CN210849359U - 切割加工机械手工装夹具用定位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种切割加工机械手组件，具体说是切割加工机械手工装夹具用定位平台。它包括水平布置的支撑台，支撑台底部的四个角上均固定有支腿。所述支撑台上有定位孔组，定位孔组中均有四个定位孔单元，四个定位孔单元的位置与机械手工装底板的四个安装孔组的位置一一对应。所述定位孔单元中均有一个螺丝孔和一个插销孔。其特点是所述支撑台的顶部有水平布置的连接板，所述定位孔组有不少于两个，定位孔组均位于该连接板上，每个定位孔组的四个定位孔单元的位置与一种机械手工装夹具底板的四个安装孔组的位置一一对应，不同定位孔组间，相应的定位孔单元在同一直线上。该定位平台的通用性较好，成本较低。

Description

切割加工机械手工装夹具用定位平台

技术领域

本实用新型涉及一种切割加工机械手组件，具体说是用于对夹具进行定位的切割加工机械手工装夹具用定位平台。

背景技术

机械手用于切割加工，与数控机床不同，数控机床上工装每次可以摆放不同位置，单独设置定位基准点，导入程序加工即可，机械手采用抄数的原理编写程序，记录的是机械坐标，非工件坐标。这就要求每次工装夹具安排必须位于同样位置。因而，使用机械手切割加工时，需要配套使用定位平台。

目前，行业内使用的切割加工机械手工装夹具用定位平台包括水平布置的支撑台，支撑台底部的四个角上均固定有支腿。所述支撑台上有定位孔组，定位孔组中均有四个定位孔单元，四个定位孔单元的位置与机械手工装夹具底板的四个安装孔组的位置一一对应。所述定位孔单元中均有一个螺丝孔和一个插销孔。使用时，将机械手工装夹具放置到支撑台，将机械手工装夹具底板的四个安装孔组2位置与四个定位孔单元的位置一一对应，在安装孔组的插销孔与定位孔单元的插销孔间插入插销，在安装孔组的螺丝孔与定位孔单元的螺丝孔间均拧上螺丝即可完成固定。机械手工装夹具有很多种，不同的机械手工装夹具的底板1大小不同，其上安装孔组2的位置也不同，如图1所示。这种定位平台仅有一个的定位孔组，仅适应一种机械手工装夹具，通用性较差。而且，定位平台的螺丝孔和插销孔出现损坏后，需要更换整个支撑台，成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种切割加工机械手工装夹具用定位平台，该定位平台的通用性较好，成本较低。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

本实用新型的切割加工机械手工装夹具用定位平台包括水平布置的支撑台，支撑台底部的四个角上均固定有支腿。所述支撑台上有定位孔组，定位孔组中均有四个定位孔单元，四个定位孔单元的位置与机械手工装底板的四个安装孔组的位置一一对应。所述定位孔单元中均有一个螺丝孔和一个插销孔。其特点是所述支撑台的顶部有水平布置的连接板，所述定位孔组有不少于两个，定位孔组均位于该连接板上，每个定位孔组的四个定位孔单元的位置与一种机械手工装夹具底板的四个安装孔组的位置一一对应，不同定位孔组间，相应的定位孔单元在同一直线上。

其中，所述连接板通过螺丝和插销固定在定位平台上。

所述安装孔组有三个，从而适应三种机械手工装夹具。

所述连接板为木板。

采取以上方案，具有以下优点：

由于本实用新型的切割加工机械手工装夹具用定位平台的支撑台的顶部有水平布置的连接板，定位孔组有不少于两个，定位孔组均位于该连接板上，每个定位孔组的四个定位孔单元的位置与一种机械手工装夹具底板的四个安装孔组的位置一一对应，不同定位孔组间，相应的定位孔单元在同一直线上。多组定位孔组可适应不同种类的机械手工装夹具，从而大大提供了定位平台的通用性。而且，在螺丝孔和插销孔出现损坏，更换连接板即可，无需更换整个支撑台，大大降低了维护成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显，在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是背景技术中三种不同机械手工装夹具的底板的示意图；

图2是本实用新型的切割加工机械手工装夹具用定位平台的结构示意图；

图3是本实用新型的切割加工机械手工装夹具用定位平台在安装上机械手工装夹具后的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1：

如图2和图3所示，本实用新型的切割加工机械手工装夹具用定位平台包括水平布置的支撑台3，支撑台3底部的四个角上均固定有支腿6。所述支撑台3上有定位孔组，定位孔组中均有四个定位孔单元5，四个定位孔单元5的位置与机械手工装底板的四个安装孔组的位置一一对应。所述定位孔单元5中均有一个螺丝孔52和一个插销孔51。所述支撑台3的顶部有水平布置的连接板4，该连接板4为木板。所述安装孔组有三个，从而适应三种机械手工装夹具。所述定位孔组均位于该连接板4上，每个定位孔组的四个定位孔单元5的位置与一种机械手工装夹具底板的四个安装孔组的位置一一对应，不同定位孔组间，相应的定位孔单元5在同一直线上。

为了便于更换，所述连接板4通过螺丝7和插销8固定在定位平台上。

使用时，将机械手工装夹具放置到支撑台3，将机械手工装夹具的底板1的四个安装孔组2位置与相应定位孔组的四个定位孔单元5对应，在安装孔组2的插销孔51与定位孔单元5的插销孔51间插入插销8，在安装孔组的螺丝孔52与定位孔单元5的螺丝孔52间均拧上螺丝7即可完成固定。

本实用新型的切割加工机械手工装夹具用定位平台安装便捷，插销8与插销孔51互相定位即可，且木板质量较轻便于拿放。而且，该定位平台适用于多种大小的产品，本实施例1适应三种规格的机械手工装夹具，避免因工装规格过多，出现安装混乱的情况。另外，该定位平台稳定性高，成本低，利用木板的经济性与插销8、螺丝7的耐用性相结合，既保证了稳定性又达到了降低成本的目的。

综上所述，本实用新型实施例1中的切割加工机械手工装夹具用定位平台的支撑台的顶部有水平布置的连接板，定位孔组有不少于两个，定位孔组均位于该连接板上，每个定位孔组的四个定位孔单元的位置与一种机械手工装夹具底板的四个安装孔组的位置一一对应，不同定位孔组间，相应的定位孔单元在同一直线上。多组定位孔组可适应不同种类的机械手工装夹具，从而大大提供了定位平台的通用性。而且，在螺丝孔和插销孔出现损坏，更换连接板即可，无需更换整个支撑台，大大降低了维护成本。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化并不影响本实用新型的实质内容，在此也不予赘述。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.切割加工机械手工装夹具用定位平台，包括水平布置的支撑台(3)，支撑台(3)底部的四个角上均固定有支腿(6)；所述支撑台(3)上有定位孔组，定位孔组中均有四个定位孔单元(5)，四个定位孔单元(5)的位置与机械手工装夹具底板的四个安装孔组的位置一一对应；所述定位孔单元(5)中均有一个螺丝孔(52)和一个插销孔(51)；其特征在于所述支撑台(3)的顶部有水平布置的连接板(4)，所述定位孔组有不少于两个，定位孔组均位于该连接板(4)上，每个定位孔组的四个定位孔单元(5)的位置均与一种机械手工装夹具底板的四个安装孔组的位置一一对应，不同定位孔组间，相应的定位孔单元(5)在同一直线上。

2.如权利要求1所述的切割加工机械手工装夹具用定位平台，其特征在于所述连接板(4)通过螺丝(7)和插销(8)固定在定位平台上。

3.如权利要求1所述的切割加工机械手工装夹具用定位平台，其特征在于所述安装孔组有三个，从而适应三种机械手工装夹具。

4.如权利要求1～3中任一项所述的切割加工机械手工装夹具用定位平台，其特征在于所述连接板(4)为木板。

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