CN210822604U - 一种前双轮带独立减振的转向装置 - Google Patents
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Abstract
一种前双轮带独立减振的转向装置，包括与后车架连接的安装架(1)，安装在安装架(1)中的转向杆(2)，与转向杆联动的万向转向机构，对称设置于安装架(1)两侧的左前轮(26)和右前轮(27)、左减振器(6)和右减振器(7)、用于连接安装左前轮的左轮座装置(10)和用于连接安装右前轮的右轮座装置(20)、左摆动臂组件和右摆动臂组件；其特征在于：万向转向机构包括左万向转向机构和右万向转向机构以及联动左右万向转向机构的拨动机构，形成左右前双轮具有两套独立减振的转向轮架装置，以达到当车辆拐弯行驶在高低不平的路面时、前双轮中的一个车轮不会随着车架的倾斜而的浮起，而实现左右两轮的平衡行使和灵活转向功能的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于轻型车辆领域，特别是涉及一种前双轮带独立减振的转向装置。
背景技术
为解决前双轮转向困难的问题，通常人们采用在一根轮轴横着连接两边车轮的轮轴中间安装一个差速器来改变车辆的两个车轮在转弯时转速的速差，来达到解决双轮转弯时会失去平衡、转向困难的问题，但该种在车轮的轮轴上安装差速器的方法在车辆转弯时双轮中的一个车轮还是会随着车架的倾斜而浮起，导致转弯时会失去平衡、转向非常困难，从而当车辆拐弯行驶在高低不平的路面时还是不够平稳，还是容易产生安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种前双轮的左轮和右轮分别带有左右两套独立减振的结构一种前双轮带独立减振的转向装置。以达到当车辆拐弯行驶在高低不平的路面时、前双轮中的一个车轮不会随着车架的倾斜而的浮起，而实现左右两轮的平衡行使和灵活转向功能的目的。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种前双轮带独立减振的转向装置，包括与后车架连接的安装架1，安装在安装架1中的转向杆2，与转向杆联动的万向转向机构，对称设置于安装架1两侧的左前轮26和右前轮27、左减振器6和右减振器7、用于连接安装左前轮的左轮座装置10和用于连接安装右前轮的右轮座装置20、左摆动臂组件和右摆动臂组件；所述的左摆动臂组件包括安装在安装架和左轮座装置之间的左上摆动臂4、左下摆动臂14，所述的右摆动臂组件包括安装架和右轮座装置之间的右上摆动臂5、右下摆动臂25；其特征在于：万向转向机构包括左万向转向机构和右万向转向机构以及联动左右万向转向机构的拨动机构：
(A)所述的左万向转向机构包括左转向上连杆11、左转向下连杆12、转向连接片17、左转向拨动臂15、左轮座万向节13和左转向万向节16；左转向拨动臂15通过左转向拨动臂销轴31活动铰接安装在安装架1中部设置的转向拨动臂安装槽77的左边，左转向万向节16上的左万向节轴孔41铰接在左转向拨动臂15前端的左转向拨动臂轴9上，左轮座万向节13上的左轮座万向节轴孔42铰接在左轮座装置10的左轮座万向节连接轴30上，左转向上连杆11两端的轴孔分别铰接在左转向万向节16和左轮座万向节13上方的十字轴上，左转向下连杆12两端的轴孔分别铰接在左转向万向节16和左轮座万向节13下方的十字轴上，左转向上连杆11、左转向下连杆12、左转向万向节16和左轮座万向节13形成平行四边形；同样所述的右万向转向机构包括右转向上连杆21、右转向下连杆22、转向连接片17、右转向拨动臂18、右轮座万向节23和右转向万向节24，右转向拨动臂18通过右转向拨动臂销轴33活动铰接安装在安装架1中部设置的转向拨动臂安装槽77的右边，右转向万向节24上的右万向节轴孔46铰接在右转向拨动臂18前端的右转向拨动臂轴19上，右轮座万向节23上的右轮座万向节轴孔45铰接在位于右轮座装置20的右轮座万向节连接轴35上，右转向上连杆21两端的轴孔分别铰接在右转向万向节24和右轮座万向节23上方的十字轴上，右转向下连杆22两端的轴孔分别铰接在右转向万向节24和右轮座万向节23下方的十字轴上，右转向上连杆21、右转向万向节24、右转向下连杆22和右轮座万向节23形成平行四边形；所述的联动左右万向转向机构的拨动机构包括与转向杆2固定连接的转向拨动臂8和转向连接片17，其转向连接片17两端轴孔分别通过轴销铰接在左转向拨动臂15和右转向拨动臂18上，固定设置连接在转向杆2外的转向拨动臂8的末端拨动轴铰接在转向连接片17中心位置的拨动臂连接轴孔37中；
或(B)所述的左万向转向机构包括左转向连杆67、转向连接片17、左转向拨动臂15、左轮座万向球和左转向万向球；所述的左轮座万向球由左球碗二72和左轮座万向球头69组成，所述的左转向万向球由左球碗一71和左转向拨动臂连接球头70组成；左转向拨动臂15通过左转向拨动臂销轴31活动铰接安装在安装架1中部设置的转向拨动臂安装槽77的左边，左转向连杆 67的两端分别连接安装了左球碗一71和左球碗二72，左转向拨动臂连接球头70固定连接在左转向拨动臂15的前端并与左球碗一71配合使用，左轮座万向球头69固定安装在左轮座装置10上并与左球碗二72配合使用；同样所述的右万向转向机构包括右转向连杆68、转向连接片17、右转向拨动臂18、右轮座万向球和右转向万向球；所述的右轮座万向球由右球碗一75和右轮座万向球头73组成，所述的右转向万向球由右球碗二76和右转向拨动臂连接球头74组成；右转向拨动臂18通过右转向拨动臂销轴33活动铰接安装在安装架1中部设置的转向拨动臂安装槽77的右边，右转向连杆68的两端分别连接安装了右球碗二76和右球碗一75，右转向拨动臂连接球头74固定连接在右转向拨动臂18的前端并与右球碗二76配合使用，右轮座万向球头73固定安装在右轮座装置20上并与右球碗一75配合使用。
由于本实用新型的一种前双轮带独立减振的转向装置的万向转向机构包括左万向转向机构和右万向转向机构以及联动左右万向转向机构的拨动机构的结构，同时在安装架1与左轮座装置10之间安装了左减振器6、在安装架 1与右轮座装置20之间安装了右减振器7，形成左右前双轮具有两套独立减振的转向轮架装置，使该前双轮转向装置不仅在车辆转弯或倾斜时可以实现安全平行同步运动，以达到当车辆拐弯行驶在高低不平的路面时、前双轮中的一个车轮不会随着车架的倾斜而的浮起，而实现左右两轮的平衡行使和灵活转向功能的目的。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的一种前双轮带独立减振的转向装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型实施例一的一种前双轮带独立减振的转向装置结构示意图。
图3为本实用新型实施例一的一种前双轮带独立减振的转向装置的零件分解爆炸结构示意图。
图4为本实用新型实施例一的一种前双轮带独立减振的转向装置的前轮振动后的动态立体结构示意图。
图5为本实用新型实施例一的一种前双轮带独立减振的转向装置安装在车架上的立体结构示意图。
图6为本实用新型实施例二的一种前双轮带独立减振的转向装置的立体结构示意图。
图7为本实用新型实施例二的一种前双轮带独立减振的转向装置的零件分解爆炸结构示意图。
图8为本实用新型实施例二的一种前双轮带独立减振的转向装置安装在车架上的立体结构示意图。
图9为本实用新型一种前双轮带独立减振的转向装置安装架1结构示意图。
图中：1安装架 2转向杆 3防护套 4左上摆动臂 5右上摆动臂 6左减振器 7右减振器 8转向拨动臂 9左转向拨动臂轴10左轮座装置 11左转向上连杆 12左转向下连杆 13左轮座万向节 14左下摆动臂 15左转向拨动臂 16左转向万向节 17 转向连接片 18右转向拨动臂 19右转向拨动臂轴 20右轮座装置 21右转向上连杆 22右转向下连杆 23右轮座万向节 24右转向万向节 25右下摆动臂 26左前轮 27右前轮 28左轮安装轴 29右轮安装轴 30左轮座万向节连接轴 31左转向拨动臂销轴 32转向连接片左销轴 33右转向拨动臂销轴 34转向连接片右销轴 35右轮座万向节连接轴 36转向连接片右销轴孔 37 拨动臂连接轴孔 38转向连接片左销轴孔 39左转向拨动臂销轴孔40连接片左销轴孔 41左万向节轴孔 42左轮座万向节轴孔 43右转向拨动臂销轴孔 44连接片右销轴孔 45右轮座万向节轴孔 46右万向节轴孔 47左上摆动臂连接耳一 48左上摆动臂连接耳二49连接耳一 50连接耳二 51连接耳三 52连接耳四 53连接耳五 54左下摆动臂连接耳一 55左下摆动臂连接耳二 56右上摆动臂连接耳一 57右上摆动臂连接耳二 58连接耳六 59连接耳七 60连接耳八61连接耳九 62连接耳十 63右下摆动臂连接耳一 64右下摆动臂连接耳二 65后车架 66后车轮 67 左转向连杆 68右转向连杆 69左轮座万向球头 70左转向拨动臂连接球头 71左球碗一 72左球碗二 73右轮座万向球头 74右转向拨动臂连接球头 75右球碗一 76右球碗二 77转向拨动臂安装槽 78下摆臂安装槽
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、图2、图3、图4图5和图9所示实施一：其左万向转向机构和右万向转向机构实采用万向节方式转向；所述的一种前双轮带独立减振的转向装置，包括与后车架连接的安装架1，安装在安装架1中的转向杆2，与转向杆联动的万向转向机构，对称设置于安装架1两侧的左前轮26和右前轮 27、左减振器6和右减振器7、用于连接安装左前轮的左轮座装置10和用于连接安装右前轮的右轮座装置20、左摆动臂组件和右摆动臂组件；所述的左摆动臂组件包括安装在安装架和左轮座装置之间的左上摆动臂4、左下摆动臂14，所述的右摆动臂组件包括安装架和右轮座装置之间的右上摆动臂5、右下摆动臂25；其特征在于：
(A)所述的左万向转向机构包括左转向上连杆11、左转向下连杆12、转向连接片17、左转向拨动臂15、左轮座万向节13和左转向万向节16；左转向拨动臂15通过左转向拨动臂销轴31活动铰接安装在安装架1中部设置的转向拨动臂安装槽77的左边，左转向万向节16上的左万向节轴孔41铰接在左转向拨动臂15前端的左转向拨动臂轴9上，左轮座万向节13上的左轮座万向节轴孔42铰接在左轮座装置10的左轮座万向节连接轴30上，左转向上连杆11两端的轴孔分别铰接在左转向万向节16和左轮座万向节13上方的十字轴上，左转向下连杆12两端的轴孔分别铰接在左转向万向节16和左轮座万向节13下方的十字轴上，左转向上连杆11、左转向下连杆12、左转向万向节16和左轮座万向节13形成平行四边形；同样所述的右万向转向机构包括右转向上连杆21、右转向下连杆22、转向连接片17、右转向拨动臂18、右轮座万向节23和右转向万向节24，右转向拨动臂18通过右转向拨动臂销轴33活动铰接安装在安装架1中部设置的转向拨动臂安装槽77的右边，右转向万向节24上的右万向节轴孔46铰接在右转向拨动臂18前端的右转向拨动臂轴19上，右轮座万向节23上的右轮座万向节轴孔45铰接在位于右轮座装置20的右轮座万向节连接轴35上，右转向上连杆21两端的轴孔分别铰接在右转向万向节24和右轮座万向节23上方的十字轴上，右转向下连杆22两端的轴孔分别铰接在右转向万向节24和右轮座万向节23下方的十字轴上，右转向上连杆21、右转向万向节24、右转向下连杆22和右轮座万向节23形成平行四边形；所述的联动左右万向转向机构的拨动机构包括与转向杆2固定连接的转向拨动臂8和转向连接片17，其转向连接片17两端轴孔分别通过轴销铰接在左转向拨动臂15和右转向拨动臂18上，固定设置连接在转向杆2外的转向拨动臂8的末端拨动轴铰接在转向连接片17中心位置的拨动臂连接轴孔37中。
如图6、图7、图8和图9所示实施例二：其左万向转向机构和右万向转向机构实采用万向球头方式转向；所述的一种前双轮带独立减振的转向装置，包括与后车架连接的安装架1，安装在安装架1中的转向杆2，与转向杆联动的万向转向机构，对称设置于安装架1两侧的左前轮26和右前轮27、左减振器6和右减振器7、用于连接安装左前轮的左轮座装置10和用于连接安装右前轮的右轮座装置20、左摆动臂组件和右摆动臂组件；所述的左摆动臂组件包括安装在安装架和左轮座装置之间的左上摆动臂4、左下摆动臂14，所述的右摆动臂组件包括安装架和右轮座装置之间的右上摆动臂5、右下摆动臂25；其特征在于：
(B)所述的左万向转向机构包括左转向连杆67、转向连接片17、左转向拨动臂15、左轮座万向球和左转向万向球；所述的左轮座万向球由左球碗二72和左轮座万向球头69组成，所述的左转向万向球由左球碗一71和左转向拨动臂连接球头70组成；左转向拨动臂15通过左转向拨动臂销轴31活动铰接安装在安装架1中部设置的转向拨动臂安装槽77的左边，左转向连杆 67的两端分别连接安装了左球碗一71和左球碗二72，左转向拨动臂连接球头70固定连接在左转向拨动臂15的前端并与左球碗一71配合使用，左轮座万向球头69固定安装在左轮座装置10上并与左球碗二72配合使用；同样所述的右万向转向机构包括右转向连杆68、转向连接片17、右转向拨动臂18、右轮座万向球和右转向万向球；所述的右轮座万向球由右球碗一75和右轮座万向球头73组成，所述的右转向万向球由右球碗二76和右转向拨动臂连接球头74组成；右转向拨动臂18通过右转向拨动臂销轴33活动铰接安装在安装架1中部设置的转向拨动臂安装槽77的右边，右转向连杆68的两端分别连接安装了右球碗二76和右球碗一75，右转向拨动臂连接球头74固定连接在右转向拨动臂18的前端并与右球碗二76配合使用，右轮座万向球头73固定安装在右轮座装置20上并与右球碗一75配合使用。
所述的一种前双轮带独立减振的转向装置，其特征在于：左减振器6上端的上连接耳二50通过铰接轴与安装架1上方左侧的连接耳一49铰接，左减振器6下端的下连接耳三51通过轴销铰接在左下摆动臂14上，右减振器 7上端的上连接耳七59通过铰接轴与安装架1上方右侧的连接耳六58铰接、右减振器7下端的下连接耳八60通过轴销铰接在右下摆动臂25上。
所述的一种前双轮带独立减振的转向装置，其特征在于：所述的左摆动臂组件的左上摆动臂4的前叉端的左上摆动臂连接耳二48通过铰接轴铰接在安装架1上方左侧、左上摆动臂4另一端左上摆动臂连接耳一47通过铰接轴与左轮座装置10上端的连接耳四52铰接，所述的左摆动臂组件的左下摆动臂14的前叉端的左下摆动臂连接耳二55通过铰接轴与左轮座装置10下端的连接耳五53铰接、左下摆动臂14的另一端的左下摆动臂连接耳一54通过铰接轴铰接在安装架1的下摆臂安装槽78的左侧下方；所述的右摆动臂组件的右上摆动臂5前叉端的右上摆动臂连接耳二57通过铰接轴铰接在安装架1上方右侧、右上摆动臂5另一端的右上摆动臂连接耳一56通过铰接轴与右轮座装置20上端的连接耳九61铰接，所述的右摆动臂组件的右下摆动臂25前叉端的右下摆动臂连接耳二64通过铰接轴与右轮座装置20下端的连接耳十62 铰接、右下摆动臂25另一端的右下摆动臂连接耳一63通过铰接轴铰接在安装架1的下摆臂安装槽78的右侧下方。本实用新型的摆动臂组件和转向机构组件的结构件可用型材来制作，车辆结构既简单又紧凑，因此加工方便、安装方便、生产成本低。
Claims (3)
1.一种前双轮带独立减振的转向装置，包括与后车架连接的安装架(1)，安装在安装架(1)中的转向杆(2)，与转向杆联动的万向转向机构，对称设置于安装架(1)两侧的左前轮(26)和右前轮(27)、左减振器(6)和右减振器(7)、用于连接安装左前轮的左轮座装置(10)和用于连接安装右前轮的右轮座装置(20)、左摆动臂组件和右摆动臂组件；所述的左摆动臂组件包括安装在安装架和左轮座装置之间的左上摆动臂(4)、左下摆动臂(14)，所述的右摆动臂组件包括安装架和右轮座装置之间的右上摆动臂(5)、右下摆动臂(25)；其特征在于：万向转向机构包括左万向转向机构和右万向转向机构以及联动左右万向转向机构的拨动机构：
(A)所述的左万向转向机构包括左转向上连杆(11)、左转向下连杆(12)、转向连接片(17)、左转向拨动臂(15)、左轮座万向节(13)和左转向万向节(16)；左转向拨动臂(15)通过左转向拨动臂销轴(31)活动铰接安装在安装架(1)中部设置的转向拨动臂安装槽(77)的左边，左转向万向节(16)上的左万向节轴孔(41)铰接在左转向拨动臂(15)前端的左转向拨动臂轴(9)上，左轮座万向节(13)上的左轮座万向节轴孔(42)铰接在左轮座装置(10)的左轮座万向节连接轴(30)上，左转向上连杆(11)两端的轴孔分别铰接在左转向万向节(16)和左轮座万向节(13)上方的十字轴上，左转向下连杆(12)两端的轴孔分别铰接在左转向万向节(16)和左轮座万向节(13)下方的十字轴上，左转向上连杆(11)、左转向下连杆(12)、左转向万向节(16)和左轮座万向节(13)形成平行四边形；同样所述的右万向转向机构包括右转向上连杆(21)、右转向下连杆(22)、转向连接片(17)、右转向拨动臂(18)、右轮座万向节(23)和右转向万向节(24)，右转向拨动臂(18)通过右转向拨动臂销轴(33)活动铰接安装在安装架(1)中部设置的转向拨动臂安装槽(77)的右边，右转向万向节(24)上的右万向节轴孔(46)铰接在右转向拨动臂(18)前端的右转向拨动臂轴(19)上，右轮座万向节(23)上的右轮座万向节轴孔(45)铰接在位于右轮座装置(20)的右轮座万向节连接轴(35)上，右转向上连杆(21)两端的轴孔分别铰接在右转向万向节(24)和右轮座万向节(23) 上方的十字轴上，右转向下连杆(22)两端的轴孔分别铰接在右转向万向节(24)和右轮座万向节(23)下方的十字轴上，右转向上连杆(21)、右转向万向节(24)、右转向下连杆(22)和右轮座万向节(23)形成平行四边形；所述的联动左右万向转向机构的拨动机构包括与转向杆(2)固定连接的转向拨动臂(8)和转向连接片(17)，其转向连接片(17)两端轴孔分别通过轴销铰接在左转向拨动臂(15)和右转向拨动臂(18)上，固定设置连接在转向杆(2)外的转向拨动臂(8)的末端拨动轴铰接在转向连接片(17)中心位置的拨动臂连接轴孔(37)中；
或(B)所述的左万向转向机构包括左转向连杆(67)、转向连接片(17)、左转向拨动臂(15)、左轮座万向球和左转向万向球；所述的左轮座万向球由左球碗二(72)和左轮座万向球头(69)组成，所述的左转向万向球由左球碗一(71)和左转向拨动臂连接球头(70)组成；左转向拨动臂(15)通过左转向拨动臂销轴(31)活动铰接安装在安装架(1)中部设置的转向拨动臂安装槽(77)的左边，左转向连杆(67)的两端分别连接安装了左球碗一(71)和左球碗二(72)，左转向拨动臂连接球头(70)固定连接在左转向拨动臂(15)的前端并与左球碗一(71)配合使用，左轮座万向球头(69)固定安装在左轮座装置(10)上并与左球碗二(72)配合使用；同样所述的右万向转向机构包括右转向连杆(68)、转向连接片(17)、右转向拨动臂(18)、右轮座万向球和右转向万向球；所述的右轮座万向球由右球碗一(75)和右轮座万向球头(73)组成，所述的右转向万向球由右球碗二(76)和右转向拨动臂连接球头(74)组成；右转向拨动臂(18)通过右转向拨动臂销轴(33)活动铰接安装在安装架(1)中部设置的转向拨动臂安装槽(77)的右边，右转向连杆(68)的两端分别连接安装了右球碗二(76)和右球碗一(75)，右转向拨动臂连接球头(74)固定连接在右转向拨动臂(18)的前端并与右球碗二(76)配合使用，右轮座万向球头(73)固定安装在右轮座装置(20)上并与右球碗一(75)配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种前双轮带独立减振的转向装置，其特征在于：左减振器(6)上端的上连接耳二(50)通过铰接轴与安装架(1)上方左侧的连接耳一(49)铰接，左减振器(6)下端的下连接耳三(51)通过轴销铰接在左下摆动臂(14)上，右减振器(7)上端的上连接耳七(59)通过铰接轴与安装架(1)上方右侧的连接耳六(58)铰接、右减振器(7)下端的下连接耳八(60)通过轴销铰接在右下摆动臂(25)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种前双轮带独立减振的转向装置，其特征在于：所述的左摆动臂组件的左上摆动臂(4)的前叉端的左上摆动臂连接耳二(48)通过铰接轴铰接在安装架(1)上方左侧、左上摆动臂(4)另一端左上摆动臂连接耳一(47)通过铰接轴与左轮座装置(10)上端的连接耳四(52)铰接，所述的左摆动臂组件的左下摆动臂(14)的前叉端的左下摆动臂连接耳二(55)通过铰接轴与左轮座装置(10)下端的连接耳五(53)铰接、左下摆动臂(14)的另一端的左下摆动臂连接耳一(54)通过铰接轴铰接在安装架(1)的下摆臂安装槽(78)的左侧下方；所述的右摆动臂组件的右上摆动臂(5)前叉端的右上摆动臂连接耳二(57)通过铰接轴铰接在安装架(1)上方右侧、右上摆动臂(5)另一端的右上摆动臂连接耳一(56)通过铰接轴与右轮座装置(20)上端的连接耳九(61)铰接，所述的右摆动臂组件的右下摆动臂(25)前叉端的右下摆动臂连接耳二(64)通过铰接轴与右轮座装置(20)下端的连接耳十(62)铰接、右下摆动臂(25)另一端的右下摆动臂连接耳一(63)通过铰接轴铰接在安装架(1)的下摆臂安装槽(78)的右侧下方。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110550134A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-12-10 | 温州卓达运动健身器材有限公司 | 一种前双轮带独立减振的转向装置 |
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2019
- 2019-08-14 CN CN201921384622.3U patent/CN210822604U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110550134A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-12-10 | 温州卓达运动健身器材有限公司 | 一种前双轮带独立减振的转向装置 |
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