CN210859727U - 一种电液控制换挡变速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电液控制换挡变速箱，包括液压换挡系统、动力输入系统、二轴和动力输出系统，二轴的两端均与壳体转动连接，二轴上设置有一挡从动齿轮、齿毂和二挡从动齿轮，一挡从动齿轮和二挡从动齿轮均为空套齿轮，齿毂与二轴传动连接，一挡从动齿轮和二挡从动齿轮均与动力输入系统传动连接，二轴与动力输出系统传动连接，滑移啮合传动件与齿毂啮合，滑移啮合传动件用于将一挡从动齿轮或二挡从动齿轮的动力传递至齿毂，或者断开齿毂的传动连接，液压换挡系统用于使滑移啮合传动件沿二轴轴向往复移动。本实用新型提供的电液控制换挡变速箱，操作简单，无须选挡直接换挡，缩短换挡时间，减小动力损失。

Description

一种电液控制换挡变速箱

技术领域

本实用新型涉及变速箱技术领域，尤其涉及电液控制换挡变速箱。

背景技术

目前，现有技术中的农业收获机械变速箱普遍采用机械手动换挡的方式，即机械手柄+拉杆或机械手柄+拉线的形式，这种换挡方式存在调整困难及劳动强度高等问题，特别在在中原地区需要频繁掉头、转弯，需要进行频繁换挡，这样增加了机手的劳动强度；在使用过程中随着零部件磨损，需要经常对换挡机构进行调整，如不及时调整，可能会造成啮合套磨损及换挡齿轮磨损等次生故障；机械换挡方式通常需要离合后进行选挡、换挡的过程，这样就增加了换挡的时间，造成了能源的消耗及浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在提供电液控制换挡变速箱，操作简单，维修方便，可靠性高，实现无选挡过程直接换挡，缩短换挡时间，减小换挡过程中的动力损失，提高动力性、燃油经济性和驾驶舒适性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开的电液控制换挡变速箱，包括液压换挡系统、壳体、动力输入系统、二轴、滑移啮合传动件和动力输出系统，所述二轴的两端均与所述壳体转动连接，所述二轴上沿其轴向依次设置有一挡从动齿轮、齿毂和二挡从动齿轮，所述一挡从动齿轮和所述二挡从动齿轮均为空套齿轮，所述齿毂与所述二轴传动连接，所述一挡从动齿轮和所述二挡从动齿轮均与所述动力输入系统传动连接，所述二轴与所述动力输出系统传动连接，所述液压换挡系统与所述壳体固定连接，所述滑移啮合传动件与所述齿毂啮合；

所述液压换挡系统用于驱动所述滑移啮合传动件沿所述二轴轴向往复移动，以使所述滑移啮合传动件仅与所述齿毂啮合实现空挡，或者所述滑移啮合传动件同时与所述齿毂和所述一挡从动齿轮啮合实现一挡，或者所述滑移啮合传动件同时与所述齿毂和所述二挡从动齿轮啮合实现二挡。

本实用新型的有益效果是：动力输入系统将动力分别传递到一挡从动齿轮和二挡从动齿轮上，当处于空挡状态时，滑移啮合传动件仅与齿毂啮合，由于一挡从动齿轮和二挡从动齿轮均为空套齿轮，在滑移啮合传动件未与一挡从动齿轮或者二挡从动齿轮啮合时，二轴不输出动力，需要换挡时，动力输入系统停止动力输入，液压换挡系统驱动滑移啮合传动件沿二轴轴向方向移动，带动滑移啮合传动件沿二轴轴向前后移动，当滑移啮合传动件同时与一挡从动齿轮和齿毂啮合时，完成一挡换挡，换挡完成后启动动力输入系统，一挡从动齿轮的动力通过滑移啮合传动件传递到齿毂上，齿毂与二轴传动连接，齿毂带动二轴转动，二轴与动力输出系统传动连接，此时，通过动力输出系统按照一挡的速度输出；当滑移啮合传动件同时与二挡从动齿轮和齿毂啮合时，完成二挡换挡，换挡完成后启动动力输入系统，二挡从动齿轮的动力通过滑移啮合传动件传递到齿毂上，齿毂带动二轴转动，并通过动力输出系统将动力传递按照二挡的速度输出，通过液压换挡系统驱动滑移啮合传动件往复移动，操作简单，维修方便，可靠性高，实现无选挡过程直接换挡，缩短换挡时间，减小换挡过程中的动力损失，提高动力性、燃油经济性和驾驶舒适性。

进一步的，所述液压换挡系统包括第一缸体、第二缸体、第一活塞组件、第二活塞组件、拔叉和叉轴，所述第一缸体和所述第二缸体相对设置于所述壳体两侧，所述第一活塞组件滑动设置于所述第一缸体内并将所述第一缸体内腔分隔为第一油腔和第一叉轴腔，所述第一油腔开有第一进油口，所述第二活塞组件滑动设置于所述第二缸体内并将所述第二缸体内腔分隔为第二油腔和第二叉轴腔，所述第二油腔开有第二进油口，所述叉轴的两端分别滑动设置于所述第一叉轴腔和所述第二叉轴腔内，所述叉轴在所述第一叉轴腔内的端部与所述第一活塞组件抵接，所述叉轴在所述第二叉轴腔内的端部与所述第二活塞组件抵接，所述叉轴与所述壳体滑动连接且与所述二轴平行，所述拔叉与所述叉轴固定连接，所述拔叉在所述壳体内并用于带动所述滑移啮合传动件沿所述二轴轴向往复移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一进油口向第一油腔注入液压油，可使第一活塞组件推动叉轴和拔叉向第二缸体方向移动，通过第二进油口向第二邮箱注入液压油，可使第二活塞组件推动叉轴和拔叉向第二缸体方向移动，以此使拔叉带动滑移啮合传动件沿二轴轴向往复移动，实现换挡，整个过程操作简便，实现无选挡过程直接换挡，缩短换挡时间，减小换挡过程中的动力损失，可靠性高，经济性好。

进一步的，所述动力输入系统具有液压马达，所述液压马达的输出端与所述一挡从动齿轮和二挡从动齿轮均传动连接，所述第一缸体的中部开有第一马达连接口，所述第二缸体的中部开有第二马达连接口，所述第一马达连接口和所述第二马达连接口均与所述液压马达连通，所述第一活塞组件具有第一活塞油道，所述第二活塞组件具有第二活塞油道；

挂一挡时，所述第二油腔通过所述第二活塞油道与所述第二马达连接口连通；

挂二挡时，所述第一油腔通过所述第一活塞油道与所述第一马达连接口连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：由液压马达提供动力，换挡时，液压马达停止动力输入，在换挡完成前，部分液压油通过第一马达连接口或者第二马达连接口流入液压马达，驱动液压马达带动一轴转动一定角度，便于滑移啮合传动件顺利切入一挡从动齿轮或者二挡从动齿轮的结合齿并与一挡从动齿轮或者二挡从动齿轮啮合，避免在滑移啮合传动件在移动过程中，滑移啮合传动件与一挡从动齿轮或者二挡从动齿轮出现“齿对齿”的现象，无法完成啮合，出现挂不上挡的现象。

进一步的，所述第一活塞组件包括第一活塞和第一阀芯，所述第一活塞滑动设置于所述第一缸体内，并将所述第一缸体内腔分隔为第一油腔和第一叉轴腔，所述第一活塞具有贯穿其移动方向两端的第一阀芯安装孔，所述第一阀芯穿设在所述第一阀芯安装孔内，所述第一活塞具有第一活塞组件孔，所述第一阀芯具有第一阀芯槽，挂二挡时，所述第一活塞组件孔与所述第一马达连接口连通且所述第一阀芯槽与所述第一油腔连通，所述第一阀芯槽与所述第一活塞组件孔连通形成所述第一活塞油道；

所述第二活塞组件包括第二活塞和第二阀芯，所述第二活塞滑动设置于所述第二缸体内，并将所述第二缸体内腔分隔为第二油腔和第二叉轴腔，所述第二活塞具有贯穿其移动方向两端的第二阀芯安装孔，所述第二阀芯穿设在所述第二阀芯安装孔内，所述第二活塞具有第二活塞孔，所述第二阀芯具有第二阀芯槽，挂一挡时，所述第二活塞孔与所述第二马达连接口连通且所述第二阀芯槽与所述第二油腔连通，所述第二阀芯槽与所述第二活塞孔连通形成所述第二活塞油道。

采用上述进一步方案的有益效果是：在滑移啮合传动件到达一挡从动齿轮或者二挡从动齿轮的端部之前，液压换挡系统里面的液压油不会进入液压马达，第一活塞油道和第二活塞油道阻断，减少第一油腔和第二油腔内的液压油泄漏，使第一油腔或者第二油腔内保持足够的推力推动叉轴和拔叉移动，拔叉带动滑移啮合传动件到达一挡从动齿轮或者二挡从动齿轮端部位置时，第一活塞油道或者第二活塞油道与液压马达连通，使液压油进入液压马达，驱动一轴转动。

进一步的，还包括第一导向定位套和第二导向定位套，所述第一导向定位套固定于所述第一缸体内的靠近所述壳体内腔的一端，所述第二导向定位套固定于所述第二缸体内的靠近所述壳体内腔的一端，所述叉轴滑动设置于所述第一导向定位套和所述第二导向定位套内，所述第一阀芯滑动设置于所述第一阀芯安装孔内，所述第二阀芯滑动设置于所述第二阀芯安装孔内；

挂二挡时，所述第一活塞的端部与所述第一导向定位套抵接，所述第一阀芯继续推动所述叉轴移动使所述滑移啮合传动件与所述二挡从动齿轮啮合，且所述第一阀芯槽与所述第一油腔断开；

挂一挡时，所述第二活塞的端部与所述第二导向定位套抵接，所述第二阀芯继续推动所述叉轴移动使所述滑移啮合传动件与所述一挡从动齿轮啮合，且所述第二阀芯槽与所述第二油腔断开。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一阀芯在第一活塞内滑动，当第一活塞移动至与第一导向定位套抵接，第一活塞油道连通第一油腔与第一马达连接口，第一阀芯继续移动完成换挡，第一阀芯移动后第一阀芯槽与第一油腔断开，不再向液压马达内进油；或者第二阀芯在第二活塞内滑动，当第二活塞移动至与第二导向定位套抵接，第二活塞油道连通第二油腔与第二马达连接口，第二阀芯继续移动完成换挡，第二阀芯移动后第二阀芯槽与第二油腔断开，不再向液压马达内进油。

进一步的，还包括锁紧球，所述叉轴的外壁沿轴向依次开有第一锁紧孔、第二锁紧孔和第三锁紧孔，所述壳体与所述叉轴滑动连接部分开有供所述锁紧球移动的锁紧通道，所述锁紧通道下端开口，所述锁紧球被弹性限位在所述锁紧通道内；

挂二挡时，所述锁紧通道的下端与所述第一锁紧孔正对，所述锁紧球下部嵌入所述第一锁紧孔内，所述锁紧球的上部在所述锁紧通道内；

挂空挡时，所述锁紧通道的下端与所述第二锁紧孔正对，所述锁紧球下部嵌入所述第二锁紧孔内，所述锁紧球的上部在所述锁紧通道内；

挂一挡时，所述锁紧通道的下端与所述第三锁紧孔正对，所述锁紧球下部嵌入所述第三锁紧孔内，所述锁紧球的上部在所述锁紧通道内。

采用上述进一步方案的有益效果是：在完成换挡后，锁紧球下部嵌入对应的锁紧孔内，并与锁紧通道配合，可防止叉轴移动，保持滑移啮合传动件与对应的部件啮合，避免在非换挡状态时叉轴的随意移动。

进一步的，所述动力输出系统包括三轴、三轴常合齿轮、三轴终传齿轮和差速器，所述三轴与所述二轴平行且两端均与所述壳体转动连接，所述三轴常合齿轮和所述三轴终传齿轮均与所述三轴固定连接，所述二轴上还同轴固定连接有二轴常合齿轮，所述三轴常合齿轮与所述二轴常合齿轮啮合，所述三轴终传齿轮与差速器的输入齿轮啮合，所述动力输入系统输入的动力通过所述差速器输出。

采用上述进一步方案的有益效果是：二轴的动力通过二轴常合齿轮和三轴常合齿轮传递至三轴，再通过三轴传递至差速器输出，可实现汽车左、右驱动轮实现不同转速转动。

进一步的，还包括第一制动器和第二制动器，所述差速器具有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和所述第二输出轴分别与所述壳体相对的两侧转动连接，所述第一制动器和所述第二制动器分别设置于所述壳体相对的两侧，所述第一制动器用于制动所述第一输出轴，所述第二制动器用于制动所述第二输出轴。

采用上述进一步方案的有益效果是：可分别对差速器的两个输出轴进行制动。

进一步的，还包括第三制动器，所述第三制动器设置于所述壳体上所述三轴的其中一端处，所述第三制动器用于制动所述三轴。

采用上述进一步方案的有益效果是：可直接对三轴进行制动，阻止动力输出。

进一步的，所述动力输入系统具有一轴、一挡主动齿轮和二挡主动齿轮，所述一轴与所述二轴平行且两端与壳体均转动连接，所述一挡主动齿轮和所述二挡主动齿轮均与所述一轴同轴固定连接，所述一挡主动齿轮与所述一挡从动齿轮啮合，所述二挡主动齿轮与所述二挡从动齿轮啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是：由一轴提供动力，一挡主动齿轮和一挡从动齿轮与二挡主动齿轮与二挡从动齿轮始终保持啮合，动力通过一挡主动齿轮或者二挡主动齿轮传递输出。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图之一；

图2为本实用新型实施例的示意图之二；

图3为本实用新型实施例空挡时示意图；

图4为本实用新型实施例一挡时示意图；

图5为本实用新型实施例二挡时示意图；

图6为本实用新型实施例的第一缸体和第一活塞组件连接示意图；

图中：1-壳体、2-马达、21-联接套、3-一轴、31-一挡主动齿轮、32- 二挡主动齿轮、4-二轴、41-一挡从动齿轮、42-齿毂、43-二挡从动齿轮、44- 二轴常合齿轮、45-滑移啮合传动件、46-结合齿、5-三轴、51-三轴常合齿轮、 52-三轴终传齿轮、6-差速器、61-差速器的输入齿轮、62-第一输出轴、63- 第二输出轴、71-第一制动器、72-第二制动器、73-第三制动器、81-第一缸体、811-第一进油口、812-第一马达连接口、813-第一回油孔、814-第一调节螺栓、815-第一油腔、816-第一叉轴腔、817-第一调节螺纹孔、82-第二缸体、821-第二进油口、822-第二马达连接口、823-第二回油孔、824-第二调节螺栓、825-第二油腔、826-第二叉轴腔、827-第二调节螺纹孔、83-第一活塞组件、831-第一阀芯、8311-第一阀芯槽、832-第一活塞、8321-第一活塞孔、84-第二活塞组件、841-第二阀芯、8411-第二阀芯槽、842-第二活塞、 8421-第二活塞孔、85-叉轴、86-拔叉、87-锁紧球、881-第一导向定位套、 8811-第一定位套回油孔、882-第二导向定位套、8821-第二定位套回油孔、 89-钢丝挡圈。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-图6所示，本实用新型公开的电液控制换挡变速箱，包括液压换挡系统、壳体1、动力输入系统、动力输出系统、二轴4、一挡从动齿轮41、二挡从动齿轮43、齿毂42、滑移啮合传动件45以及二轴常合齿轮44，动力输入系统具有马达2、一轴3、一挡主动齿轮31、二挡主动齿轮32，动力输出系统包括三轴5、三轴常合齿轮51，一轴3、二轴4和三轴5在壳体1内相互平行设置且一轴3、二轴4和三轴5的两端均通过轴承与壳体1转动连接，一轴3的一端通过花键联接套21与马达2的输出轴连接，马达2优选为液压马达，一轴3作为变速箱的输入轴，一轴3上沿其轴向依次设置有一挡主动齿轮31和二挡主动齿轮32，一挡主动齿轮31和二挡主动齿轮32均与一轴3同轴固定连接，一挡主动齿轮31和二挡主动齿轮32均可通过花键与一轴3连接，一挡主动齿轮31和二挡主动齿轮32也可与一轴3刚性连接，优选为通过花键连接，二轴4上沿其轴向依次设置有一挡从动齿轮41、齿毂 42、二挡从动齿轮43和二轴常合齿轮44，一挡从动齿轮41和二挡从动齿轮 43为空套齿轮，齿毂42与二轴4通过花键传动连接，二轴常合齿轮44与二轴4同轴固定连接，优选为刚性连接，三轴常合齿轮51与三轴5同轴固定连接，优选为刚性连接，一挡从动齿轮41与一挡主动齿轮31啮合，二挡从动齿轮43与二挡主动齿轮32啮合，二轴常合齿轮44与三轴常合齿轮51啮合，液压换挡系统与壳体1固定连接，滑移啮合传动件45与齿毂42啮合，一挡从动齿轮41和二挡从动齿轮43靠近齿毂42的端部设置有与滑移啮合传动件 45适配的结合齿46。

滑移啮合传动件45用于将一挡从动齿轮41或者二挡从动齿轮43的动力传递至齿毂42，或者断开一挡从动齿轮41和二挡从动齿轮43与齿毂42的传动连接。

液压换挡系统用于驱动滑移啮合传动件45沿二轴4轴向往复移动，以使滑移啮合传动件45仅与齿毂42啮合，此时为空挡；或者滑移啮合传动件45 同时与齿毂42和一挡从动齿轮41的结合齿46啮合，此时为一挡；或者滑移啮合传动件45同时与齿毂42和二挡从动齿轮43的结合齿46啮合，此时为二挡。

三轴5用于动力输出，滑移啮合传动件45可选用啮合套或者滑移齿轮。

马达2输出动力时，马达2驱动一轴3转动，一轴3带动其上的一挡主动齿轮31和二挡主动齿轮32转动，一挡主动齿轮31和二挡主动齿轮32将动力分别传递到一挡从动齿轮41和二挡从动齿轮43上，当处于空挡状态时，滑移啮合传动件45仅与齿毂42啮合，由于一挡从动齿轮41和二挡从动齿轮 43均为空套齿轮，在滑移啮合传动件45未与一挡从动齿轮41或者二挡从动齿轮43啮合时，二轴4无动力输入，需要换挡时，马达2停止输入动力，液压换挡系统驱动滑移啮合传动件45沿二轴4轴向方向移动，带动滑移啮合传动件45沿二轴4轴向前后移动，当滑移啮合传动件45同时与一挡从动齿轮 41和齿毂42啮合时，完成一挡换挡，换挡完成后启动马达2，一挡从动齿轮 41的动力通过滑移啮合传动件45传递到齿毂42上，齿毂42与二轴4通过花键连接，齿毂42带动二轴4转动，并通过二轴常合齿轮44和三轴常合齿轮51将动力传递至三轴5并按照一挡的速度输出；当滑移啮合传动件45同时与二挡从动齿轮43和齿毂42啮合时，完成二挡换挡，换挡完成后启动马达2，二挡从动齿轮43的动力通过滑移啮合传动件45传递到齿毂42上，齿毂42带动二轴4转动，并通过二轴常合齿轮44和三轴常合齿轮51将动力传递至三轴5并按照二挡的速度输出，通过液压换挡系统驱动滑移啮合传动件 45往复移动，操作简单，维修方便，可靠性高，实现无选挡过程直接换挡，缩短换挡时间，减小换挡过程中的动力损失，提高动力性、燃油经济性和驾驶舒适性。

具体的，液压换挡系统包括第一缸体81、第二缸体82、第一活塞组件 83、第二活塞842组件84、拔叉86和叉轴85，第一缸体81和第二缸体82 相对设置于壳体1两侧，第一活塞组件83滑动设置于第一缸体81内并将第一缸体81内腔分隔为第一油腔815和第一叉轴腔823，第一油腔815开有第一进油口811，第二活塞842组件84滑动设置于第二缸体82内并将第二缸体82内腔分隔为第二油腔825和第二叉轴腔826，第二油腔825开有第二进油口821，叉轴85的两端分别滑动设置于第一叉轴腔823和第二叉轴腔826 内，叉轴85在第一叉轴腔823内的端部与第一活塞组件83抵接，叉轴85 在第二叉轴腔826内的端部与第二活塞842组件84抵接，叉轴85与壳体1 滑动连接且与二轴4平行，所述拔叉86与叉轴85固定连接，拔叉86在壳体内，拔叉86的一端与叉轴85固定连接，拔叉86的另一端设置有供滑移啮合传动件45转动的第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽并列设置，滑移啮合传动件45的两端分别部分嵌入第一限位槽和第二限位槽内，滑移啮合传动件45可在第一限位槽和第二限位槽内转动，拔叉86与啮合套或者滑移齿轮的连接均为现有技术，拔叉86用于带动滑移啮合传动件45沿二轴4轴向往复移动。

通过第一进油口811向第一油腔815注入液压油，可使第一活塞组件83 推动叉轴85和拔叉86向第二缸体82方向移动，通过第二进油口821向第二油腔注入液压油，可使第二活塞842组件84推动叉轴85和拔叉86向第二缸体82方向移动，以此使拔叉86带动滑移啮合传动件45沿二轴4轴向往复移动，实现换挡。

作为本实施例的进一步方案，第一缸体81的中部开有第一马达连接口 812，第二缸体82的中部开有第二马达连接口822，第一马达连接口812和第二马达连接口822均与液压马达2连通，第一活塞组件83具有第一活塞油道，第二活塞842组件84具有第二活塞油道，滑移啮合传动件45与一挡从动齿轮41的结合齿46的端部接触时，第二油腔825通过第二活塞油道与第二马达连接口822连通，滑移啮合传动件45与二挡从动齿轮43的结合齿46 的端部接触时，第一油腔815通过第一活塞油道与第一马达连接口812连通。

换挡时，液压马达2停止动力输入，在换挡完成前，部分液压油通过第一马达连接口812或者第二马达连接口822流入液压马达2，驱动液压马达2 带动一轴3转动一定角度，便于滑移啮合传动件45顺利切入一挡从动齿轮 41或者二挡从动齿轮43的结合齿46并完成与一挡从动齿轮41或者二挡从动齿轮43啮合，避免在滑移啮合传动件45在移动过程中，滑移啮合传动件 45与一挡从动齿轮41或者二挡从动齿轮43出现“齿对齿”的现象，无法完成啮合，出现挂不上挡的现象。

具体的，第一活塞组件83包括第一活塞832和第一阀芯831，第一活塞 832滑动设置于第一缸体81内，并将第一缸体81内腔为第一油腔815和第一叉轴腔823，第一活塞832具有贯穿其移动方向两端且与第一阀芯831相适配的第一阀芯安装孔，第一阀芯831安装于第一阀芯安装孔内，第一活塞 832具有第一活塞孔8321，第一阀芯831具有第一阀芯槽8311，挂二挡时，滑移啮合传动件45与二挡从动齿轮43的结合齿46的端部接触，第一活塞孔 8321与第一马达连接口812连通且第一阀芯槽8311与第一油腔815连通，第一阀芯槽8311与第一活塞孔8321连通形成第一活塞油道；第二活塞842 组件84包括第二活塞842和第二阀芯841，第二活塞842滑动设置于第二缸体82内，并将第二缸体82内腔为第二油腔825和第二叉轴腔826，第二活塞842具有贯穿其移动方向两端且与第二阀芯841相适配的第二阀芯安装孔，第二阀芯841安装于第二阀芯安装孔内，第二活塞842具有第二活塞孔8421，第二阀芯841具有第二阀芯槽8411，挂一挡时，滑移啮合传动件45与一挡从动齿轮41结合齿46的端部接触，第二活塞孔8421与第二马达连接口822 连通且第二阀芯槽8411与第二油腔825连通，第二阀芯槽8411与第二活塞孔8421连通形成第二活塞油道。

在滑移啮合传动件45到达一挡从动齿轮41或者二挡从动齿轮43的端部之前，液压换挡系统里面的液压油不会进入液压马达2，第一活塞油道和第二活塞油道阻断，减少第一油腔815和第二油腔825内的液压油泄漏，使第一油腔815或者第二油腔825内保持足够的推力推动叉轴85和拔叉86移动，拔叉86带动滑移啮合传动件45到达一挡从动齿轮41或者二挡从动齿轮43 端部位置时，第一活塞油道或者第二活塞油道与液压马达2连通，使液压油进入液压马达2，驱动一轴3转动一定角度。

作为本实施例的进一步方案，还包括第一导向定位套881和第二导向定位套882，第一导向定位套881固定于第一缸体81内的靠近壳体1内腔的一端，第二导向定位套882固定于第二缸体82内的靠近壳体1内腔的一端，叉轴85滑动设置于第一导向定位套881和第二导向定位套882内，第一阀芯 831滑动设置于第一阀芯安装孔内，第二阀芯841滑动设置于第二阀芯安装孔内。

挂二挡时，第一活塞组件83推动叉轴85使滑移啮合传动件45与二挡从动齿轮43的结合齿46的端部接触，第一活塞832的端部与第一导向定位套 881抵接，第一阀芯831继续推动叉轴85移动使滑移啮合传动件45与二挡从动齿轮43的结合齿46啮合，且第一阀芯槽8311与第一油腔815断开。

挂一挡时，第二活塞842组件84推动叉轴85使滑移啮合传动件45与一挡从动齿轮41的结合齿46的端部接触，第二活塞842的端部与第二导向定位套882抵接，第二阀芯841继续推动叉轴85移动使滑移啮合传动件45与一挡从动齿轮41的结合齿46啮合，且第二阀芯槽8411与第二油腔825断开。

第一阀芯831在第一活塞832内滑动，当第一活塞832移动至与第一导向定位套881抵接，第一活塞油道连通第一油腔815与第一马达连接口812，第一阀芯831继续移动完成换挡，第一阀芯831移动后第一阀芯槽8311与第一油腔815断开，不再向液压马达2内进油；或者第二阀芯841在第二活塞 842内滑动，当第二活塞842移动至与第二导向定位套882抵接，第二活塞油道连通第二油腔825与第二马达连接口822，第二阀芯841继续移动完成换挡，第二阀芯841移动后第二阀芯槽8411与第二油腔825断开，不再向液压马达2内进油。

作为本实施例的进一步方案，第一阀芯831和第二阀芯841的两端均套接有钢丝挡圈89，钢丝挡圈89用于其连接的第一阀芯831或者第二阀芯841 的限位。具体的，第一阀芯831和第二阀芯841的两端外壁均加工有环形的挡圈槽，钢丝挡圈89一一对应嵌设在挡圈槽内。

作为本实施例的进一步方案，第一叉轴腔823和第二叉轴腔826分别开有第一回油孔813和第二回油孔823，第一回油孔813和第二回油孔823均与用于存储液压油的液压油箱连通，第一阀芯831与第一活塞832之间具有间隙，第二阀芯841与第二活塞842之间具有间隙，叉轴85与第一导向定位套881和第二导向定位套882之间均具有间隙，第一导向定位套881开有与第一回油孔813连通的第一定位套回油孔8811，第二导向定位套882开有与第二回油孔823连通的第二定位套回油孔8821，第一阀芯831和第一活塞832 之间的间隙与叉轴85和第一导向定位套881之间的间隙连通，第二阀芯841 和第二活塞842之间的间隙与叉轴85和第二导向定位套882之间的间隙连通，叉轴85与第一定位导向套之间的间隙与第一定位套回油孔8811连通，叉轴 85与第二导向定位套之间的间隙与第二定位套回油孔8821连通。

具体的，第一定位套回油孔8811沿第一导向定位套881的径向设置，其一端与第一定位套回油孔8811连通，另一端与第一定位套与叉轴85之间的间隙连通。第一导向定位套881对应第一定位套回油孔8811的一端的外侧还具有环形的第一回油槽，第一回油槽与第一定位套回油孔8811的一端连通；第二定位套回油孔8821沿第二导向定位套882的径向设置，其一端与第二定位套回油孔8821连通，另一端与第二定位套与叉轴85之间的间隙连通。第二导向定位套882对应第二定位套回油孔8821的一端的外侧还具有环形的第二回油槽，第二回油槽与第二定位套回油孔8821的一端连通。

作为本实施例的进一步方案，还包括叉轴密封圈，第一导向定位套881 和第二导向定位套882靠近壳体1内腔的一端的内侧均具有定位套内密封槽，第一导向定位套881和第二导向定位套882的定位套内密封槽内均嵌设有叉轴密封圈。

作为本实施例的进一步方案，还包括第一调节螺栓814和第二调节螺栓 824，第一缸体81的一端具有与第一活塞组件83同轴设置的第一调节螺纹孔 817，第一调节螺栓814与第一调节螺纹孔817螺纹连接，其一端伸入第一油腔815内；第二缸体82的一端具有与第二活塞842组件84同轴设置的第二调节螺纹孔827，第二调节螺栓824与第二调节螺纹孔827螺纹连接，其一端伸入第二油腔825内，第一调节螺栓814和第二调节螺栓824可限制叉轴85向两侧移动的位置。

作为本实施例的进一步方案，还包括第一密封螺母和第二密封螺母，第一密封螺母与第一调节螺纹孔817同轴设置并固定连接于第一缸体81的外侧，第一调节螺栓814与第一密封螺母螺纹连接；第二密封螺母与第二调节螺纹孔827同轴设置并固定连接于第二缸体82的外侧，第二调节螺栓824与第二密封螺母螺纹连接。

作为本实施例的进一步方案，还包括第一密封圈，第一活塞832和第二活塞842的外壁具有环形的活塞密封槽，活塞密封槽位于第一活塞孔8321 或者第二活塞孔8421与叉轴85之间，第一活塞832和第二活塞842的活塞密封槽内均嵌设有第一密封圈，第一密封圈密封第一活塞832与第一缸体81 以及第二活塞842与第二缸体82之间的缝隙，避免漏油。

作为本实施例的进一步方案，还包括第二密封圈，第一缸体81和第二缸体82靠近壳体1内腔的敞口的口沿处均设有缸体密封槽，第一缸体81和第二缸体82的缸体密封槽内均嵌设有第二密封圈。

作为本实施例的进一步方案，还包括第三密封圈，第一导向定位套881 和第二导向定位套882靠近壳体1内腔一端的外侧壁均具有定位套外密封槽，第一导向定位套881和第二导向定位套882的定位套外密封槽内均嵌设有第三密封圈。

作为本实施例的进一步方案，还包括锁紧球87，叉轴85的上侧外壁沿轴向依次开有第一锁紧孔、第二锁紧孔和第三锁紧孔，壳体1与叉轴85滑动连接部分开有供锁紧球87移动的锁紧通道，锁紧通道上端封口且下端开口，锁紧通道竖直，锁紧球87弹性限位在锁紧通道内，锁紧球87上方设置有压紧弹簧，压紧弹簧两端分别与锁紧球87和锁紧通道上端抵接，通过第一锁紧孔或第二锁紧孔或第三锁紧孔与锁紧球87和锁紧通道配合，将叉轴85在相应位置自锁，防止其沿轴向自行移动，具体的：

挂二挡时，滑移啮合传动件45同时与齿毂42和二挡从动齿轮43的结合齿46啮合，锁紧通道的下端与第一锁紧孔正对，锁紧球87下部嵌入第一锁紧孔内，锁紧球87的上部在锁紧通道内；

挂空挡时，滑移啮合传动件45仅与齿毂42啮合，锁紧通道的下端与第二锁紧孔正对，锁紧球87下部嵌入第二锁紧孔内，锁紧球87的上部在锁紧通道内；

挂一挡时，滑移啮合传动件45同时与齿毂42和一挡从动齿轮41的结合齿46啮合，锁紧通道的下端与第三锁紧孔正对，锁紧球87下部嵌入第三锁紧孔内，锁紧球87的上部在锁紧通道内。

在完成换挡后，锁紧球87下部嵌入对应的锁紧孔内，并与锁紧通道配合，可防止叉轴85移动，保持滑移啮合传动件45与对应的部件啮合，避免在非换挡状态时叉轴85的随意移动。

作为本实施例的进一步方案，还包括差速器6和三轴终传齿轮52，三轴终传齿轮52设置于三轴5上并与三轴5同轴固定连接，三轴终传齿轮52与差速器的输入齿轮61啮合，马达2输入的动力经过三轴5通过差速器6输出。

作为本实施例的进一步方案，还包括第一制动器71、第二制动器72和第三制动器73，差速器6具有第一输出轴62和第二输出轴63，第一输出轴 62和第二输出轴63分别与壳体1相对的两侧转动连接，第一制动器71和第二制动器72分别设置于壳体1相对的两侧，第一制动器71用于制动第一输出轴62，第二制动器72用于制动第二输出轴63，第三制动器73设置于壳体 1上三轴5的其中一端处，第三制动器73用于制动三轴5，第三制动器73 为手制动器，制动器与壳体1连接用以制动轴的方法为现有技术。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电液控制换挡变速箱，其特征在于：包括液压换挡系统、壳体(1)、动力输入系统、二轴(4)、滑移啮合传动件(45)和动力输出系统，所述二轴(4)的两端均与所述壳体(1)转动连接，所述二轴(4)上沿其轴向依次设置有一挡从动齿轮(41)、齿毂(42)和二挡从动齿轮(43)，所述一挡从动齿轮(41)和所述二挡从动齿轮(43)均为空套齿轮，所述齿毂(42)与所述二轴(4)传动连接，所述一挡从动齿轮(41)和所述二挡从动齿轮(43)均与所述动力输入系统传动连接，所述二轴与所述动力输出系统传动连接，所述液压换挡系统与所述壳体(1)固定连接，所述滑移啮合传动件(45)与所述齿毂(42)啮合；

所述液压换挡系统用于驱动所述滑移啮合传动件(45)沿所述二轴(4)轴向往复移动，以使所述滑移啮合传动件(45)仅与所述齿毂(42)啮合实现空挡，或者所述滑移啮合传动件(45)同时与所述齿毂(42)和所述一挡从动齿轮(41)啮合实现一挡，或者所述滑移啮合传动件(45)同时与所述齿毂(42)和所述二挡从动齿轮(43)啮合实现二挡。

2.根据权利要求1所述的电液控制换挡变速箱，其特征在于：所述液压换挡系统包括第一缸体(81)、第二缸体(82)、第一活塞组件(83)、第二活塞组件(84)、拔叉(86)和叉轴(85)，所述第一缸体(81)和所述第二缸体(82)相对设置于所述壳体(1)两侧，所述第一活塞组件(83)滑动设置于所述第一缸体(81)内并将所述第一缸体(81)内腔分隔为第一油腔(815)和第一叉轴腔(816)，所述第一油腔(815)开有第一进油口(811)，所述第二活塞组件(84)滑动设置于所述第二缸体(82)内并将所述第二缸体(82)内腔分隔为第二油腔(825)和第二叉轴腔(826)，所述第二油腔(825)开有第二进油口(821)，所述叉轴(85)的两端分别滑动设置于所述第一叉轴腔(816)和所述第二叉轴腔(826)内，所述叉轴(85)在所述第一叉轴腔(816)内的端部与所述第一活塞组件(83)抵接，所述叉轴(85)在所述第二叉轴腔(826)内的端部与所述第二活塞组件(84)抵接，所述叉轴(85)与所述壳体(1)滑动连接且与所述二轴(4)平行，所述拔叉(86)与所述叉轴(85)固定连接，所述拔叉(86)在所述壳体内并用于带动所述滑移啮合传动件(45)沿所述二轴(4)轴向往复移动。

3.根据权利要求2所述的电液控制换挡变速箱，其特征在于：所述动力输入系统具有液压马达(2)，所述液压马达(2)的输出端与所述一挡从动齿轮(41)和二挡从动齿轮(43)均传动连接，所述第一缸体(81)的中部开有第一马达连接口(812)，所述第二缸体(82)的中部开有第二马达连接口(822)，所述第一马达连接口(812)和所述第二马达连接口(822)均与所述液压马达(2)连通，所述第一活塞组件(83)具有第一活塞油道，所述第二活塞组件(84)具有第二活塞油道；

挂一挡时，所述第二油腔(825)通过所述第二活塞油道与所述第二马达连接口(822)连通；

挂二挡时，所述第一油腔(815)通过所述第一活塞油道与所述第一马达连接口(812)连通。

4.根据权利要求3所述的电液控制换挡变速箱，其特征在于：所述第一活塞组件(83)包括第一活塞(832)和第一阀芯(831)，所述第一活塞(832)滑动设置于所述第一缸体(81)内，并将所述第一缸体(81)内腔分隔为第一油腔(815)和第一叉轴腔(816)，所述第一活塞(832)具有贯穿其移动方向两端的第一阀芯安装孔，所述第一阀芯(831)穿设在所述第一阀芯安装孔内，所述第一活塞(832)具有第一活塞组件孔(8321)，所述第一阀芯(831)具有第一阀芯槽(8311)，挂二挡时，所述第一活塞组件孔(8321)与所述第一马达连接口(812)连通且所述第一阀芯槽(8311)与所述第一油腔(815)连通，所述第一阀芯槽(8311)与所述第一活塞组件孔(8321)连通形成所述第一活塞油道；

所述第二活塞组件(84)包括第二活塞(842)和第二阀芯(841)，所述第二活塞(842)滑动设置于所述第二缸体(82)内，并将所述第二缸体(82)内腔分隔为第二油腔(825)和第二叉轴腔(826)，所述第二活塞(842)具有贯穿其移动方向两端的第二阀芯安装孔，所述第二阀芯(841)穿设在所述第二阀芯安装孔内，所述第二活塞(842)具有第二活塞孔(8421)，所述第二阀芯(841)具有第二阀芯槽(8411)，挂一挡时，所述第二活塞孔(8421)与所述第二马达连接口(822)连通且所述第二阀芯槽(8411)与所述第二油腔(825)连通，所述第二阀芯槽(8411)与所述第二活塞孔(8421)连通形成所述第二活塞油道。

5.根据权利要求4所述的电液控制换挡变速箱，其特征在于：还包括第一导向定位套(881)和第二导向定位套(882)，所述第一导向定位套(881)固定于所述第一缸体(81)内的靠近所述壳体(1)内腔的一端，所述第二导向定位套(882)固定于所述第二缸体(82)内的靠近所述壳体(1)内腔的一端，所述叉轴(85)滑动设置于所述第一导向定位套(881)和所述第二导向定位套(882)内，所述第一阀芯(831)滑动设置于所述第一阀芯安装孔内，所述第二阀芯(841)滑动设置于所述第二阀芯安装孔内；

挂二挡时，所述第一活塞(832)的端部与所述第一导向定位套(881)抵接，所述第一阀芯(831)继续推动所述叉轴(85)移动使所述滑移啮合传动件(45)与所述二挡从动齿轮(43)啮合，且所述第一阀芯槽(8311)与所述第一油腔(815)断开；

挂一挡时，所述第二活塞(842)的端部与所述第二导向定位套(882)抵接，所述第二阀芯(841)继续推动所述叉轴(85)移动使所述滑移啮合传动件(45)与所述一挡从动齿轮(41)啮合，且所述第二阀芯槽(8411)与所述第二油腔(825)断开。

6.根据权利要求2所述的电液控制换挡变速箱，其特征在于：还包括锁紧球(87)，所述叉轴(85)的外壁沿轴向依次开有第一锁紧孔、第二锁紧孔和第三锁紧孔，所述壳体(1)与所述叉轴(85)滑动连接部分开有供所述锁紧球(87)移动的锁紧通道，所述锁紧通道下端开口，所述锁紧球(87)被弹性限位在所述锁紧通道内；

挂二挡时，所述锁紧通道的下端与所述第一锁紧孔正对，所述锁紧球(87)下部嵌入所述第一锁紧孔内，所述锁紧球(87)的上部在所述锁紧通道内；

挂空挡时，所述锁紧通道的下端与所述第二锁紧孔正对，所述锁紧球(87)下部嵌入所述第二锁紧孔内，所述锁紧球(87)的上部在所述锁紧通道内；

挂一挡时，所述锁紧通道的下端与所述第三锁紧孔正对，所述锁紧球(87)下部嵌入所述第三锁紧孔内，所述锁紧球(87)的上部在所述锁紧通道内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电液控制换挡变速箱，其特征在于：所述动力输出系统包括三轴(5)、三轴常合齿轮(51)、三轴终传齿轮(52)和差速器(6)，所述三轴(5)与所述二轴(4)平行且两端均与所述壳体(1)转动连接，所述三轴常合齿轮(51)和所述三轴终传齿轮(52)均与所述三轴(5)固定连接，所述二轴(4)上还同轴固定连接有二轴常合齿轮(44)，所述三轴常合齿轮(51)与所述二轴常合齿轮(44)啮合，所述三轴终传齿轮(52)与差速器的输入齿轮(61)啮合，所述动力输入系统输入的动力通过所述差速器(6)输出。

8.根据权利要求7所述的电液控制换挡变速箱，其特征在于：还包括第一制动器(71)和第二制动器(72)，所述差速器(6)具有第一输出轴(62)和第二输出轴(63)，所述第一输出轴(62)和所述第二输出轴(63)分别与所述壳体(1)相对的两侧转动连接，所述第一制动器(71)和所述第二制动器(72)分别设置于所述壳体(1)相对的两侧，所述第一制动器(71)用于制动所述第一输出轴(62)，所述第二制动器(72)用于制动所述第二输出轴(63)。

9.根据权利要求7所述的电液控制换挡变速箱，其特征在于：还包括第三制动器(73)，所述第三制动器(73)设置于所述壳体(1)上所述三轴(5)的其中一端处，所述第三制动器(73)用于制动所述三轴(5)。

10.根据权利要求1-6任一项所述的电液控制换挡变速箱，其特征在于：所述动力输入系统具有一轴(3)、一挡主动齿轮(31)和二挡主动齿轮(32)，所述一轴(3)与所述二轴(4)平行且两端与壳体(1)均转动连接，所述一挡主动齿轮(31)和所述二挡主动齿轮(32)均与所述一轴(3)同轴固定连接，所述一挡主动齿轮(31)与所述一挡从动齿轮(41)啮合，所述二挡主动齿轮(32)与所述二挡从动齿轮(43)啮合。

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