CN210867456U - 异形线圈绕制机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种异形线圈绕制机，本实用新型有效地解决了现有的线圈绕制机功能单一且更换不同的绕线芯时较为费时的问题；解决的技术方案包括：该异形线圈绕制机可进行多组线圈的绕制并且可以根据所需线圈形状的不同快速更换具有不同形状的线圈，并且对所更换后的线圈绕线芯同步进行快速定位、夹紧，缩短了更换线圈绕线芯所需要的时间，大大提高了线圈在绕制过程中的工作效率，同时也为工人减轻了工作负担。

Description

异形线圈绕制机

技术领域

本实用新型涉及电机线圈制造技术领域，具体涉及一种异形线圈绕制机。

背景技术

众所周知，电机线圈的绕制是电机制造过程中的一个重要的工序，是指将电磁导线在线圈绕线芯上缠绕并且绕制成满足要求的各类形状，根据所需线圈形状的不同，比如：线圈形状可以为菱形、圆形或者多边形等形状，我们可以选择不同形状的线圈绕线芯，为线圈的最终成型提供符合要求的半成品；

但是，目前市场上的电机线圈绕制机存在体积较大、不易安装的问题，并且现有的大多数电机线圈绕制机在绕制不同形状线圈的时候，需要更换不同形状的线圈绕线芯，工人在为电机线圈绕制机更换线圈绕线芯的时，存在更换过程较为繁琐，且耗费较多工时的问题，使得电机线圈绕制机的工作效率大大降低，不利于线圈快速、高效的生产；

鉴于以上我们提供一种异形线圈绕制机用于解决以上问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提一种异形线圈绕制机，该异形线圈绕制机可进行多组线圈的绕制并且可以根据所需线圈形状的不同快速更换具有不同形状的线圈，并且对所更换后的线圈绕线芯同步进行快速定位、夹紧，缩短了更换线圈绕线芯所需要的时间，大大提高了线圈在绕制过程中的工作效率，同时也为工人减轻了工作负担。

异形线圈绕制机，包括绕制台且绕制台横向一端安装有供线架，其特征在于，所述绕制台横向另一端可拆卸安装有线圈绕线芯，所述绕制台纵向一侧设置有横向动力滑台且横向动力滑台上设置有纵向动力滑台，所述绕制台中间位置设有绕线动力滑台且绕线动力滑台上转动安装有与线圈绕线芯同轴心设置的圆筒，所述圆筒面向线圈绕线芯一端连通有L形绕线头，所述L形绕线头另一端设有出线孔，所述圆筒由设置于绕线动力滑台上的驱动装置驱动，所述纵向动力滑台上转动安装有钩头且钩头由安装在纵向动力滑台上的打结电机驱动。

优选的，所述绕制台横向一端固定安装有安装筒且安装筒内轴向两侧开设有限位槽，所述线圈绕线芯面向安装筒一端轴向两侧固定有与限位槽滑动配合的限位块，线圈绕线芯面向安装筒一端同轴心固定有圆杆且圆杆头部一端同轴心固定有梯形圆板，所述圆杆上同轴心滑动安装有圆环，所述梯形圆板内开设有凹槽，所述安装筒内设置有用于对圆杆定位的定位装置。

优选的，所述定位装置包括竖向滑动安装于安装筒上下两端的定位杆且安装筒内设有与定位杆竖向滑动配合的矩形孔，所述定位杆与矩形孔底壁之间连接有伸缩弹簧，所述定位杆面向圆杆一端进行倒圆角设置。

优选的，所述安装筒内横向滑动安装有抵触板且抵触板与安装筒之间连接有抵触弹簧。

优选的，所述驱动装置包括固定于绕线动力滑台上的驱动电机且驱动电机驱动有转动安装在绕线动力滑台上的第一齿轮，所述第一齿轮啮合有套固于圆筒上的绕线动力齿轮。

优选的，所述横向动力滑台包括横向滑动安装在绕制台上的第一U形架且绕制台上设有与第一U形架滑动配合的第一滑槽，所述第一U形架螺纹配合有转动安装在绕制台且经横向移动电机驱动的第一丝杠，所述纵向动力滑台包括纵向滑动安装在第一U形架横向两侧的U形板且U形板螺纹配合有转动安装于第一U形架上的第二丝杠，第二丝杠由固定于第一U形架上的纵向移动电机驱动。

优选的，所述绕线动力滑台包括横向滑动安装在绕制台上的第二U形架且绕制台上设有与第二U形架滑动配合的第二滑槽，第二U形架螺纹配合有转动安装在绕制台且经绕线动力电机驱动的第三丝杠。

上述技术方案有益效果在于：

该异形线圈绕制机可进行多组线圈的绕制并且可以根据所需线圈形状的不同快速更换具有不同形状的线圈，而且对所更换后的线圈绕线芯同步进行快速定位、夹紧，缩短了更换线圈绕线芯所需要的时间，大大提高了线圈在绕制过程中的工作效率，同时也为工人减轻了工作负担。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视示意图；

图2为本实用新型整体结构俯视示意图；

图3为本实用新型L形绕线头与线圈绕线芯配合关系示意图；

图4为本实用新型整体结构另一视角结构示意图；

图5为本实用新型线圈绕线芯被定为时状态示意图；

图6为本实用新型要对线圈绕线芯进行解锁时某一状态示意图；

图7为本实用新型圆环越过定位杆且进入至凹槽内示意图；

图8为本实用新型梯形圆板剖视后与圆环配合关系；

图9为本实用新型线圈绕线芯处于被定为状态另一视角示意图。

图中：绕制台1，供线架2，线圈绕线芯3，圆筒4，L形绕线头5，出线孔6，钩头7，打结电机8，安装筒9，圆孔10，限位槽11，限位块12，圆杆13，梯形圆板14，圆环15，凹槽16，定位杆17，矩形孔18，伸缩弹簧19，抵触板20，抵触弹簧21，驱动电机22，第一齿轮23，绕线动力齿轮24，第一U形架25，第一滑槽26，第一丝杠27，横向移动电机28，U形板29，第二丝杠30，纵向移动电机31，第二U形架32，第二滑槽33，第三丝杠34，绕线动力电机35。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图9对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，本实施例提供一种异形线圈绕制机，参照附图1所示，包括绕制台1且绕制台1横向一端安装有供线架2，所述供线架2上缠绕有电磁导线，其特征在于，我们在绕制台1横向另一端可拆卸安装有线圈绕线芯3（线圈绕线芯3可根据所需线圈形状的不同而相应选择适配形状的线圈绕线芯3），所述绕制台1纵向一侧设置有横向动力滑台且横向动力滑台上设置有纵向动力滑台，所述绕制台1中间位置设有绕线动力滑台且绕线动力滑台上转动安装有与线圈绕线芯3同轴心设置的圆筒4，所述圆筒4面向线圈绕线芯3一端连通有L形绕线头5，所述L形绕线头5另一端设有出线孔6，所述圆筒4由设置于绕线动力滑台上的驱动装置驱动，所述纵向动力滑台上转动安装有钩头7且钩头7由安装在纵向动力滑台上的打结电机8驱动；

该装置在具体使用的时候，我们将电磁导线从供线架2上引出并且使得电磁导线穿过圆筒4，使得电磁导线从圆筒4进入到L形绕线头5内，我们将L形绕线头5设置为空心，进入到L形绕线头5内的电磁导线经设置于L形绕线头5远离圆筒4一端的出线孔6伸出并且将电磁导线线头伸出端固定在线圈绕线芯3上适当位置；

随后我们通过控制系统控制设置在绕线动力滑台上的驱动装置带动圆筒4转动，进而带动与圆筒4固定连接的L形绕线头5转动，由于圆筒4与线圈绕线芯3同轴心设置，因此L形绕线头5围绕线圈绕线芯3座圆周运动，与此同时，控制相同控制绕线动力滑台朝着远离线圈绕线芯3的方向进行横向移动，在此过程中伴随着绕线动力滑台的移动，从设置于L形绕线头5上出线孔6伸出的电磁导线不断缠绕在线圈绕线芯3上，待绕够所需规定圈数后，在控制系统的控制下，使得设置于绕线动力滑台上的驱动装置停止工作并且使得L形绕线头5停在某一所设定位置处，此时完成线圈的第一组绕制，随后，在纵向动力滑台与横向动力滑台联合作用下使得经打结电机8驱动的钩头7靠近线圈绕线芯3一侧并且打结电机8工作带动钩头7转动，钩头7转动带动从出线孔6伸出且未缠绕在线圈绕线芯3上的电磁导线进行打结处理，即，完成将线圈第一组和第二组之间打结工作；

随后在控制系统的控制下，驱动装置再次开始工作并且带动L形绕线头5围绕线圈绕线芯3转动并且在控制系统的控制下使得绕线动力滑台同步继续朝着远离线圈绕线芯3的方向移动，继续完成线圈的第二组绕制，再次值得注意的是：为了防止在绕制第二组线圈的时候，使得打结位置处电磁导线产生松动，我们使得钩头7始终钩住线圈打结位置处，直至第二组线圈绕制完成后，通过打结电机8带动钩头7转动并且使得钩头7从打结位置处退出，通过纵向动力滑台和横向动力滑台的联合作用，使得钩头7移动至第二组线圈末端并且再次将电磁导线进行打结处理，随后步骤重复以上过程，并且最终实现完成多组线圈的绕制工作。

实施例二，在实施例一基础上，参照附图5所示，本实施例提供一种线圈绕线芯3的快速安装机构，所述绕制台1横向一端固定安装有安装筒9且安装筒9内同轴心开设有圆孔10，我们在圆孔10轴向两侧开设有限位槽11，所述线圈绕线芯3面向安装筒9一端轴向两侧固定有与限位槽11滑动配合的限位块12，限位槽11与限位块12的滑动配合，使得线圈绕线芯3插入至圆孔10内时不会发生转动，我们在线圈绕线芯3面向安装筒9一端同轴心固定有圆杆13且圆杆13头部一端同轴心固定有梯形圆板14，所述圆杆13上同轴心滑动安装有圆环15，参照附图9所示，我们在梯形圆板14内开设有与之同轴心设置的凹槽16，所述凹槽16与圆环15横向一侧相配合，所述安装筒9内设置有用于对圆杆13定位的定位装置；

在进行更换线圈绕线芯3的时候，我们将线圈绕线芯3同轴心固定安装有圆杆13一端插入至圆孔10中并且使得设置于线圈绕线芯3轴向两侧的限位块12与设置于圆孔10内的限位槽11进行配合，我们向里继续推动线圈绕线芯3，由于圆杆13头部一端固定有梯形圆板14，即，我们从外界施加推力，使得与线圈绕线芯3同轴固定安装的圆杆13通过梯形圆板14越过定位装置，当梯形圆板14越过定位装置后，即，完成对线圈绕线芯3的定位、锁紧。

实施例三，在实施例二的基础上，参照附图6所示，所述定位装置包括竖向滑动安装于安装筒9上下两端的定位杆17（我们在安装筒9内上下两端开设有与定位杆17竖向滑动配合安装的矩形孔18），所述定位杆17与矩形孔18底壁之间连接有伸缩弹簧19，所述定位杆17面向圆杆13一端进行倒圆角设置，当我们将线圈绕线芯3由外向里推入至圆孔10中的过程中，当梯形圆板14面向圆孔10底壁一端触碰到竖向滑动安装与安装筒9上下两端的定位杆17时，由于定位杆17面向梯形圆板14一侧进行倒圆角设置，因此梯形圆板14通过其斜面与定位杆17倒圆角部位接触，并且伴随着推力的施加，从而使得两定位杆17分别收缩至与之配合的矩形孔18内并且使得伸缩弹簧19被压缩，伴随着持续向里推进，以至梯形圆板14越过两定位杆17后，两定位杆17在伸缩弹簧19弹力作用下从矩形孔18中向外滑出并且定位杆17为进行倒圆角设置一侧壁抵触于梯形圆板14面向线圈绕线芯3一侧壁上，实现对梯形圆板14的定位、锁紧，即，实现了对线圈绕线芯3的快速定位、锁紧。

实施例四，在实施例三的基础上，较好的，我们在安装筒9内横向滑动安装有抵触板20且抵触板20与安装筒9之间连接有抵触弹簧21，当梯形圆板14越过位于上下两端的定位杆17后，梯形圆板14面向圆孔10底壁一侧抵触在抵触板20上，并且抵触板20在抵触弹簧21弹力作用下给梯形圆板14一个向右的挤压力（参照附图5中所示），即，使得梯形圆板14定位在相互配合的两定位杆17与抵触板20之间，用于防止线圈在绕制过程中由于受到外力导致梯形圆板14在圆孔10内来回晃动，从而影响线圈的绕制；

当我们需要更换线圈绕线芯3时，此时，只需用力向里推动线圈绕线芯3，以至使得滑动安装于圆杆13上的圆环15伴随着线圈绕线芯3的移动，而移动至如附图6中所示位置，我们在圆环15横向两侧均进行倒圆角设置，此时圆环15进行倒圆角部位与定位杆17进行倒圆角部位接触，并且伴随着线圈绕线芯3继续向里移动，使得圆环15挤压两定位杆17并且使得定位杆17收缩至与之配合的矩形孔18内，最终使得圆环15越过两定位杆17，此时我们向外拉线圈绕线芯3，由于圆环15受到两定位杆17的阻挡，则在线圈绕线芯3向外移动的过程中圆环15与圆杆13之间发生相对滑动，并且最终使得圆环15滑入至设置于梯形圆板14内的凹槽16中，如附图7中所示，此时，继续向外拉线圈绕线芯3，此时由于圆环15面向梯形圆板14一侧抵触于设置于梯形圆板14内的凹槽16壁上，则，通过圆环15将定位杆17向上挤压，伴随着线圈绕线芯3持续向外移动，最终使得滑入至凹槽16内的圆环15越过两定位杆17；

参照附图8中所示，我们在设置定位杆17的时候，将定位杆17面向圆孔10底壁一侧上端面同样进行倒圆角设置，值得注意的是，该倒圆角设置的不需要很大（如附图8中所示，只需要一个较小的弧度即可），滑入至凹槽16内的圆环15在越过两定位杆17的过程中，并且当圆环15与定位杆17处于如附图8中所示位置关系时，圆环15最与梯形圆板14相配合部位抵触于定位杆17进行倒较小圆角一端，伴随着线圈绕线芯3继续向外移动，最终使得滑入至凹槽16内的圆环15与梯形圆板14同步越过两定位杆17，实现对线圈绕线芯3的拆卸过程，整个拆卸过程我们只需用力将线圈绕线芯3向里推到底后，再向外拉即可，操作简单、快捷。

实施例五，在实施例一的基础上，所述驱动装置包括固定于绕线动力滑台上的驱动电机22且驱动电机22驱动有转动安装在绕线动力滑台上的第一齿轮23，所述第一齿轮23啮合有套固于圆筒4上的绕线动力齿轮24，我们将驱动电机22控制器电性连接有微控制处理器并且微控制处理器集成在控制面板内，并且构成控制系统，当需要进行线圈绕制时，我们通过微控制处理器控制驱动电机22带动圆筒4转动进而带动L形绕线头5转动。

实施例六，在实施例一的基础上，所述横向动力滑台包括横向滑动安装在绕制台1上的第一U形架25且绕制台1上设有与第一U形架25滑动配合的第一滑槽26，所述第一U形架25螺纹配合有转动安装在绕制台1且经横向移动电机28驱动的第一丝杠27，所述纵向动力滑台包括纵向滑动安装在第一U形架25横向两侧的U形板29且U形板29螺纹配合有转动安装于第一U形架25上的第二丝杠30，第二丝杠30由固定于第一U形架25上的纵向移动电机31驱动，我们通过横向移动电机28驱动第一U形架25在绕制台1上进行横向移动，通过纵向移动电机31驱动U形板29在第一U形架25上进行纵向移动，从而实现将钩头7移动至靠近线圈绕线芯3需要打结位置处，完成不同组线圈之间的打结处理。

实施例七，在实施例五的基础上，所述绕线动力滑台包括横向滑动安装在绕制台1上的第二U形架32且绕制台1上设有与第二U形架32滑动配合的第二滑槽33，第二U形架32螺纹配合有转动安装在绕制台1且经绕线动力电机35驱动的第三丝杠34，我们将绕线动力电机35控制器与微控制处理器电性连接，并且在绕线动力电机35与驱动电机22在微控制处理器的控制下相互配合，实现一边对线圈的缠绕，一边同步带动第二U形架32朝着远离线圈绕线芯3的方向沿第二滑槽33进行移动，从而完成线圈的绕制过程。

该异形线圈绕制机可进行多组线圈的绕制并且可以根据所需线圈形状的不同快速更换具有不同形状的线圈，而且对所更换后的线圈绕线芯3同步进行快速定位、夹紧，缩短了更换线圈绕线芯3所需要的时间，大大提高了线圈在绕制过程中的工作效率，同时也为工人减轻了工作负担。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.异形线圈绕制机，包括绕制台（1）且绕制台（1）横向一端安装有供线架（2），其特征在于，所述绕制台（1）横向另一端可拆卸安装有线圈绕线芯（3），所述绕制台（1）纵向一侧设置有横向动力滑台且横向动力滑台上设置有纵向动力滑台，所述绕制台（1）中间位置设有绕线动力滑台且绕线动力滑台上转动安装有与线圈绕线芯（3）同轴心设置的圆筒（4），所述圆筒（4）面向线圈绕线芯（3）一端连通有L形绕线头（5），所述L形绕线头（5）另一端设有出线孔（6），所述圆筒（4）由设置于绕线动力滑台上的驱动装置驱动，所述纵向动力滑台上转动安装有钩头（7）且钩头（7）由安装在纵向动力滑台上的打结电机（8）驱动。

2.根据权利要求1所述的异形线圈绕制机，其特征在于，所述绕制台（1）横向一端固定安装有安装筒（9）且安装筒（9）内轴向两侧开设有限位槽（11），所述线圈绕线芯（3）面向安装筒（9）一端轴向两侧固定有与限位槽（11）滑动配合的限位块（12），线圈绕线芯（3）面向安装筒（9）一端同轴心固定有圆杆（13）且圆杆（13）头部一端同轴心固定有梯形圆板（14），所述圆杆（13）上同轴心滑动安装有圆环（15），所述梯形圆板（14）内开设有凹槽（16），所述安装筒（9）内设置有用于对圆杆（13）定位的定位装置。

3.根据权利要求2所述的异形线圈绕制机，其特征在于，所述定位装置包括竖向滑动安装于安装筒（9）上下两端的定位杆（17）且安装筒（9）内设有与定位杆（17）竖向滑动配合的矩形孔（18），所述定位杆（17）与矩形孔（18）底壁之间连接有伸缩弹簧（19），所述定位杆（17）面向圆杆（13）一端进行倒圆角设置。

4.根据权利要求3所述的异形线圈绕制机，其特征在于，所述安装筒（9）内横向滑动安装有抵触板（20）且抵触板（20）与安装筒（9）之间连接有抵触弹簧（21）。

5.根据权利要求1所述的异形线圈绕制机，其特征在于，所述驱动装置包括固定于绕线动力滑台上的驱动电机（22）且驱动电机（22）驱动有转动安装在绕线动力滑台上的第一齿轮（23），所述第一齿轮（23）啮合有套固于圆筒（4）上的绕线动力齿轮（24）。

6.根据权利要求1所述的异形线圈绕制机，其特征在于，所述横向动力滑台包括横向滑动安装在绕制台（1）上的第一U形架（25）且绕制台（1）上设有与第一U形架（25）滑动配合的第一滑槽（26），所述第一U形架（25）螺纹配合有转动安装在绕制台（1）且经横向移动电机（28）驱动的第一丝杠（27），所述纵向动力滑台包括纵向滑动安装在第一U形架（25）横向两侧的U形板（29）且U形板（29）螺纹配合有转动安装于第一U形架（25）上的第二丝杠（30），第二丝杠（30）由固定于第一U形架（25）上的纵向移动电机（31）驱动。

7.根据权利要求5所述的异形线圈绕制机，其特征在于，所述绕线动力滑台包括横向滑动安装在绕制台（1）上的第二U形架（32）且绕制台（1）上设有与第二U形架（32）滑动配合的第二滑槽（33），第二U形架（32）螺纹配合有转动安装在绕制台（1）且经绕线动力电机（35）驱动的第三丝杠（34）。

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