CN210140226U - 输送带纠偏装置及带式输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送带纠偏装置及带式输送机，输送带纠偏装置包括：支撑架，其与带式输送机连接，且与输送带相对设置；至少两组托辊组件，至少两组托辊组件均设置在支撑架和输送带之间，且沿输送带的长度方向间隔设置，每组托辊组件均沿输送带的宽度方向支撑输送带，且均与支撑架可转动连接；至少一个连杆，相邻的两组托辊组件之间设置有至少一个连杆，连杆相对两端分别与两侧的托辊组件连接；至少一个伸缩驱动机构，相邻的两组托辊组件之间设置有至少一个伸缩驱动机构，其固定端与两侧的托辊组件之间的支撑架连接，其移动端与两侧的托辊组件中的一组连接。本实用新型提供一种输送带纠偏装置及带式输送机，能够及时有效地调整输送带位置。

Description

输送带纠偏装置及带式输送机

技术领域

本实用新型涉及输送带纠偏装置，更具体地，涉及一种输送带纠偏装置及带式输送机。

背景技术

带式输送机被广泛应用在各个行业内，尤其是煤炭行业内，在煤炭开采过程中，带式输送机用于运输煤炭，具有输送能力强、输送距离远、运行可靠等优点。

带式输送机包括输送带和托辊组件，托辊组件设置在机尾一侧，用于支撑输送带，托辊组件包括支撑架以及架设在支撑架上的三个依次连接且形成槽型的托辊，中部平直的托辊用于承载输送带，两侧倾斜的托辊可夹持限位输送带。在向输送带卸料或运输过程中，因物料分布不均会引起输送带跑偏，尤其是机尾一侧，造成机尾撒煤严重。如果机尾作业人员清理不及时，会出现输送带底部积煤严重，回程的输送带受到磨损，严重时会出现机尾阻塞，导致负荷过载，甚至可能会造成输送带撕裂或撕扯。为避免上述情况，需要及时对输送带进行纠偏，通常，作业人员推动支撑架来调整托辊高度，来纠正跑偏角度，然后人工清理积煤。但是，在作业人员纠偏过程中，如输送带连续作业，提升危险系数，如暂停输送带，会影响带式输送机的连续运行。而且，机尾处跑偏频次较大，劳动强度大，如果纠偏不及时或效果不佳，仍会造成底皮带磨损或皮带撕裂。

因此，需要一种输送带纠偏装置及带式输送机，来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种输送带纠偏装置及带式输送机，在保证带式输送机正常运行下，能够及时有效地调整输送带位置，避免撒煤或产生积煤，纠偏效果好，操作简单。

基于上述目的本实用新型提供的一种输送带纠偏装置，包括：

支撑架，所述支撑架与带式输送机连接，且与所述带式输送机的输送带相对设置；

至少两组托辊组件，至少两组所述托辊组件均设置在所述支撑架和所述输送带之间，且沿所述输送带的长度方向间隔设置，每组所述托辊组件均沿所述输送带的宽度方向支撑所述输送带，且均与所述支撑架可转动连接；

至少一个连杆，相邻的两组所述托辊组件之间设置有至少一个所述连杆，所述连杆的相对两端分别与两侧的所述托辊组件连接；

至少一个伸缩驱动机构，相邻的两组所述托辊组件之间设置有至少一个所述伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括固定端和移动端，所述固定端与两侧的所述托辊组件之间的支撑架连接，所述移动端与两侧的所述托辊组件中的一组连接。

优选地，所述支撑架包括至少两个相对设置的支撑板以及设置在相邻的两个所述支撑板之间且两端分别与两侧的所述支撑板连接的连接板，所述托辊组件与所述支撑板可转动连接，所述固定端与所述连接板连接。

优选地，所述支撑板的相对两端均设置有安装槽，所述安装槽用于与所述带式输送机的支腿可拆卸连接，所述支腿用于支撑所述输送带。

优选地，所述托辊组件包括基座和架设在所述基座上的托辊，所述基座设置在所述支撑板上，且与所述支撑板可转动连接，所述托辊组件通过所述托辊支撑所述传输带。

优选地，所述连接板上设置有与所述基座相对设置的安装板，所述固定端与所述安装板可转动连接，所述移动端与所述基座可转动连接。

优选地，所述基座上设置有第一耳座，所述安装板上设置有与所述第一耳座配合使用的第二耳座，所述固定端与所述第一耳座铰接连接，所述移动端与所述第二耳座铰接连接。

优选地，所述伸缩驱动机构和所述基座两者的延伸方向形成夹角，所述夹角为锐角。

优选地，多个所述连杆沿着所述基座的长度方向间隔设置。

另外，优选地，所述连杆与所述托辊组件的所述基座可转动连接。

本实用新型还提供一种带式输送机，所述带式输送机包括如上述的输送带纠偏装置。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的输送带纠偏装置及带式输送机，与现有技术相比，具有以下优点：通过调节托辊组件的角度，来调整其上方的输送带的偏移方向。采用上述输送带纠偏装置在保证带式输送机正常运行下，能够及时有效地调整输送带位置，避免撒煤或产生积煤，纠偏效果好，操作简单。安装上述输送带纠偏装置后，通过及时纠偏可以减少机尾撒煤，无需机尾人员在带式输送机运行过程中清理底皮带煤，减少对输送带的磨损，减少清理撒煤人员，具有明显的安全性、可靠性、经济性。

附图说明

通过下面结合附图对其实施例进行描述，本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本实用新型具体实施例中采用的输送带纠偏装置的示意图。

图2为图1所示的输送带纠偏装置的侧视图。

图3为图1所示的输送带纠偏装置用于输送带右偏时纠正过程作用力分析图。

图4为图1所示的输送带纠偏装置用于输送带左偏时纠正过程作用力分析图。

其中附图标记：

10：支撑架；11：支撑板；12：连接板；13：安装槽；

20：托辊组件；21：基座；22：托辊；23：转动轴；

30：连杆；40：伸缩驱动机构；1：支腿。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1为本实用新型具体实施例中采用的输送带纠偏装置的示意图。

图2为图1所示的输送带纠偏装置的侧视图。如图1和图2所示，输送带纠偏装置包括：支撑架10、至少两组托辊组件20、至少一个连杆30和至少一个伸缩驱动机构40。

支撑架10与带式输送机(未示出)连接，且与带式输送机的输送带相对设置；

至少两组托辊组件20均设置在支撑架10和输送带之间，且沿输送带的长度方向间隔设置，每组托辊组件20均沿输送带的宽度方向支撑输送带，且均与支撑架10可转动连接；

相邻的两组托辊组件20之间设置有至少一个连杆30，连杆30的相对两端分别与两侧的托辊组件20连接；

相邻的两组托辊组件20之间设置有至少一个伸缩驱动机构40，伸缩驱动机构40包括固定端和移动端，固定端与两侧的托辊组件20之间的支撑架10连接，移动端与两侧的托辊组件20中的一组连接。

将支撑架10安装在带式输送机上，两组托辊组件20且沿输送带的长度方向间隔设置，且通过连杆30连接为一体结构，每组托辊组件20均沿输送带的宽度方向支撑输送带，将伸缩驱动机构40安装在两组托辊组件20之间，并与其中一组托辊组件20连接。当输送带发生偏移时，伸缩驱动机构40启动，伸缩驱动机构40伸长或缩短，进而拖拉与其连接的一组托辊组件20向外或向内转动，经过连杆30的联动作用，另外一组托辊组件20随之向内或向外转动，两组托辊组件同时发生倾斜，进而带动上方的输送带反向移动，继而完成纠偏。上述输送带纠偏装置通过调节托辊组件的角度，来调整其上方的输送带的偏移方向。在保证带式输送机正常运行下，能够及时有效地调整输送带位置，避免撒煤或产生积煤，纠偏效果好，操作简单。

在本实施例中，固定端连接在支撑架10的偏离中线的位置，移动端连接在托辊组件20靠近端部的位置，进而降低驱动难度。

在本实施例中，伸缩驱动机构40可驱动托辊组件20向外/内转动的最大角度为60°，通常为20°～30°即可。

在本实施例中，伸缩驱动机构可采用双向千斤顶，双向千斤顶采用液压驱动，在双向千斤顶的管路上安装有安全阀，用于避免工作压力过载。在双向千斤顶的管路上安装有液控单向阀，用于控制液体流向，闭锁双向千斤顶，使其保持一定工作压力。在双向千斤顶的管路上安装有三位四通换向阀，用于控制双向千斤顶的正常使用。

通过输送带纠偏装置包括两组托辊组件20、两组连杆20以及一个伸缩驱动机构40，也可以根据输送带的载荷和长度进行相应的调节。

优选地，支撑架10包括至少两个相对设置的支撑板11以及设置在相邻的两个支撑板11之间且两端分别与两侧的支撑板11连接的连接板12，托辊组件20与支撑板11可转动连接，固定端与连接板12连接。支撑架10设置在两个支腿1之间，且与输送带相对设置，并保留间隙，支撑板11沿输送带的长度方向延伸，连接板12沿输送带的宽度方向延伸。采用上述支撑架10结构，可以降低支撑架10的重量，占用空间小，实现灵活安装。

在本实施例中，支撑板11的尺寸大于托辊组件20的尺寸，以便为托辊组件20提供稳定的支撑。连接板12与两侧的支撑板11均为垂直连接。连接板12的连接位置偏离中心，即连接板12距离支撑板11两端的距离不等。通常设置在支撑板11的长度三分之一处，以便降低驱动力矩，降低驱动难度。

优选地，支撑板11的相对两端均设置有安装槽13，安装槽13用于与带式输送机的支腿1可拆卸连接，支腿1用于支撑输送带。支撑架10通过安装槽13连接在带式输送机上，在提供支撑架10结构强度的基础上，降低安装难度。而且，通过可拆卸连接实现两者的连接，可降低拆装难度，随时调整纠偏装置的安装位置。

在本实施例中，安装槽13设置在支撑板11的两端，安装槽13的延伸方向与支撑板11的延伸方向相互垂直。安装槽13上设置有螺栓孔，螺栓插入螺栓孔，将安装槽13连接在支腿1上。

优选地，托辊组件20包括基座21和架设在基座21上的托辊22，基座21设置在支撑板11上，且与支撑板11可转动连接，托辊组件20通过托辊22支撑传输带。基座21与支撑板11相对设置，且两者之间可预留空隙，进而降低基座21的转动难度；托辊22为输送带提供支撑作用，基座21带动托辊22来回移动，进而调整输送带的位置，实现纠偏作用。

在本实施例中，托辊22包括中部托辊和两个分别设置在中部托辊相对两侧的侧部托辊，中部托辊以及两个侧部托辊沿着基座21的长度方向，依次设置，两侧的侧部托辊均倾斜向上延伸，中部托辊与侧部托辊两者延伸方向形成钝角，中部托辊为输送带提供支撑作用，侧部托辊为输送带提供限位作用。

在本实施例中，基座21的横截面呈三角形，基座21的底面上设置有转动轴23，基座21通过转动轴23与支撑板11可转动连接，托辊22的中间托辊设置在靠近连接板12的一侧侧面，托辊22的两侧的托辊均设置在远离连接板12的一侧侧面。

优选地，连接板12上设置有与基座21相对设置的安装板(未标识)，固定端与安装板可转动连接，移动端与基座21可转动连接。安装板支撑伸缩驱动机构40与连接板12之间存在间隙，伸缩驱动机构40架设在安装板和基座21之间，从而降低连接板对伸缩驱动机构40的磨损。

优选地，基座21上设置有第一耳座，安装板上设置有与第一耳座配合使用的第二耳座，固定端与第一耳座铰接连接，移动端与第二耳座铰接连接。通过耳座安装伸缩驱动机构，可以降低安装难度，同时通过调整伸缩驱动机构40的安装位置，降低伸缩驱动机构40的驱动难度。

在本实施例中，基座21上设置有一对第一耳座，安装板上设置一对第二耳座，固定端插入两个第一耳座之间，通过销轴实现铰接连接；移动端插入两个第二耳座之间，通过销轴实现铰接连接。

优选地，伸缩驱动机构40和基座21两者的延伸方向形成夹角，夹角为锐角。将夹角设置为锐角，例如，固定端靠近连杆30设置，移动端靠近基座21端部设置，伸缩驱动机构40伸缩时，带动基座21端部移动，进而带动基座21整体以及其上方的托辊22相应。将伸缩驱动结构40倾斜设置，可以降低基座21的驱动难度。

优选地，多个连杆30沿着基座21的长度方向间隔设置。通过在相邻的两个基座21之间设置多个连杆30，可以提高相邻的两个基座21的同步性，进而提高两个托辊22的同步性，以便带动输送带快速移动，提高纠偏速度。

在本实施例中，连杆30的数量为两个，且沿着基座21的长度中线对称设置。

另外，优选地，连杆30与托辊组件20的基座21可转动连接。连杆30与基座21可转动连接，使得连杆30可小幅度移动，提高灵活性，来降低连杆30的驱动难度。

在本实施例中，在基座21朝内的侧面上设置一对相对的耳座，将连杆30的端部插入耳座内，将基座21与连杆30通过销轴贯穿连接，连杆30可以绕销轴在一定范围内转动。

下面进一步介绍输送带纠偏装置的使用过程。

在安装过程中，在安装支撑架10的区域内，托辊组件20对输送带的支撑高度略大于带式输送机对输送带的支撑高度，如40mm。

图3为图1所示的输送带纠偏装置用于输送带右偏时纠正过程作用力分析图。如图3所示，A代表输送带运行方向，B代表托辊组件的受力方向，F代表托辊组件移动时摩擦力的合力方向，F1代表托辊组件的摩擦力第一分力，F2代表托辊组件的摩擦力第二分力。A指定方向为输送带的长度方向，F2指定方向为输送带的宽度方向。

当输送带向右侧(B所在一侧为左侧)偏移时，推动基座21推动基座21带动其中一组托辊组件22向左转动，在连杆30的带动下另外一组托辊组件20同步向左转动，则托辊组件20移动时摩擦力的合力方向与托辊组件20的受力方向相反，增加输送带继续向右一侧移动的阻力，使得输送带向左移动，完成纠偏后，托辊组件20复位。

图4为图1所示的输送带纠偏装置用于输送带左偏时纠正过程作用力分析图。如图4所示，A代表输送带运行方向，B代表托辊组件的受力方向，F代表托辊组件移动时摩擦力的合力方向，F1代表托辊组件的摩擦力第一分力，F2代表托辊组件的摩擦力第二分力。A指定方向为输送带的长度方向，F2指定方向为输送带的宽度方向。

当输送带向左侧(B所在一侧为右侧)偏移时，伸缩驱动机构40推动基座21带动其中一组托辊组件22向右转动，在连杆30的带动下另外一组托辊组件20同步向右转动，则托辊组件20移动时摩擦力的合力方向与托辊组件20的受力方向相反，增加输送带继续向左一侧移动的阻力，使得输送带向右移动，完成纠偏后，托辊组件20复位。

本实用新型还提供一种带式输送机，所述带式输送机包括如上述的输送带纠偏装置。带式输送机采用上述输送带纠偏装置通过调节托辊组件的角度，来调整其上方的输送带的偏移方向。采用上述输送带纠偏装置在保证带式输送机正常运行下，能够及时有效地调整输送带位置，避免撒煤或产生积煤，纠偏效果好，操作简单。

从上面的描述和实践可知，本实用新型提供的输送带纠偏装置及带式输送机，与现有技术相比，具有以下优点：通过调节托辊组件的角度，来调整其上方的输送带的偏移方向。采用上述输送带纠偏装置在保证带式输送机正常运行下，能够及时有效地调整输送带位置，避免撒煤或产生积煤，纠偏效果好，操作简单。安装上述输送带纠偏装置后，通过及时纠偏可以减少机尾撒煤，无需机尾人员在带式输送机运行过程中清理底皮带煤，减少对输送带的磨损，减少清理撒煤人员，具有明显的安全性、可靠性、经济性。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送带纠偏装置，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架与带式输送机连接，且与所述带式输送机的输送带相对设置；

至少两组托辊组件，至少两组所述托辊组件均设置在所述支撑架和所述输送带之间，且沿所述输送带的长度方向间隔设置，每组所述托辊组件均沿所述输送带的宽度方向支撑所述输送带，且均与所述支撑架可转动连接；

至少一个连杆，相邻的两组所述托辊组件之间设置有至少一个所述连杆，所述连杆的相对两端分别与两侧的所述托辊组件连接；

至少一个伸缩驱动机构，相邻的两组所述托辊组件之间设置有至少一个所述伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括固定端和移动端，所述固定端与两侧的所述托辊组件之间的支撑架连接，所述移动端与两侧的所述托辊组件中的一组连接。

2.根据权利要求1所述的输送带纠偏装置，其特征在于，

所述支撑架包括至少两个相对设置的支撑板以及设置在相邻的两个所述支撑板之间且两端分别与两侧的所述支撑板连接的连接板，所述托辊组件与所述支撑板可转动连接，所述固定端与所述连接板连接。

3.根据权利要求2所述的输送带纠偏装置，其特征在于，

所述支撑板的相对两端均设置有安装槽，所述安装槽用于与所述带式输送机的支腿可拆卸连接，所述支腿用于支撑所述输送带。

4.根据权利要求2或3所述的输送带纠偏装置，其特征在于，

所述托辊组件包括基座和架设在所述基座上的托辊，所述基座设置在所述支撑板上，且与所述支撑板可转动连接，所述托辊组件通过所述托辊支撑所述输送带。

5.根据权利要求4所述的输送带纠偏装置，其特征在于，

所述连接板上设置有与所述基座相对设置的安装板，所述固定端与所述安装板可转动连接，所述移动端与所述基座可转动连接。

6.根据权利要求5所述的输送带纠偏装置，其特征在于，

所述基座上设置有第一耳座，所述安装板上设置有与所述第一耳座配合使用的第二耳座，所述固定端与所述第一耳座铰接连接，所述移动端与所述第二耳座铰接连接。

7.根据权利要求6所述的输送带纠偏装置，其特征在于，

所述伸缩驱动机构和所述基座两者的延伸方向形成夹角，所述夹角为锐角。

8.根据权利要求4所述的输送带纠偏装置，其特征在于，

多个所述连杆沿着所述基座的长度方向间隔设置。

9.根据权利要求8所述的输送带纠偏装置，其特征在于，

所述连杆与所述托辊组件的所述基座可转动连接。

10.一种带式输送机，其特征在于，所述带式输送机包括如权利要求1至9任一项所述的输送带纠偏装置。

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