CN210849939U - 一种旋转定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种旋转定位机构，包括固定板，所述固定板上设有上顶惰轮组、下压惰轮组，所述上顶惰轮组和下压惰轮组旁设有摩擦轮，所述上顶惰轮组、下压惰轮组和摩擦轮之间形成有工装位，所述下压惰轮组上方设有限位块，该限位块一侧设有光电开关，通过光电开关感应产品的缺口位置，步进电机带动摩擦轮旋转，根据光电开关的感应位置，PLC计算出需要旋转的角度，从而实现产品的方向定位，能广泛应用于圆柱类的产品辨别方向，本实用新型设计合理，可大规模推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种旋转定位机构。
背景技术
目前，旋转定位的方式有以下几种：（1）、CCD视觉检测，通过电机旋转定位，价格昂贵；（2）、机械探针定位，结构复杂，稳定性差。
发明内容
对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能广泛应用于圆柱类的产品辨别方向的旋转定位机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种旋转定位机构，包括固定板，所述固定板上设有上顶惰轮组、下压惰轮组，所述上顶惰轮组和下压惰轮组旁设有摩擦轮，所述上顶惰轮组、下压惰轮组和摩擦轮之间形成有工装位，所述下压惰轮组上方设有限位块，该限位块一侧设有光电开关。
进一步地，所述固定板一侧设有步进电机，另一侧设有电机固定板，所述摩擦轮置于所述电机固定板上。
进一步地，所述固定板上设有一对上气缸和上浮动接头、一对下气缸和下浮动接头。
进一步地，所述工装位内设有圆棒。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过光电开关感应产品的缺口位置，步进电机带动摩擦轮旋转，根据光电开关的感应位置，PLC计算出需要旋转的角度，从而实现产品的方向定位，能广泛应用于圆柱类的产品辨别方向，本实用新型设计合理，可大规模推广。
附图说明
图1为本实用新型一种旋转定位机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图所示，一种旋转定位机构，包括固定板10，所述固定板10上设有上顶惰轮组2、下压惰轮组8，所述上顶惰轮组2和下压惰轮组8旁设有摩擦轮12，所述上顶惰轮组2、下压惰轮组8和摩擦轮12之间形成有工装位14，所述下压惰轮组8上方设有限位块7，该限位块7一侧设有光电开关6，所述固定板10一侧设有步进电机13，另一侧设有电机固定板11，所述摩擦轮12置于所述电机固定板11上，所述固定板10上设有一对上气缸1和上浮动接头3、一对下气缸5和下浮动接头4，所述工装位14内设有圆棒9。
工作原理简要说明：
圆棒9经料道到达限位块7上，上顶惰轮组2和下压惰轮组8动作，步进电机13旋转，摩擦轮12摩擦圆棒，光电开关6感应到缺口，PLC计算出需要旋转的角度，电机在旋转指定角度。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过光电开关感应产品的缺口位置，步进电机带动摩擦轮旋转，根据光电开关的感应位置，PLC计算出需要旋转的角度，从而实现产品的方向定位，能广泛应用于圆柱类的产品辨别方向，本实用新型设计合理，可大规模推广。
Claims (4)
1.一种旋转定位机构，其特征在于：包括固定板，所述固定板上设有上顶惰轮组、下压惰轮组，所述上顶惰轮组和下压惰轮组旁设有摩擦轮，所述上顶惰轮组、下压惰轮组和摩擦轮之间形成有工装位，所述下压惰轮组上方设有限位块，该限位块一侧设有光电开关。
2.根据权利要求1所述的一种旋转定位机构，其特征在于：所述固定板一侧设有步进电机，另一侧设有电机固定板，所述摩擦轮置于所述电机固定板上。
3.根据权利要求1所述的一种旋转定位机构，其特征在于：所述固定板上设有一对上气缸和上浮动接头、一对下气缸和下浮动接头。
4.根据权利要求1所述的一种旋转定位机构，其特征在于：所述工装位内设有圆棒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921665814.1U CN210849939U (zh) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 一种旋转定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921665814.1U CN210849939U (zh) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 一种旋转定位机构 |
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| CN210849939U true CN210849939U (zh) | 2020-06-26 |
Family
ID=71295108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921665814.1U Active CN210849939U (zh) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 一种旋转定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210849939U (zh) |
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2019
- 2019-10-08 CN CN201921665814.1U patent/CN210849939U/zh active Active
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