CN210848135U - 一种折弯机上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机上下料装置，包括底座，所述底座的下表面外侧对称设置有安装外壳，两个所述安装外壳的相对面均对称设置有滑槽，且所述安装外壳的内部设置有支撑板，所述支撑板的一侧对称设置有与滑槽匹配的滑块，四个所述滑块的一侧共同设置有连接板，所述底座的下表面中心位置设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧设置有与连接板连接的螺纹管。本实用新型中的安装外壳与支撑板之间活动连接，通过启动伺服电机，带动螺纹杆转动，实现外侧的螺纹管上下移动，达到根据折弯机的放置高度进行调整的效果，能够将上下料装置完美的与折弯机衔接，使用方便。

Description

一种折弯机上下料装置

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种折弯机上下料装置。

背景技术

目前在制造汽车坐垫弹簧时，需要将钢丝放置在折弯机中进行折弯成型，使其符合使用要求。目前对钢丝折弯机进行上下料，通常是人工进行送料取料，工作效率不高且容易发生安全事故，因此需要使用自动上下料装置进行工作。然而现有的折弯机上下料装置高度较为固定，不能根据折弯机的放置高度进行调整，难以将上下料装置完美的与折弯机衔接，造成使用不便的问题；而且由于动力的不平衡性，可能会产生瞬间较大的力将物料推离较远，使得料爪难以抓取物料，降低工作效率。为此我们提出一种折弯机上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折弯机上下料装置，以解决上述背景技术中提出现有的折弯机上下料装置高度较为固定，不能根据折弯机的放置高度进行调整，难以将上下料装置完美的与折弯机衔接，造成使用不便的问题；而且由于动力的不平衡性，可能会产生瞬间较大的力将物料推离较远，使得料爪难以抓取物料，降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折弯机上下料装置，包括底座，所述底座的上表面分别设置有放料槽和转动电机，所述转动电机的输出轴设置有连接轴，所述连接轴的外侧设置有连接杆，所述连接杆远离连接轴的一端设置有料爪，所述料爪的外侧设置有夹紧气缸，所述放料槽的一侧设置有PLC控制器，且所述放料槽的内腔下表面对称设置有滑轨，每个所述滑轨的内部均设置有理料板，所述放料槽的上表面对称设置有推料气缸，且所述放料槽的两侧均设置有接触传感器，所述底座的下表面中部对称设置有贯穿放料槽的顶料气缸，且所述底座的下表面外侧对称设置有安装外壳，两个所述安装外壳的相对面均对称设置有滑槽，且所述安装外壳的内部设置有支撑板，所述支撑板的一侧对称设置有与滑槽匹配的滑块，四个所述滑块的一侧共同设置有连接板，所述底座的下表面中心位置设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧设置有与连接板连接的螺纹管。

优选的，所述放料槽的内部设置有余料检测装置，所述底座的上表面设置有提示装置。

优选的，所述提示装置与余料检测装置之间通过电性连接。

优选的，所述推料气缸的输出端设置有电磁铁。

优选的，所述放料槽的前表面设置有箱门，所述箱门的前表面设置有操作把手。

优选的，所述支撑板的下表面对称设置有脚撑，每个所述脚撑的下表面均设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中的安装外壳与支撑板之间活动连接，通过启动伺服电机，带动螺纹杆转动，实现外侧的螺纹管上下移动，达到根据折弯机的放置高度进行调整的效果，能够将上下料装置完美的与折弯机衔接，使用方便。

2.本实用新型设置有电磁铁，通过将电磁铁通电，可实现对钢丝进行吸附，不会因为动力的不平衡性所产生瞬间较大的力将物料推离较远，不会使料爪难以抓取物料，增加工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的A部局部放大图；

图中：1、脚撑；2、安装外壳；3、提示装置；4、顶料气缸；5、PLC控制器；6、放料槽；7、电磁铁；8、排料架；9、料爪；10、连接杆；11、夹紧气缸；12、余料检测装置；13、推料气缸；14、连接轴；15、接触传感器；16、理料板；17、滑轨；18、转动电机；19、底座；20、支撑板；21、伺服电机；22、螺纹管；23、螺纹杆；24、连接板；25、箱门；26、操作把手；27、滑槽；28、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种折弯机上下料装置，包括底座19，所述底座19的上表面分别设置有放料槽6和转动电机18，所述转动电机18的输出轴设置有连接轴14，所述连接轴14的外侧设置有连接杆10，所述连接杆10远离连接轴14的一端设置有料爪9，所述料爪9的外侧设置有夹紧气缸11，所述放料槽6的一侧设置有PLC控制器5，且所述放料槽6的内腔下表面对称设置有滑轨17，每个所述滑轨17的内部均设置有理料板16，所述放料槽6的上表面对称设置有推料气缸13，且所述放料槽6的两侧均设置有接触传感器15，所述底座19的下表面中部对称设置有贯穿放料槽6的顶料气缸4，且所述底座19的下表面外侧对称设置有安装外壳2，两个所述安装外壳2的相对面均对称设置有滑槽27，且所述安装外壳2的内部设置有支撑板20，所述支撑板20的一侧对称设置有与滑槽27匹配的滑块28，四个所述滑块28的一侧共同设置有连接板24，所述底座19的下表面中心位置设置有伺服电机21，所述伺服电机21的输出轴设置有螺纹杆23，所述螺纹杆23的外侧设置有与连接板24连接的螺纹管22。

所述放料槽6的内部设置有余料检测装置12，所述底座19的上表面设置有提示装置3，所述提示装置3与余料检测装置12之间通过电性连接，所述推料气缸13的输出端设置有电磁铁7，所述放料槽6的前表面设置有箱门25，所述箱门25的前表面设置有操作把手26，所述支撑板20的下表面对称设置有脚撑1，每个所述脚撑1的下表面均设置有橡胶垫。

需要说明的是，本实用新型为一种折弯机上下料装置，如：

图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的主视图；图3为本实用新型的A部局部放大图。本实用新型在使用时，首先根据折弯机的高度进行调整料爪9的高度，通过启动伺服电机21，伺服电机21带动与其输出轴连接的螺纹杆23转动，带动外侧的螺纹管22上下移动，带动通过连接板24和滑块28连接的支撑板20在安装外壳2的内部滑动，实现调整料爪9的高度，然后将钢丝放置于放料槽6，通过移动理料板16将钢丝集中，并由顶料气缸4将钢丝送至排料架8上，接触传感器15感应到排料架8上有物料后，发送信号给PLC控制器5，使电磁铁7通电，将钢丝吸附，通过推料气缸13对钢丝进行移动，并通过料爪9对钢丝进行上料，加工后由料爪9对物料进行下料，提高上料的工作效率，设置余料检测装置12对放置槽6内的余料量进行检测，无需人工监控余料量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种折弯机上下料装置，包括底座(19)，其特征在于：所述底座(19)的上表面分别设置有放料槽(6)和转动电机(18)，所述转动电机(18)的输出轴设置有连接轴(14)，所述连接轴(14)的外侧设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离连接轴(14)的一端设置有料爪(9)，所述料爪(9)的外侧设置有夹紧气缸(11)，所述放料槽(6)的一侧设置有PLC控制器(5)，且所述放料槽(6)的内腔下表面对称设置有滑轨(17)，每个所述滑轨(17)的内部均设置有理料板(16)，所述放料槽(6)的上表面对称设置有推料气缸(13)，且所述放料槽(6)的两侧均设置有接触传感器(15)，所述底座(19)的下表面中部对称设置有贯穿放料槽(6)的顶料气缸(4)，且所述底座(19)的下表面外侧对称设置有安装外壳(2)，两个所述安装外壳(2)的相对面均对称设置有滑槽(27)，且所述安装外壳(2)的内部设置有支撑板(20)，所述支撑板(20)的一侧对称设置有与滑槽(27)匹配的滑块(28)，四个所述滑块(28)的一侧共同设置有连接板(24)，所述底座(19)的下表面中心位置设置有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴设置有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)的外侧设置有与连接板(24)连接的螺纹管(22)。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机上下料装置，其特征在于：所述放料槽(6)的内部设置有余料检测装置(12)，所述底座(19)的上表面设置有提示装置(3)。

3.根据权利要求2所述的一种折弯机上下料装置，其特征在于：所述提示装置(3)与余料检测装置(12)之间通过电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种折弯机上下料装置，其特征在于：所述推料气缸(13)的输出端设置有电磁铁(7)。

5.根据权利要求1所述的一种折弯机上下料装置，其特征在于：所述放料槽(6)的前表面设置有箱门(25)，所述箱门(25)的前表面设置有操作把手(26)。

6.根据权利要求1所述的一种折弯机上下料装置，其特征在于：所述支撑板(20)的下表面对称设置有脚撑(1)，每个所述脚撑(1)的下表面均设置有橡胶垫。

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