CN210826669U - 一种针距限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种针距限位机构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有的缝纫机只能进行一个针距的倒缝等问题。本针距限位机构，安装于倒缝机构的一侧，倒缝机构包括传动轴和倒缝驱动件，传动轴上固定连接有曲柄，倒缝驱动件的输出轴与曲柄之间连接有连杆，连杆与曲柄之间通过销轴铰接，针距限位机构包括驱动器和连接在驱动器上的限位件，销轴的端部上具有伸出连杆和曲柄的限位部，限位部与传动轴偏心设置，当倒缝驱动件驱动传动轴转动时驱动器能够驱动限位件移动并使限位件对限位部进行阻挡。本针距限位机构能够使缝纫机实现第二针距的倒缝。

Description

一种针距限位机构

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种针距限位机构。

背景技术

缝纫机就是通过缝线将缝料缝合的机器，针迹距又称为针距，是指缝料相邻两针迹的距离。在布料缝制的过程中，缝针上下运动循环一次时送料机构输送布料的长度就是一个针距。针距的大小与送料装置运动的传动有关。根据输送布料的方向不同，将缝纫过程分为正缝和倒缝，正缝和倒缝的切换过程通过缝纫机的倒缝机构实现。

中国专利文献资料公开提出了一种缝纫机的倒缝结构[申请号：CN201520728530.8；公告号：204959246U]，缝纫机包括驱动轴和送料轴，驱动轴和送料轴之间设有连杆。连杆的一端与驱动轴相连接且驱动轴能够带动连杆偏心摆动，连杆的另一端连接有摆动板一且连杆能够带动摆动板一摆动，摆动板一与送料轴相连接且摆动板一能够带动送料轴周向往复转动。倒缝结构包括传动轴和摆动板座，传动轴一端与能够带动传动轴沿周向往复转动的驱动件相连接，传动轴的另一端与摆动板座相连接且传动轴能够带动摆动板座摆动，摆动板一连接在摆动板座上。

驱动件为电磁铁，传动轴的端部一体设置有偏心柱，电磁铁的输出轴与偏心柱之间连接有连接件，连接件的一端与偏心柱铰接，连接件的另一端与电磁铁的输出轴铰接。通过电磁铁的吸合和释放，电磁铁输出轴带动偏心柱绕传动轴转动，传动轴转动使摆动板座的倾斜角度改变，从而实现正缝和倒缝的切换。一个电磁铁的行程是固定不变的，当电磁铁动作时，电磁铁带动的传动轴的转动角度是不变的，因此摆动板座在电磁铁动作后的摆动量也是不变的，这样在倒缝时往往只进行一个针距的缝纫。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种针距限位机构，解决的技术问题是如何实现第二针距的倒缝。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种针距限位机构，安装于倒缝机构的一侧，所述倒缝机构包括传动轴和倒缝驱动件，所述传动轴上固定连接有曲柄，所述倒缝驱动件的输出轴与曲柄之间连接有连杆，所述连杆与曲柄之间通过销轴铰接，其特征在于，针距限位机构包括驱动器和连接在驱动器上的限位件，所述销轴的端部上具有伸出连杆和曲柄的限位部，所述限位部与传动轴偏心设置，当倒缝驱动件驱动传动轴转动时所述驱动器能够驱动限位件移动并使限位件对限位部进行阻挡。

传动轴与缝纫机上的摆动板座连接。倒缝驱动件动作时，倒缝驱动件的输出轴驱动连杆运动，连杆通过销轴带动曲柄转动，从而带动传动轴和摆动板座转动，实现正缝和倒缝的切换。由于限位部与传动轴偏心设置，传动轴转动时限位部绕着传动轴的轴线与传动轴同步转动。倒缝驱动件驱动传动轴转动时，如果驱动器没有驱动限位件对限位部进行阻挡，销轴不受限位件的限制，倒缝机构实现全行程的运动，缝纫机进行第一针距的倒缝；当驱动器驱动限位件对限位部进行阻挡时，限位部在运动的过程中会被限位件挡住，从而使倒缝机构不能完成全行程的运动，使得摆动板座的摆动量与第一针距时的摆动量不同，缝纫机实现第二针距的倒缝。

通常销轴都是用于实现两个零部件的铰接，本实用新型中在销轴用于实现曲柄与连杆的铰接的同时，还在销轴上设置限位部，通过限位部与限位件的配合实现倒缝机构运动的限制，即销轴在实现铰接的同时实现运动的限位，这不是一种常规的设计方案。

在上述的针距限位机构中，所述驱动器包括壳体和能够在壳体内直线移动的驱动杆，所述驱动杆的一端伸出壳体并与限位件固定连接，所述限位件的侧面上设置有能够与限位部抵靠的阻挡面。

驱动杆伸出使限位件对限位部进行阻挡，当倒缝驱动件动作时，限位部能够抵靠到阻挡面上而被限位件限制行程，使传动轴和摆动板座的摆动量被限制，实现第二针距的倒缝。驱动杆缩回使限位件不再对限位部进行阻挡，倒缝驱动件动作时，限位部不再抵靠于阻挡面，传动轴和摆动板实现全行程的摆动，实现第一针距的倒缝。

在上述的针距限位机构中，针距限位机构还包括限位板，所述限位板上开设有导向槽，所述导向槽沿驱动杆的轴向延伸，所述限位件嵌装于导向槽内并能够沿导向槽滑动。限位板具有周向限位和导向的作用，防止限位件发生周向转动而不能使限位部抵靠在阻挡面上，即限位件不能对限位部进行阻挡，避免由此造成的不能进行第二针距的倒缝。

在上述的针距限位机构中，所述限位件上固定连接有与驱动杆平行的导向杆，所述限位板上具有与导向杆配合的导向孔，所述导向杆插入到导向孔内并能够在导向孔内滑动。

导向杆和导向孔具有导向作用，使限位件的运动方向准确，保证实际的第二针距为设计的针距，保证第二针距倒缝时的缝纫质量。

在上述的针距限位机构中，所述驱动杆伸出端的外侧面上设置有挡环，所述限位件套设在驱动杆上并抵靠于挡环。挡环具有轴向定位作用，使限位件的位置准确，从而使限位件能够准确的对限位部进行阻挡限位，保证第二针距倒缝的稳定进行。

在上述的针距限位机构中，所述驱动杆与销轴平行设置，所述阻挡面为平面。驱动杆与销轴平行设置，使驱动器驱动限位件快速完成动作，使限位件对限位部进行阻挡和撤消阻挡之间快速切换，实现第一针距和第二针距的快速切换。阻挡面为平面使限位部与限位件抵靠时稳定，保证第二针距倒缝的缝纫质量。

在上述的针距限位机构中，所述倒缝驱动件的输出轴上固定有连接板，所述连杆与连接板连接。连接板的设置使连杆与倒缝驱动件输出轴之间连接方便。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

在销轴上设置限位部，限位件能够对限位部进行阻挡，针距限位机构实现对倒缝机构行程的限制，实现第二针距的倒缝。驱动器的驱动杆直线运动，限位件固定在驱动杆上，限位部抵靠于阻挡面上被限制行程，实现第二针距的倒缝。设置导向槽、导向杆与导向孔，保证第二针距倒缝时的缝纫质量。

附图说明

图1是本针距限位机构实施例一的立体图；

图2是本针距限位机构实施例一的拆分立体图；

图3是本针距限位机构实施例一在第二针距时限位件的位置示意图；

图4是本针距限位机构实施例一在第一针距时限位件的位置示意图。

图中，1、传动轴；2、倒缝驱动件；3、连接板；4、曲柄；5、连杆；6、销轴；6a、限位部；7、驱动器；7a、壳体；7b、驱动杆；7b1、挡环；8、限位件；8a、阻挡面；9、限位板；9a、导向槽；9b、导向孔；10、导向杆；11、连接杆；12、锁紧螺钉；13、过渡板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图4所示，一种针距限位机构，安装在缝纫机的底座内，位于倒缝机构的一侧。倒缝机构包括传动轴1和倒缝驱动件 2，倒缝驱动件2为直线驱动器，可以为直线电机、直线电磁铁、直线气缸或者直线油缸等。传动轴1上固定连接有曲柄4，倒缝驱动件2的输出轴与曲柄4之间连接有连杆5，连杆5的一端与倒缝驱动件2的输出轴铰接，连杆5的另一端与曲柄4通过销轴 6铰接，连杆5位于曲柄4的左侧。传动轴1穿设在底座上，传动轴1的右端与摆动板座连接，曲柄4固定连接在传动轴1的左端上。倒缝驱动件2固定连接在缝纫机的底座上，倒缝驱动件2 输出轴的外端上固定连接有连接板3，连接板3与连杆5的一端铰接。连接板3弯折形成连接部和铰接部，连接部贴靠并固定在倒缝驱动件2输出轴的外端面上，铰接部与连杆5铰接。

针距限位机构包括驱动器7、限位板9、连接在驱动器7上的限位件8以及设置在倒缝机构上的限位部6a，限位板9呈板状，限位件8呈块状。驱动器7和限位件8位于连杆5的左侧，限位部6a设置在销轴6的左端上，且限位部6a伸出连杆5的左侧面。限位部6a与传动轴1偏心设置，限位部6a在倒缝驱动件2的驱动下在空间中形成活动轨迹，限位部6a的活动轨迹为以传动轴1 为中心的弧形段。当倒缝驱动件2驱动传动轴1转动时驱动器7 能够驱动限位件8移动并使限位件8对限位部6a进行阻挡。驱动器7为直线驱动器，可以为直线电机、直线电磁铁、直线气缸或者直线油缸等。驱动器7包括壳体7a和能够在壳体7a内直线移动的驱动杆7b，驱动杆7b与销轴6平行设置，驱动杆7b的右端伸出壳体7a并与限位件8固定连接，限位件8的侧面上设置有能够与限位部6a抵靠的阻挡面8a，阻挡面8a为平面。限位板9 弯折形成导向部和固定部，导向部位于固定部的上方，导向部上开设有导向槽9a，导向槽9a沿驱动杆7b的轴向延伸，限位件8 嵌装于导向槽9a内并能够沿导向槽9a滑动。固定部与壳体7a 固定连接，固定部的下端上设置有导向孔9b。限位板9导向部的上端面上连接有过渡板13，过渡板13与缝纫机的底座固定连接。过渡板13弯折呈几字形，包括横向部和位于横向部两侧的固定脚，两个固定脚分别位于导向槽9a的两侧并与限位板9固定连接，横向部与缝纫机的底座固定连接，限位件8的上端位于两个固定脚之间。驱动杆7b伸出端的外侧面上设置有挡环7b1，限位件8 套设在驱动杆7b上，限位件8位于挡环7b1的右端并抵靠在挡环 7b1的右端面上。限位件8与驱动杆7b通过锁紧螺钉12固定，限位件8的上端面上设置有锁紧孔，锁紧螺钉12插设在锁紧孔内并形成螺纹连接，锁紧螺钉12的端部抵靠在驱动杆7b的外侧面上。限位件8的下端固定连接有与驱动杆7b平行的导向杆10，导向杆10插入到导向孔9b内并能够在导向孔9b内滑动。限位件 8与导向杆10之间设置有连接杆11，连接杆11螺纹连接在限位件8的下端上，导向杆10固定连接在连接杆11的下端。导向杆 10与导向槽9a分别位于驱动杆7b的两侧，保证限位件8运动稳定，使限位件8对限位部6a的限位位置准确，保证第二针距倒缝的缝纫质量。

倒缝驱动件2动作时，倒缝驱动件2的输出轴驱动连杆5运动，连杆5通过销轴6带动曲柄4转动，从而带动传动轴1和摆动板座转动，实现正缝和倒缝的切换。当驱动器7的驱动杆7b 缩回到壳体7a内时，限位件8离开限位部6a的活动轨迹而不能对限位部6a进行阻挡，限位件8的抵靠面8a不能与限位部6a 发生抵靠，倒缝机构不受限位件8的限制，实现全行程的运动，缝纫机能够进行第一针距的倒缝；当驱动器7的驱动杆7b伸出时，限位件8进入到限位部6a的活动轨迹中从而能够对限制部6a进行阻挡，限位件8的抵靠面8a能够与限位部6a抵靠，限位部6a 在运动的过程中会被限位件8挡住，从而使倒缝机构不能完成全行程的运动，使得摆动板座的摆动量与第一针距时的不同，实现第二针距的倒缝。也就是说，限位件8离开限位部6a的活动轨迹不对限位部6a进行阻挡时，倒缝驱动件2动作后能够实现第一针距的倒缝，限位件8进入到限位部6a的活动轨迹中对限位部6a 进行阻挡时，倒缝驱动件2动作后能够实现第二针距的倒缝。

同时导向槽9a和导向杆10的设置使限位件8在驱动器7的驱动下运动准确，实现准确限位，保证第二针距缝纫时的缝纫质量。另外，本实用新型中在销轴6用于实现曲柄4与连杆5的铰接的同时，还在销轴6上设置限位部6a，通过限位部6a与限位件8的配合实现倒缝机构运动的限制，即销轴6在实现铰接的同时实现运动的限位，这不是一种常规的设计方案。

实施例二

曲柄4与连杆5的位置与实施例一不同，连杆5位于曲柄4 的右侧，限位部6a伸出曲柄4的左侧面，其他结构与实施例一相同。

实施例三

倒缝机构、限位部6a与实施例一相同，其他结构与实施例一不同。驱动器7为旋转驱动器，可以为旋转电机、旋转电磁铁或旋转气缸等，驱动器7固定连接在缝纫机的底座上，驱动器7的转轴上连接有限位曲柄4，限位曲柄4的一端套装并固定连接在驱动器7的转轴上，限位曲柄4的另一端固定连接有限位件8。驱动器7转动驱动限位件8摆动，并使限位件8能够对限位部6a 进行阻挡。限位件8离开限位部6a的活动轨迹不对限位部6a进行阻挡时，倒缝驱动件2动作后能够实现第一针距的倒缝，限位件8进入到限位部6a的活动轨迹中对限位部6a进行阻挡时，倒缝驱动件2动作后能够实现第二针距的倒缝。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种针距限位机构，安装于倒缝机构的一侧，所述倒缝机构包括传动轴(1)和倒缝驱动件(2)，所述传动轴(1)上固定连接有曲柄(4)，所述倒缝驱动件(2)的输出轴与曲柄(4)之间连接有连杆(5)，所述连杆(5)与曲柄(4)之间通过销轴(6)铰接，其特征在于，针距限位机构包括驱动器(7)和连接在驱动器(7)上的限位件(8)，所述销轴(6)的端部上具有伸出连杆(5)和曲柄(4)的限位部(6a)，所述限位部(6a)与传动轴(1)偏心设置，当倒缝驱动件(2)驱动传动轴(1)转动时所述驱动器(7)能够驱动限位件(8)移动并使限位件(8)对限位部(6a)进行阻挡。

2.根据权利要求1所述的针距限位机构，其特征在于，所述驱动器(7)包括壳体(7a)和能够在壳体(7a)内直线移动的驱动杆(7b)，所述驱动杆(7b)的一端伸出壳体(7a)并与限位件(8)固定连接，所述限位件(8)的侧面上设置有能够与限位部(6a)抵靠的阻挡面(8a)。

3.根据权利要求2所述的针距限位机构，其特征在于，针距限位机构还包括限位板(9)，所述限位板(9)上开设有导向槽(9a)，所述导向槽(9a)沿驱动杆(7b)的轴向延伸，所述限位件(8)嵌装于导向槽(9a)内并能够沿导向槽(9a)滑动。

4.根据权利要求3所述的针距限位机构，其特征在于，所述限位件(8)上固定连接有与驱动杆(7b)平行的导向杆(10)，所述限位板(9)上具有与导向杆(10)配合的导向孔(9b)，所述导向杆(10)插入到导向孔(9b)内并能够在导向孔(9b)内滑动。

5.根据权利要求2-4任一所述的针距限位机构，其特征在于，所述驱动杆(7b)伸出端的外侧面上设置有挡环(7b1)，所述限位件(8)套设在驱动杆(7b)上并抵靠于挡环(7b1)。

6.根据权利要求2-4任一所述的针距限位机构，其特征在于，所述驱动杆(7b)与销轴(6)平行设置，所述阻挡面(8a)为平面。

7.根据权利要求1-4任一所述的针距限位机构，其特征在于，所述倒缝驱动件(2)的输出轴上固定有连接板(3)，所述连杆(5)与连接板(3)连接。

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