CN209863439U - 一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构及其炒菜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构及其炒菜机，其包括传送装置、升降装置、食材盒定位装置、通道板和转轴，升降装置驱动食材盒定位装置的升降，传送装置驱动升降装置连同食材盒定位装置沿通道板的流通方向移动，食材盒定位装置对食材盒的前端定位以便于拖动，在通道板上沿食材盒的流通方向设置有倒食材口，在倒食材口的始端设置有转轴，转轴上设置有将食材盒封口薄膜初定位在转轴上的薄膜定位装置。将食材盒定位拖动到食材盒，避免对食材盒挤压和推动，可以防止食材盒变形，节约成本。通过传送电机和旋转电机的配合，实现在食材盒前移过程中自动撕膜，同时将薄膜卷收，避免薄膜扣孔容易被撕破，造成无法自动撕膜。
Description
技术领域
本实用新型涉及炒菜机技术领域，特别是一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构及其炒菜机。
背景技术
目前的炒菜机，大部分都是采用人工倒菜的方式，即只有炒菜的部分是自动化，倒菜部分并非实现自动化。部分厂家对倒菜部分进行自动化改造，利用食材盒的自动撕膜机构实现自动化倒菜，该自动撕膜机构通过压板压在移动架上，移动架在移动的过程中，有撕膜装置对食材盒的封闭薄膜进行撕开，将食材盒内的食材倒出，食材通过传送带或传送滑梯送到炒菜锅。还有的自动撕膜机构为不使用移动架，直接通过撕膜装置的撕膜动力使得食材盒移动，使得薄膜经常被撕破。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构及其炒菜机。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构，其设置在食材盒的倒菜传送通道中，其包括传送装置、升降装置、食材盒定位装置、通道板和转轴，升降装置驱动食材盒定位装置的升降，传送装置驱动升降装置连同食材盒定位装置沿通道板的流通方向移动，通道板用于提供食材盒移动的支撑，食材盒定位装置对食材盒的前端定位以便于拖动，在通道板上沿食材盒的流通方向设置有倒食材口，在倒食材口的始端设置有转轴，转轴由旋转电机驱动，转轴上设置有将食材盒封口薄膜初定位在转轴上的薄膜定位装置；撕膜开始时，传送装置驱使食材盒移动以撕开薄膜，同时转轴配合旋转将薄膜卷收。
上述技术方案中，所述传送装置包括传送电机、丝杆和螺母座，所述升降装置安装在螺母座上。
上述技术方案中，所述升降装置为直线导轨，包括滑轨和滑块，所述食材盒定位装置安装在滑块上。
上述技术方案中，所述食材盒定位装置包括定位柱，在食材盒端部设置有对应的定位孔，当定位柱插入定位孔中后，即可实现食材盒定位装置对食材盒的定位。
上述技术方案中，所述通道板包括前通道板和后通道板，在该前通道板与后通道板之间设置有所述的倒食材口，前通道板与后通道板之间通过左右桥接板桥接，在桥接板上设置有低于通道板支撑平面的凹槽，转轴置于该凹槽中。
上述技术方案中，所述旋转电机通过同步轮和同步带的组合与转轴传动连接，主同步轮由旋转电机直接驱动，从同步轮固定在转轴上，主同步轮与从同步轮通过同步带传动。
上述技术方案中，所述薄膜定位装置为挂钩，在超出食材盒范围的薄膜上设置有供挂钩挂扣的扣孔。
为了进一步解决上述现有技术的不足，还提供了一种炒菜机，其包括如上述的一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构。
本实用新型的有益效果是：将食材盒定位拖动到食材盒，避免对食材盒挤压和推动，可以防止食材盒变形，因此食材盒的材质硬度和厚度可以适当降低，节约成本。通过传送电机和旋转电机的配合，实现在食材盒前移过程中自动撕膜，并且在该撕膜的过程中将薄膜卷收，避免薄膜在倒食材口集堆而阻碍食材的倒入，也能够避免薄膜扣孔容易被撕破，造成无法自动撕膜。
附图说明
图1是本实用新型食材盒定位及撕膜机构的结构示意图。
图中，1、传送装置；2、升降装置；3、食材盒定位装置；4、转轴；5、倒食材口；6、定位柱；7、前通道板；8、后通道板；9、桥接板；10、凹槽；11、主同步轮；12、从同步轮；13、同步带；14、食材盒。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构，其设置在食材盒14的倒菜传送通道中，其包括传送装置1、升降装置2、食材盒定位装置3、通道板和转轴4，升降装置2驱动食材盒定位装置3的升降，传送装置1驱动升降装置2连同食材盒定位装置3沿通道板的流通方向移动，通道板用于提供食材盒14移动的支撑，食材盒定位装置3对食材盒14的前端定位以便于拖动，在通道板上沿食材盒14的流通方向设置有倒食材口5，在倒食材口5的始端设置有转轴4，转轴4由旋转电机驱动，转轴4上设置有将食材盒14封口薄膜初定位在转轴4上的薄膜定位装置；撕膜开始时，传送装置1驱使食材盒14移动以撕开薄膜，同时转轴4配合旋转将薄膜卷收。
其中，所述传送装置1包括传送电机、丝杆和螺母座，所述升降装置2安装在螺母座上。传送电机驱动丝杆旋转，丝杆旋转带动螺母座沿丝杆直线移动。
其中，所述升降装置2为直线导轨，包括滑轨和滑块，所述食材盒定位装置3安装在滑块上。滑块沿滑轨直线移动，带动食材盒14升降。
其中，所述食材盒定位装置3包括定位柱6，在食材盒14端部设置有对应的定位孔，当定位柱6插入定位孔中后，即可实现食材盒定位装置3对食材盒14的定位。为了保证食材盒14的平稳定位和移动，定位柱6设置有两个，对应的定位孔设置有两个。
其中，所述通道板包括前通道板7和后通道板8，在该前通道板7与后通道板8之间设置有所述的倒食材口5，前通道板7与后通道板8之间通过左右桥接板9桥接，在桥接板9上设置有低于通道板支撑平面的凹槽10，转轴4置于该凹槽10中，以避免与食材盒14碰撞。
其中，所述旋转电机通过同步轮和同步带13的组合与转轴4传动连接，主同步轮11由旋转电机直接驱动，从同步轮12固定在转轴4上，主同步轮11与从同步轮12通过同步带13传动。
其中，所述薄膜定位装置为挂钩，在超出食材盒14范围的薄膜上设置有供挂钩挂扣的扣孔。薄膜为热封在食材盒14上，只要施加一定的撕力即可撕开。
一种炒菜机，其包括如上述的一种智能炒菜机的食材盒14定位及撕膜机构。炒菜锅位于该倒食材口5的下方，食材盒14一般都是有几个独立的储存腔，依次放置有配组的菜品，当靠前的储存腔的薄膜被撕开后，掉落在炒菜锅中，根据菜品的加入时间，撕开下一个储存腔的薄膜，将该下一个储存腔的菜品加入，直到全部菜品完全倒入。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (8)
1.一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构，其特征在于：设置在食材盒的倒菜传送通道中，其包括传送装置、升降装置、食材盒定位装置、通道板和转轴，升降装置驱动食材盒定位装置的升降，传送装置驱动升降装置连同食材盒定位装置沿通道板的流通方向移动，通道板用于提供食材盒移动的支撑，食材盒定位装置对食材盒的前端定位以便于拖动，在通道板上沿食材盒的流通方向设置有倒食材口，在倒食材口的始端设置有转轴，转轴由旋转电机驱动，转轴上设置有将食材盒封口薄膜初定位在转轴上的薄膜定位装置；撕膜开始时，传送装置驱使食材盒移动以撕开薄膜，同时转轴配合旋转将薄膜卷收。
2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构，其特征在于：所述传送装置包括传送电机、丝杆和螺母座，所述升降装置安装在螺母座上。
3.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构，其特征在于：所述升降装置为直线导轨，包括滑轨和滑块，所述食材盒定位装置安装在滑块上。
4.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构，其特征在于：所述食材盒定位装置包括定位柱，在食材盒端部设置有对应的定位孔，当定位柱插入定位孔中后，即可实现食材盒定位装置对食材盒的定位。
5.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构，其特征在于：所述通道板包括前通道板和后通道板，在该前通道板与后通道板之间设置有所述的倒食材口，前通道板与后通道板之间通过左右桥接板桥接，在桥接板上设置有低于通道板支撑平面的凹槽，转轴置于该凹槽中。
6.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构，其特征在于：所述旋转电机通过同步轮和同步带的组合与转轴传动连接，主同步轮由旋转电机直接驱动，从同步轮固定在转轴上，主同步轮与从同步轮通过同步带传动。
7.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构，其特征在于：所述薄膜定位装置为挂钩，在超出食材盒范围的薄膜上设置有供挂钩挂扣的扣孔。
8.一种炒菜机，其特征在于：包括如权利要求1-7任一所述的一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920130747.7U CN209863439U (zh) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | 一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构及其炒菜机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN (1) | CN209863439U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111481062A (zh) * | 2019-01-25 | 2020-08-04 | 东莞御膳坊信息技术有限公司 | 一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构及其炒菜机 |
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2019
- 2019-01-25 CN CN201920130747.7U patent/CN209863439U/zh active Active
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| CN111481062A (zh) * | 2019-01-25 | 2020-08-04 | 东莞御膳坊信息技术有限公司 | 一种智能炒菜机的食材盒定位及撕膜机构及其炒菜机 |
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