CN210824249U - 翻转结构和翻转系统 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种翻转结构和翻转系统，涉及电池模组技术领域。本申请实施例提供的翻转结构和翻转系统，通过将动力件与连接件连接，将第一固定件与第二固定件相对设置于连接件的两端，将第一驱动件设置于连接件的一端，与第一固定件连接，将第二驱动件设置于连接件的另一端，与第二固定件连接，使得第一固定件在第一驱动件的驱动下、第二固定件在第二驱动件的驱动下能够固定或松开电池模组，而动力件在第一固定件和第二固定件固定电池模组后，向连接件施加动力，带动连接件旋转，使电池模组翻转，由此避免了人工参与，效率高且成本低。

Description

翻转结构和翻转系统

技术领域

本申请涉及电池模组技术领域，具体而言，涉及一种翻转结构和翻转系统。

背景技术

动力电池组是电动汽车的能源核心，为电动汽车提供动力。一般的电池模组是指由若干单体电芯通过焊接形成的整体供电单元，体积与重量较大。

在电池模组生产焊接的过程中，需要对电池模组进行多次翻转焊接，而目前，对电池模组的翻转，大多都是人工参与，工作效率低，且成本高。

实用新型内容

基于上述研究，本申请提供了一种翻转结构和翻转系统。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种翻转结构，用于实现电池模组的翻转，所述翻转结构包括动力件、连接件、第一固定件、第二固定件、第一驱动件以及第二驱动件；

所述动力件与所述连接件连接，所述第一固定件与所述第二固定件相对设置于所述连接件的两端，所述第一驱动件设置于所述连接件的一端，与所述第一固定件连接，用于驱动所述第一固定件运动，所述第二驱动件设置于所述连接件的另一端，与所述第二固定件连接，用于驱动所述第二固定件运动；

所述第一固定件在所述第一驱动件的驱动下、所述第二固定件在所述第二驱动件的驱动下能够固定或松开电池模组；所述动力件用于在第一固定件和第二固定件固定所述电池模组后，向所述连接件施加动力，带动所述连接件旋转，使所述电池模组翻转。

在可选的实施方式中，所述第一固定件和第二固定件采用磁性材料制成，所述第一固定件和第二固定件通过电缆线与外接电源连接；

所述第一固定件与所述第二固定件能够在夹持所述电池模组后，通过所述外接电源进行加磁，以固定所述电池模组；

所述第一固定件与所述第二固定件能够在所述电池模组翻转后，与所述外接电源断开，进行卸磁，以松开所述电池模组。

在可选的实施方式中，所述连接件包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件连接；

所述动力件通过所述第一连接件与所述第二连接件连接，所述第一固定件与所述第二固定件分别设置于所述第二连接件的两端，所述第一驱动件设置于所述第二连接件的一端，与所述第一固定件连接，所述第二驱动件设置于所述第二连接件的另一端，与所述第二固定件连接；

所述动力件用于在第一固定件、第二固定件固定所述电池模组后，向所述第二连接件施加动力，带动所述第二连接件旋转，使所述电池模组翻转。

在可选的实施方式中，所述第一连接件包括第一连接架与第一连接部，所述第一连接架与所述第一连接部固定连接；

所述第一连接部设置有通孔，所述动力件穿过所述通孔与所述第二连接件连接。

在可选的实施方式中，所述连接件还包括轴承，所述轴承设置于所述通孔内，所述动力件穿过所述轴承与所述第二连接件连接。

在可选的实施方式中，所述第二连接件包括第二连接架与第二连接部，所述第二连接架与所述第二连接部固定连接；

所述第一固定件与所述第二固定件分别设置于所述第二连接架的两端；

所述第一驱动件设置于所述第二连接架的一端，与所述第一固定件连接，所述第二驱动件设置于所述第二连接架的另一端，与所述第二固定件连接；

所述第二连接部穿过所述通孔与所述动力件连接。

在可选的实施方式中，所述连接件包括限位块，所述动力件设置有第一卡口，所述第二连接部设置有第二卡口，所述第一卡口和第二卡口与所述限位块匹配，所述限位块设置于所述第一卡口、第二卡口，用于固定所述动力件与所述第二连接部。

在可选的实施方式中，所述翻转结构还包括限位件；

所述第一固定件与所述第二固定件分别设置有开口，所述开口与所述第二连接架匹配，所述第一固定件与所述第二固定件通过所述开口相对设置于所述第二连接架的两端；

所述第二连接架的两端分别设置有限位槽，所述第一固定件、所述第二固定件的开口分别设置有限位孔，所述限位件穿过所述限位孔设置于所述限位槽，使得所述第一固定件沿所述第一驱动件运动的方向运动、所述第二固定件沿第二驱动件运动的方向运动，进而固定或放开电池模组。

在可选的实施方式中，所述翻转结构还包括至少一个可伸缩调节的支撑件，所述支撑件与所述连接件连接，用于调节所述翻转结构的高度。

第二方面，本申请实施例提供一种翻转系统，包括工装底板以及前述实施方式任一项所述的翻转结构；所述工装底板用于放置电池模组，所述翻转结构用于从所述工装底板固定所述电池模组。

本申请实施例提供的翻转结构和翻转系统，通过将动力件与连接件连接，将第一固定件与第二固定件相对设置于连接件的两端，将第一驱动件设置于连接件的一端，与第一固定件连接，将第二驱动件设置于连接件的另一端，与第二固定件连接，使得第一固定件在第一驱动件的驱动下、第二固定件在第二驱动件的驱动下能够固定或松开电池模组，而动力件在第一固定件和第二固定件固定电池模组后，向连接件施加动力，带动连接件旋转，使电池模组翻转，由此避免了人工参与，实现了电池模组的自动翻转，效率高且成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的翻转结构的一种结构示意图。

图2为本申请实施例所提供的翻转结构的另一种结构示意图。

图3为本申请实施例所提供的连接件的一种结构示意图。

图4为本申请实施例所提供的第一连接件的一种结构示意图。

图5为本申请实施例所提供的第二连接件的一种结构示意图。

图6为本申请实施例所提供的限位块的一种结构示意图。

图7为本申请实施例所提供的限位块的又一种结构示意图。

图8为本申请实施例所提供的限位件的一种结构示意图。

图9为本申请实施例所提供的限位件的另一种结构示意图。

图10为本申请实施例所提供的限位件的又一种结构示意图。

图11为本申请实施例所提供的翻转结构的又一种结构示意图。

图12为本申请实施例所提供的翻转系统的一种结构示意图。

图13为本申请实施例所提供的翻转系统的又一种结构示意图。

图标：10-翻转结构；11-动力件；111-第一卡口；12-连接件；121-第一连接件；1211-第一连接架；1212-第一连接部；1213-通孔；1214-轴承；122-第二连接件；1221-第二连接架；1222-第二连接部；1223-第二卡口；1224-限位槽；13-第一固定件；131-开口；132-限位孔；14-第二固定件；15-第一驱动件；16-第二驱动件；17-限位块；18-限位件；19-支撑件；20-电池模组；30-工装底板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

目前，在电池模组生产焊接的过程中，虽然大多都是由人工实现对电池模组的翻转，但是也存在少量由翻转装置实现电池模组的翻转，而现有的翻转装置一是操作复杂，流程繁琐，二是成本较高，不利于实际应用。

基于上述研究，本申请实施例提供了一种翻转结构，以改善上述问题。

请结合参阅图1和图2，本实施例提供了一种翻转结构10，所述翻转结构10用于实现电池模组20的翻转，所述翻转结构10包括动力件11、连接件12、第一固定件13、第二固定件14、第一驱动件15以及第二驱动件16。

所述动力件11与所述连接件12连接，所述第一固定件13与所述第二固定件14相对设置于所述连接件12的两端，所述第一驱动件15设置于所述连接件12的一端，与所述第一固定件13连接，用于驱动所述第一固定件13运动，所述第二驱动件16设置于所述连接件12的另一端，与所述第二固定件14连接，用于驱动所述第二固定件14运动。

所述第一固定件13在所述第一驱动件15的驱动下、所述第二固定件14在所述第二驱动件16的驱动下能够固定或松开电池模组20；所述动力件11用于在第一固定件13和第二固定件14固定所述电池模组20后，向所述连接件12施加动力，带动所述连接件12旋转，使所述电池模组20翻转。

其中，第一固定件13和第二固定件14之间存在一放置电池模组20的区域，且该区域在未放置电池模组20之前，大于电池模组20的面积，在将电池模组20置于第一固定件13和第二固定件14之间后，第一驱动件15和第二驱动件16分别驱动第一固定件13和第二固定件14逐渐向电池模组20靠近，夹持电池模组20，以固定电池模组20，在将电池模组20固定后，动力件11向连接件12施加动力，带动连接件12旋转。由于第一固定件13和第二固定件14设置于连接件12，因此，连接件12的旋转，也会带动第一固定件13和第二固定件14旋转，进而使第一固定件13和第二固定件14固定的电池模组20翻转。在电池模组20完成翻转后，第一驱动件15和第二驱动件16分别驱动第一固定件13和第二固定件14向电池模组20远离电池模组20，以松开电池模组20。

在具体的实施方式中，只需旋转180°，即可实现电池模组20的翻转。

作为一种可选的实施方式，本实施例所提供的动力件11可以是电机，例如伺服电机、步进电机等，其电机轴与连接件12连接，以电机轴的转动，带动连接件12旋转。

作为一种可选的实施方式，本实施所提供的第一驱动件15和第二驱动件16可以是气缸，其活塞杆与第一固定件13、第二固定件14连接，以气缸的往复运动驱动第一固定件13、第二固定件14运动，进而固定或放开电池模组20。

本实施例提供的翻转结构10，在第一固定件13和第二固定件14固定电池模组20后，通过动力件11向连接件12施加动力，带动连接件12旋转，使电池模组20翻转，由此实现了电池模组20的自动翻转，结构简单，成本低且效率高。

为了进一步的固定电池模组20，提高固定的可靠性，在本实施例中，所述第一固定件13和第二固定件14采用磁性材料制成，所述第一固定件13和第二固定件14通过电缆线与外接电源连接。

所述第一固定件13与所述第二固定件14能够在夹持所述电池模组20后，通过所述外接电源进行加磁，以固定所述电池模组20。

所述第一固定件13与所述第二固定件14能够在所述电池模组20翻转后，与所述外接电源断开，进行卸磁，以松开所述电池模组20。

其中，第一固定件13和第二固定件14采用磁性材料制成，即第一固定件13和第二固定件14为两磁板，电缆线可以接在两磁板的任意位置处(图中未示出)。

在第一固定件13与第二固定件14夹持电池模组20后，第一固定件13和第二固定件14分别与外接电源通电，进而第一固定件13和第二固定件14进行加磁，使第一固定件13和第二固定件14具有磁性，吸附电池模组20，以避免电池模组20在翻转过程中掉落。在电池模组20翻转结束后，第一固定件13和第二固定件14分别与外接电源断开，进而第一固定件13和第二固定件14进行卸磁，通过第一驱动件15和第二驱动件16分别驱动第一固定件13和第二固定件14远离电池模组20，即可松开电池模组20，相比于现有技术，操作简单，且可靠性高。

作为一种可选的实施方式，请结合参阅图3，所述连接件12包括第一连接件121以及第二连接件122，所述第一连接件121与所述第二连接件122连接。

所述动力件11通过所述第一连接件121与所述第二连接件122连接，所述第一固定件13与所述第二固定件14分别设置于所述第二连接件122的两端，所述第一驱动件15设置于所述第二连接件122的一端，与所述第一固定件13连接，所述第二驱动件16设置于所述第二连接件122的另一端，与所述第二固定件14连接。

所述动力件11用于在第一固定件13、第二固定件14固定所述电池模组20后，向所述第二连接件122施加动力，带动所述第二连接件122旋转，使所述电池模组20翻转。

可选的，请结合参阅图4，所述第一连接件121包括第一连接架1211与第一连接部1212，所述第一连接架1211与所述第一连接部1212固定连接。

所述第一连接部1212设置有通孔1213，所述动力件11穿过所述通孔1213与所述第二连接件122连接。

其中，动力件11穿过通孔1213与第二连接件122固定连接，进而动力件11转动时，带动第二连接件122旋转，使设置于第二连接件122的第一固定件13和第二固定件14旋转，进而实现电池模组20翻转。

进一步的，为了便于动力件11带动第二连接件122旋转，在本实施例中，所述连接件12还包括轴承1214，所述轴承1214设置于所述通孔1213内，所述动力件11穿过所述轴承1214与所述第二连接件122连接。

例如，当动力件11为电机时，其电机轴穿过设置于通孔1213内的轴承1214于第二连接件122固定连接，当电机转动时，电机轴通过轴承1214带动第二连接件122旋转，使设置于第二连接件122的第一固定件13和第二固定件14旋转，进而实现电池模组20翻转。

作为一种可选的实施方式，请结合参阅图5，所述第二连接件122包括第二连接架1221与第二连接部1222，所述第二连接架1221与所述第二连接部1222固定连接。

所述第一固定件13与所述第二固定件14分别设置于所述第二连接架1221的两端。

所述第一驱动件15设置于所述第二连接架1221的一端，与所述第一固定件13连接，所述第二驱动件16设置于所述第二连接架1221的另一端，与所述第二固定件14连接。

所述第二连接部1222穿过所述通孔1213与所述动力件11连接。

其中，第二连接部1222于通孔1213的内径匹配，使得第二连接部1222能进入通孔1213，进而与动力件11固定连接。

作为一种可选的实施方式，请结合参阅图6和图7，所述连接件12包括限位块17，所述动力件11设置有第一卡口111，所述第二连接部1222设置有第二卡口1223，所述第一卡口111和第二卡口1223与所述限位块17匹配，所述限位块17设置于所述第一卡口111、第二卡口1223，用于固定所述动力件11与所述第二连接部1222。

其中，动力件11与第二连接部1222连接时，设置于动力件11的第一卡口111与设置于第二连接部1222的第二卡口1223的位置对应，形成一容纳空间，限位块17设置于该容纳空间中，即可对动力件11与第二连接部1222进行固定，进而动力件11能带动第二连接部1222进行旋转。

为了避免第一固定件13和第二固定件14运动时，发生其他方向的偏移，影响对电池模组20的固定，请结合参阅图8、图9和图10，所述翻转结构10还包括限位件18。

所述第一固定件13与所述第二固定件14分别设置有开口131，所述开口131与所述第二连接架1221匹配，所述第一固定件13与所述第二固定件14通过所述开口131相对设置于所述第二连接架1221的两端。

所述第二连接架1221的两端分别设置有限位槽1224，所述第一固定件13、所述第二固定件14的开口131分别设置有限位孔132，所述限位件18穿过所述限位孔132设置于所述限位槽1224，使得所述第一固定件13沿所述第一驱动件15运动的方向运动、所述第二固定件14沿第二驱动件16运动的方向运动，进而固定或放开电池模组20。

其中，设置于第一固定件13和第二固定件14的开口131与第二连接架1221匹配，即第二连接架1221能置于第一固定件13和第二固定件14的开口131中，以使第一固定件13和第二固定件14能分别设置于第二连接架1221的两端，如图9所示。

在本实施例中，第一固定件13和第二固定件14的开口131均设置有限位孔132，限位孔132贯穿开口131，与限位槽1224的位置对应，且限位孔132与限位件18匹配，即限位件18能容置于限位孔132中，进而第一固定件13和第二固定件14设置于第二连接架1221时，限位件18能穿过限位孔132置于限位槽1224中，对第一固定件13和第二固定件14的运动方向进行限定，使第一固定件13和第二固定件14只能在限位槽1224中运动，即第一固定件13和第二固定件14只能沿第一驱动件15和第二驱动件16驱动的方向进行运动，避免向其他方向发生偏移，如图10所示。

作为一种可选的实施方式，请结合参阅图11，所述翻转结构10还包括至少一个可伸缩调节的支撑件19，所述支撑件19与所述连接件12连接，用于调节所述翻转结构10的高度。

其中，本实施所提供的支撑件19与第一连接架1211连接，以调节翻转结构10整体的高度。

在本实施例中，所述支撑件19可以为多个，例如，当本实施例所提供的支撑件19为一个时，支撑件19可与第一连接架1211的中部位置连接，当本实施例所提供的支撑件19为两个时，各支撑件19可分别与第一连接架1211的两端位置连接，当本实施例所提供的支撑件19为两个以上时，各支撑件19可间隔设置，分别与第一连接架1211的不同位置连接。

作为一种可选的实施方式，本实施例所提供的支撑件19可以为气缸，气缸的活塞杆与第一连接架1211连接，以气缸的往复运动调节翻转结构10的高度。

在具体的实施方式中，对电池模组20进行翻转时，首先通过支撑件19调整翻转结构10整体的高度，使翻转结构10到达电池模组20的位置，然后第一驱动件15、第二驱动件16分别驱动第一固定件13和第二固定件14夹持电池模组20，第一固定件13和第二固定件14夹持电池模组20后，第一固定件13和第二固定件14通电加磁，固定电池模组20，在第一固定件13和第二固定件14固定电池模组20后，动力件11向连接件12施加动力，带动连接件12旋转，进而使第一固定件13和第二固定件14固定的电池模组20翻转。在电池模组20完成翻转后，支撑件19调整翻转结构10的整体高度，以将电池模组20放回至原位置处，第一固定件13和第二固定件14断电卸磁，第一驱动件15和第二驱动件16分别驱动第一固定件13和第二固定件14远离电池模组20，松开电池模组20，电池模组20的翻转结束。

本实施例所提供的翻转结构10，通过支撑件19、动力件11、第一固定件13、第二固定件14、第一驱动件15以及第二驱动件16的协作配合，实现电池模组20的翻转，不仅结构简单，成本低，并且操作简单，流程便捷。

需要说明的是，在本实施例所提供的翻转结构10有电力控制系统来实现各部件之间的联动性。例如，将支撑件19、动力件11、第一驱动件15和第二驱动件16分别与电力控制系统(例如，PLC控制器)电连接，在电力系统的控制下，支撑件19调节翻转结构10整体的高度，使翻转结构10到达电池模组20的位置，然后控制第一驱动件15、第二驱动件16分别驱动第一固定件13和第二固定件14夹持电池模组20，并对第一固定件13和第二固定件14进行通电加磁，固定电池模组20，在第一固定件13和第二固定件14固定电池模组20后，控制动力件11向连接件12施加动力，带动连接件12旋转，进而使第一固定件13和第二固定件14固定的电池模组20翻转。在电池模组20完成翻转后，再次控制支撑件19调整翻转结构10的整体高度，将电池模组20放回至原位置处，并对第一固定件13和第二固定件14断电卸磁，控制第一驱动件15和第二驱动件16分别驱动第一固定件13和第二固定件14远离电池模组20，松开电池模组20。

在上述基础上，请结合参阅图12和图13，本实施例还提供一种翻转系统，包括工装底板30以及上述所述的翻转结构10；所述工装底板30用于放置电池模组20，所述翻转结构10用于从所述工装底板30固定所述电池模组20。

其中，工装底板30设置于电池模组20的生产线上，在对电池模组20进行翻转时，支撑件19调节翻转结构10整体的高度，使翻转结构10到达电池模组20的位置，即工装底板30的位置，然后第一驱动件15、第二驱动件16分别驱动第一固定件13和第二固定件14从工装底板30夹持电池模组20，对电池模组20进行固定。在第一固定件13和第二固定件14固定电池模组20后，支撑件19可再次调整翻转结构10的高度，使翻转结构10上升，在电池模组20与工装底板30之间形成一翻转空间，以使电池模组20能在翻转空间中正常翻转。

在电池模组20翻转后，支撑件19调整翻转结构10的高度，以将电池模组20放回至工装底板30。在结束电池模组20的翻转后，工装底板30带动电池模组20过流水线，进行下一步的生产。

综上，本申请实施例提供的翻转结构和翻转系统，通过将动力件与连接件连接，将第一固定件与第二固定件相对设置于连接件的两端，将第一驱动件设置于连接件的一端，与第一固定件连接，将第二驱动件设置于连接件的另一端，与第二固定件连接，使得第一固定件在第一驱动件的驱动下、第二固定件在第二驱动件的驱动下能够固定或松开电池模组，而动力件在第一固定件和第二固定件固定电池模组后，向连接件施加动力，带动连接件旋转，使电池模组翻转，由此避免了人工的参与，实现了电池模组的自动翻转，效率高且成本低，适用于自动流水线体上大模组的自动翻转。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转结构，其特征在于，用于实现电池模组的翻转，所述翻转结构包括动力件、连接件、第一固定件、第二固定件、第一驱动件以及第二驱动件；

所述动力件与所述连接件连接，所述第一固定件与所述第二固定件相对设置于所述连接件的两端，所述第一驱动件设置于所述连接件的一端，与所述第一固定件连接，用于驱动所述第一固定件运动，所述第二驱动件设置于所述连接件的另一端，与所述第二固定件连接，用于驱动所述第二固定件运动；

所述第一固定件在所述第一驱动件的驱动下、所述第二固定件在所述第二驱动件的驱动下能够固定或松开电池模组；所述动力件用于在第一固定件和第二固定件固定所述电池模组后，向所述连接件施加动力，带动所述连接件旋转，使所述电池模组翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转结构，其特征在于，所述第一固定件和第二固定件采用磁性材料制成，所述第一固定件和第二固定件通过电缆线与外接电源连接；

所述第一固定件与所述第二固定件能够在夹持所述电池模组后，通过所述外接电源进行加磁，以固定所述电池模组；

所述第一固定件与所述第二固定件能够在所述电池模组翻转后，与所述外接电源断开，进行卸磁，以松开所述电池模组。

3.根据权利要求1所述的翻转结构，其特征在于，所述连接件包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件连接；

所述动力件通过所述第一连接件与所述第二连接件连接，所述第一固定件与所述第二固定件分别设置于所述第二连接件的两端，所述第一驱动件设置于所述第二连接件的一端，与所述第一固定件连接，所述第二驱动件设置于所述第二连接件的另一端，与所述第二固定件连接；

所述动力件用于在第一固定件、第二固定件固定所述电池模组后，向所述第二连接件施加动力，带动所述第二连接件旋转，使所述电池模组翻转。

4.根据权利要求3所述的翻转结构，其特征在于，所述第一连接件包括第一连接架与第一连接部，所述第一连接架与所述第一连接部固定连接；

所述第一连接部设置有通孔，所述动力件穿过所述通孔与所述第二连接件连接。

5.根据权利要求4所述的翻转结构，其特征在于，所述连接件还包括轴承，所述轴承设置于所述通孔内，所述动力件穿过所述轴承与所述第二连接件连接。

6.根据权利要求4所述的翻转结构，其特征在于，所述第二连接件包括第二连接架与第二连接部，所述第二连接架与所述第二连接部固定连接；

所述第一固定件与所述第二固定件分别设置于所述第二连接架的两端；

所述第一驱动件设置于所述第二连接架的一端，与所述第一固定件连接，所述第二驱动件设置于所述第二连接架的另一端，与所述第二固定件连接；

所述第二连接部穿过所述通孔与所述动力件连接。

7.根据权利要求6所述的翻转结构，其特征在于，所述连接件包括限位块，所述动力件设置有第一卡口，所述第二连接部设置有第二卡口，所述第一卡口和第二卡口与所述限位块匹配，所述限位块设置于所述第一卡口、第二卡口，用于固定所述动力件与所述第二连接部。

8.根据权利要求6所述的翻转结构，其特征在于，所述翻转结构还包括限位件；

所述第一固定件与所述第二固定件分别设置有开口，所述开口与所述第二连接架匹配，所述第一固定件与所述第二固定件通过所述开口相对设置于所述第二连接架的两端；

所述第二连接架的两端分别设置有限位槽，所述第一固定件、所述第二固定件的开口分别设置有限位孔，所述限位件穿过所述限位孔设置于所述限位槽，使得所述第一固定件沿所述第一驱动件运动的方向运动、所述第二固定件沿第二驱动件运动的方向运动，进而固定或放开电池模组。

9.根据权利要求1所述的翻转结构，其特征在于，所述翻转结构还包括至少一个可伸缩调节的支撑件，所述支撑件与所述连接件连接，用于调节所述翻转结构的高度。

10.一种翻转系统，其特征在于，包括工装底板以及权利要求1-9任一项所述的翻转结构；所述工装底板用于放置电池模组，所述翻转结构用于从所述工装底板固定所述电池模组。

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