CN210064471U - 一种用于运输工件的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于机械加工技术领域，具体为一种用于运输工件的翻转装置，包括立柱，所述立柱外侧壁通过所述连接板固接所述电缸，所述第二气缸通过所述安装盘和所述滑槽配合滑动连接于所述电缸外侧壁，所述第一气缸安装于所述第二气缸外侧壁，所述夹爪固定于所述连接轴端部，通过控制蓄电池对磁感线圈供电通断，从而控制夹爪的松合，然后通过电缸提供动力带动丝杆上升，从而带动工件提升，第一气缸带动工件翻转，第二气缸带动伸缩杆进行直线往复运动，从而带动工件横向移动，再通过控制电缸带动第二气缸下滑至指定位置，最后断开电流，停止对夹爪供电，夹爪松开放料，完成对工件的运输，结构简单，实现了全程自动化。

Description

一种用于运输工件的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工运输技术领域，具体为一种用于运输工件的翻转装置。

背景技术

随着社会的发展，生产慢慢趋于机械化，全自动送料装置的翻转机构在生产中代替手移动物品，用于节省人力资源，降低劳动强度，实现生产的机械化，但是现有技术中的翻转机构，结构相对复杂，不但体积大而且无法夹持送料同步进行，且现有的翻转机构不能实现全自动化，同时，无法实现多角度工作，工作效率低，实用性不强。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的翻转机构中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种用于运输工件的翻转装置，能够解决现有技术中的翻转机构，结构相对复杂，不但体积大而且无法夹持送料同步进行，且现有的翻转机构不能实现全自动化，同时，无法实现多角度工作，工作效率低，实用性不强的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于运输工件的翻转装置，其包括：立柱、电缸、第二气缸、第一气缸和夹爪，所述电缸一体成型有连接板，所述立柱外侧壁通过所述连接板固接所述电缸，所述电缸外侧壁开设有滑槽，所述第二气缸外侧壁焊接有安装盘，所述第二气缸通过所述安装盘和所述滑槽配合滑动连接于所述电缸外侧壁，所述第一气缸安装于所述第二气缸外侧壁，所述第二气缸输出端键连接有连接轴，所述夹爪固定于所述连接轴端部。

作为本实用新型所述的一种用于运输工件的翻转装置的一种优选方案，其中：所述夹爪包括底板、连接柱、蓄电池、磁感线圈、衔铁一、卡块、衔铁二、弹簧和固定块，所述底板固接于所述连接轴端部，所述底板外侧壁固接所述连接柱与衔铁一，所述连接柱与所述衔铁一之间固接所述蓄电池与所述磁感线圈，所述蓄电池位于所述磁感线圈上方，所述底板顶部右端固接所述固定块，所述固定块外侧壁卡接所述弹簧，所述弹簧另一端固接所述卡块，所述卡块与所述底板滑动连接，所述卡块顶部固接所述衔铁二。

作为本实用新型所述的一种用于运输工件的翻转装置的一种优选方案，其中：所述电缸输出端键连接有丝杆，所述丝杆与所述安装盘固接，且所述丝杆与所述滑槽活动连接。

作为本实用新型所述的一种用于运输工件的翻转装置的一种优选方案，其中：所述第二气缸端部键连接有伸缩杆，且所述伸缩杆端部设有连接架。

与现有技术相比：通过控制蓄电池对磁感线圈供电通断，从而控制夹爪的松合，然后通过电缸提供动力带动丝杆上升，从而带动工件提升，第一气缸带动工件翻转，第二气缸引导活塞在缸内压缩空气，带动伸缩杆进行直线往复运动，从而带动工件横向移动，再通过控制电缸带动第二气缸下滑至指定位置，最后断开电流，停止对夹爪供电，夹爪松开放料，完成对工件的运输，结构简单，实现了全程自动化，解决了现有技术中的翻转运输机构，结构相对复杂，不但体积大而且无法夹持送料同步进行，且现有的翻转机构不能实现全自动化，同时，无法实现多角度工作，工作效率低，实用性不强的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型A部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种用于运输工件的翻转装置，通过控制蓄电池对磁感线圈供电通断，从而控制夹爪的松合，然后通过电缸提供动力带动丝杆上升，从而带动工件提升，第一气缸带动工件翻转，第二气缸引导活塞在缸内压缩空气，带动伸缩杆进行直线往复运动，从而带动工件横向移动，是设备能够多角度使用，增加了实用性，请参阅图1，包括，立柱100、电缸200、第二气缸300、第一气缸400和夹爪500。

请参阅图1和图2，立柱100具有底座110和螺纹孔111，具体的，立柱100为金属合金材料制成的连接柱，立柱100外侧壁底部焊接有底座110，底座110用于支撑设备，底座110外侧壁均匀开设四个螺纹孔111，四个螺纹孔111内径相同，四个螺纹孔111用于与紧固螺栓配合将底座110固定；

请继续参阅图1和图2，电缸200具有连接板210、丝杆220和滑槽230，电缸200安装于立柱100外侧壁，具体的，电缸200左侧壁焊接有连接板210，连接板210用于连接电缸200与立柱100，连接板210外侧壁均匀开设四个第一安装孔(图中未标识)，立柱100右侧壁对应四个第一安装孔位置开设四个与第一安装孔同内径的第二安装孔(图中未标识)，通过四个第一安装孔、四个第二安装孔和紧固螺栓将电缸200固定于立柱100右侧壁，电缸200为MGP25-220-NY伺服电缸，电缸200是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，电缸200用于带动第二气缸300上下移动，电缸200的输出端通过联轴器键连接有丝杆220，丝杠220用于连接第一气缸400，电缸200的右侧壁开有滑槽230，滑槽230用于与丝杆220配合，通过电缸200提供动力带动第二气缸300上下移动；

请继续参阅图1和图2，第二气缸300具有安装盘310和伸缩杆320，第二气缸300安装于丝杆220端部，具体的，第二气缸300的安装盘310上均匀开设四个第三安装孔、丝杠220端部对应四个第三安装孔位置开设四个与第三安装孔同内径的第四安装孔(图中未标识)，通过四个第三安装孔、四个第四安装孔和紧固螺栓将第二气缸300固定于丝杆220端部，第二气缸300为SMC-NH双杆气缸，第二气缸300用于引导活塞在缸内压缩空气，从而带动伸缩杆320进行直线往复运动，伸缩杆320通过联轴器键连接于第二气缸300输出端，伸缩杆320用于安装第一气缸400并带动第一气缸400做直线往复运动；

请继续参阅图1和图2，第一气缸400具有连接轴410和连接盘420，第一气缸400安装于伸缩杆310端部，具体的，第一气缸400的连接盘420上均匀开设四个第一螺纹槽(图中未标识)，伸缩杆320的端部对应四个第一螺纹槽位置开设四个与第一螺纹槽同内径的第二螺纹槽(图中未标识)，通过四个第一螺纹槽、四个第二螺纹槽、紧固螺栓和连接盘420将第一气缸400固定于伸缩杆320端部，第一气缸400为SNC-NY旋转式气缸，第一气缸400用于将压缩空气的压力能转化为机械能驱动连接轴410做旋转动作，第一气缸400一体成型有连接轴410，连接轴410用于连接夹爪500；

请参阅图1、图2和图3，夹爪500具有底板501、连接柱510、蓄电池520、磁感线圈530、衔铁一540、卡块550、衔铁二560、弹簧570和固定块580，夹爪500安装于连接轴410端部，具体的，底板501通过紧固螺钉螺纹连接于连接轴410端部，底板501用于安装连接柱510，连接柱510焊接于底板501外侧壁左侧端部，连接柱510用于安装蓄电池520与电磁线圈530，连接柱510右侧壁卡接有蓄电池520，连接柱510右侧壁焊接有电磁铁固定座(图中未标识)，电磁铁固定座的外侧壁套接有电磁线圈530，电磁线圈530的两端通过导线与蓄电池520电性连接，磁感线圈530的另一端固接有衔铁一540，卡块550与底板501活动连接，底板501顶部右端焊接有固定块580，固定块580用于安装弹簧570，固定块580左侧壁卡接有弹簧570，弹簧570用于做弹性形变，在蓄电池断电时，将卡块550拉回原位置，弹簧570另一端固接有卡块550，卡块550与底板501滑动连接，卡块550顶部通过螺钉螺纹连接有衔铁二560，衔铁二560用于与衔铁一540配合在蓄电池通电时对工件进行夹紧，实现全自动控制抓取工件。

工作原理：该实用新型在使用时，本领域操作人员通过控制器控制蓄电池520对磁感线圈530供电，当电磁线圈530有电的时候，可以产生磁力促使衔铁一540具有磁性，将衔铁二560进行吸附，使得夹爪500可以固定工件，然后开启电缸200，电缸200提供动力带动丝杆220上升，从而带动工件提升，第一气缸400带动工件翻转，第二气缸300引导活塞在缸内压缩空气，带动伸缩杆320进行直线往复运动，从而带动工件横向移动，再通过控制电缸200带动第二气缸300下滑至指定位置，最后断开电流，停止对夹爪500供电，电磁线圈530失去磁性，弹簧570做弹性形变带动衔铁二560返回原位置，夹爪500松开放料，完成对工件的运输，实现了全程自动化。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (4)

1.一种用于运输工件的翻转装置，其特征在于，包括：立柱(100)、电缸(200)、第二气缸(300)、第一气缸(400)和夹爪(500)，所述电缸(200)一体成型有连接板(210)，所述立柱(100)外侧壁通过所述连接板(210)固接所述电缸(200)，所述电缸(200)外侧壁开设有滑槽(230)，所述第二气缸(300)外侧壁焊接有安装盘(310)，所述第二气缸(300)通过所述安装盘(310)和所述滑槽(230)配合滑动连接于所述电缸(200)外侧壁，所述第一气缸(400)安装于所述第二气缸(300)外侧壁，所述第二气缸(300)输出端键连接有连接轴(410)，所述夹爪(500)固定于所述连接轴(410)端部。

2.根据权利要求1所述的一种用于运输工件的翻转装置，其特征在于，所述夹爪(500)包括底板(501)、连接柱(510)、蓄电池(520)、磁感线圈(530)、衔铁一(540)、卡块(550)、衔铁二(560)、弹簧(570)和固定块(580)，所述底板(501)固接于所述连接轴(410)端部，所述底板(501)外侧壁固接所述连接柱(510)与衔铁一(540)，所述连接柱(510)与所述衔铁一(540)之间固接所述蓄电池(520)与所述磁感线圈(530)，所述蓄电池(520)位于所述磁感线圈(530)上方，所述底板(501)顶部右端固接所述固定块(580)，所述固定块(580)外侧壁卡接所述弹簧(570)，所述弹簧(570)另一端固接所述卡块(550)，所述卡块(550)与所述底板(501)滑动连接，所述卡块(550)顶部固接所述衔铁二(560)。

3.根据权利要求1所述的一种用于运输工件的翻转装置，其特征在于，所述电缸(200)输出端键连接有丝杆(220)，所述丝杆(220)与所述安装盘(310)固接，且所述丝杆(220)与所述滑槽(230)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于运输工件的翻转装置，其特征在于，所述第二气缸(300)端部键连接有伸缩杆(320)，且所述伸缩杆(320)端部设有连接架。

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