CN210804588U - 一种物料自动称取装置 - Google Patents
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Abstract
本方案公开了自动生产或自助服务设备中的一种物料自动称取装置，该装置设有一圆弧形容器，圆弧形容器连接一个连接板，连接板上固定一个拔动电机和一个称重传感器，称重传感器的重量感应端上固定一个倒料电机，倒料电机的输出轴上固定着一个称料容器，称料容器与圆弧形容器出料口平行接近但不接触，称料容器旋转中心低于圆弧形容器出料口，圆弧形容器中心位置有一转轴与拔动电机的输出轴联接，一个与转轴一体的刮片紧贴圆弧形容器底面，刮片在拔动电机带动下将圆弧形容器中物料拔到称料容器中，称重传感器感应到需要的重要量时刮片停止拔动，倒料电机带动称料容器转动将物料倒出，完成定量称取物料。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产和自助服务设备中定量取料技术领域，具体说是一种物料或者食材自动称取装置。
背景技术
在自动生产和自助服务设备中，很多情况都需要自动定量称取原料，一个简单可靠的称取装置可以提高设备的可靠性和效率，降低设备的成本，特别是对不能挤压的物料或者食材更难自动称取，本专利设计了一种物料自动称取装置，装置简单，自动按需求量定量称取，通过拔动的方式取料，不会挤压损坏物料或者食材，为自动生产和自助服务设备提供了一种简单高效可靠的定量称取装置。
实用新型内容
本实用新型是为了实现将物料或者食材自动定量称取功能。
本实用新型采用的技术方案是：一种物料自动称取装置，包括圆弧形容器(2)、刮片(4)、称料容器(6)、称重传感器(8)、拔动电机(7)、倒料电机(9)、连接板(1)，所述圆弧形容器(2)，用来存放待称取的物料，圆弧形容器(2)的一侧连接一连接板(1)，连接板(1)上固定着一个拔动电机(7)，连接板(1)还固定着一个称重传感器(8)，称重传感器(8)的重量感应端连接一个倒料电机(9)，倒料电机(9)的输出轴上固定着一个称料容器(6)，称料容器(6)的一条边在倒料电机(9)的输出轴的轴心，所述边与圆弧形容器(2)的出料口(5)平行接近但不接触，圆弧形容器(2)中心位置有一转轴(3)与拔动电机(7)的输出轴联接，一个与转轴(3)连接的刮片(4)紧贴圆弧形容器(2)的底面。
所述拔动电机(7)和所述倒料电机(9)是控制电机，转速、方向和位置可控。
所述圆弧形容器(2)的底面是以转轴(3)为圆心的圆弧面，圆弧形容器(2)的出料口(5)低于转轴(3)的轴心的水平面，出料口(5)处为圆弧面或者脱离圆弧面向外延伸一小段，当刮片(4)将在物料拔出出料口(5)时，引导物料顺利落入称料容器(6)，防止物料落入两个容器之间的间隙中，圆弧形容器(2)两侧是与圆弧底面垂直的平面，侧面在圆弧中心位置处设有孔或者轴承支撑转轴 (3)。
所述刮片(4)是一个水平条状物，紧贴圆弧形容器(2)的底面但不连接，刮片(4)通过连接杆与圆弧形容器(2)的圆弧中心的转轴(3)连接成一体，转轴(3)与拔动电机(7)的输出轴联接。刮片(4)在拔动电机(7)驱动下紧贴圆弧形容器(2)的底面转动。刮片(4)的高度根据被取物料的大小粘度等特性调整，刮片(4)由下向出料口(5)方向转动时能刮出一定量物料，反转时物料翻过刮片(4)进入刮片(4)与出料口(5)之间。
所述称重传感器(8)的支撑端与连接板(1)连接，称重传感器(8)的重量感应端与倒料电机(9)连接，称重时称料容器(6)和倒料电机(9)只与称重传感器(8)的重量感应端接触。
所述称料容器(6)是一个翻转容器，称料容器(6)最靠近圆弧形容器(2)的一条边固定在出料电机输出轴上并在轴心，所述边与圆弧形容器(2)的出料口(5)平行接近但不接触，所述边低于圆弧形容器(2)的出料口(5)，所述边的对边是箕形或者斗形倒料口，两侧是竖直或者倾斜的档板，称料容器(6)的重量通过电机加在称重传感器(8)上，在倒料电机(9)的带动下，称料容器(6)可绕倒料电机(9)的输出轴正反转动，向下转动将物料倒出，向上转动将物料倒回圆弧形容器(2)中，所述称料容器(6)在水平位置时不与倒料电机(9)输出轴以外的任何部件接触。
：所述拔动电机(7)固定在连接板(1)上，具有正转与反转的功能，具有控制转速的功能，具有控制和感应转动位置的功能。
所述倒料电机(9)固定在称重传感器(8)的重量感应端上，具有正转与反转的功能，具有控制转速的功能，具有控制和感应转动位置的功能。
本实用新型的有益效果和特点是：通过拔动物料转移物料，不会挤压损坏物料，设备简单，可靠性高，可广泛使用的自动生产设备上自动定量称取物料，在餐饮加工和自助服务设备上自动定量称取食材。
附图说明
图1是本实用新型的结构立体图。
图2是本实用新型的结构俯视图。
图3是本实用新型的的结构左视图。
图4是本实用新型的的结构右视图。
图中标号分别表示：1-连接板，2-圆弧形容器，3-转轴， 4-刮片， 5-出料口，6-称料容器，7-拔动电机，8-称重传感器，9-倒料电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：
请参照图1、图2、图3和图4，一种物料自动称取装置，包括圆弧形容器(2)、刮片(4)、称料容器(6)、称重传感器(8)、拔动电机(7)、倒料电机(9)、连接板(1)，所述圆弧形容器(2)，用来存放待称取的物料，圆弧形容器(2)的一侧连接一连接板(1)，连接板(1)上固定着一个拔动电机(7)，连接板(1)还固定着一个称重传感器(8)，称重传感器(8)的重量感应端连接一个倒料电机(9)，倒料电机(9)的输出轴上固定着一个称料容器(6)，称料容器(6)的一条边在倒料电机(9)的输出轴的轴心，所述边与圆弧形容器(2)的出料口(5)平行接近但不接触，圆弧形容器(2)中心位置有一转轴(3)与拔动电机(7)的输出轴联接，一个与转轴(3)连接的刮片(4)紧贴圆弧形容器(2)的底面，拔动电机(7)、倒料电机(9)是控制电机，转速、方向和位置可控
拔动电机(7)转动时，圆弧形容器(2)中心转轴(3)(3)和刮片(4)也跟随着一起转动，根据被取物料的大小粘度等特性，调整刮片(4)的高度，刮片(4)向出料口(5)方向转动时，将刮片(4)与出料口(5)之间的物料拔出出料口(5)到称料容器(6)中，刮片(4)反向运动，物料会翻过刮片(4)到刮片(4)与出料口(5)之间，为下次出料做准备。
在倒料电机(9)的带动下，称料容器(6)可绕倒料电机(9)的输出轴正反转动，向下转动将称料容器(6)中的物料倒出装置，向上转动将称料容器(6)中的物料倒回圆弧形容器(2)中。
开始取料时，刮片(4)转到出料口(5)位置，称料容器(6)转动到水平位置，将待称取物料装入圆弧形容器(2)中，刮片(4)向下转动，物料翻过刮片(4)，随后刮片(4)向出料口(5)转动，将物料拔出高于出料口(5)，物料在重力作用下进入称料容器(6)中，称重传感器(8)感应到称料容器(6)中的物料的重量，刮片(4)循环重复转到，当料容器(6)中的物料的重量到达需要的量时，刮片(4)停止转动，倒料电机(9)带动称料容器(6)向下转动将合适量的物料倒出，完成定量取料，重量超量时，倒料电机(9) 带动称料容器(6)向上转动，将部分物料倒回圆弧形容器(2)中，重新称取，直到称取到合适的量，完成自动定量称取功能。
本实用新型可参照本实施例优化应用于大量自动化生产和自助设备中，如自动生产线上定量称取原料，餐饮设备上定量称取食材。
Claims (7)
1.一种物料自动称取装置，其特征在于:包括圆弧形容器(2)、刮片(4)、称料容器(6)、称重传感器(8)、拔动电机(7)、倒料电机(9)、连接板(1)，所述圆弧形容器(2)，用来存放待称取的物料，圆弧形容器(2)的一侧连接一连接板(1)，连接板(1)上固定着一个拔动电机(7)，连接板(1)还固定着一个称重传感器(8)，称重传感器(8)的重量感应端连接一个倒料电机(9)，倒料电机(9)的输出轴上固定着一个称料容器(6)，称料容器(6)的一条边在倒料电机(9)的输出轴的轴心，所述边与圆弧形容器(2)的出料口(5)平行接近但不接触，圆弧形容器(2)中心位置有一转轴(3)与拔动电机(7)的输出轴联接，一个与转轴(3)连接的刮片(4)紧贴圆弧形容器(2)的底面，拔动电机(7)、倒料电机(9)是控制电机，转速、方向和位置可控。
2.根据权利要求1所述的物料自动称取装置，其特征在于：所述圆弧形容器(2)的底面是以转轴(3)为圆心的圆弧面，圆弧形容器(2)的出料口(5)低于转轴(3)的轴心的水平面，出料口(5)处为圆弧面或者脱离圆弧面向外延伸一小段，圆弧形容器(2)两侧是与圆弧底面垂直的平面，侧面在圆弧中心位置处设有孔或者轴承支撑转轴 (3)。
3.根据权利要求1所述的物料自动称取装置，其特征在于：所述刮片(4)是一个水平条状物，紧贴圆弧形容器(2)的底面但不连接，刮片(4)通过连接杆与圆弧形容器(2)的圆弧中心的转轴(3)连接成一体，转轴(3)与拔动电机(7)的输出轴联接。
4.根据权利要求1所述的物料自动称取装置，其特征在于：所述称重传感器(8)的支撑端与连接板(1)连接，称重传感器(8)的重量感应端与倒料电机(9)连接。
5.根据权利要求1所述的物料自动称取装置，其特征在于：所述称料容器(6)是一个翻转容器，称料容器(6)最靠近圆弧形容器(2)的一条边固定在出料电机输出轴上并在轴心，所述边与圆弧形容器(2)的出料口(5)平行接近但不接触，所述边低于圆弧形容器(2)的出料口(5)，所述边的对边是箕形或者斗形倒料口，两侧是竖直或者倾斜的档板。
6.根据权利要求1所述的物料自动称取装置，其特征在于：所述拔动电机(7)固定在连接板(1)上，具有正转与反转的功能，具有控制转速的功能，具有控制和感应转动位置的功能。
7.根据权利要求1所述的物料自动称取装置，其特征在于：所述倒料电机(9)固定在称重传感器(8)的重量感应端上，具有正转与反转的功能，具有控制转速的功能，具有控制和感应转动位置的功能。
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