做，例如由于收割期间玉米籽粒受损等原因，由联合收割机收集的所得玉米籽粒(例如，2号黄玉米籽粒等)具有相对低的发芽活力。

独特地，本公开总体上涉及(在一个或多个实施方案中)在玉米种子生产中使用联合收割机，从田地里收割玉米植株并从收割的玉米植株中生产大批量的干壳玉米种子。与此相关，与常规玉米摘穗机相比，联合收割机可在更短的时间内，以更少的资源需求促进玉米种子供应的生产。具体而言，通过本公开，由联合收割机收割田地里的玉米植株(例如，指定用于玉米种子生产等)，由此在联合收割机上将从玉米植株上取下的玉米穗去苞叶和脱壳。然后，将玉米籽粒从联合收割机上转移到卡车(经由翻斗车等)，运输至加工设施，在那里将分离出来的玉米籽粒干燥并储存(例如，作为成批的玉米种子等)。可以理解，由于玉米穗是在联合收割机上去苞叶和脱壳的，在本公开中不需要在常规摘穗过程中后续用于将完整玉米穗去苞叶和干燥的时间(例如，再次，其可超过80小时或更长等)。更重要的是，后续处理分离出来的玉米籽粒所需的资源更少(与玉米摘穗机提供的完整玉米穗相比)，不仅无需单独的去苞叶和脱壳设备，而且需要更少的玉米运输卡车、更少的玉米干燥机(以及更短的干燥时间，如下文将详述)等。

现将参考附图更全面地描述示例性实施方案。本文包括的描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，而不旨在限制本公开的范围。

图1示出了包括本公开的一个或多个方面的联合收割机100(广义地讲，农业收割机)的示例性实施方案。如将描述的，联合收割机100被配置为(例如，被构造为和可操作为等)随着联合收割机100移动穿过田地，从田地里的玉米植株中收割整株玉米穗。然后，联合收割机100被配置为从玉米穗上取下玉米籽粒(广义地讲，玉米种子)，并收集玉米籽粒用于后续加工、使用等(例如，用于后续用作玉米种子等)。具体而言，在本文，所收集的籽粒被收集起来生产大批量的干壳玉米种子(广义地讲，玉米种子)，其可用于种植后续的玉米植株(例如，2号黄玉米植株等，使得所收集的玉米种子用作2号黄玉米植株的前身)。

如图1和图2所示，所示联合收割机100包括玉米收割台102，所述玉米收割台被配置为从田地里的玉米植株中接收(或收集)玉米穗，并将玉米穗输送(或引导)到联合收割机100，然后在所述联合收割机中，从玉米穗的穗轴上取下玉米籽粒。与此相关，玉米收割台102(可释放地联接到联合收割机100的框架)包括多个行分禾器104(或鼻口部)，所述行分禾器被配置为将玉米秸秆行(在田地里)引导到行分禾器104中的相邻行分禾器之间并引导并进入对应的分离室106(通常限定在行分禾器104中的相邻行分禾器之间(图2))。通过这样做，位于行分禾器104之间(通常在对应的分离室106内)的桨叶107和秸秆辊108(例如，带有刀片的圆形圆柱体等)操作以折断玉米秸秆并从中分离玉米穗。然后，玉米秸秆落在联合收割机100下方的地面上。并且，取下的玉米穗通过相应分离室106移动到螺旋钻110，所述螺旋钻进而将玉米穗引导到联合收割机100的进料单元112(经由收割台102中的开口109)。除此之外，在所示的实施方案中，玉米收割台102的秸秆辊108被配置为以约1,000转每分钟(rpm)和约1,200rpm之间的速度旋转，从而便于从秸秆上取下玉米穗。

联合收割机100的进料单元112通常位于联合收割机100的前轮胎114(图1中仅一个可见)之间(并由联合收割机100的框架支撑)，并且被配置为从玉米收割台102(并且具体地，从其螺旋钻110)接收玉米穗，并将玉米穗运输到联合收割机100中。如图1和图3至图4所示，进料单元112包括(或通常限定)：通道116，所述通道通向联合收割机100；以及输送系统118，所述输送系统通常设置在通道116内并且被配置为从玉米收割台102的螺旋钻110接收玉米穗。输送系统118包括：滚筒120，所述滚筒可朝向联合收割机100的前部(邻近玉米收割台102)可旋转地安装到所述联合收割机；以及驱动轴122，所述驱动轴在滚筒120后方的位置处安装到联合收割机100。多个条带124(例如，带、链条、传送带等)联接到滚筒120(围绕滚筒120)，并在滚筒120和输送系统118的驱动轴122之间延伸。然后，驱动轴122被配置为旋转(经由合适的马达等)并引起条带124(例如，经由联接到驱动轴122的链轮等)围绕滚筒120的移动(由此滚筒120被配置为随着条带124的移动而围绕中心轴126旋转)(沿大致逆时针方向，如图1和图4中所见)。

联合收割机100的输送系统118还包括多个横杆或导流板128，所述多个横杆或导流板在条带124中的相邻条带之间连接到条带124。随着条带124由驱动轴122移动，导流板128被配置为与条带124一起移动，通常沿着进料单元112的通道116的长度并围绕滚筒120移动。通过这样做，导流板128被配置为当在滚筒120下方从玉米收割台102接收玉米穗时，使所述玉米穗大体上变平(例如，将玉米穗取向为侧放，将玉米穗取向成平放等)，并将玉米穗沿进料单元112的通道116向上(沿着进料单元112的通道116的底壁130(或底板))推入联合收割机100的脱粒单元132中。与此相关，输送系统118(例如，滚筒120等)可相对于联合收割机100(通常在进料单元112内)沿大致垂直方向移动。这允许改变在输送系统118下方，例如在滚筒120和进料单元112的通道116的底壁130之间(和/或在导流板128和通道116的底壁130之间)等的空间高度(例如，以容纳玉米穗(例如，不同类型的玉米穗、不同大小的玉米穗等)，优化玉米穗到脱粒单元132的流动等)。

在所示实施方案中，输送系统118的导流板128由诸如金属、橡胶或塑料等材料制成，具有足够的强度以将玉米穗沿进料单元112的通道116向上推到脱粒单元132，但不会损坏(或防止损坏)玉米穗上的玉米籽粒。此外，在所示实施方案中，导流板128被构造成具有大致圆形边缘(例如，在导流板128接合玉米穗的位置，或在导流板128联接到条带124的位置等)，以在导流板128将玉米穗推动穿过进料单元112时进一步帮助防止损坏玉米穗上的籽粒。在一个实施方案中，例如，导流板128的端部部分可被研磨(例如，导流板128附接到条带124的地方等)以形成更圆的边缘。此外，输送系统118的条带124被构造成也具有大致圆形表面(例如，在条带124可接合玉米穗的位置等)，以在玉米穗被导流板128推至脱粒单元132时帮助防止玉米穗上的籽粒受损。在一个实施方案中，例如，条带124的端部部分可被研磨以形成更圆的边缘。在所示的实施方案中，条带124包括大致连续带(例如，拖链传送带等)。在其他实施方案中，条带124可以其他方式配置(例如，作为联接有导流板128的连杆124'(参见图5)等)。

如图1和图3大致所示，联合收割机100的脱粒单元132(由联合收割机100的框架支撑)包括：圆柱形外壳134(或转子笼)，所述圆柱形外壳大致从联合收割机100的前部延伸到其后部；以及转子136，所述转子通常位于外壳134内。然后，脱粒单元132被配置为将来自进料单元112的玉米穗接收到外壳134的前部，通常位于外壳134和转子136之间限定的空间(或间距)内。并且，转子136被配置为在外壳134内旋转并迫使玉米穗(以及从玉米收割台102与玉米穗一起接收的任何作物残余物)抵靠外壳134(在转子136和外壳134之间的空间内)。以此方式，脱粒单元132操作(通过推动玉米穗抵靠外壳134的机械动作)以从玉米穗(并且具体地，从玉米穗的穗轴)上取下(或移出)玉米籽粒。除此之外，在所示脱粒单元132中，外壳134和转子136之间的空间范围可为约10mm(约0.4英寸)到约38mm(约1.5英寸)，并且可围绕转子136的圆周和/或沿着外壳134的长度大致一致(或不一致)。此外，转子136可被配置为在外壳134内以约650rpm或更小(例如，约400rpm或更小等)的速度旋转。

所示联合收割机100的脱粒单元132包括单个圆柱形外壳134和用于从玉米穗上取下玉米籽粒的转子136。然而，在其他实施方案中，联合收割机可包括具有两个(或更多)圆柱形外壳和对应转子(每个转子设置在对应的一个外壳内，如上文大体描述的)的脱粒单元，其中外壳大致平行地位于联合收割机中。然后，在此类实施方案中，外壳和转子各自以与上述外壳134和转子136类似的方式配置，以从接收在其中的玉米穗上取下玉米籽粒。

另外参考图6至图9，脱粒单元132的转子136包括围绕转子136周向延伸的多个纹杆138(例如，以交错的螺旋形配置等)(图1和图3)。纹杆138各自在结构上通常是光滑的和/或圆形的(例如，以随着玉米穗被推动穿过外壳134，帮助防止玉米穗的玉米籽粒受损等)。随着转子136在外壳134内旋转，纹杆138被配置为接合玉米穗(在转子136和外壳134之间的空间中)，并沿着外壳134以螺旋方式移动(例如，推动等)玉米穗(和作物残余物)。与此相关，外壳134包括沿着外壳134的下部定位的多个凹板140和多个分离格栅142。凹板140和分离格栅142各自包括限定它们之间的开口(并因此限定凹板140和分离格栅142内的开口)的线材和/或棒材的组合。与此相关，随着转子136移动玉米穗通过外壳134，所述转子还推动玉米穗抵靠(并沿着)凹板140的线材和/或棒材(例如，在外壳134的第一部分或前部中等)，然后抵靠分离格栅142的线材和/或棒材(例如，在外壳134的在第一部分之后的第二部分或后部中等)，由此玉米籽粒从穗轴除去(或从穗轴分离，或从穗轴移开，或从穗轴敲落)并穿过凹板开口和分离格栅开口(连同也由转子136推动穿过外壳134的作物残余物的其他小材料)。然后，玉米籽粒和其他小材料通常向下穿过凹板140和分离格栅142并在所述凹板和所述分离格栅下方落入联合收割机100的分离单元144中。

在所示实施方案中，脱粒单元132的外壳134包括三个凹板140和三个分离格栅142(例如，通常沿着外壳134的纵向轴线并排对齐等)。朝向脱粒单元132的前部(例如，朝向进料单元112)定位的前三个凹板140各自包括多个圆形棒材146(图6和图8)(例如，具有大致光滑圆周等)，所述多个圆形棒材沿大致平行于外壳134的轴线的方向延伸。前三个凹板140的棒材146中的每一个都具有约0.75英寸的直径，并且棒材146横向间隔开(例如，大致等距等)约0.5英寸的距离。在所示实施方案中，在凹板140之后，外壳134然后包括三个分离格栅142，所述三个分离格栅朝向脱粒单元132的后部定位。分离格栅142各自包括开槽格栅148(图7和图9)，所述开槽格栅限定约0.75英寸乘约2英寸的开口。除此之外，应理解，在其他实施方案中，联合收割机的脱粒单元中可包括不同数量的凹板和/或分离格栅(例如，多于三个凹板、少于三个凹板、多于三个分离格栅、少于三个分隔格栅等)。例如，在一个实施方案中，联合收割机可包括脱粒单元，所述脱粒单元具有带四个凹板和四个分离格栅的外壳，其中朝向脱粒单元的前部(例如，朝向联合收割机的进料单元等)的前四个凹板各自包括多个圆形棒材，并且其中朝向脱粒单元的后部的接下来四个分离格栅然后各自包括开槽格栅。也就是说，应理解，在其他实施方案中，可在联合收割机中使用凹板和/或分离格栅的其他组合(例如，除带圆形棒材的凹板以外的凹板和除带开槽格栅的分离格栅以外的分离格栅的组合等)。

如上所述，随着玉米穗(和其他作物残余物)进一步穿过脱粒单元132的外壳134，外壳134中剩余的穗轴上将出现较少的玉米籽粒，以穿过剩余的凹板140(和/或剩余的分离格栅142)(因为从穗轴中分离出来的大部分玉米籽粒很可能已穿过在前面的凹板140中的开口)。因此，在后面的分离格栅142处剩余在外壳134中的材料通常包括穗轴和其他较大的作物残余物(例如，秸秆碎片、叶子、苞叶等)。该剩余材料通过外壳134后部位置的出口149从脱粒单元132丢弃，并进入联合收割机100的卸料单元150(图3)，在所述卸料单元中，所述剩余材料被喷射回联合收割机100后面的田地(例如，经由卸料单元的旋转翻打机、研磨机、导流板等)。

如图3和图10所示，联合收割机100的分离单元144通常位于脱粒单元132下方(例如，通常在外壳134以及脱粒单元132的凹板140和分离格栅142等下方)(并由联合收割机100的框架支撑)并且被配置为接收穿过脱粒单元132外壳134的凹板140和分离格栅142的玉米籽粒(以及来自作物残余物的其他小材料)(例如，例如，在收集盘内等)。然后，螺旋钻152被配置为将收集的玉米籽粒和小材料朝向分离单元144的上筛154(或颖糠筛)移动或推动。并且，分离单元144的风扇156被配置为提供气流，以移动或引导玉米籽粒(和其他小材料)大致跨过上筛154。此外，上筛154被配置为往复运动或以其他方式沿大致向前和向后方向(相对于联合收割机100)移动，以促进籽粒移动穿过上筛154中的孔(或开口)。与此相关，上筛154中的孔的大小设定为允许籽粒穿过其中(以及来自穿过凹板140、142的作物残余物的其他类似大小的材料)，但阻挡较大物品(例如，上筛154的孔具有约15mm(约0.6英寸)至约20mm(约0.8英寸)的大小(例如，在约0.5英寸和约1英寸之间的范围等)等)。然后，未穿过孔的较大物品被推向(例如，通过风扇156、通过上筛154的移动等)上筛154的后端，在那里它们被排出联合收割机100(直接或经由螺旋钻移动到卸料单元150)。除此之外，风扇156被配置为以约700rpm和约900rpm之间的速度旋转(广义地讲，操作)，以便将玉米籽粒移向和/或经过上筛154(连同穿过凹板140、142的任何其他小的作物残留物)。

下筛158(或下部筛)通常设置在上筛154下方，位于用于接收玉米籽粒和穿过上筛154的孔的其他小材料的位置。下筛158被配置为往复运动或以其他方式沿大致向前和向后方向(相对于联合收割机100)移动，以随后促进籽粒移动穿过下筛158中的孔(或开口)。指状物(或叶脉状物)在每个孔处从下筛158大致向上延伸，以帮助捕获籽粒并通常将它们引导至孔。在此，孔的大小设定成大致小于上筛154的孔，以适应玉米籽粒的大小，并允许玉米籽粒穿过其中，但阻挡其他较大残留物。例如，下筛158中的孔的大小范围可从约5mm(约0.2英寸)至约15mm(约0.6英寸)。

被阻止穿过下筛158的孔的材料被推向(例如，再次通过风扇156、通过下筛158的移动等)其后端，在那里收集材料。并且，杂穗螺旋钻160被配置为随后将收集的材料(穿过上筛154，但未穿过下筛158)运送到联合收割机100的一侧，在该处，杂穗升运器被配置为将收集的材料运送回脱粒单元132的入口进行进一步处理(例如，捕获可能仍留在玉米穗的穗轴上的任何玉米籽粒等)。

最后，参考图11，穿过下筛158的玉米籽粒被收集在下筛下方，并由螺旋钻162运输至升运器164，然后所述升运器将籽粒运送到料斗166(在联合收割机100上)进行储存(由联合收割机100的框架支撑)。升运器164通常包括驱动轴，所述驱动轴被配置为致动多个升降机(例如，桨叶、铲斗等)(经由连接到升降机的链条)，以将收集的玉米籽粒从螺旋钻162运送(或提升等)到螺旋钻170，所述螺旋钻然后将玉米籽粒存放在料斗166中进行临时储存。当料斗166装满玉米籽粒时，联合收割机100的溜槽168向外移动，并且螺旋钻172、174(通常设置在料斗166的底部)被配置为将玉米籽粒引导至溜槽168(并使籽粒会聚在所述溜槽处)。为此，螺旋钻172、174被配置为旋转，以将籽粒引导至溜槽168，其中溜槽168内的另一螺旋钻沿着溜槽168(参见图1)移动籽粒，以便存放在期望容器中(例如，自卸车、卡车、货车等)。

接下来将描述联合收割机100从期望的(或选择的或识别的)田地里的玉米植株收集(或收割)玉米籽粒的示例性操作，作为玉米种子生产过程的一部分。联合收割机100最初移动到期望田地进行收割，并定位在田地里，使得田地里的玉米植株行在联合收割机100的玉米收割台102的相邻行分禾器104之间对齐。然后，联合收割机100以约3.5英里/小时(mph)的速率(或速度)操作(例如，移动、驱动等)穿过田地(例如，作为在田地里操作联合收割机100的可管理速率和/或作为将玉米植株的期望流提供到玉米收割台102中进行处理的识别速率等)(并且与操作常规联合收割机收割田地的更快速率(例如，大于5mph等)相比，以便在短时间量内最大限度地扩大田地覆盖范围)。与此相关，玉米收割台102的秸秆辊108以约1,120rpm的速度操作，以便随着玉米植株在行分禾器104之间被接收，将玉米穗与玉米植株的秸秆分开。秸秆辊108的这一特定速度允许或使玉米收割台102基于联合收割机100的约3.5mph的操作速度有效地匹配玉米收割台102接收玉米植株的速度(以及以有助于防止秸秆辊108被多个玉米植株堵塞和/或过快地取下玉米穗从而无法将穗接收到分离室106中的速率从玉米植株上取下玉米穗)。

一旦从玉米植株上取下玉米穗，玉米收割台102的螺旋钻110就将所述玉米穗引导至进料单元112。通过这样做，玉米收割台102的螺旋钻110可提升(或升高)，使得玉米穗通常在螺旋钻110下方流动，而螺旋钻110的冲击很小或最小(或者在一些实施方案中甚至没有冲击)(例如，帮助防止玉米穗在螺旋钻110和通常位于螺旋钻110下方并且玉米穗沿着其移动的玉米收割台102的槽部之间的挤压，通过螺旋钻110抵靠玉米籽粒的接触，帮助防止穗上的玉米籽粒受损等)。通过这样做，随后从玉米收割台102的分离室106(和其他植株材料、草料等)流入的玉米穗可有助于将较早除去的玉米穗大致推至螺旋钻110下方(有一些、很少或没有来自螺旋钻110的帮助)以及推至进料单元112(例如，由此玉米穗通常(至少部分地)基于通过上述联合收割机100和秸秆辊108的特定操作速度等持续接收到玉米收割台102的分离室106中的额外的玉米穗(和草料等)的力从秸秆辊108流至进料单元112)。

在进料单元112处，为了容纳玉米穗，输送系统118的滚筒120通常相对于进料单元112的通道116的底壁130提升，例如以提供足够的空间让玉米穗大致在其下方移动(因为它们再次通过上述联合收割机100和秸秆辊108的特定操作速度等，被从玉米收割台接收的大致一致流入的玉米穗推动)。因此，从玉米收割台102接收的玉米穗通常以很小或最小的冲击(或在一些实施方案中甚至没有冲击)从导流板128流过进料单元112到达脱粒单元132(例如，通过导流板128抵靠玉米籽粒的接触，帮助防止穗上的玉米籽粒受损等)。例如，输送系统118的滚筒120可提升到高于(或始终高于)输送系统118的底壁130的最大设置，以便为玉米穗在滚筒120下方移动(或流动)提供空间，但仍然允许导流板128潜在地接合玉米穗并帮助它们移动穿过进料单元112(在一些实施方案中需要)。此外，导流板可大致定位在滚筒120上方，以例如帮助将玉米穗引导至滚筒120下方(并潜在地防止玉米穗经过滚筒120等)。然后，进料单元112将玉米穗递送到脱粒单元132的入口(例如，允许玉米穗流入脱粒单元132，而来自导流板128的附加力(这可能损坏穗上的玉米籽粒)等)很少或没有，其中穗被接收到脱粒单元132的外壳134中并且玉米籽粒从穗的穗轴分离出来。

在脱粒单元132处，外壳134和转子136之间的空间(并且更具体地，转子136的纹杆138的端部与凹板140和分离格栅142的表面之间的空间(当纹杆138大致位于它们最靠近凹板140和分离格栅142的点处时)等)被设置为约20mm(为0.8英寸)(大致均匀地围绕脱粒单元132的外壳134并且大致均匀地沿着外壳134的长度)(广义地讲，约18mm(约0.7英寸)和约24mm(约0.94英寸)之间的凹板设置等)。该间距允许玉米穗在外壳134和转子136之间流入脱粒单元132，而不会受到转子136的干扰，并且不需要来自进料单元112的导流板128的额外力来推动或挤压其中的玉米穗。此外，相对于进入脱粒单元132的玉米穗的穗轴的大小(或直径)而言，该间距通常大于正常值(例如，其中玉米穗轴(不考虑玉米籽粒)可具有约20mm(约0.8英寸)的直径等)，使得在此约20mm(0.8英寸)的凹板设置大致匹配(或大约匹配)由联合收割机100收割的玉米植株的玉米种子穗轴的直径)。换句话说，该间距通常允许玉米穗在其自身流动下从进料单元112(通常在转子的主体和凹板140之间)流入脱粒单元132(因为它们再次通过上述联合收割机100和秸秆滚筒108的特定操作速度以及输送系统118的滚筒120的特定设置等，被从玉米收割台102接收的大致一致流入的玉米穗推动)，以及然后提供纹杆138接合接收的玉米穗并推动它们抵靠凹板142和分隔板142的能力(因为使玉米籽粒仍附着在玉米穗上的玉米穗的直径通常仍大于凹板设置)。此外，在该实施方案中，第一凹板140的圆形棒材146的端部是大致平坦的(例如，磨光等)，以提供供玉米穗流入外壳134的平滑斜坡表面176。

然后，转子136被配置为在脱粒单元132的外壳134内以约350rpm的相对低速(广义地讲，在约200rpm和约400rpm之间)旋转。通过这样做，玉米穗通常在外壳134中缓慢(或轻轻地)搅动，并且玉米籽粒从玉米穗的穗轴上取下(或分离出来)(当转子136沿着并抵靠外壳134的凹板140和分离格栅142推动玉米穗时)，并且籽粒穿过凹板140和分离格栅142中的开口。分离出来的玉米籽粒收集在脱粒单元132下方的分离单元144处。

在分离单元144中，风扇156以约850rpm的速度操作，以便帮助移动和/或引导玉米籽粒(以及穿过凹板140、142的任何其他小的作物残留物)跨过上筛154。这种相对低的速度通常导致本文加工的玉米种子的尺寸和重量较小(例如，与通常由联合收割机收割的2号黄玉米的较大尺寸和/或较重重量等相比)，并帮助防止风扇156无意中将玉米籽粒过快地推动跨过上筛154(由此玉米籽粒不能穿过上筛154的开口落下)。

也就是说，分离单元144的上筛154具有限定在其中的多个开口(或孔)，其大小为朝向筛154的前部约18mm(约0.7英寸)，朝向筛154的中部约17mm(约0.67英寸)，以及朝向筛154的后部约18mm(约0.7英寸)。因此，随着玉米籽粒和其他材料跨过上筛154，玉米籽粒穿过上筛154的开口(连同一些尺寸小于筛154开口的作物残余物)，并落到下筛158。然后，下筛158还具有多个开口(或孔)，每个开口(或孔)具有约7mm(约0.3英寸)的大小，由此旨在只有玉米籽粒穿过下筛158进行收集。下筛158的每个开口与长度为约1.125英寸的指状物(或叶脉状物)相关联，所述指状物(或叶脉状物)从下筛158大致向上延伸，以帮助捕获籽粒，并将它们大致引导至对应的开口。在该示例性操作中，杂穗升运器被打开(例如，杂穗升运器的门等被打开等)，或设有这样的开口，使得从下筛158收集的作物残余物(即，穿过上筛154但未穿过下筛158的作物残余物)从联合收割机100(在联合收割机100的后端)排出，而不是被再循环回脱粒单元132(按照常规)(因为任何仍然存在于作物残余物中的玉米籽粒不会被重新引入脱粒单元132，以避免干扰玉米穗从进料单元112持续流向其中，并且还避免将可能受损的玉米籽粒引入其中)。

最后，穿过下筛158的玉米籽粒被收集在下筛下方并被引导(由螺旋钻162)至升运器164，所述升运器然后将籽粒运送到料斗166(在联合收割机100上)进行储存。通过这样做，升运器164以约350rpm的相对低的速度操作(例如，经由使用安装在升运器164的驱动轴处的20齿链轮然后操作升运器164的链驱动铲斗等)。该速度通常允许通过下筛158接收的玉米籽粒以大致一致的速率转移到料斗166，这通常与来自下筛158的流入的玉米籽粒相匹配(同样，这基本上基于玉米穗流入联合收割机100(由上述联合收割机100和秸秆滚筒108的特定操作速度以及上述输送系统118和进料单元112的特定设置等产生)等)。

传感器设置在料斗166中，在其中的螺旋钻172、174的顶部下方。传感器被配置为当料斗166中的玉米籽粒达到与传感器相关联的高度时致动螺旋钻172、174(或向联合收割机100的操作员提供警告)。因此，螺旋钻172、174被配置为在料斗166基本上充满玉米籽粒之前(以及在螺旋钻172、174本身被玉米籽粒覆盖之前)激活并将料斗166中的玉米籽粒引导到溜槽168进行排放。通过这样做，螺旋钻172、174被配置为各自以约1,400rpm的相对低的速度旋转以将籽粒引导至滑槽168(例如，经由联接到其驱动轴的较大链轮178等)，其中然后通过溜槽168将籽粒从联合收割机100转移到另一容器(例如卡车、手推车等)。应理解，在一个或多个实施方案中，玉米籽粒被转移到的容器不包括螺旋钻(例如，容器将不包括螺旋推车等)。

进而，从联合收割机100收集的玉米籽粒被转移到加工设施，在所述加工设施中，所述玉米籽粒在干燥机中干燥，然后一旦干燥，作为散装干壳玉米种子(在本示例中)储存。图12示出了可用于干燥从联合收割机100收集的玉米籽粒的示例性玉米穗干燥机200。待干燥的玉米籽粒批次定位在玉米穗干燥机200的腔室202中(例如，在一个或多个分层干燥表面上等)。并且，玉米籽粒在腔室202中成批布置，以帮助促进批次中的所有玉米籽粒具有基本上相同的含水量。例如，但不限于，玉米籽粒可成批布置，其宽度尺寸约为25英尺，长度尺寸约为25英尺，以及高度(或厚度)尺寸约为4英尺等。也就是说，玉米穗干燥机200可被配置为每12小时处理超过约2,500蒲式耳的玉米种子(或每小时处理超过约210蒲式耳的玉米种子)。

与此相关，在加工设施中，玉米籽粒在玉米穗干燥机中在低于约110°F的温度(例如，在约95°F和约105°F之间的温度等)下干燥至约14％或更少(例如，约12％、约13％等)的含水量。这种干燥可能需要约10小时至约25小时，例如取决于从田地里收割的玉米籽粒的含水量(例如，在上述示例中，其可在约15％和约25％之间(例如，约25％或更少、约19％或更少等))以及玉米籽粒的期望最终含水量(例如，其可在约12％和约14％之间等)。可以理解，当从田地里以较低的含水量收割玉米籽粒时，将玉米籽粒干燥至最终期望含水量可能需要更少的时间。一旦干燥，玉米籽粒将被清洁(根据需要)并以常规方式储存以供后续使用，例如作为玉米种子等。并且，玉米种子可用于种植额外的玉米植株，诸如例如用于生产2号黄玉米的那些(随后可收割并用作饲料玉米，生产乙醇等)。

在各种实施方案中，联合收割机100还可被配置为向其用户(直接在联合收割机100上、向远程用户等)提供关于联合收割机100的操作参数的通知(例如，联合收割机100中的一个或多个螺旋钻的操作速度、秸秆辊108的操作速度、转子136的操作速度、转子136和外壳134之间的间距、风扇156的操作速度、联合收割机的行进速度100、玉米通过联合收割机100的流速等)。此外，联合收割机100可被配置为基于预设限制或参数修改或调整联合收割机100的一个或多个操作参数以确保期望的操作。

由于根据本文的系统和方法收割的玉米植株的籽粒可能具有比通过常规摘穗机收割的玉米植株的籽粒更低的含水量(例如，在约15％和约25％之间等)，因此可能需要更少的时间和资源将玉米籽粒干燥至期望含水量(例如，可在约12％和约14％之间等)。例如，如上所述，将根据本文的系统和方法收割的玉米籽粒干燥至此类期望含水量可能需要约10小时至约25小时(例如，约25小时或更短、约15小时或更短、约11小时或更少、约10小时等)。相比之下，干燥用常规摘穗机收割的整株玉米穗可能需要80小时或更长时间。更重要的是，通过本公开，不需要额外的脱壳操作即可获得玉米籽粒(对于通过常规摘穗机收割的干燥的玉米穗，仍然需要进行脱壳操作)。

通过联合收割机100的上述示例性操作，向联合收割机100提供大致一致的玉米流并通过联合收割机以进行加工(以形成玉米种子)。例如，以约3.5mph的速率操作联合收割机以及以约1,120rpm的速度操作玉米收割台102的秸秆辊108提供了进入联合收割机的特定玉米穗流，所述特定玉米穗流然后通过上文针对进料单元112、脱粒单元132、分离单元144、升运器164和螺旋钻172、174等确定的特定操作参数匹配。因此，上文确定的特定参数结合起来提供材料流向和穿过联合收割机100的一致流动，从而在操作期间基本上保持联合收割机100(以及其中的每个单元、部件等)充满这种材料。这进而有助于防止玉米籽粒在穿过联合收割机时受到损坏。

此外，通过上述示例操作，从联合收割机100采摘玉米穗到将玉米籽粒作为玉米种子储存的时间可能需要约25小时或更短的时间。这比使用玉米摘穗机进行类似操作所需的时间要快得多(从采摘玉米穗到将玉米籽粒从穗中取下并作为玉米种子储存，这可能需要80小时或更长时间才能完成)。更重要的是，后续处理分离出来的玉米籽粒所需的资源更少(与处理常规玉米摘穗机提供的整株玉米穗相比)，不仅无需单独的去苞叶和脱壳设备，而且需要更少的运输卡车、更少的干燥机(以及更短的干燥时间，如下文更多讨论)等。因此，通过以所述方式实施联合收割机100来收割与种子生产过程或程序相关的玉米植株，可实现成本的显著节省(例如，其中收集的玉米籽粒随后用作种子以种植更多的玉米植株等)。

在上述操作的各种实施方式中，联合收割机100用于收割玉米植株(例如，作为玉米种子生产过程的一部分)的田地可基于田地里玉米植株的玉米籽粒的含水量来选择。与此相关，已发现，根据联合收割机100的上述示例性操作(用于生产玉米种子)，收割含水量为约25％或更少(例如，在约15％和约25％之间(例如，约19％等)等)的玉米植株，可提高收割的玉米植株的玉米籽粒产量以及所得玉米籽粒的质量(例如，这可防止玉米籽粒受损和/或损失等)(例如，与使用常规玉米摘穗机以相似含水量收割玉米植株相比等)。具体而言，本发明的发明人已发现，通常使用联合收割机收割玉米籽粒的含水量超过25％的玉米植株，会对玉米籽粒的冷发芽率和温发芽率(或活力)产生负面影响(即使在使用玉米摘穗机收割时，这种较高含水量也是有利的)。例如，在含水量高于25％时，玉米籽粒更紧密地附着在穗轴上，因此在联合收割机的脱粒单元中需要更高的转子速度和/或更小的凹板设置(例如，凹板和转子之间的间距更小等)，以便从穗轴上取下玉米籽粒。然而，这可能导致玉米籽粒受损，或无法有效地从穗轴中取下玉米籽粒。然而，在含水量低于约25％时，本发明人已发现，例如在联合收割机100的脱粒单元132内(以上述方式)，可用较少的努力从穗轴中取下籽粒，因此对籽粒的损害较小。

表1和表2示出了联合收割机100在三种不同含水量(即，约23.8％、约20.5％和约18.9％)下收割玉米植株的示例性操作结果。通过这样做，对三种不同含水量的玉米植株样品进行了分析。如表1所示，在收割时含水量为约18.9％的样品中，所得玉米籽粒的冷发芽率和温发芽率均最高。在较高含水量下收割的玉米植株表现出较低的冷发芽率和温发芽率(在一些示例中，这可能不满足某些定义的基准等)。并且，如表2所示，在收割时含水量约为18.9％的样品中，从收割的玉米植株中回收的玉米籽粒百分比(即玉米籽粒产量)最高。

表1

<u>收割含水量</u>	<u>冷发芽率</u>	<u>温发芽率</u>
			23.8％	68％	75％
20.5％	85％	94％
			18.9％	96％	98％

表2

<u>收割含水量</u>	<u>回收种子(产量)</u>
		23.8％	95.3％
20.5％	96.2％
		18.9％	97.7％

表3示出了联合收割机100在12％至约19％的不同含水量下收割玉米植株时，与上述操作相关的容许可见损伤。如图所示，对所得玉米籽粒的可见损伤(以从田地里收割的种子的百分比表示)通常随着收割时含水量的降低而降低(例如，暴露于碘溶液后玉米籽粒中的可见裂缝减少等)。

表3

除此之外，接下来描述了用于测量田地里玉米植株的玉米籽粒的含水量的示例性操作，所述操作与确定是否通过联合收割机100的上述示例性操作在田地里收割玉米植株(用于玉米种子)有关。在此，使用近红外光谱法测量玉米籽粒的含水量(其中玉米籽粒中的水分吸收某些波长的光，并且其中这种波长吸收的量提供玉米籽粒中含水量的指示)。具体而言，在测量玉米籽粒的含水量时，使用便携式设备(例如，如Perten Instruments等提供的设备)从田地里的至少三个不同位置获得多个测量值(例如，每个位置至少约24个测量值等)。然后，在该示例中，当每个位置至少90％的测量值表明田地里的玉米植株的含水量读数为约19％或更低时，所述田地被指定为由联合收割机100收割。如果不满足19％的基准值，则允许玉米籽粒进一步干燥，并可进行后续测试操作，直到至少90％的测量值表明田地里玉米植株的玉米籽粒的含水量读数为约19％或更低。也就是说，应理解，在其他示例中，与确定是否通过联合收割机100的上述示例性操作在田地里收割玉米植株有关所利用的基准含水量可不同于19％。例如，基准含水量可为小于约25％的含水量、约23％的含水量、约22％的含水量、约15％至约25％范围内的含水量、特定值和/或它们之间的范围等)。

如上所述，在约25％或更低(例如，约19％等)的含水量下，通过联合收割机100的上述示例性操作收割玉米植株(以生产大批量的玉米种子)可改进所得玉米籽粒的发芽率。因此，通过上述操作，联合收割机100可被视为通常保存或保护由此收割的所得玉米籽粒的发芽活力，因为主要数量的收割的玉米籽粒(例如，大于由联合收割机100从田地里收割的玉米籽粒的约50％(一般来讲)、大于由联合收割机100从田地里收割的玉米籽粒的约70％、大于由联合收割机100从田地里收割的玉米籽粒的约80％、大于由联合收割机100从田地里收割的玉米籽粒的约90％等)(作为定义基准等)在收割后仍能存活并可从玉米籽粒长成玉米植株(例如，长成用于生产2号黄玉米的玉米植株等)。

例如，在一个示例中，通过上述操作，联合收割机100可被视为通常保存或保护由此收割的所得玉米籽粒的发芽活力，因为对于冷发芽率，大于由联合收割机100从田地里收割的玉米籽粒的约75％(例如，至少约80％或更大、至少约84％或更大等)在收割后仍能存活并可从玉米籽粒长成玉米植株(例如，长成用于生产2号黄玉米的玉米植株等)。与此相关，冷发芽率通常代表在低于最佳生长条件下的种子活力，诸如田地里可能出现的那些条件(例如，潮湿/寒冷环境等)，并且通常代表种子活力。例如，冷发芽率的示例性测试包括在约60°F或更低温度的实验室环境中种植种子5-7天，然后对发芽的种子计数(例如，100个此类种子的代表性样品等)。在另一示例中，通过上述操作，联合收割机100可被视为通常保存或保护由此收割的所得玉米籽粒的发芽活力，因为对于温发芽率，大于由联合收割机100等从田地里收割的玉米籽粒的约75％(例如，至少约90％或更大、至少约94％或更大、至少约95％或更大等)在收割后仍能存活并可从玉米籽粒长成玉米植株(例如，长成用于生产2号黄玉米的玉米植株等)。与此相关，温发芽率通常代表最佳条件下的种子活力并且通常代表最大发芽水平。温发芽率的示例性测试包括在约77°F的实验室环境中种植种子5-7天，然后对发芽的种子计数(例如，100个此类种子的代表性样品等)。

除此之外，与收割含水量为约25％或更低(例如，约19％或更低等)的玉米植株以生产大批量的玉米种子有关，玉米植株必须在田地里停留更长时间以便获得较低的含水量(与使用常规玉米摘穗机收割玉米植株相比，使用常规玉米摘穗机收割玉米植株时，可在约32％和大约38％间的较高含水量下提前收割玉米植株)。玉米植株留在田地里的这一额外时间可能超过约两至三周(例如，约14天至约21天等)，并且在一些地区可能延长到更冷的季节。可以理解，在这段时间内，玉米植株受损的风险可能会增加(例如，天气损害、虫害、霉菌损害等)。因此，虽然可通过使用本文的联合收割机100(如上所述)实现某些改进，但当在玉米植株的玉米籽粒的含水量为约25％或更低的情况下收割玉米植株时，在收割玉米植株前玉米植株在田地里必须停留延长的时间，也存在大量额外的风险。

结合联合收割机100的上述实施方式，在一个或多个实施方案中，引导联合收割机100收割玉米植株(作为玉米种子生产过程的一部分)的田地可进一步基于田地里玉米植株的一个或多个特征进行资格预审(或预定)(由此然后可以上述示例方式监测通过资格预审的玉米植株的含水量，以便实现约25％或更低的基准含水量等)。在此类实施方式中，如果田地里的玉米植株不满足一个或多个特征，则玉米植株可改为通过常规过程进行收割(例如，通过在约32％的较高含水量下使用玉米摘穗机等)。可用于对玉米植株进行资格预审来以本文所述方式通过联合收割机100进行收割的特征可包括以下一项或多项：玉米植株的玉米籽粒的大小和/或形状、玉米植株的秸秆强度和/或玉米植株的类型等。

例如，已发现，玉米籽粒大小通常较大的玉米植株(例如，被归类为大圆(AR2)的种子等)通常发芽率较低。因此，在一些示例中，具有此类较大玉米籽粒的玉米植株的田地可能不会被选择(或不会通过资格预审)来通过上述操作进行收割。类似地，已发现，具有大致圆形形状(而非大致扁平形状)的玉米籽粒在由联合收割机100收割后表现出更明显的损坏(例如，在加工期间，此类种子可能在联合收割机100中反弹得更多等)。因此，在一些示例中，玉米植株具有此类大致圆形玉米籽粒的田地(例如，玉米植株具有约40％或更多圆形玉米籽粒等)可能不会被选择(或不会通过资格预审)来通过上述操作进行收割。相反，在玉米植株具有较大玉米籽粒和/或带大致圆形形状的玉米籽粒的此类田地里，可通过常规玉米摘穗机在约32％至约38％的常规含水量下收割田地。

此外，通过上述操作，已知适合或接受盐雾的玉米植株的某些杂种(例如，

等)可被选择(或通过资格预审)来通过上述操作进行收割，以允许提高田地里玉米植株的脱水速率(例如，帮助比自然等待时间更快地实现约25％或更少的含水量等)并帮助加快玉米植株的收割(例如，帮助在某些地区提前应对霜冻风险等)。类似地，已知具有高去苞叶损失的杂种可被选择来通过上述操作进行收割，以帮助防止产量损失，并且具有良好站立性(或秸秆强度)的玉米植株可被选择(或通过资格预审)。并且，例如，具有已知为约90％或更高的发芽率的杂种可被选择(或通过资格预审)来通过上述操作进行收割。然而，当田地里不存在此类杂种时，可改为由常规玉米摘穗机在为约32％的常规含水量下再次收割玉米植株。

此外，表达或表现出穗霉菌或其他疾病可能性的玉米植株可能不会被选择来通过上述操作进行收割。相反，可通过常规玉米摘穗机选择此类玉米植株进行提早收割(以便最大程度地减少玉米植株暴露于穗霉菌或其他疾病，并从玉米植株中尽可能多地回收可存活种子)。

联合收割机100和本文所述的操作可作为玉米种子生产程序的一部分来实施。通过这样做，所述程序中包括的某些玉米植株和/或玉米植株田地可进行资格预审(如上所述)来通过联合收割机100和本文所述的操作(例如，考虑到与此相关联的所需资源的减少(以及潜在的成本节约)等)进行收割。然而，基于将玉米植株留在田地里更长时间(以便实现实施联合收割机100所需的较低水含水量)所涉及的额外风险，联合收割机100和本文所述的操作实际上只能收割一定百分比的通过资格预审的玉米植株和/或田地。通过这样做，然后可在与本文所述的操作相关联的成本节约和增加的风险之间取得平衡，由此预定义百分比可针对通过资格预审的玉米植株和/或田地进行实施。换句话说，玉米种子生产程序只能通过联合收割机100和本文所述的操作收割预定义百分比的通过资格预审的玉米植株和/或田地，然后通过常规玉米摘穗机收割剩余的通过资格预审的玉米植株和/或田地(含水量较高，因此很快)。通过这样做，预定义百分比可为约10％、约20％、约30％、约40％、约50％、约75％、约80％等。

如所述，联合收割机100和本文所述的操作可用于生产大批量的玉米种子。然后，玉米种子可用于培育后续玉米植株，其生产2号黄玉米(例如，用作饲料、生产乙醇等)。在一些实施方案中，被识别用于进行收割以生产此类玉米种子的特定玉米植株最初被识别为生产玉米种子的玉米植株(例如，其中玉米植株是生产玉米种子的玉米植株的特定杂种等)。并且，与此相关，玉米种子一般来讲可包括具有特定品质、大小、形状、密度等的玉米籽粒(由此可用于将玉米籽粒识别为玉米种子与2号黄玉米等)。例如，大批量的玉米种子可包括具有特定(或阈值)发芽率(例如，至少约90％的温发芽率和/或至少约80％的冷发芽率等)的玉米籽粒。大批量的玉米种子还可(或替代地)包括具有特定密度的玉米籽粒，诸如足以使约80,000粒籽粒重约35磅的密度。此外，大批量的玉米种子可(或替代地)包括特定大小/形状分类，诸如大圆(AR2)、中圆(AR)、大扁(AF2)和/或中扁(AF)。

在一些实施方案中(但不限于此)，联合收割机100和本文所述的操作可用于收割已去掉雄穗的玉米植株(例如，雌性植株等)。例如，田地最初可能种植了多行玉米植株，但其中几行玉米植株随后会去掉雄穗。然后，在授粉后，如本文所述收割已去掉雄穗的玉米植株行(并且在一些实施方式中，仅已去掉雄穗的玉米植株行)(用于增加玉米种子的供应)。

在一些实施方案中，联合收割机100和本文所述的操作可用作优化田地和相关联资源网络的收割操作的一部分。例如，联合收割机100可作为经济的收割选项包括在网络中，以比通过常规摘穗操作生产的玉米种子利用更少资源的方式生产玉米种子。此外，由于与联合收割机100相关联的改进的效率和经济性(例如，运输玉米种子、干燥玉米种子等所需的资源更少)，因此联合收割机100和本文所述的操作可在以前不可能的地区生产玉米种子。此外，通过这种提高的效率和经济性，联合收割机100和本文所述的操作可能够一起收割玉米与其他作物(例如，大豆等)。此外，联合收割机100和本文所述的操作可被实施来收割田地网络中的总体收割的期望(或目标)部分(例如，阈值量、或阈值部分、或阈值百分比等)。例如，基于上述内容，联合收割机可能会在种植时、收割期开始时、更早、更晚等时间，针对(田地网络中)的玉米植株的特定田地(例如，田地网络中的一个或多个田地等)进行收割(并对其进行监测)，因此总之，从特定田地收割的植株代表田地网络中整体收割的期望(或目标)部分。与此相关，期望(或目标)部分可为田地网络中总收割的约5％或更多、约10％或更多、约15％或更多、约20％或更多、约25％或更多、约30％或更多、约35％或更多、约40％或更多、约50％或更多、约75％或更多、它们之间的百分比等。

在本公开的一个示例性实施方案中，提供了一种生产用于种植玉米植株的玉米种子的方法。所述方法通常包括：由联合收割机从田地里的玉米植株上取下玉米穗；在田地里时，将玉米籽粒从联合收割机上的玉米穗的穗轴中分离出来；以及由联合收割机收集一批分离出来的玉米籽粒用作玉米种子。在该示例性实施方案中，在一些实施方式中，所述收集的一批玉米籽粒的冷发芽率可为至少约75％(并且更具体地，至少约84％)，并且所述收集的一批玉米籽粒的温发芽率可为至少约75％(并且更具体地，至少约94％)。

此外，在该示例性实施方案中，从田地里的玉米植株上取下玉米穗可包括当玉米植株的穗上的玉米籽粒的含水量为约25％或更低时从田地里的玉米植株上取下玉米穗。

此外，在该示例性实施方案中，收集所述一批分离出来的玉米籽粒可包括将所述一批分离出来的玉米籽粒收集在联合收割机上的料仓中。并且，示例性方法然后可另外包括：将收集的玉米籽粒从联合收割机上的料仓转移到至少一个干燥机；在至少一个干燥机处干燥转移的玉米籽粒；以及储存干燥的玉米籽粒。

已出于说明和描述目的提供了实施方案的以上描述。所述描述并非旨在穷举或限制本公开。特定实施方案的单个元件或特征通常不限于该特定实施方案，而是在适当情况下是可互换的并且可用于所选实施方案中，即使没有具体示出或描述。特定实施方案的单个元件或特征也可以以多种方式变化。此类变化不应视为脱离本公开，并且所有此类修改旨在包括在本公开的范围内。

已提供示例性实施方案以便本公开将是完整的，并且将向本领域技术人员充分传达范围。阐述了许多具体细节，诸如特定部件、组件和方法的示例，以提供对本公开的实施方案的完整理解。对于本领域的技术人员将显而易见的是不需要被采用具体细节，示例性实施方案可以许多不同的形式体现，并且两者都不应被理解为会限制本公开的范围。在一些示例性实施方案中，公知的过程、公知的设备结构和公知的技术未进行详细描述。

本文公开的具体尺寸、具体材料和/或具体形状本质上是示例并且不限制本公开的范围。本文对给定参数的特定值和特定值范围的公开不排除可用于本文公开的一个或多个示例中的其他值和值范围。此外，设想本文所述的特定参数的任何两个特定值可定义可适用于给定参数的值范围的端点(即，对给定参数的第一值和第二值的公开可解释为公开了第一值与第二值之间的任何值也可用于给定参数)。例如，如果参数X在本文中被例示为具有值A并且还被例示为具有值Z，则设想参数X可以具有从约A至约Z的值范围。类似地，设想参数的值的两个或更多个范围的公开(无论这样的范围是嵌套的、重叠的还是不同的)涵盖可能使用公开范围的端点要求保护的值的所有可能的范围组合。例如，如果参数X在本文中被例示为具有在1-10、或2-9、或3-8的范围内的值，则还设想，参数X可以具有其他范围的值，包括1-9、1-8、1-3、1-2、2-10、2-8、2-3、3-10和3-9。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施方案的目的，而不是为了限制。如本文所用，单数形式“一个”、“一种”和“所述”可旨在同样包括复数形式，除非上下文明确地以其他方式指示。术语“包括”和“具有”是包括性的且因此指明所述特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。本文所述的方法步骤、过程和操作不应理解为必定需要以所讨论或所图示的特定次序进行，除非特别指出为进行的次序。还应当理解，可采用附加的或替代的步骤。

当一个元件或层被称为“在”另一元件或层上、“接合到”另一元件或层、“连接到”另一元件或层或“联接到”另一元件或层时，所述元件或层可直接在另一元件或层上、接合到另一元件或层、连接到另一元件或层或联接到另一元件或层，或者可能存在中间元件或中间层。相反，当一个元件被称为“直接在”另一元件或层上、“直接接合到”另一元件或层、“直接连接到”另一元件或层或“直接联接到”另一元件或层时，可能没有中间元件或层存在。用于描述元件之间关系的其他词语应以类似的方式解释(例如，“在……之间”与“直接在……之间”，“相邻”与“直接相邻”)。如本文所用，术语“和/或”和短语“中的至少一个”包括相关联的列出项目中的一个或多个列出项目的任何和所有组合。

尽管本文中可使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、种子、成员和/或部分，但这些元件、部件、种子、成员和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语可能仅用于将一个元件、部件、种子、成员或部分与另一元件、部件、种子、成员或部分区分开来。诸如“第一”、“第二”和其他数字术语的术语在本文中使用时并不暗示顺序或次序，除非上下文明确指出。因此，下面讨论的第一元件、部件、种子、成员或部分可被称为第二元件、部件、种子、成员或部分，而不背离示例性实施方案的教导。

为便于描述，可在本文使用空间相对术语(诸如“内”、“外”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等)来描述一个元件或特征与另一元件或特征的关系，如图中所示。空间相对术语可旨在涵盖除图中所描绘的取向之外的在使用中或操作中的设备的不同取向。例如，如果图中的设备翻转，那么描述为在其他元件或特征“下方”或“下面”的元件接着被取向为在其他元件或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可涵盖上方和下方两个取向。该设备可以其他方式取向(旋转90度或其它取向)，并且本文使用的空间相对描述符相应做出解释。

Claims (24)

1.一种生产用于种植玉米植株的玉米种子的方法，所述方法包括：

测量田地里玉米植株的穗上的玉米籽粒的含水量；

当所述含水量满足阈值含水量时，由联合收割机从所述田地里的所述玉米植株上取下玉米穗；

从所述田地里时，将所述玉米籽粒从所述联合收割机上的所述玉米穗的穗轴中分离出来；以及

收集所述分离出来的玉米籽粒用作玉米种子，由此能够从所述联合收割机收集的所述玉米籽粒种植出一株或多株玉米植株。

2.根据权利要求1所述的方法，其中测量所述含水量包括使用近红外光谱测量所述玉米穗上的所述玉米籽粒的所述含水量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中测量所述含水量还包括在所述田地里的三个或更多不同位置处测量玉米穗上的玉米籽粒的含水量；并且

其中当所述含水量满足阈值含水量时，从所述玉米植株上取下所述玉米穗包括当所述田地里的所述三个或更多个不同位置中的每个位置处的所述含水量测量值中至少90％满足所述阈值含水量时，从所述玉米植株上取下所述玉米穗。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述阈值含水量为约25％或更低。

5.根据权利要求1所述的方法，其还包括引导所述收集的玉米籽粒用于种植出所述一株或多株玉米植株。

6.根据权利要求1所述的方法，其还包括从所述收集的玉米籽粒培育玉米植株。

7.根据权利要求1所述的方法，其中收集所述分离出来的玉米籽粒包括将所述分离出来的玉米籽粒收集在所述联合收割机上的料仓中；

其中所述方法还包括：

将所述收集的玉米籽粒从所述联合收割机上的所述料仓转移到至少一个干燥机；

在所述至少一个干燥机处干燥所述转移的玉米籽粒；以及

储存所述干燥的玉米籽粒。

8.根据权利要求7所述的方法，其中干燥所述转移的玉米籽粒包括在所述至少一个干燥机中将所述玉米籽粒干燥至约14％或更少的含水量。

9.根据权利要求1所述的方法，其还包括在从所述玉米植株上取下所述玉米穗之前分析所述田地里的所述玉米植株的一个或多个特征；并且

其中所述阈值含水量取决于所述一个或多个特征的存在。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述一个或多个特征选自包括玉米籽粒大小、玉米籽粒形状、秸秆强度和玉米植株类型的组。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述田地包括在多田地网络中，并且其中所述多田地网络限定总收割量；

其中所述方法还包括：

测量所述多田地网络的至少一个附加田地里的玉米植株的穗上的玉米籽粒的含水量；

当所述含水量满足所述阈值含水量时，由所述联合收割机和/或至少一个附加联合收割机从所述至少一个附加田地里的所述玉米植株上取下所述玉米穗；

当在所述至少一个附加田地里时，将所述玉米籽粒从所述联合收割机和/或所述至少一个附加联合收割机上的所述玉米穗的穗轴中分离出来；以及

收集所述分离出来的玉米籽粒用作玉米种子；并且

其中来自所述田地和所述至少一个附加田地的所述收集的玉米籽粒满足所述总收割量的阈值部分。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述阈值量为所述多田地网络的所述总收割量的至少约25％。

13.一种生产用于种植玉米植株的玉米种子的方法，所述方法包括：

确定田地里的玉米植株包括一个或多个期望特征；

当所述玉米植株的穗上的玉米籽粒的含水量满足阈值含水量时，基于所述确定将联合收割机引导至所述田地；

由所述联合收割机从所述玉米植株上取下玉米穗；

将所述玉米籽粒从所述联合收割机上的所述玉米穗的穗轴中分离出来；以及

收集所述分离出来的玉米籽粒用作玉米种子，由此能够从所述收集的玉米籽粒种植出一株或多株玉米植株。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述一个或多个特征选自包括玉米籽粒大小、玉米籽粒形状、秸秆强度和玉米植株类型的组。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述阈值含水量为约25％。

16.根据权利要求13所述的方法，其中收集所述分离出来的玉米籽粒包括将所述分离出来的玉米籽粒收集在所述联合收割机上的料仓中；

其中所述方法还包括：

将所述收集的玉米籽粒从所述联合收割机上的所述料仓转移到至少一个干燥机；

在所述至少一个干燥机处干燥所述转移的玉米籽粒；以及

储存所述干燥的玉米籽粒。

17.一种生产用于种植玉米植株的玉米种子的方法，所述方法包括：

由联合收割机从田地里的玉米植株上取下玉米穗；

从所述田地里时，将玉米籽粒从所述联合收割机上的所述玉米穗的穗轴中分离出来；以及

由所述联合收割机收集一批所述分离出来的玉米籽粒用作玉米种子；

其中所述收集的一批玉米籽粒的冷发芽率为至少约75％；并且

其中所述收集的一批玉米籽粒的温发芽率为至少约75％。

18.根据权利要求17所述的方法，其中从所述田地里的所述玉米植株上取下所述玉米穗包括当所述玉米植株的所述玉米穗上的玉米籽粒的含水量为约25％或更低时，从所述田地里的所述玉米植株上取下所述玉米穗。

19.根据权利要求18所述的方法，其中收集所述一批分离出来的玉米籽粒包括将所述一批分离出来的玉米籽粒收集在所述联合收割机上的料仓中；

其中所述方法还包括：

将所述收集的玉米籽粒从所述联合收割机上的所述料仓转移到至少一个干燥机；

在所述至少一个干燥机处干燥所述转移的玉米籽粒；以及

储存所述干燥的玉米籽粒。

20.根据权利要求17所述的方法，其中所述收集的一批玉米籽粒的冷发芽率为至少约84％；并且

其中所述收集的一批玉米籽粒的温发芽率为至少约94％。

21.一种用于基于对来自田地里的玉米植株的一个或多个特征的识别来收割所述玉米植株的联合收割机，所述联合收割机包括：

玉米收割台，所述玉米收割台被配置为接合田地里具有所述一个或多个特征的玉米植株，并且随着所述联合收割机移动穿过所述田地，将玉米穗从所述玉米植株中分离出来；

脱粒单元，所述脱粒单元被配置为从所述玉米收割台接收所述玉米穗并从所述联合收割机上的所述玉米穗上取下玉米籽粒，所述脱粒单元包括：

外壳，所述外壳具有沿着所述外壳的长度设置的多个凹板和多个分离格栅；以及

转子，所述转子设置在所述外壳内并被配置为相对于所述外壳旋转，其中所述转子和所述外壳之间的间距沿着所述转子的长度在约0.4英寸和约1.5英寸之间；

进料单元，所述进料单元通常设置在所述玉米收割台和所述脱粒单元之间，所述进料单元被配置为从所述玉米收割台接收所述玉米穗并将所述接收的玉米穗移动到所述脱粒单元；

分离单元，所述分离单元通常设置在所述脱粒单元下方并被配置为接收通过所述多个凹板和所述多个分离格栅从所述玉米穗上取下的所述玉米籽粒；以及

料斗，所述料斗被配置为从所述分离单元接收所述玉米籽粒并将所述玉米籽粒储存在所述联合收割机上。

22.根据权利要求21所述的联合收割机，其中所述分离单元包括：

风扇；

第一筛，所述第一筛限定多个孔，每个孔的大小在约0.6英寸和约0.8英寸之间；以及

第二筛，所述第二筛限定多个孔，每个孔的大小在约0.2英寸和约0.6英寸之间，所述第二筛通常设置在所述第一筛下方；

其中所述风扇被配置为引导空气经过所述第一筛，以使通过所述多个凹板和所述多个分离格栅接收的所述玉米籽粒移动跨过所述第一筛；并且

其中所述第二筛被配置为接收穿过所述第一筛的所述孔的玉米籽粒。

23.根据权利要求21所述的联合收割机，其中所述玉米收割台包括多个秸秆辊，所述多个秸秆辊被配置为将所述玉米穗从所述玉米植株中分离出来，并且其中所述多个秸秆辊中的每一个被配置为以约1,000转/分钟和约1,200rpm转/分钟之间的速度旋转，由此将所述玉米穗从所述玉米植株中分离出来；并且

其中所述脱粒单元的所述转子被配置为在所述外壳内以约200转/分钟和约400转/分钟之间的速度旋转，由此通过抵靠所述外壳的所述多个凹板和所述多个分离格栅推动所述玉米穗来将所述玉米籽粒从所述玉米穗中分离出来。

24.根据权利要求21所述的联合收割机，其中所述玉米植株的所述一个或多个特征选自包括含水量、玉米籽粒大小、玉米籽粒形状、秸秆强度和玉米植株类型的组。

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