CN210794612U - 防卡链装置和运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种防卡链装置和运输机，其中，防卡链装置包括：压链板，用于限定运输机的链条的自由度；导向组件，包括导向杆、导向块和导向套，导向杆与压链板相连，且导向杆可活动地贯穿导向块，导向套设于导向杆和导向块之间的间隙处，其中，导向杆随压链板运动时，导向套用于润滑导向块和导向杆，并为导向杆提供导向。通过本实用新型的技术方案，有效地减少了导向杆和导向块之间的磨损，延长了导向组件的使用寿命，并提供了更为精确的导向，避免了压链板被卡死的情况，还提升了多个伸缩组件之间伸缩量的一致性，提升了伸缩量调节的便利性和可控性，避免了飘链现象，且结构简单，易于拆装和维护。

Description

防卡链装置和运输机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种防卡链装置和一种运输机。

背景技术

目前，运输机负责将掘进机铲板部收集的货物运输至下一环节，运输机安装在掘进机本体内部，其输送效率直接决定了掘进设备的工作效率。当铲板部收集的货物尺寸较大，或运输粘度较大的泥料时，运输机经常发生卡链现象，由于运输机安装空间狭小，一旦发生卡链现象，维修维护困难，一些运输机中设有防卡链装置，其结构主要是在链条的两侧栓接有压链板，压链板上连接有弹簧，并通过弹簧的伸缩来调整压链板的位置，在卡链时可以通过弹簧调节压链板与链条之间的距离，避免卡死；但是，这样的结构中，具有以下缺点：

1)与压链板固定连接的螺栓和与其固定的限位板之间为间隙配合，磨损大，易损；

2)多个弹簧的收缩量难以保持一致，压链板不能平行升降，存在卡死可能；

3)卡链装置弹簧自身的弹力不足，导致运料过程中发生飘链。

4)此防卡链装置安装时，需要测量调整每个弹簧压缩量(要求压缩量一致，保证压链板平行于固定限位板)，保证压链板预紧力，同时还要考虑安装后，压链板与运输机底板间的距离，保证链条顺利通过，安装调整不易。

5)此防卡链装置垂直方向的受力螺栓易损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型的一个目的在于提供一种防卡链装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种运输机。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种防卡链装置，用于运输机，包括：压链板，用于限定运输机的链条的自由度；导向组件，包括导向杆、导向块和导向套，导向杆与压链板相连，且导向杆可活动地贯穿导向块，导向套设于导向杆和导向块之间的间隙处，其中，导向杆随压链板运动时，导向套用于润滑导向块和导向杆，并为导向杆提供导向。

在该技术方案中，通过在导向杆和导向块之间设置导向套，导向套用于润滑导向块和导向杆，这样一方面可以减少导向杆和导向块之间的磨损，延长导向组件的使用寿命，在导向套磨损后，还可以通过更换导向套，进一步延长导向组件的使用寿命；另一方面导向套填塞了导向杆和导向块之间的间隙，使得导向杆在运动时，只能沿着导向套的轴向滑动，不会发生歪斜，也避免了存在间隙时发生导向杆和导向块碰撞的情况，尤其在具有多个导向组件时，由于没有了间隙的影响，多个导向杆的运动方向一致，提升了导向组件的导向效果，有利于压链板随导向杆移动的顺畅度。

在上述技术方案中，导向组件的数量为多个。

在上述技术方案中，每个导向杆与压链板垂直连接。

在上述任一项技术方案中，防卡链装置还包括：伸缩组件，与压链板相连，以调节压链板的位置。

在上述技术方案中，压链板上设有凸起的连接部，连接部上设有凹槽，连接部上还设有贯穿凹槽的第一销孔；伸缩组件的一端设有第二销孔，且伸缩组件的一端伸入凹槽内；第一销轴，插接在第一销孔和第二销孔内，以连接伸缩组件和压链板。

在上述技术方案中，伸缩组件为液压油缸、伸缩气缸、伸缩电动缸、弹性件中的任意一种。

在上述技术方案中，伸缩组件的数量为多个。

在上述技术方案中，防卡链装置还包括：传感器，与伸缩组件相连，以感应伸缩组件的伸缩量；控制器，与伸缩组件和传感器电连接，控制器用于根据传感器的信号控制伸缩组件的伸缩。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种运输机，包括：机体；上述第一方面中任一项技术方案的防卡链装置，防卡链装置与机体相连。

在该技术方案中，通过采用上述任一项技术方案的防卡链装置，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，运输机还包括：螺栓组件，防卡链装置的伸缩组件的一端通过螺栓组件与机体栓接，伸缩组件的另一端与防卡链装置的压链板相连；伸缩组件上设有第三销孔，且机体上设有第四销孔；第二销轴，插接于第三销孔和第四销孔内，以连接机体和伸缩组件，其中，第二销轴分别与第三销孔、第四销孔过渡配合。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的防卡链装置的主视结构示意图；

图2是图1的A-A方向的剖视示意图；

图3是图1的B-B方向的剖视示意图；

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10压链板，12导向组件，120导向杆，122导向套，124导向块，14伸缩组件，16第一销轴，2机体，20第二销轴，22螺栓组件。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本实用新型的一些实施例。

如图1至图3所示，根据本实用新型提出的一个实施例的防卡链装置，用于运输机，包括：压链板10和导向组件12，压链板10用于限定运输机的链条的自由度；导向组件12用于带动压链板10运动并提供导向。

如图2所示，具体地，导向组件12包括导向块124、导向杆120和导向套122，导向杆120与压链板10相连接，导向块124上设有导向孔，导向杆120可活动地通过导向孔贯穿导向块124，导向套122设于导向杆120和导向块124之间的间隙处，其中，导向杆120随压链板10运动时，导向套122用于润滑导向块124和导向杆120，并为导向杆120提供导向。

在该实施例中，通过在导向杆120和导向块124之间设置导向套122，导向套122用于润滑导向块124和导向杆120，这样一方面可以减少导向杆120和导向块124之间的磨损，延长导向组件12的使用寿命，在导向套122磨损后，还可以通过更换导向套122，进一步延长导向组件12的使用寿命；另一方面导向套122填塞了导向杆120和导向块124之间的间隙，使得导向杆120在运动时，只能沿着导向套122的轴向滑动，不会发生歪斜，也避免了存在间隙时发生导向杆120和导向块124碰撞的情况，尤其在具有多个导向组件12时，由于没有了间隙的影响，多个导向杆120的运动方向一致，提升了导向组件12的导向效果，有利于压链板10随导向杆120移动的顺畅度。

可以理解，通过压链板10限定运输机的链条的自由度，可以使链条保持顺畅的传动，并在大尺寸货物运输或粘度较大的泥料运输时，通过调节压链板10与链条之间的距离，提升运输的顺畅度；导向杆120可活动地贯穿导向块124，使导向杆120的运动受到导向套122和导向块124的横向限位，从而可以确保压链板10沿导向杆120的长度方向运动。

在一些实施例中，导向杆120的形状包括但不限于圆柱体形、三角柱形、长方体形。

在一些实施例中，压链板10水平设置，导向杆120竖直设置，压链板10随导向杆120的运动而在竖直方向上运动；当然，本申请的方案并不仅限于此，压链板10也可能倾斜设置或竖直设置，需根据运输机和链条的情况具体确定。

在上述实施例中，导向组件12的数量为多个，这样便于提升压链板10受力的稳定性和均匀性，提升压链板10位置调节时的稳定性和平衡，有利于保证压链板10平行移动，避免卡死。

在一些实施例中，多个导向杆120分散布置，这样更有利于保证压链板10的受力均匀，提升压链板10移动的稳定性。

在上述实施例中，每个导向杆120与压链板10垂直连接，这样有利于保证多个导向杆120的运动同步，从而确保压链板10的平行移动，避免卡死。

如图1和图3所示，在上述任一项实施例中，防卡链装置还包括：伸缩组件14，与压链板10相连，以调节压链板10的位置。

在该实施例中，通过伸缩组件14的设置，便于通过伸缩组件14的伸缩驱动压链板10移动，从而调节压链板10的位置，这样在运输尺寸较大或粘度较高的泥料时，可以增大压链板10与链条的距离，避免卡死；另外，在伸缩组件14驱动压链板10移动时，导向杆120可随压链板10移动，并通过导向块124和导向套122的导向而限定压链板10平行移动。

还需要指出的是，导向套122的设置，使得多个导向杆120的运动方向一致，提升了导向组件12的导向效果，还可以避免伸缩组件14承受横向的受力。

如图3所示，在上述实施例中，压链板10上设有凸起的连接部，连接部上设有凹槽，连接部上还设有贯穿凹槽的第一销孔；伸缩组件14的一端设有第二销孔，且伸缩组件14的一端伸入凹槽内；第一销轴16，插接在第一销孔和第二销孔内，以连接伸缩组件14和压链板10。

在该实施例中，通过采用第一销轴16连接伸缩组件14和压链板10，这样的结构简单，易于生产和装配，且相对于螺钉而言，第一销轴16具有更大的承受力，使用寿命更长，避免了防卡链装置的损坏。

在上述实施例中，伸缩组件14为液压油缸、伸缩气缸、伸缩电动缸、弹性件中的任意一种。

在该实施例中，通过将伸缩组件14设置为液压油缸、伸缩气缸或伸缩电动缸，能够提供更加稳定和可控的伸缩量以及驱动力，还可以提供更大和稳定的压紧力，且液压油缸、伸缩气缸、伸缩电缸为刚性伸缩，有利于避免运料过程发生飘链现象；在伸缩组件14为多个时，有利于提供更为平衡和均匀的驱动力，以保证压链板10的平行移动，减少卡死的情况，且在安装防卡链装置时，还便于通过统一调节伸缩组件14的伸缩量而保证压链板10的预紧力，从而保证链条的顺利通过，提升了安装调试的便利性；当然，也可以使用弹簧等弹性件作为伸缩组件14，其结构简单，易于安装。

在上述实施例中，伸缩组件14的数量为多个，这样便于保持压链板10的平衡和受力的均匀性。

在上述实施例中，防卡链装置还包括：传感器(未示出)，与伸缩组件14相连，以感应伸缩组件的伸缩量；控制器，与伸缩组件14和传感器电连接，控制器用于根据传感器的信号控制伸缩组件14的伸缩。

在该实施例中，通过传感器和控制器的设置，便于进一步统一调节多个伸缩组件14的伸缩量，从而保证压链板10的平行移动。

如图1所示，本实用新型第二方面的实施例提供了一种运输机，包括：机体2；上述第一方面中任一项实施例的防卡链装置，防卡链装置与机体2相连。

在该实施例中，通过采用上述任一项实施例的防卡链装置，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述。

如图1和图3所示，在上述实施例中，运输机还包括：螺栓组件22，防卡链装置的伸缩组件14的一端通过螺栓组件22与机体2栓接，伸缩组件14的另一端与防卡链装置的压链板10相连；伸缩组件14上设有第三销孔，且机体2上设有第四销孔；第二销轴20，插接于第三销孔和第四销孔内，以连接机体2和伸缩组件14，其中，第二销轴20分别与第三销孔、第四销孔过渡配合。

在该实施例中，伸缩组件14通过螺栓组件22与机体2连接，同时还通过第二销轴20与机体2连接，且第二销轴20与第三销孔、第四销孔过渡配合，由于栓接的方式具有一定的间隙，因此防卡链装置的重量主要由第二销轴20承担，因此可以减少螺栓组件22的受力，避免螺栓组件22损坏，延长了螺栓组件22的使用寿命；其中，第二销轴20与两个销孔的过渡配合，可以确保第二销轴20先承受整个防卡链装置的重量，而导向杆120、导向套122共同承担防卡链装置在水平方向上的受力。

根据本申请提出的一个具体实施例的防卡链装置，其压链板10水平设置并可沿竖直方向移动；在竖直方向移动时能够平行移动，并有导向，而且导向组件12的使用寿命长；压链板10到达指定位置后能够保持定位，在竖直移动过程不易被卡死；另外，本具体实施例的压链板10的位置能够合理可控，还能够防止飘链；安装调试简单；垂直方向受力合理，螺栓不承受竖直方向力。

本具体实施例的技术方案如下：

1)由一个或多个伸缩组件14(例如液压油缸)同时伸出或缩回相同长度，一起控制压链板10升降，保证压链板10在垂直方向上平行移动；导向杆120和导向套122负责竖直方向导向，其中导向套122有自润滑作用，保证长期有效工作。

2)一个或多个液压油缸同时伸缩相同量，保证压链板10竖直方向平行移动，防止卡死。

3)由液压油缸保证压链板10定位，液压油缸刚性连接防止飘链；液压油缸的伸缩量通过安装在运输机马达油口的传感器控制，定位合理可控。

4)结构设计合理简单，安装调试容易。

5)受力合理；垂直方向的力由第二销轴20承受，水平方向的力由导向杆120、导向套122承受。

具体地，如图1至图3所示，本防卡链装置由压链板10、导向块124、伸缩组件14(例如液压油缸)、螺栓组件22、第一销轴16、第二销轴20、导向套122、导向杆120组成，其中导向杆120与压链板10通过丝扣连接，液压油缸与压链板10通过第一销轴16连接，液压油缸与运输机之间通过第二销轴20连接。

工作原理：工作时，一个或多个液压油缸同时伸缩，压链板10随之升降；由导向杆120负责竖直方向导向，导向套122具有自润滑功能，导向的同时负责润滑导向杆120，液压油缸的伸缩量由安装在运输机马达油口传感器控制。运动过程中，主要承受垂直和水平两个方向的力，竖直方向力由第二销轴20承受，水平方向力由导向套122和导向杆120承受。

本申请的具体实施例具有以下有益效果：

1)竖直方向导向精准，压链板无卡死现象；有自润滑功能，可长期保证压链板运动轨迹准确。

2)液压油缸的伸缩量根据运输机实际运输情况调控，保证液压油缸伸缩量符合运输机运行状况。

3)液压油缸刚性连接保证压链板工作时无飘链，

4)受力形式合理。

5)结构简单，拆装容易。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，通过本实用新型的技术方案，有效地减少了导向杆和导向块之间的磨损，延长了导向组件的使用寿命，并提供了更为精确的导向，避免了压链板被卡死的情况，还提升了多个伸缩组件之间伸缩量的一致性，提升了伸缩量调节的便利性和可控性，避免了飘链现象，且结构简单，易于拆装和维护。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防卡链装置，用于运输机，其特征在于，包括：

压链板(10)，用于限定运输机的链条的自由度；

导向组件(12)，包括导向杆(120)、导向块(124)和导向套(122)，所述导向杆(120)与所述压链板(10)相连，且所述导向杆(120)可活动地贯穿所述导向块(124)，所述导向套(122)设于所述导向杆(120)和所述导向块(124)之间的间隙处，

其中，所述导向杆(120)随所述压链板(10)随运动时，所述导向套(122)用于润滑所述导向块(124)和所述导向杆(120)，并为所述导向杆(120)提供导向。

2.根据权利要求1所述的防卡链装置，其特征在于，

所述导向组件(12)的数量为多个。

3.根据权利要求2所述的防卡链装置，其特征在于，

每个所述导向杆(120)与所述压链板(10)垂直连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的防卡链装置，其特征在于，还包括：

伸缩组件(14)，与所述压链板(10)相连，以调节所述压链板(10)的位置。

5.根据权利要求4所述的防卡链装置，其特征在于，

所述压链板(10)上设有凸起的连接部，所述连接部上设有凹槽，所述连接部上还设有贯穿所述凹槽的第一销孔；

所述伸缩组件(14)的一端设有第二销孔，且所述伸缩组件(14)的一端伸入所述凹槽内；

第一销轴(16)，插接在所述第一销孔和所述第二销孔内，以连接所述伸缩组件(14)和所述压链板(10)。

6.根据权利要求4所述的防卡链装置，其特征在于，

所述伸缩组件(14)为液压油缸、伸缩气缸、伸缩电动缸、弹性件中的任意一种。

7.根据权利要求4所述的防卡链装置，其特征在于，

所述伸缩组件(14)的数量为多个。

8.根据权利要求4所述的防卡链装置，其特征在于，还包括：

传感器，与所述伸缩组件(14)相连，以感应所述伸缩组件的伸缩量；

控制器，与所述伸缩组件(14)和所述传感器电连接，所述控制器用于根据所述传感器的信号控制所述伸缩组件(14)的伸缩。

9.一种运输机，其特征在于，包括：

机体(2)；

权利要求1-8中任一项所述的防卡链装置，所述防卡链装置与所述机体(2)相连。

10.根据权利要求9所述的运输机，其特征在于，还包括：

螺栓组件(22)，所述防卡链装置的伸缩组件(14)的一端通过所述螺栓组件(22)与所述机体(2)栓接，所述伸缩组件(14)的另一端与所述防卡链装置的压链板(10)相连；

所述伸缩组件(14)上设有第三销孔，且所述机体(2)上设有第四销孔；

第二销轴(20)，插接于所述第三销孔和所述第四销孔内，以连接所述机体(2)和所述伸缩组件(14)，

其中，所述第二销轴(20)分别与所述第三销孔、第四销孔过渡配合。

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