CN210818310U - 一种新型汽车铆钉装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零配件生产设备技术领域，具体涉及一种新型汽车铆钉装配装置；包括工作台，工作台的中部固定安装有带有旋转盘的旋转气缸，旋转盘的边缘处周向设置有多个用于放置橡胶帽的放置槽，旋转气缸的一侧设有用于放置铆钉的上料体，上料体的矩形腔的底部开设有横向贯穿上料体的通孔，且通孔与放置槽之间设有半圆形的导向杆，通孔的另一端间隙滑动有移动杆，且移动杆固定在单轴气缸的输出轴上，旋转气缸的另一侧通过支座固定有双轴气缸，双轴气缸的输出轴共同固定有直线滑轨，直线滑轨的底部固定有用于吸附铆钉的电磁铁，本实用新型实现了铆钉和橡胶帽的半自动化组装，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度。

Description

一种新型汽车铆钉装配装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件生产设备技术领域，具体涉及一种新型汽车铆钉装配装置。

背景技术

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，包括发动机配件、传动系配件、制动系配件等等一系列分类，同时汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。

汽车零配件除了一些专业零件外，还包括一些通用配件，例如塑料扣件、铆钉和橡胶帽组成的整体、紧固螺帽等等，这其中铆钉和橡胶帽需要套接起来使用，橡胶套为圆柱体，一端设有螺纹，橡胶帽为中空的帽型橡胶筒，传统的方式都是手工将铆钉头部塞入橡胶帽并穿过，费时费力，增大了工人的劳动强度，降低了生产效率。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种新型汽车铆钉装配装置，能够有效地解决现有技术的铆钉和橡胶套组装都是手工套接，费时费力，增大了工人的劳动强度，降低了生产效率的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种新型汽车铆钉装配装置，包括工作台、控制器、双轴气缸、单轴气缸、电磁铁、直线滑轨和旋转气缸，所述工作台的中部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴固定有旋转盘，所述旋转盘的边缘处周向设置有多个用于放置橡胶帽的放置槽，所述旋转气缸的一侧设有用于放置铆钉的上料体，且上料体的顶面自上而下开设有矩形腔，所述矩形腔的底部开设有横向贯穿上料体的通孔，且通孔与放置槽之间设有半圆形的导向杆，所述通孔的另一端间隙滑动有移动杆，且移动杆固定在单轴气缸的输出轴上，所述旋转气缸的另一侧通过支座固定有双轴气缸，所述双轴气缸的输出轴共同固定有直线滑轨，所述直线滑轨的底部固定有用于吸附铆钉的电磁铁。

更进一步地，所述工作台在直线滑轨的正下方开设有出料口，且出料口的面积远大于铆钉，方便收纳组装好的铆钉和橡胶帽。

更进一步地，所述放置槽的外端边缘处固定有限位板，且限位板的高度小于橡胶帽的边缘宽度，减小橡胶帽由于离心力被甩出的可能性，同时不会影响组装操作。

更进一步地，所述双轴气缸、单轴气缸、电磁铁、直线滑轨和旋转气缸均通过导线与控制器之间实现通信，方便有序地进行电气件之间的动作。

更进一步地，所述矩形腔的长度等于铆钉的长度，且矩形腔的宽度等于铆钉的直径，能够更好地上料。

更进一步地，所述导向杆与工作台之间固定有支撑杆，对导向杆起到了很好地支撑作用。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设计半自动化的铆钉和橡胶帽的装配装置，提高了铆钉和橡胶帽的装配效率，省时省力，减轻了工人的劳动强度，进而提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A的放大结构示意图；

图中的标号分别代表：1-工作台；101-出料口；2-控制器；3-双轴气缸；4-单轴气缸；5-电磁铁；6-直线滑轨；7-旋转气缸；8-旋转盘；9-橡胶帽；10-上料体；1001-矩形腔；1002-通孔；11-导向杆；12-移动杆；13-铆钉；14-限位板；15-支撑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种新型汽车铆钉装配装置，参照图1-：包括工作台1、控制器2、双轴气缸3、单轴气缸4、电磁铁5、直线滑轨6和旋转气缸7，工作台1的中部固定安装有旋转气缸7，旋转气缸7的输出轴固定有旋转盘8，旋转盘8的边缘处周向设置有多个用于放置橡胶帽9的放置槽801，旋转气缸8的一侧设有用于放置铆钉13的上料体10，且上料体10的顶面自上而下开设有矩形腔1001，矩形腔1001的底部开设有横向贯穿上料体的通孔1002，且通孔1002与放置槽801之间设有半圆形的导向杆11，通孔1002的另一端间隙滑动有移动杆12，且移动杆12固定在单轴气缸4的输出轴上，旋转气缸7的另一侧通过支座固定有双轴气缸3，双轴气缸3的输出轴共同固定有直线滑轨6，直线滑轨6的底部固定有用于吸附铆钉13的电磁铁5。

其中，工作台1在直线滑轨6的正下方开设有出料口101，且出料口101的面积远大于铆钉13，放置槽801的外端边缘处固定有限位板14，且限位板14的高度小于橡胶帽9的边缘宽度，双轴气缸3、单轴气缸4、电磁铁5、直线滑轨6和旋转气缸7均通过导线与控制器2之间实现通信，矩形腔1001的长度等于铆钉13的长度，且矩形腔1001的宽度等于铆钉13的直径，导向杆11与工作台1之间固定有支撑杆15。

准备过程：首先将铆钉13按照固定的方向(需要套入的一端朝向旋转气缸7一侧)一一放入到上料体10的矩形腔1001内，由于矩形腔1001的底面全等于铆钉13的轴线横截面，因此放入的铆钉13会一一垒高在矩形腔1001内，然后接着在旋转盘8的放置槽内放入橡胶帽9，并且让橡胶帽9横截面大的一端朝向外端，待准备工作完成后，接通所有工作部件的电源，通过PLC控制器2预先设定的程序控制所有工作部件依次进行动作。

控制过程：首先单轴气缸4(选用SC系列标准气缸)开始动作推动移动杆12间隙移动进矩形腔1001底部的通孔1002截面、移动杆12截面和铆钉13截面三者全等)内，并推出位于通孔1002内的铆钉13从通孔1002另一端伸出，此时由于移动杆12填充了通孔1002，通孔1002上方的铆钉13不会掉落下来，当铆钉13伸出时，通过支撑杆15固定的导向杆11(导向杆11的长度加上放置槽的长度稍大于铆钉13的长度)能够对铆钉13起到导向和支撑作用，当铆钉13沿着导向杆11被推出时，铆钉13的外端伸入到正对齐铆钉13的放置槽内，通过单轴气缸4的推动使得铆钉13套接橡胶帽9，当完成套接后，单轴气缸4带动移动杆12回移到初始位置，当移动杆12移出通孔1002内时，上方的铆钉13便会由于重力自动向下移动一个至通孔1002内，与此同时，双轴气缸3(选用CXSM系列双轴气缸)带动直线滑轨6(选用BWU系列直线滑轨)移动，并移动到组装好的铆钉13和橡胶帽9的放置槽的正上方，然后直线滑轨6开始动作向下移动靠近放置槽的正上方，直线滑轨6停止时，电磁铁5(选用型号为SM2825X-1电磁铁)开始通电产生磁吸力，并将铆钉13和橡胶帽9一同从上方吸附到磁铁上，然后直线滑轨6和双轴气缸3依次动作回移，回到初始位置时，电磁铁5断电，铆钉13和橡胶帽9一同从出料口101掉落到下方的收集盒内，在直线滑轨6和双轴气缸3归位的同时，旋转气缸7带动旋转盘8转动90度使得下一个放置槽对齐导向杆11，这样就完成了一次组装过程，然后重复上述操作即可完成自动组装橡胶帽9和铆钉13的操作。

此外，在旋转盘8转动一次的时候，需要手动补给放置槽的橡胶帽9，在放置槽外边处设有限位板14，能够减小橡胶帽9由于离心力被甩出的可能性，提高了操作准确性，本实用新型实现了半自动化的铆钉13和橡胶帽9的组装，提高了铆钉13和橡胶帽9的装配效率，省时省力，减轻了工人的劳动强度，进而提高了生产效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种新型汽车铆钉装配装置，包括工作台(1)、控制器(2)、双轴气缸(3)、单轴气缸(4)、电磁铁(5)、直线滑轨(6)和旋转气缸(7)，其特征在于：所述工作台(1)的中部固定安装有旋转气缸(7)，所述旋转气缸(7)的输出轴固定有旋转盘(8)，所述旋转盘(8)的边缘处周向设置有多个用于放置橡胶帽(9)的放置槽(801)，所述旋转气缸(7)的一侧设有用于放置铆钉(13)的上料体(10)，且上料体(10)的顶面自上而下开设有矩形腔(1001)，所述矩形腔(1001)的底部开设有横向贯穿上料体的通孔(1002)，且通孔(1002)与放置槽(801)之间设有半圆形的导向杆(11)，所述通孔(1002)的另一端间隙滑动有移动杆(12)，且移动杆(12)固定在单轴气缸(4)的输出轴上，所述旋转气缸(7)的另一侧通过支座固定有双轴气缸(3)，所述双轴气缸(3)的输出轴共同固定有直线滑轨(6)，所述直线滑轨(6)的底部固定有用于吸附铆钉(13)的电磁铁(5)。

2.根据权利要求1所述的一种新型汽车铆钉装配装置，其特征在于，所述工作台(1)在直线滑轨(6)的正下方开设有出料口(101)，且出料口(101)的面积远大于铆钉(13)。

3.根据权利要求1所述的一种新型汽车铆钉装配装置，其特征在于，所述放置槽(801)的外端边缘处固定有限位板(14)，且限位板(14)的高度小于橡胶帽(9)的边缘宽度。

4.根据权利要求1所述的一种新型汽车铆钉装配装置，其特征在于，所述双轴气缸(3)、单轴气缸(4)、电磁铁(5)、直线滑轨(6)和旋转气缸(7)均通过导线与控制器(2)之间实现通信。

5.根据权利要求1所述的一种新型汽车铆钉装配装置，其特征在于，所述矩形腔(1001)的长度等于铆钉(13)的长度，且矩形腔(1001)的宽度等于铆钉(13)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种新型汽车铆钉装配装置，其特征在于，所述导向杆(11)与工作台(1)之间固定有支撑杆(15)。

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