CN210822968U - 一种服装自动化包装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种服装自动化包装流水线，用于成衣的自动化包装，包括开箱套袋机构、检验机构、装箱机构、折袋封箱机构、输送线和成品运送机构；能够有效的解决传统人工包装速度慢、效率低、人工成本高，且人工包装时容易出错的缺点，具有效率高、成本低、安全性高的优点，有效提高服装厂的自动化程度，大大降低了搬运劳动强度和减少了人工成本，保证流水线的平稳不间断运行，从而缩短服装的完工周期，降低制造成本。

Description

一种服装自动化包装流水线

技术领域

本实用新型涉及服装包装技术领域，更具体地，涉及一种服装自动化包装流水线。

背景技术

传统的服装包装，是靠人工来完成各个工序，这样耗时也耗费人力，且人工包装时容易出错，降低了工作效率，如何提供一种包装流水线，实现服装的自动包装，提高自动化程度，降低劳动强度和人工，是一大技术难题。

实用新型内容

本实用新型针对目前服装包装时费时费力、降低工作效率的现状，提供一种服装自动化包装流水线，将服装包装各个步骤用自动化的方式联系在一起，实现服装自动包装运输。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种服装自动化包装流水线。

一种服装自动化包装流水线，用于成衣的自动化包装，包括开箱套袋机构、检验机构、装箱机构、折袋封箱机构、输送线和成品运送机构；所述开箱套袋机构的输出端对应所述装箱机构的输入端，所述开箱套袋机构用于开箱、往箱体套内层衣袋，所述检验机构安装在输送线上且位于装箱机构之前，用于检验成衣，所述装箱机构、折袋封箱机构依次连接在输送线上，所述装箱机构用于往箱体的内层衣袋装入成衣，所述折袋封箱机构用于折叠箱体的内层衣袋、封箱得到成品；所述成品运送机构设置在输送线的尾端，用于运送成品。

进一步的，所述开箱套袋机构包括开箱机、贴标机、套袋机和传送带，所述开箱机、贴标机、套袋机沿传送带依次设置，所述开箱机用于将折叠的纸皮撑开成筒形纸箱，所述贴标机用于根据箱体的信息产生标签，并将标签贴合至箱体，所述套袋机用于往箱体套内层衣袋。

进一步的，所述开箱套袋机构还包括放下隔纸板机构，所述放下隔纸板机构设置在开箱机和贴标机之间，用于往筒形纸箱内放置下隔纸板。

进一步的，所述检验机构包括验针装置和扫码匹配装置，所述验针装置位于扫码匹配装置的前端，所述验针装置用于检验成衣是否有残留断针或金属，若检验成衣有残留断针或金属，则自动报警；所述扫码匹配装置用于扫取成衣的信息，将成衣的信息和箱体的信息相对应。

进一步的，所述扫码匹配装置包括扫码摄像头和电脑，所述扫码摄像头与电脑连接，所述扫码摄像头用于扫取成衣的信息，将扫取的信息传输至电脑，所述电脑用于匹配成衣的信息和箱体的信息。

进一步的，所述装箱机构包括成衣吸取夹具和三轴搬运机械手，所述成衣吸取夹具位于三轴搬运机械手的一侧，所述成衣吸取夹具用于吸取成衣，所述三轴搬运机械手用于将成衣搬运至箱体的内层衣袋。

进一步的，所述折袋封箱机构包括折袋装置和封箱装置，所述折袋装置位于封箱装置的前端，所述折袋装置用于折叠箱体的内层衣袋，所述封箱装置用于封合箱体得到成品。

进一步的，所述折袋封箱机构还包括放上隔纸板机构，所述放上隔纸板机构设置在折袋装置和封箱装置之间，用于往内层衣袋上放置上隔纸板。

进一步的，所述封箱装置包括横封胶带机、角边封箱机和封箱机，所述横封胶带机、角边封箱机和封箱机依次连接在输送线上，所述横封胶带机用于往箱体封横胶带，所述角边封箱机用于往箱体封边胶带，所述封箱机用于封箱体胶带。

进一步的，所述成品运送机构包括六轴机械手、放置模块和滚筒传送带，所述六轴机械手位于输送线的尾端，所述放置模块位于滚筒传送带的前端，所述六轴机械手用于搬运成品至放置模块的托盘上，所述放置模块用于放置托盘和叠放在托盘上的成品，所述滚筒传送带用于运送托盘和叠放在托盘上的成品。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型的一种服装自动化包装流水线，能够有效的解决传统人工包装速度慢、效率低、人工成本高，且人工包装时容易出错的问题，具有效率高、成本低、安全性高的优点，有效提高服装厂的自动化程度，大大降低了搬运劳动强度和减少了人工成本，保证流水线的平稳不间断运行，从而缩短服装的完工周期，降低制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种服装自动化包装流水线的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种服装自动化包装流水线中的开箱套袋机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的一种服装自动化包装流水线中的检验机构、装箱机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的一种服装自动化包装流水线中的装箱机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的一种服装自动化包装流水线中的折袋封箱机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型的一种服装自动化包装流水线中的成品运送机构的立体结构示意图；

附图标记说明：1为开箱套袋机构，11为开箱机，12为贴标机，13为套袋机，14为传送带，15为放下隔纸板机构，2为检验机构，21为验针装置，22为扫码匹配装置，221为扫码摄像头，222为电脑，3为装箱机构，31为成衣吸取夹具，32为三轴搬运机械手，4为折袋封箱机构，41为折袋装置，42为封箱装置，43为放上隔纸板机构，421为横封胶带机，422为角边封箱机，423为封箱机，5为输送线，6为成品运送机构，61为六轴机械手，62为放置模块，63为滚筒传送带；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1

图1给出了本实施例的一种服装自动化包装流水线的整体结构示意图，结合参考图1，一种服装自动化包装流水线，用于成衣的自动化包装，包括开箱套袋机构1、检验机构2、装箱机构3、折袋封箱机构4、输送线5和成品运送机构6；开箱套袋机构1的输出端对应装箱机构3的输入端，开箱套袋机构1用于开箱、往箱体套内层衣袋，检验机构2安装在输送线5上且位于装箱机构3之前，用于检验成衣，装箱机构3、折袋封箱机构4依次连接在输送线5上，装箱机构3用于往箱体的内层衣袋装入成衣，折袋封箱机构4用于折叠箱体的内层衣袋、封箱得到成品；成品运送机构6设置在输送线5的尾端，用于运送成品。

图2给出了本实施例的一种服装自动化包装流水线中的开箱套袋机构的立体结构示意图，结合参考图2，开箱套袋机构1包括开箱机11、贴标机12、套袋机13、传送带14和放下隔纸板机构15，开箱机11、贴标机12、套袋机13沿传送带14依次设置，开箱机11用于将折叠的纸皮撑开成筒形纸箱，贴标机12用于根据箱体的信息产生标签，并将标签贴合至箱体，放下隔纸板机构15设置在开箱机11和贴标机12之间，用于往筒形纸箱内放置下隔纸板，套袋机13用于往箱体套内层衣袋。

图3给出了本实施例的一种服装自动化包装流水线中的检验机构、装箱机构的立体结构示意图，结合参考图3，检验机构2包括验针装置21和扫码匹配装置22，验针装置21位于扫码匹配装置22的前端，验针装置21用于检验成衣是否有残留断针或金属，若检验成衣有残留断针或金属，则自动报警；本实施例优选的，验针装置21为验针机；扫码匹配装置22用于扫取成衣的信息，将成衣的信息和箱体的信息相对应，其中，成衣的信息和箱体的信息可以为二维码或条形码。

其中，扫码匹配装置22包括扫码摄像头221和电脑222，扫码摄像头221与电脑222连接，扫码摄像头221用于扫取成衣的信息，将扫取的信息传输至电脑222，电脑222用于匹配成衣的信息和箱体的信息。

图4为本实施例的一种服装自动化包装流水线中的装箱机构的立体结构示意图，结合参考图4，装箱机构3包括成衣吸取夹具31和三轴搬运机械手32，成衣吸取夹具31位于三轴搬运机械手32的一侧，成衣吸取夹具31用于吸取成衣，三轴搬运机械手32用于将成衣搬运至箱体的内层衣袋。

图5为本实施例的一种服装自动化包装流水线中的折袋封箱机构的立体结构示意图，结合参考图5，折袋封箱机构4包括折袋装置41、封箱装置42和放上隔纸板机构43，折袋装置41位于封箱装置42的前端，折袋装置41用于折叠箱体的内层衣袋，本实施例优选的，折袋装置41为折袋机；封箱装置42用于封合箱体得到成品；放上隔纸板机构43设置在折袋装置41和封箱装置42之间，用于往内层衣袋上放置上隔纸板。

其中，封箱装置42包括横封胶带机421、角边封箱机422和封箱机423，横封胶带机421、角边封箱机422和封箱机423依次连接在输送线5上，横封胶带机421用于往箱体封横胶带，角边封箱机422用于往箱体封边胶带，封箱机423用于封箱体胶带。

图6为本实施例的一种服装自动化包装流水线中的成品运送机构的立体结构示意图，结合参考图6，成品运送机构6包括六轴机械手61、放置模块62和滚筒传送带63，六轴机械手61位于输送线5的尾端，放置模块62位于滚筒传送带63的前端，六轴机械手61用于搬运成品至放置模块62的托盘上，放置模块62用于放置托盘和叠放在托盘上的成品，滚筒传送带63用于运送托盘和叠放在托盘上的成品。

本实施例的一种服装自动化包装流水线的工作流程为：由PLC计算控制配合，开箱机将折叠的纸皮撑开成筒形纸箱，放下隔纸板机构往筒形纸箱内放置下隔纸板，贴标机根据箱体的信息产生标签，并将标签贴合至箱体，套袋机往箱体套内层衣袋，为验证合格成衣装箱做好准备；人工放置成衣至验针机内，开箱机的开箱速度由人工放置成衣的速度控制，验针机检验成衣是否有残留断针或金属，若检验成衣有残留断针或金属，则自动报警，确认合格的成衣经输送线运送至扫码摄像头，扫码摄像头扫取成衣的信息，将扫取的信息传输至电脑，电脑匹配成衣的信息和箱体的信息后，成衣吸取夹具吸取成衣，三轴搬运机械手将成衣依次搬运至箱体的内层衣袋内，箱体经过折袋机，折袋机折叠箱体中的内层衣袋后，放上隔纸板机构往内层衣袋上放置上隔纸板，箱体再依次经过横封胶带机、角边封箱机和封箱机，横封胶带机往箱体封横胶带，角边封箱机往箱体封边胶带，封箱机封箱体胶带，封合后得到成品，成品经过输送线输送，六轴机械手自动感应定位搬运、依次叠放顺序放好成品至托盘，再运送出来，以完成服装自动化包装及运送。

本实施例中的一种服装自动化包装流水线，能够有效的解决传统人工包装速度慢、效率低、人工成本高，且人工包装时容易出错的缺点，具有效率高、成本低、安全性高的优点，有效提高服装厂的自动化程度，大大降低了搬运劳动强度和减少了人工成本，保证流水线的平稳不间断运行，从而缩短服装的完工周期，降低制造成本。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种服装自动化包装流水线，用于成衣的自动化包装，其特征在于，包括开箱套袋机构（1）、检验机构（2）、装箱机构（3）、折袋封箱机构（4）、输送线（5）和成品运送机构（6）；所述开箱套袋机构（1）的输出端对应所述装箱机构（3）的输入端，所述开箱套袋机构（1）用于开箱、往箱体套内层衣袋，所述检验机构（2）安装在输送线（5）上且位于装箱机构（3）之前，用于检验成衣，所述装箱机构（3）、折袋封箱机构（4）依次连接在输送线（5）上，所述装箱机构（3）用于往箱体的内层衣袋装入成衣，所述折袋封箱机构（4）用于折叠箱体的内层衣袋、封箱得到成品；所述成品运送机构（6）设置在输送线（5）的尾端，用于运送成品。

2.根据权利要求1所述的服装自动化包装流水线，其特征在于，所述开箱套袋机构（1）包括开箱机（11）、贴标机（12）、套袋机（13）和传送带（14），所述开箱机（11）、贴标机（12）、套袋机（13）沿传送带（14）依次设置，所述开箱机（11）用于将折叠的纸皮撑开成筒形纸箱，所述贴标机（12）用于根据箱体的信息产生标签，并将标签贴合至箱体，所述套袋机（13）用于往箱体套内层衣袋。

3.根据权利要求2所述的服装自动化包装流水线，其特征在于，所述开箱套袋机构（1）还包括放下隔纸板机构（15），所述放下隔纸板机构（15）设置在开箱机（11）和贴标机（12）之间，用于往筒形纸箱内放置下隔纸板。

4.根据权利要求2所述的服装自动化包装流水线，其特征在于，所述检验机构（2）包括验针装置（21）和扫码匹配装置（22），所述验针装置（21）位于扫码匹配装置（22）的前端，所述验针装置（21）用于检验成衣是否有残留断针或金属，若检验成衣有残留断针或金属，则自动报警；所述扫码匹配装置（22）用于扫取成衣的信息，将成衣的信息和箱体的信息相对应。

5.根据权利要求4所述的服装自动化包装流水线，其特征在于，所述扫码匹配装置（22）包括扫码摄像头（221）和电脑（222），所述扫码摄像头（221）与电脑（222）连接，所述扫码摄像头（221）用于扫取成衣的信息，将扫取的信息传输至电脑（222），所述电脑（222）用于匹配成衣的信息和箱体的信息。

6.根据权利要求1所述的服装自动化包装流水线，其特征在于，所述装箱机构（3）包括成衣吸取夹具（31）和三轴搬运机械手（32），所述成衣吸取夹具（31）位于三轴搬运机械手（32）的一侧，所述成衣吸取夹具（31）用于吸取成衣，所述三轴搬运机械手（32）用于将成衣搬运至箱体的内层衣袋。

7.根据权利要求1所述的服装自动化包装流水线，其特征在于，所述折袋封箱机构（4）包括折袋装置（41）和封箱装置（42），所述折袋装置（41）位于封箱装置（42）的前端，所述折袋装置（41）用于折叠箱体的内层衣袋，所述封箱装置（42）用于封合箱体得到成品。

8.根据权利要求7所述的服装自动化包装流水线，其特征在于，所述折袋封箱机构（4）还包括放上隔纸板机构（43），所述放上隔纸板机构（43）设置在折袋装置（41）和封箱装置（42）之间，用于往内层衣袋上放置上隔纸板。

9.根据权利要求7所述的服装自动化包装流水线，其特征在于，所述封箱装置（42）包括横封胶带机（421）、角边封箱机（422）和封箱机（423），所述横封胶带机（421）、角边封箱机（422）和封箱机（423）依次连接在输送线（5）上，所述横封胶带机（421）用于往箱体封横胶带，所述角边封箱机（422）用于往箱体封边胶带，所述封箱机（423）用于封箱体胶带。

10.根据权利要求1-9任一项所述的服装自动化包装流水线，其特征在于，所述成品运送机构（6）包括六轴机械手（61）、放置模块（62）和滚筒传送带（63），所述六轴机械手（61）位于输送线（5）的尾端，所述放置模块（62）位于滚筒传送带（63）的前端，所述六轴机械手（61）用于搬运成品至放置模块（62）的托盘上，所述放置模块（62）用于放置托盘和叠放在托盘上的成品，所述滚筒传送带（63）用于运送托盘和叠放在托盘上的成品。

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