CN210795638U - 提升机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种提升机，其特征在于，包括支架；沿部分所述支架上下移动的承载单元；所述提升机还包括驱动所述承载单元移动的驱动单元，所述驱动单元包括转动连接于所述支架的顶部的主动轴、转动连接于所述支架的底部的从动轴、传动连接所述主动轴与所述从动轴的同步带、固定于所述支架顶部且驱动所述主动轴转动的电机，所述承载单元与所述同步带固定连接；限制所述承载单元上下位移的限位单元。本申请的提升机，通过所述限位单元控制所述承载单元的上下移动位移，防撞与其他结构撞击对物资造成损坏。

Description

提升机

技术领域

本申请涉及物流传输领域，尤其涉及一种医疗行业用的井道提升机。

背景技术

现代医院越来越趋于智能化，自动化的物流传输系统的引入，以希望能够保持物质传输安全、可靠、有效高速地运行。

对物资进行输送通常包括水平传送和垂直输送，目前多采用管井提升机进行垂直输送，井道提升机主要包含电梯式和单臂式两类。现有的单臂式提升机，在电机停止转动时，承载单元会由于惯性继续运行很小行程，容易与底部相撞。

有鉴于此，有必要提供一种改进的提升机，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本申请的目的在于，提供一种运行稳定的提升机。

为实现上述申请目的，本申请采用如下技术方案：

一种提升机，其特征在于，包括支架；沿部分所述支架上下移动的承载单元；所述提升机还包括驱动所述承载单元移动的驱动单元，所述驱动单元包括转动连接于所述支架的顶部的主动轴、转动连接于所述支架的底部的从动轴、传动连接所述主动轴与所述从动轴的同步带、固定于所述支架顶部且驱动所述主动轴转动的电机，所述承载单元与所述同步带固定连接；限制所述承载单元上下位移的限位单元。

进一步地，所述限位单元包括设置于所述支架底部的限位架，所述限位架与所述支架的底端间隔设置。

进一步地，所述支架包括沿竖直方向延伸的一对立柱、与一对所述立柱的顶端相固定的上支架、与一对所述立柱的底端相固定的下支架、连接于所述上支架与所述下支架之间且沿竖直方向延伸的一对定位滑轨；所述立柱、所述定位滑轨均与所述限位架相连接。

进一步地，所述支架包括沿竖直方向延伸的一对立柱、与一对所述立柱的顶端相固定的上支架、与一对所述立柱的底端相固定的下支架、连接于所述上支架与所述下支架之间且沿竖直方向延伸的一对定位滑轨；

所述主动轴转动连接于一对所述定位滑轨的顶部，且所述驱动单元还包括于一对所述定位滑轨相对设置的两外侧固定于所述主动轴上的定位环；

所述从动轴转动连接于一对所述定位滑轨的底部，所述驱动单元还包括于一对所述定位滑轨相对设置的两外侧固定于所述从动轴上的定位环；所述限位架位于所述从动轴上方。

进一步地，所述限位单元还包括行程开关。

进一步地，所述行程开关包括设置于所述定位滑轨上靠近所述主动轴处的上行程开关、设置于所述定位滑轨上靠近所述从动轴处的下行程开关。

本申请的有益效果是：本申请的提升机，通过所述限位单元控制所述承载单元的上下移动位移，防撞与其他结构撞击对物资造成损坏。

附图说明

图1是本申请一较佳实施例中的提升机的结构示意图；

图2是图1中提升机框出部分的放大图；

图3是图1中承载单元与支架配合后的结构示意图；

图4是图1承载单元的分解图；

图5是图4承载单元中的传输辊组件的分解图；

图6是承载单元中的传输辊组件的分解图；

图7是图1中上半部分结构示意图；

图8是图7部分分解图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本申请进行详细描述。但这些实施方式并不限制本申请，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本申请的保护范围内。

在本申请的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分夸大，因此，仅用于图示本申请的主题的基本结构。

请参图1～图8所示，为本发明较佳实施例的提升机100，其包括支架1、沿部分所述支架1上下移动的承载单元2、驱动所述承载单元2移动的驱动单元3、限位所述承载单元2上下位移的限位单元4。

所述支架1包括沿竖直方向延伸的一对立柱11、与一对所述立柱11的顶端相固定的上支架12、与一对所述立柱11的底端相固定的下支架13、连接于所述上支架12与所述下支架13之间且沿竖直方向延伸的一对定位滑轨14。

所述定位滑轨14包括U型槽141，且所述U型槽141开口朝向另一所述定位滑轨14，部分所述承载单元2位于所述U型槽141内并沿所述U型槽141 上下移动，能够防止所述承载单元2在承载重物时发生倾斜，提高了所述承载单元2的稳定性。

具体地，所述承载单元2包括沿所述定位滑轨14上下移动的L型支架21、位于所述L型支架21上的至少一个传输辊222单元22；所述L型支架21包括竖直架211、固定于所述竖直架211一端的水平架212，所述承载单元2还包括位于所述竖直架211上且沿所述定位滑轨14移动的滑轮23，能够减小摩擦，滑动过程更为流畅，并且能够防止所述竖直架211远离所述水平架212的一端远离所述定位滑轨14，从而避免所述水平支架1在承载重物时发生倾斜，提高了所述承载单元2的稳定性。

一具体实施例中，所述定位滑轨14包括U型槽141，且所述U型槽141 开口朝向另一所述定位滑轨14；所述滑轮23位于所述竖直架211的相对设置的两个外侧，且所述滑轮23的轴向与所述上支架12的延伸方向一致，所述滑轮23位于所述U型槽141内。

进一步地，所述滑轮23的大小与所述U型槽141相适配，即所述滑轮23 在所述U型槽141内移动时，不会向前或向后移动，能够防止所述竖直架211 远离所述水平架212的一端远离所述定位滑轨14，从而避免所述水平支架1在承载重物时发生倾斜，提高了所述承载单元2的稳定性。

优选地，所述竖直架211的顶端和底端的两个外侧均设有所述滑轮23，运行更为平稳。

所述传输辊222单元22包括间隔设置的一对固持架221、连接于一对所述固持架221之间的若干辊222、设置于至少一个固持架221上以检测物资位置的传感器223。

所述辊222连接于所述固持架221的下半部分，且所述若干辊222包括至少一个主动辊222；所述传感器223位于所述固持架221顶部，物资进入所述传输辊222单元22时，能够快速且准确地定位到物资的位置，进而控制所述主动辊222是否工作。

进一步地，所述主动辊222为电动棍，无需额外设置电机34，占用空间小，且减少了所述承载单元2的重量。

优选地，所述主动辊222位于中间，例如，设置7根辊222时，第4跟辊 222为主动辊222，这是6根辊222时，第3或4根辊222为主动辊222，可以更好地向两个方向传送物资。

进一步地，所述传输辊222单元22还包括连接于一对固持架221之间的增强架224，以增强一对固持架221的相对稳定性。

一实施例中，所述传感器223可以为但不限于光电传感器223，其包括分设于两个固持架221上的发射单元、接受单元，当物资被传输至所述承载单元上且位于反射单元与接受单元之间时，接受单元无法获得信号，依此判断物资的位置。

另一实施例中，所述传感器223包括设于一个固持架221上的距离传感器 223、设置于另一个固持架221上的反射体，当物资被传输至所述承载单元上且位于距离传感器223与反射体之间时，物资与距离传感器223之间的距离小于反射体与距离传感器223之间的距离，因此所述距离传感器223接收到的反射回来的光脉冲、红外线或超声波的时间相对变小，依此判断所述物资的位置。

所述驱动单元3包括转动连接于所述支架1的顶部的主动轴31、转动连接于所述支架1的底部的从动轴32、传动连接所述主动轴31与所述从动轴32的同步带33、固定于所述支架1顶部且驱动所述主动轴31转动的电机34，以给所述电机34提供开机、停机的信号，所述承载单元与所述同步带33固定连接。所述电机34正转时，通过主动轴31驱动所述同步带33转动，进而带动所述承载单元2向上移动；反之，所述电机34反转时，带动所述承载单元2向下移动。

具体地，所述支架1还包括与所述立柱11相固定的电机固定架15，所述电机34同时固定于所述电机固定架15、所述立柱11上。所述主动轴31转动连接于一对所述定位滑轨14的顶部，所述从动轴32转动连接于一对所述定位滑轨14的底部。

所述驱动单元3还包括连接所述电机34与所述主动轴31的第一连接单元 35，所述电机34具有转动法兰341，所述转动法兰341具有固定腔342，所述主动轴31具有能够容置于所述固定腔342内的第一端，所述第一连接单元35 连接所述第一端与形成所述固定腔342的固定壁，防止所述主动轴31相对所述固定部沿其中心轴自旋转的限位件，可使得所述主动轴31在所述转动法兰341 传动下转动。具体地，所述转动法兰341包括设于形成所述固定腔342的腔壁上的第一限位槽343，所述主动轴31的第一端具有第二限位凹槽，将所述第一端插入所述固定腔342内后，所述第一连接单元35一部分位于所述第一限位槽 343内，另部分位于所述第二限位槽内，限制两者相对转动。

所述驱动单元3还包括于一对所述定位滑轨14相对设置的两外侧固定于所述主动轴31上的定位环36，防止所述主动轴31沿轴向移动。

除了所述从动轴32不与所述电机34连接外，所述从动轴32与所述主动轴 31与其他结构的连接方式相同，于此不再赘述。

所述驱动单元3还包括连接所述主动轴31与所述同步带33的第二连接单元，所述第二连接单元包括套设于所述主动轴31上且位于所述主动轴31与所述同步带33之间的同步轮371、连接所述同步轮371内侧壁与所述主动轴31 外侧壁的第二连接件372、于所述同步轮371轴向的两侧固定于所述主动轴31 上的一对固定环373。所述第二连接件372使得所述同步轮371随着所述主动轴31转动，一对所述固定环373防止所述同步带33沿所述主动轴31的轴向移动，所述同步轮371的外表面粗糙，从而能够带动所述同步带33转动。

所述驱动单元3还包括连接所述同步带33与所述承载部的同步带连接板 38，所述同步带连接板38包括第一夹板、第二夹板、位于所述第一夹板与所述第二夹板之间的通槽，部分所述同步带33位于所述通槽内，所述第一夹板或第二夹板中的至少一个与所述同步带33固定连接，且所述第一夹板或第二夹板中的至少一个与所述竖直架211相固定，以保证所述同步带33带动所述承载单元 2移动。

所述限位单元4包括设置于所述支架1底部的限位架41，当所述承载单元2下降至所述限位架41处时，不能再继续向下移动。所述限位架41与所述支架1的底端间隔设置，能够防止所述承载单元2与底部之间具有缓冲空间，不会与底部相撞。

具体地，所述立柱11、所述定位滑轨14均与所述限位架41相连接，固定方式较为牢固。

进一步地，所述限位架41位于所述从动轴32上方，可以避免承载部撞击所述从动轴32，保证所述驱动单元3的使用。

另外，所述驱动单元3还包括行程开关42，所述行程开关42包括设置于所述定位滑轨14上靠近所述主动轴31处的上行程开关421、设置于所述定位滑轨14上靠近所述从动轴32处的下行程开关422。通过所述上行程开关421、下行程开关422相配合，判断所述承载单元2是否还能够继续向上或向下移动，进而控制所述电机34的工作状态。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种提升机，其特征在于，包括

支架；

沿部分所述支架上下移动的承载单元；

所述提升机还包括驱动所述承载单元移动的驱动单元，所述驱动单元包括转动连接于所述支架的顶部的主动轴、转动连接于所述支架的底部的从动轴、传动连接所述主动轴与所述从动轴的同步带、固定于所述支架顶部且驱动所述主动轴转动的电机，所述承载单元与所述同步带固定连接；

限制所述承载单元上下位移的限位单元。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于：所述限位单元包括设置于所述支架底部的限位架，所述限位架与所述支架的底端间隔设置。

3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于：所述支架包括沿竖直方向延伸的一对立柱、与一对所述立柱的顶端相固定的上支架、与一对所述立柱的底端相固定的下支架、连接于所述上支架与所述下支架之间且沿竖直方向延伸的一对定位滑轨；所述立柱、所述定位滑轨均与所述限位架相连接。

4.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于：

所述主动轴转动连接于一对所述定位滑轨的顶部，且所述驱动单元还包括于一对所述定位滑轨相对设置的两外侧固定于所述主动轴上的定位环；

所述从动轴转动连接于一对所述定位滑轨的底部，所述驱动单元还包括于一对所述定位滑轨相对设置的两外侧固定于所述从动轴上的定位环；所述限位架位于所述从动轴上方。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的提升机，其特征在于：所述限位单元还包括行程开关。

6.根据权利要求3或4所述的提升机，其特征在于：所述限位单元还包括行程开关，所述行程开关包括设置于所述定位滑轨上靠近所述主动轴处的上行程开关、设置于所述定位滑轨上靠近所述从动轴处的下行程开关。

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