CN210824401U - 固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种固定装置，用于移动机器人运送物品过程中辅助固定运送的物品，该固定装置包括支撑架、抵压部件和驱动部件，所述支撑架配置于移动机器人的本体上，所述驱动部件配置于支撑架上，且用于驱动抵压部件抵压或者释放所述移动机器人运送的物品；所述抵压部件通过弹性部件连接所述支撑架，所述弹性部件的一端连接所述支撑架，其另一端连接所述抵压部件的本体，所述弹性部件能够沿抵压部件抵压物品的方向形变。本实施例的固定装置，配置在移动机器人的载物平台上，在驱动部件和抵压部件的配合下紧压或者释放同在移动机器人载物平台上的被运送的物品，确保物品在运送过程中不会摔倒、损伤，以及根据需要设定取放物品的权限。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种用于移动机器人运送物品过程中辅助固定运送的物品的固定装置。
背景技术
移动机器人用于移动运送物品，现有的移动机器人运送物品时，物品只是被放在移动机器人的载物平台上，但是这种方式不适用于以下几种场景：1、物品比较贵重，不能接受在运送过程中有任何损伤；2、物品取放只有有限的权限，如没有可靠固定则任何人都可以取放物品；3、物品重心较高，在运送过程中容易摔倒。为了稳定可靠的运送物品，现有的移动机器人需要配置固定装置。
发明内容
本实用新型实施例提供一种固定装置，用于移动机器人运送物品过程中辅助固定运送的物品，确保物品在移动过程中不会摔倒、损伤，以及根据需要设定取放物品的权限。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种固定装置，用于移动机器人运送物品过程中辅助固定运送的物品，该固定装置包括支撑架、抵压部件和驱动部件，所述支撑架配置于移动机器人的本体上，所述驱动部件配置于支撑架上，且用于驱动抵压部件抵压或者释放所述移动机器人运送的物品；
所述抵压部件通过弹性部件连接所述支撑架，所述弹性部件的一端连接所述支撑架，其另一端连接所述抵压部件的本体，所述弹性部件能够沿抵压部件抵压物品的方向形变。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括其还包括导向部件，所述导向部件配置于移动机器人的本体上，所述支撑架套设在导向部件上，且能够沿导向部件的延伸方向移动。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述抵压部件为盘状吸附结构。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述抵压部件为具有与所述物品外形相匹配的软质仿形结构。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述抵压部件的中心设有导向柱，所述导向柱连接支撑架，所述弹性部件套设在导向柱上，所述弹性部件的一端抵压支撑架，其另一端抵压所述抵压部件。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述所述弹性部件为螺旋弹簧。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑架具有多个安装本体和连接所述多个安装本体的连接本体，所述安装本体上安装有多组抵压部件，所有安装本体上的抵压部件构成所述固定装置的抵压部件。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动部件的动力输出端连接支撑架，带动所述固定装置的所有抵压部件同步抵压或者释放所述移动机器人运送的物品。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动部件为气缸、电动丝杆和电机中的一种。
本实用新型的有益效果：
本实施例的固定装置，配置在移动机器人的载物平台上，在驱动部件和抵压部件的配合下紧压或者释放同在移动机器人载物平台上的被运送的物品，确保物品在运送过程中不会摔倒、损伤，以及根据需要设定取放物品的权限(抵压部件紧压物品时不能取放物品)。
本实施例的固定装置，弹性部件为抵压物品动作提供缓冲，防止运送运品的上表面有高度差时，较低的物品不能被可靠紧压，使得抵压部件可以根据物品表面的倾斜角度、高度差等特征自动产生倾斜，当抵压部件释放物品后由可以恢复原状。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例中固定装置的结构示意图；
图2是使用图1所示固定装置在移动机器人上固定物品时的结构示意图。
图中标号说明：1-移动机器人，11-物品；
2-支撑架，4-抵压部件，6-驱动部件，8-弹性部件，10-导向部件，12-导向柱，14-安装本体，16-连接本体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
本实施例公开一种固定装置，用于移动机器人运送物品过程中辅助固定运送的物品，其中，需要运送的物品11叠放成垛的放置在移动机器人1的载物平台上，如图1所示，该固定装置包括支撑架2、抵压部件4、驱动部件6和导向部件10。上述导向部件10装配在移动机器人1的载物平台上，根据移动机器人1载物平台摆放物品排布，导向部件10位于多垛产品中间。上述驱动部件6配置于支撑架2上，且用于驱动抵压部件4抵压或者释放上述移动机器人运送的物品。上述支撑架2套装在导向部件10上，且能够沿导向部件10上升或者下降。其中，上述支撑架2具有多个安装本体14和连接上述多个安装本体14的连接本体16，上述安装本体14上安装有多组抵压部件4，所有安装本体14上的抵压部件4构成上述固定装置的抵压部件4。具体的，根据产品的数量，一垛产品配置一组抵压部件4，抵压部件4自上而下抵压整垛产品。
以上结构的固定装置，如图2所示，配置在移动机器人的载物平台上，在驱动部件6和抵压部件4的配合下紧压或者释放同在移动机器人载物平台上的被运送的物品，确保物品在运送过程中不会摔倒、损伤，以及根据需要设定取放物品的权限(抵压部件紧压物品时不能取放物品，抵压部件释放物品时自由取放物品)，通过设置驱动部件的启动权限来控制取放物品的权限。
在本实施例的其中一个实施方案中，上述抵压部件4为盘状吸附结构。
在本实施例的另一个实施方案中，上述抵压部件4为具有与上述物品外形相匹配的软质仿形结构。
借助盘状吸附结构(或称“吸盘”)，或者与上述物品外形相匹配的软质仿形结构软接触产品，使得抵压部件4在外力作用下施力紧压产品不会对产品造成损伤。
作为本申请的进一步改进，上述抵压部件4通过弹性部件8连接上述支撑架2，上述弹性部件8的一端连接上述支撑架2，其另一端连接上述抵压部件4的本体，上述弹性部件8能够沿抵压部件4抵压物品的方向形变。
具体的，上述抵压部件4的中心设有导向柱12，上述导向柱12连接支撑架2，上述弹性部件8套设在导向柱12上，上述弹性部件8的一端抵压支撑架2，其另一端抵压上述抵压部件4。本实施例技术方案中，上述上述弹性部件8优选使用螺旋弹簧。
弹性部件8为抵压物品动作提供缓冲，防止运送运品的上表面有高度差时，较低的物品不能被可靠紧压，使得抵压部件可以根据物品表面的倾斜角度、高度差等特征自动产生倾斜，当抵压部件释放物品后由可以恢复原状。
上述驱动部件6的动力输出端连接支撑架2，带动上述固定装置的所有抵压部件4同步抵压或者释放上述移动机器人运送的物品，即一套固定装置可以对应辅助固定多垛产品。上述驱动部件6为气缸、电动丝杆和电机中的一种。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种固定装置，用于移动机器人运送物品过程中辅助固定运送的物品，其特征在于：该固定装置包括支撑架、抵压部件和驱动部件，所述支撑架配置于移动机器人的本体上，所述驱动部件配置于支撑架上，且用于驱动抵压部件抵压或者释放所述移动机器人运送的物品；
所述抵压部件通过弹性部件连接所述支撑架，所述弹性部件的一端连接所述支撑架，其另一端连接所述抵压部件的本体，所述弹性部件能够沿抵压部件抵压物品的方向形变。
2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：其还包括导向部件，所述导向部件配置于移动机器人的本体上，所述支撑架套设在导向部件上，且能够沿导向部件的延伸方向移动。
3.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述抵压部件为盘状吸附结构。
4.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述抵压部件为具有与所述物品外形相匹配的软质仿形结构。
5.如权利要求3或4所述的固定装置，其特征在于：所述抵压部件的中心设有导向柱，所述导向柱连接支撑架，所述弹性部件套设在导向柱上，所述弹性部件的一端抵压支撑架，其另一端抵压所述抵压部件。
6.如权利要求5所述的固定装置，其特征在于：所述弹性部件为螺旋弹簧。
7.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述支撑架具有多个安装本体和连接所述多个安装本体的连接本体，所述安装本体上安装有多组抵压部件，所有安装本体上的抵压部件构成所述固定装置的抵压部件。
8.如权利要求7所述的固定装置，其特征在于：所述驱动部件的动力输出端连接支撑架，带动所述固定装置的所有抵压部件同步抵压或者释放所述移动机器人运送的物品。
9.如权利要求1或8所述的固定装置，其特征在于：所述驱动部件为气缸、电动丝杆和电机中的一种。
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Country Status (1)
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2019
- 2019-09-17 CN CN201921546680.1U patent/CN210824401U/zh active Active
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