CN205155044U - 一种原位转向变速箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种原位转向变速箱，包括驱动轴总成、左右反向轴总成、左右半轴总成以及控制装置；控制装置包括转向拨叉总成，做为同时控制驱动齿轮和反向齿轮实现原位转向、前进、后退的控制装置；驱动轴总成包括左驱动齿轮、驱动过渡双联齿轮、驱动轴套、右驱动齿轮，左右反向轴总成包括反向轴齿轮、反向齿轮，左右半轴总成包括半轴齿轮；驱动双联齿轮、驱动齿轮、反向齿轮、半轴齿轮、行走半轴依序连接，形成履带拖拉机前进过程中的动力传递路线；驱动轴上的驱动双联齿轮连接至反向轴齿轮,使得在动力传递到驱动轴套时，反向轴齿轮因为多经过一级传动，所以驱动齿轮与反向轴齿轮转动方向相反。
Description
技术领域
本实用新型涉及农机领域，尤其是一种农用履带式拖拉机变速箱。
背景技术
为适应特殊农业作业需要，农用履带式拖拉机通常需要具备原位转向功能，这样可以减少农田拐角处的漏耕面积。目前，市场上的履带拖拉机变速箱不具备原位转向功能，或者采用加装一个专门用于原位转向的液压马达，这样既增加了成本，也使得变速箱的故障率更高；市场上目前的变速箱使用摩擦片嵌入转向齿中采用弹簧将转向齿轮和中央齿轮啮合，采用沿边转向，转弯过程中单边分离转向齿轮会容易造成减速齿和半轴齿轮打齿，故障率高维修性差；无法实现原位转向同时对农田造成碾压，尤其在小面积不规则农田中，转向困难。
另一方面静液压驱动装置中无级变速器工作效率损耗大，达到25%左右，会造成连续作业中液压油高温碳化，内泄增大，高温连续作业效率降低，静态液压装置寿命短，行走效率降低；特别是在起浆、平整过程中，农田环境稳定，使用机械直联可以恒速运转，工作效率高，机体负荷降低，达到快递、稳定的作业效果，减少液压装置的使用，降低液压装置温度，使静态液压驱动装置寿命更长，液压油保养周期延长等优点；机械直联作为传动驱动动力的方案之一，也是液压装置出现故障的防错运行方案。
实用新型内容
本实用新型提供一种故障率低、转向容易的左右驱动轮同时相反方向转动的原位转向变速箱。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种原位转向变速箱，其特征在于，包括驱动轴总成、左右反向轴总成、左右半轴总成以及控制装置；
控制装置包括转向拨叉总成，做为同时控制驱动齿轮和反向齿轮实现原位转向、前进、后退的控制装置；
驱动轴总成包括左驱动齿轮、驱动过渡双联齿轮、驱动轴套、右驱动齿轮，左右反向轴总成包括反向轴齿轮、反向齿轮，左右半轴总成包括半轴齿轮；
动力经驱动双联齿轮、驱动齿轮、反向齿轮、半轴齿轮，最后到达行走半轴上，形成履带拖拉机前进过程中的动力传递路线；
在动力传递到驱动轴套时，动力通过驱动轴上的驱动双联齿轮再次传递至反向轴齿轮,此时由于反向轴齿轮因为多经过一级传动，所以驱动齿轮与反向轴齿轮转动方向相反，通过转向拨叉总成联动控制驱动齿轮或反向齿轮分别与半轴齿轮啮合；当左右2个驱动齿轮同时与半轴齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机前进；当左右2个反齿轮同时与半轴齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机后退；当左(右)驱动齿轮分别与右(左)反向齿轮同驱动轮齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机原位转向。
其中，所述驱动轴总成还包括驱动轴第一轴承、驱动轮轴、驱动轴第二轴承、驱动轴第三轴承、驱动轴套、驱动过渡齿轮、驱动轴第四轴承、驱动轴第五轴承、驱动轴第六轴承，驱动轴上的驱动轴第一轴承、驱动齿轮安装呈左右对称分布，以左端为例，通过驱动轴第一轴承、驱动轴、驱动轴第二轴承定位在箱体上，驱动轴花键插入驱动轴套中；中间的驱动轴套通过驱动轴第三轴承、驱动轴第四轴承固定在箱体上，驱动过渡双联齿轮、驱动过渡齿轮通过花键固定在驱动轴套上，双联过渡齿轮与减速过渡齿轮的小齿圈啮合。右端同左端相同的连接方式。
其中，所述左右反向轴总成还包括反向过渡齿轮、左右反向轴第一轴承、反向轴、左右反向轴第二轴承，反向轴通过左右反向轴第一轴承、左右反向轴第二轴承定位在箱体上，反向齿轮通过花键套在反向轴花键上，通过转向拨叉装置可实现驱动齿轮同半轴上半轴齿轮啮合，此时反向齿轮同半轴齿轮分离；或者同时控制反向齿轮同半轴齿轮啮合，此时驱动齿轮同半轴齿轮分离；右端同左端呈对称分布，实现原理和控制方式均一致。
其中，所述左右半轴总成还包括半轴、左右半轴油封、左右半轴第一轴承、隔套、左右半轴第二轴承、半轴外套管、左右半轴第三轴承、制动器、驱动轮，半轴是变速箱的2根相同的行走动力输出轴的其中一根，半轴通过左右半轴第一轴承、左右半轴第二轴承定位在箱体上，半轴齿轮通过花键与半轴连接，并通过隔套固定在轴的中位，驱动齿轮或反向齿轮通过转向拨叉使其啮合实现动力传递。
本实用新型的有益效果是：本实用新型反向轴齿轮多经过一级传动使得驱动齿轮与反向轴齿轮转动方向相反，通过左(右)驱动齿轮分别与右(左)反向齿轮同驱动轮齿轮啮合，来实现驱动履带式拖拉机原位转向。这种结构故障率低、转向容易。
附图说明
图1A为本实用新型实施例装配后的主视图。
图1B为本实用新型实施例装配后的俯视图。
图1C为本实用新型实施例旋耕输出换挡拨叉总成的示意图。
图1D为本实用新型实施例机液转换拨叉总成的示意图。
图1E为本实用新型实施例行走换挡拨叉总成的示意图。
图1F为本实用新型实施例转向拨叉总成的示意图。
图2为本实用新型实施例的原理图。
图3为本实用新型实施例中动力输入轴总成的剖视图。
图4为本实用新型实施例中动力输出轴总成的剖视图。
图5为本实用新型实施例中无级变速输入轴总成的剖视图。
图6为本实用新型实施例中机械直联轴总成的剖视图。
图7为本实用新型实施例中123档输入轴总成的剖视图。
图8为本实用新型实施例中123档输出轴总成的剖视图。
图9为本实用新型实施例中减速轴总成的剖视图。
图10为本实用新型实施例中驱动轴总成的剖视图。
图11为本实用新型实施例中左右反向轴总成的剖视图。
图12为本实用新型实施例中左右半轴总成的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及实例，对本实用新型做进一步说明。
本实施例中，模块1为动力输入轴总成：如图3所示，由输入轴16，动力输入轴油封17，动力输入轴第一轴承18，高低换挡双联齿轮19，过渡双联齿轮20、滚针轴承21、动力输入轴第二轴承22、动力输入锥齿轮23组成，输入轴16通过动力输入轴油封17和动力输入轴第一轴承18、动力输入轴第二轴承22定位在箱体上并能自由转动，在输入轴16上有外花键，高低换挡双联齿轮19上内花键，装配后能通过旋耕输出换挡拨叉2实现换挡，过渡双联齿轮20在轴上能自由转动，动力输入锥齿轮23通过花键连接固定在输入轴16上。
模块2为动力输出轴总成：如图4所示，由第一输出轴24，动力输出轴第一轴承25，高低档三联齿轮26，滚针轴承27，传入齿轮28，动力输出轴第二轴承29，动力输出轴第三轴承30，长轴套管31，第二输出轴32，动力输出轴第四轴承33，动力输出轴第五轴承34，动力输出轴油封35组成，第一输出轴24通过动力输出轴第一轴承25、动力输出轴第二轴承29定位在箱体上并能自由转动，高低档三联齿轮26在第一输出轴24上能自由转动，传入齿轮28通过花键连接固定在第一输出轴24上，传入齿轮28与过渡双联齿轮20中的小齿圈常啮合，三联齿轮26最小齿与过渡双联齿轮20中的大齿圈常啮合，三联齿轮26的其他2个齿圈可与高低档换挡双联齿轮19其中一个啮合，输出高低2种速度，或者都不与2个齿圈啮合，空档无输出。长轴套管31分别通过内花键套入第一输出轴24和第二输出轴32上，从而使第二输出轴32能随第一输出轴24同步转动，第二输出轴32作为变速箱的农机动力输出轴端口。
模块3为无级变速输入轴总成：如图5所示，由无级变速输入轴油封36，无级变速输入轴第一轴承37，输入轴套38，无级变速输入轴39，无级变速输入轴锥齿轮40，无级变速输入轴第二轴承41组成，无级变速输入轴39通过输入轴套38、无级变速输入轴第一轴承37、无级变速输入轴第二轴承41定位在箱体上，与动力输出轴16垂直安装，无级变速输入轴锥齿轮40与动力输入轴锥齿轮23常啮合，无级变速输入轴39与输入轴套38之间花键连接，将动力传递到泵马达13。
模块4为机械直联轴总成：如图6所示，由机械直联轴第一轴承42，机械直联齿轮43，机械直联轴44，机械直联轴第二轴承45组成，机械直联齿轮43通过拨叉4控制，直接连接无级变速输入轴套38上的齿轮和马达输出轴上的齿轮，此时泵马达处于中位卸荷状态，达到恒定转速传递效果此方案为机械传动机构，无级变速器处于不工作状态。
模块5为123档输入轴总成：如图7所示，由123档输入轴第一轴承46、动力输入齿轮47、123档输入轴49、三联换档齿轮48、123档输入轴第二轴承50组成，123档输入轴49通过123档输入轴第一轴承46、123档输入轴第二轴承50定位在箱体上，123档输入轴动力输入齿轮47通过花键与123档输入轴49连接，固定安装在123档输入轴49左端，与马达13的输出齿轮常啮合，三联换档齿轮48通过花键与123档输入轴49连接，可在123档输入轴滑动，通过行走换挡拨叉总成5控制换挡。
模块6为123档输出轴总成：如图8所示，由123档输出轴第一轴承51、123档输出轴53、二档齿轮52、三档齿轮54、隔套55、一档齿轮56、123档输出轴第二轴承57组成，123档输出轴53通过123档输出轴第一轴承51、123档输出轴第二轴承57定位在箱体上，123档输出轴53上的3个齿轮都是通过花键与其连接并同步转动，3个齿轮之间都通过轴肩或者隔套55相互固定位置。其中一档齿轮56、二档齿轮52、三档齿轮54中的一个齿轮可与三联换档齿轮48中的一个齿圈啮合，或者都不啮合。
模块7为减速轴总成：如图9所示，由减速轴第一轴承58、减速轴第一隔套60、减速过渡齿轮61、减速轴59、减速轴第二隔套62、减速轴第二轴承63组成，减速轴59通过减速轴第一轴承58、减速轴第二轴承63定位在箱体上，减速过渡齿轮61通过花键与减速轴59固定连接，并通过隔套60控制其配合。过渡齿轮61大齿圈同三档齿轮54长啮合；小齿圈同正反转双联齿轮69大齿圈常啮合。
模块8为驱动轴总成：如图10所示，由驱动轴第一轴承64、驱动轮轴65、驱动齿轮左66、驱动轴第二轴承67、驱动轴第三轴承68、驱动过渡双联齿轮69、驱动轴套70、驱动过渡齿轮71、驱动轴第四轴承72、驱动轴第五轴承73、驱动齿轮（右）74、驱动轴第六轴承75组成，驱动轴65上的驱动轴第一轴承64、75、驱动齿轮66、74安装呈左右对称分布，以左端为例，通过驱动轴第一轴承64、驱动轴65、驱动轴第二轴承67定位在箱体上，驱动轴65花键插入驱动轴套70中；中间的驱动轴套70通过驱动轴第三轴承68、驱动轴第四轴承72固定在箱体上，驱动过渡双联齿轮69、驱动过渡齿轮71通过花键固定在驱动轴套70上，双联过渡齿轮69与减速过渡齿轮61的小齿圈啮合。右端同左端相同的连接方式。
模块9为左右反向轴总成：如图11所示，由反向过渡齿轮76、左右反向轴第一轴承77、反向齿轮(左)79、反向轴78、左右反向轴第二轴承80组成，反向轴左78通过左右反向轴第一轴承77、左右反向轴第二轴承80定位在箱体上，反向齿轮(左)79通过花键套在反向轴78花键上，通过转向拨叉装置6可实现驱动齿轮(左)66同半轴84上半轴齿轮(左)83啮合，此时反向齿轮(左)79同半轴齿轮(左)83分离；或者同时控制反向齿轮（左）同半轴齿轮(左)83啮合，此时驱动齿轮（左）66同半轴齿轮（左）分离；右端同左端呈对称分布，实现原理和控制方式均一致。
模块10为左右半轴总成：如图12所示，由半轴（左）84、左右半轴油封86、左右半轴第一轴承81、半轴齿轮（左）83、隔套82、左右半轴第二轴承85、半轴外套管87、左右半轴第三轴承88、制动器89、驱动轮90组成，半轴（左）84是变速箱的2根相同的行走动力输出轴的其中一根，半轴84通过左右半轴第一轴承81、左右半轴第二轴承85定位在箱体上，半轴齿轮（左）83通过花键与半轴84连接，并通过隔套82固定在轴的中位，驱动齿轮66或反向齿轮79通过转向拨叉使其啮合实现动力传递。注：驱动轮右端同左端呈对称分布，实现原理和控制方式均一致。
控制装置如图1A、1C、1D、1E、1F所示，由旋耕输出换挡拨叉总成2、机液转换拨叉总成4、行走换挡拨叉总成5、转向拨叉总成6组成。旋耕输出换挡拨叉总成2做为农机驱动的动力控制装置；机液转换拨叉总成4做为泵马达不工作状态的机械传递动力控制装置；行走换挡拨叉总成5做为变速箱行走动力速度及空档驻车控制装置；转向拨叉总成6做为同时控制驱动齿轮和反向齿轮实现原位转向、前进、后退的控制装置。
如图1A-1F、图2，并结合图3至图12所示，运行工作为：
1)动力由输入轴16输入，随后通过高低档双联换挡齿轮19将动力传至输出轴三联齿轮26并由旋耕输出换挡拨叉总成2可调整高、空、低三档，三联齿轮26减速传到输入轴上的过渡双联齿轮20，然后传至输出轴传入齿轮28带动第一输出轴24，输出轴花键套带动后端花键轴同步旋转，从而带动农机作业；
2)动力由输入轴16通过动力输入锥齿轮23传至无级变速输入轴锥齿轮40从而带动此轴运转，此次二种传动方案，一种变速方案为经过液压装置泵马达13传递到123档输入轴49上的三联换挡齿轮48旋转，另一种机械传动方案为通过机液转换拨叉4将机械直联齿轮43直接啮合泵马达输出齿轮传递到123档输入轴49；此时由行走换挡拨叉5调整档位一、空、三、空、二5个档位，动力传递到123档输出轴53，经过三档齿轮54、减速齿轮61、驱动双联齿轮69、驱动齿轮66、74、反向齿轮79、半轴齿轮83，动力最后到达行走半轴84上，这是履带拖拉机前进过程中的动力传递路线；
3)在动力传递到驱动轴套70时，动力通过驱动轴65上的驱动双联齿轮69、71再次传递至反向轴齿轮76,此时由于反向齿轮76因为多经过一级传动，所以驱动齿轮69、71与反向齿轮76转动方向相反，通过转向拨叉总成6联动控制驱动齿轮66、74或反向齿轮79分别与半轴齿轮83啮合。当左右2个驱动齿轮同时与半轴齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机前进；当左右2个反齿轮同时与半轴齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机后退；当左(右)驱动齿轮分别与右(左)反向齿轮同驱动轮齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机原位转向。
Claims (4)
1.一种原位转向变速箱，其特征在于，包括驱动轴总成、左右反向轴总成、左右半轴总成以及控制装置；
控制装置包括转向拨叉总成(6)，做为同时控制驱动齿轮和反向齿轮实现原位转向、前进、后退的控制装置；
驱动轴总成包括左驱动齿轮(66)、驱动过渡双联齿轮(69)、驱动轴套(70)、右驱动齿轮(74)，左右反向轴总成包括反向轴齿轮(76)、反向齿轮(79)，左右半轴总成包括半轴齿轮(83)；
驱动双联齿轮(69)、驱动齿轮(66/74)、反向齿轮(79)、半轴齿轮(83)、行走半轴(84)依序连接，形成履带拖拉机前进过程中的动力传递路线；
驱动轴(65)上的驱动双联齿轮(69/71)连接至反向轴齿轮(76),使得在动力传递到驱动轴套(70)时，反向轴齿轮(76)因为多经过一级传动，所以驱动齿轮(69/71)与反向轴齿轮(76)转动方向相反，转向拨叉总成(6)用以联动控制驱动齿轮(66/74)或反向齿轮(79)分别与半轴齿轮(83)啮合。
2.根据权利要求1所述的原位转向变速箱，其特征在于，所述驱动轴总成还包括驱动轴第一轴承(64)、驱动轮轴(65)、驱动轴第二轴承(67)、驱动轴第三轴承(68)、驱动轴套(70)、驱动过渡齿轮(71)、驱动轴第四轴承(72)、驱动轴第五轴承(73)、驱动轴第六轴承(75)，驱动轴(65)上的驱动轴第一轴承(64)(75)、驱动齿轮(66)(74)安装呈左右对称分布，以左端为例，通过驱动轴第一轴承(64)、驱动轴(65)、驱动轴第二轴承(67)定位在箱体上，驱动轴(65)花键插入驱动轴套(70)中；中间的驱动轴套(70)通过驱动轴第三轴承(68)、驱动轴第四轴承(72)固定在箱体上，驱动过渡双联齿轮(69)、驱动过渡齿轮(71)通过花键固定在驱动轴套(70)上，双联过渡齿轮(69)与减速过渡齿轮(61)的小齿圈啮合；右端同左端相同的连接方式。
3.根据权利要求1所述的原位转向变速箱，其特征在于，所述左右反向轴总成还包括反向过渡齿轮(76)、左右反向轴第一轴承(77)、反向轴(78)、左右反向轴第二轴承(80)，反向轴(78)通过左右反向轴第一轴承(77)、左右反向轴第二轴承(80)定位在箱体上，反向齿轮(79)通过花键套在反向轴(78)花键上，通过转向拨叉装置(6)实现驱动齿轮(66)同半轴(84)上半轴齿轮(83)啮合，此时反向齿轮(79)同半轴齿轮(83)分离；或者同时控制反向齿轮同半轴齿轮(83)啮合，此时驱动齿轮(66)同半轴齿轮分离；右端同左端呈对称分布，实现原理和控制方式均一致。
4.根据权利要求1所述的原位转向变速箱，其特征在于，所述左右半轴总成还包括半轴(84)、左右半轴油封(86)、左右半轴第一轴承(81)、隔套(82)、左右半轴第二轴承(85)、半轴外套管(87)、左右半轴第三轴承(88)、制动器(89)、驱动轮(90)，半轴(84)是变速箱的2根相同的行走动力输出轴的其中一根，半轴(84)通过左右半轴第一轴承(81)、左右半轴第二轴承(85)定位在箱体上，半轴齿轮(83)通过花键与半轴(84)连接，并通过隔套(82)固定在轴的中位，驱动齿轮(66)或反向齿轮(79)通过转向拨叉使其啮合实现动力传递。
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