CN210790499U - 冷轧辊表面垃圾自动抛光器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种冷轧辊表面垃圾自动抛光器，设置在工作辊的钢带进料侧的轧机机架上，包括抛光头，气动驱动的抛光头伸缩机构，轴向驱动机构，丝杠驱动装置；所述抛光头通过抛光头伸缩机构进行伸缩运动，所述抛光头伸缩机构安装在轴向驱动机构上，所述轴向驱动机构采用丝杠螺母驱动机构，并通过丝杠驱动装置进行连接驱动，带动所述抛光头伸缩机构沿所述工作辊的轴线方向进行往复运动。本实用新型采用可往复移动式的抛光头，可随着轧辊辊径的变化可调节抛光头的角度，且尾部带有吸尘管道，能将抛光头抛出的垃圾及时利用负压将其吸走；同时，抛光头与轧辊的接触压力可以调节，抛光头的往复运动间距、速度也调节，从而提高清洁、抛光效果。

Description

冷轧辊表面垃圾自动抛光器

技术领域

本实用新型涉及一种对冷轧辊表面的垃圾进行自动抛光的设备，属于机械设备领域。

背景技术

目前薄板制造，主要通过轧辊进行冷轧；为了确保最终薄板的表面粗糙度、表面质量，及厚度精度等，需要确保轧辊，特别是工作辊的表面保持清洁，故经常需要用油石、或一些特制的尼龙抛光材料，对辊表面进行抛光。

目前，针对工作辊进行在线抛光的设备，一般采用长条状的固定抛光器，不可移动，只能整体伸缩，且抛光头的长度直接覆盖整个辊面宽度，抛光头的伸出角度也不能调节；由于现有抛光器设计的局限性，导致抛出的垃圾很容易积在抛光头与辊面接触的中间位置，无法被吸尘装置从尾部吸走，而残存的垃圾又极易在转动过程中将辊表面擦伤，反而导致辊的损坏，从而对轧制出的带钢表面形成缺陷，影响最终产品的质量；为了确保质量，就需要经常对抛光头进行拆卸、更换，增加了使用维护成本，也不利于生产的连贯性。

目前也有一些实用新型创造，试图解决轧辊的表面垃圾抛光问题，如中国专利授权公告号为CN103252691B的冷轧辊自动抛光机，其通过圆形油石打磨轧辊，摩擦轮通过弹簧的形式与轧辊接触。此实用新型的缺陷在于机组上面有钢带生产时无法使用，必须在无钢带情况下才能使用；摩擦轮与轧辊接触的压力无法调节，油石抛光出的垃圾无法处理，往复运行的速度无法调节；油石与轧辊接触的角度无法调节；由于没有气缸控制，油石无法自动接触和缩回，需要人工操作才可以；一旦机械结构确定左右位移就无法再调节了。

中国实用新型专利公开号为CN107984370A的一种冷轧辊抛光机，包括机架、支腿、壳体、缓冲弹簧、限位块、电机一、丝杆、电机二、支撑架、旋转辊、冷轧辊、支座一、支座二、紧固螺栓、压头、把手、控制面板、连接块、支架、电动伸缩杆、电机三、旋转轴、抛光盘、支杆、吸尘罩、导管、储灰室和散热风扇，机架底部左右两侧分别设有支腿，支腿的侧壁上设有限位块，压头可避免冷轧辊在旋转的过程中横向移动，抛光盘通过连接块和丝杆之间的配合可以调节抛光盘的横向位置，抛光盘通过电动伸缩杆可以调整其纵向位置，在抛光的过程中，散热风扇可对抛光处进行降温处理，吸尘罩可吸收抛出的灰尘，进而保证工人的良好的工作环境。但经分析，该抛光为将轧辊拆卸下来后进行的离线抛光工作，其主要对照专门的磨床、抛光机，未能很好的满足在线抛光的需求，虽然对在线冷轧辊抛光具有一定的借鉴性，但离实际生产需要，还是有较大的差距。

随着企业生产效率的提升，有必要对冷轧辊的在线表面垃圾抛光器进一步进行调整，改进结构设计，同时引入自动化技术，以期满足现代化的企业生产需求。

实用新型内容

为达到上述实用新型的目的，本实用新型提供了一种冷轧辊表面垃圾自动抛光器，在工作辊的钢带进料侧的轧机机架上设置有一种冷轧辊表面垃圾自动抛光器，其特征在于，所述一种冷轧辊表面垃圾自动抛光器，包括抛光头，气动驱动的抛光头伸缩机构，轴向驱动机构，丝杠驱动装置；所述抛光头通过抛光头伸缩机构进行伸缩运动，所述抛光头伸缩机构安装在轴向驱动机构上，所述轴向驱动机构采用丝杠螺母驱动机构，并通过丝杠驱动装置进行连接驱动，带动所述抛光头伸缩机构沿所述工作辊的轴线方向进行往复运动；

抛光头；抛光头采用快速拆装结构，包括长条状的抛光条，所述抛光条安装在抛光条座内，所述抛光条座为C型架，所述抛光条即安装在C形开口槽内，所述抛光条座的上部设有一压紧凹槽，在所述抛光条座的中部设有若干安装螺孔，在所述压紧凹槽的表面设有安装螺孔的螺钉沉孔，抛光条紧固螺钉传过所述抛光条拧紧固定在安装螺孔内，且所述抛光条紧固螺钉的螺钉头沉在所述压紧凹槽的表面下；所述抛光头设有一抛光安装支架，其前端设有一抛光安装座，所述抛光条座连同所述抛光条一起被安装在所述抛光安装座内；在所述抛光安装支架的上方设有抛光压板，所述抛光压板的下方设有抛光压头，所述抛光压头位于所述抛光安装座内，当所述抛光压板压下时，所述抛光压头正好卡入所述抛光条座的压紧凹槽内，所述抛光压头与所述压紧凹槽配合，能够对所述抛光条座进行压紧限位；所述抛光压板通过压板耳铰接在所述抛光安装支架上；所述抛光头还设有锁紧装置，对所述抛光条座进行锁紧；

抛光头伸缩机构；所述抛光头安装固定在抛光头伸缩机构上，所述抛光头伸缩机构包括一抛光头连接支架，所述抛光头连接支架的前端上下伸出2个连接臂，分别为第一连接臂，及第二连接臂，2个连接臂伸入至所述抛光头的抛光安装支架内，并通过连接固定螺栓进行连接固定；所述抛光头连接支架的后端上方设有气缸连接座，一伸缩驱动气缸通过气缸安装支架固定到轴向驱动机构上，所述伸缩驱动气缸的伸缩气杆的气杆连接头与所述气缸连接座固定连接；所述伸缩气杆沿所述伸缩驱动气缸的轴线伸出，带动所述抛光头压向冷轧辊；

轴向驱动机构；所述轴向驱动机构由驱动丝杠及驱动螺母构成；所述驱动丝杠通过两侧的丝杠轴承座固定在轧机机架上；所述驱动丝杠的一端伸出一侧的所述丝杠轴承座，在所述驱动丝杠的伸出轴端上设有驱动连接机构；所述驱动螺母的内孔设有内螺纹，套设在所述驱动丝杠的外螺纹上，并可以在所述驱动丝杠的驱动下，沿所述驱动丝杠的轴向往复移动；在所述驱动螺母的外侧设有螺母安装座，所述螺母安装座的下方设有固定所述抛光头伸缩机构的伸缩机构安装座，所述气缸安装支架即吊装在所述伸缩机构安装座的底面；

丝杠驱动装置；所述丝杠驱动装置包括一驱动电动机，固定在轧机机架上；所述驱动电动机的输出轴通过连接装置与所述驱动连接机构相连接。

作为本实用新型的进一步改进，还设有导向机构；所述导向机构由与所述驱动丝杠轴向平行的第二直线导向杆，及夹持在所述第二直线导向杆上下两侧的导向轴承所构成；所述第二直线导向杆固定在轧机机架上；所述导向轴承通过紧固件固定在导向板上，所述导向板与所述螺母安装座相固定连接；所述第二直线导向杆与所述驱动丝杠，沿所述伸缩驱动气缸的轴向间隔布置，所述导向板与所述螺母安装座的下方固定有伸缩机构安装座。

进一步的，所述第二直线导向杆的上下面通过紧固螺钉固定有耐磨面层，而所述导向轴承直接压在所述耐磨面层上。

进一步的，所述导向轴承设有4个，2个为一组，分别夹持在所述第二直线导向杆的上下两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述压板耳设有2个，分别设置在所述抛光安装支架的两端。

作为本实用新型的进一步改进，所述抛光头上设置的所述锁紧装置为为弹簧凸轮锁紧机构，设有2个，分别位于所述抛光压板的两侧；所述锁紧装置包括一竖直设置的锁紧销轴，所述锁紧销轴穿过所述抛光安装支架；所述锁紧销轴的下部设有限位头，卡在所述抛光安装支架的底部；在所述抛光安装支架的上方沿所述锁紧销轴设有一弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内设有一压缩弹簧，所述压缩弹簧包裹在所述锁紧销轴的外侧，所述压缩弹簧的底部顶在所述弹簧安装槽的槽底，所述压缩弹簧的顶部顶在所述抛光压板上；所述抛光压板上设有贯穿的锁紧销轴过孔，所述锁紧销轴穿过所述锁紧销轴过孔；所述锁紧销轴伸出所述抛光压板，在所述锁紧销轴的伸出端铰接有凸轮压柄，所述凸轮压柄呈“6”字形状，长柄部位为操作手柄，而轴部为偏心凸轮，凸轮中心通过合页销固定在所述锁紧销轴的顶端。

进一步的，所述凸轮压柄的凸轮上设有一凹平面，所述凹平面距凸轮旋转轴心的距离为整个凸轮外圆上的最小距离；当所述凸轮凹平面压在所述抛光压板的上表面时，所述凸轮压柄的操作手柄呈竖直状态，所述压缩弹簧将所述抛光压板顶起，所述抛光压头与所述抛光条座的压紧凹槽相脱离。

进一步的，当所述凸轮的最大距离凸缘压在所述抛光压板的上表面时，所述凸轮压柄的操作手柄呈水平状态，所述压缩弹簧被所述抛光压板压缩进所述弹簧安装槽内，所述抛光压头压紧在所述抛光条座的压紧凹槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述抛光头伸缩机构还包括与所述伸缩驱动气缸相平行的第一直线导向杆，所述第一直线导向杆的前端与所述抛光头连接支架相固定连接，所述第一直线导向杆的外侧套设有直线轴承，所述直线轴承固定连接在轴向驱动机构上；当所述伸缩气杆伸缩运动时，所述第一直线导向杆在所述直线轴承的限制下，辅助所述抛光头进行伸缩运动。

进一步的，所述直线轴承设有2个，在所述直线轴承上还设有直线轴承注油接头，并通过注油管路汇总连接到一起，连接到直线轴承注油口。

作为本实用新型的进一步改进，在所述螺母安装座的上方设有丝杠注油口，在所述螺母安装座及所述驱动螺母的内侧设有与所述丝杠注油口相贯通的润滑油路，通过所述丝杠注油口可以加注润滑油，并通过润滑油路直接对丝杠螺母副进行润滑。

作为本实用新型的进一步改进，所述丝杠驱动装置的驱动电动机与所述驱动丝杠的伸出轴端通过联轴器相连，所述丝杠驱动装置与所述轴向驱动机构、导向机构固定在连接板上，所述连接板上设有弧形调整孔，通过螺栓穿过弧形调整孔固定在所述轧机机架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述丝杠驱动装置的驱动电动机与所述驱动丝杠的伸出轴端的驱动连接机构通过皮带或者链条相连接，所述驱动电动机固定在所述轧机机架上；所述轴向驱动机构与所述导向机构固定在连接板上，所述连接板上设有弧形调整孔，通过螺栓穿过弧形调整孔固定在所述轧机机架上。

作为本实用新型的进一步改进，在所述抛光头上还可以设置有吸尘装置，所述吸尘装置的吸嘴紧贴在所述抛光条附近，吸嘴通过吸尘软管连接到吸尘器上。

本实用新型采用可往复移动式的抛光头，可随着轧辊辊径的变化可调节抛光头的角度，且尾部带有吸尘管道，能将抛光头抛出的垃圾及时利用负压将其吸走；同时，抛光头与轧辊的接触压力可以通过调节伸缩驱动气缸的输入气压进行调节；往复移动采用丝杠螺母驱动，配合一些位置传感器，可以对抛光头的往复运动间距、速度进行调节，以获得更好清洁效果。

本实用新型的有益之处在于：

1、本实用新型提供了对冷轧辊的在线表面垃圾进行自动处理的抛光器，解决了现有技术中人工处理的问题；

2、本实用新型的抛光头采用快速拆装结构，特别是采用可以拆卸的窄抛光条，拆装十分方便；

3、本实用新型的抛光头在驱动机构的驱动下，不仅可以调节抛光头与轧辊的接触压力，还可以定间距往复移动，提高了清洁、抛光效果；

4、本实用新型的抛光头尾部带有吸尘装置，可以将抛光头上面的垃圾通过管道吸走，且吸嘴尺寸较小，能够获得更大的吸尘负压。

附图说明

图1为本实用新型冷轧辊表面垃圾自动抛光器的整体结构侧视图；

图2为本实用新型冷轧辊表面垃圾自动抛光器的局部结构侧视图；

图3为本实用新型冷轧辊表面垃圾自动抛光器的整体结构正视图；

图4为本实用新型冷轧辊表面垃圾自动抛光器的局部结构正视图；

图5为本实用新型冷轧辊表面垃圾自动抛光器的局部结构附视图；

图6为本实用新型抛光头的拆开状态正面剖视图；

图7为本实用新型抛光头的拆开状态侧面剖视图；

图8为本实用新型抛光头的压合状态正面剖视图；

图9为本实用新型抛光头的压合状态侧面剖视图；

图10为本实用新型抛光头的整体结构俯视图；

图11为本实用新型抛光头伸缩机构的整体结构侧视图；

图12为本实用新型抛光头伸缩机构的整体结构仰视图；

图13为本实用新型轴向驱动机构的整体结构示意图；

图14为本实用新型轴向驱动机构的局部结构示意图；

图15为本实用新型轴向驱动机构与导向机构的结构侧意图；

图16为本实用新型导向机构的结构剖视图；

图17为本实用新型导向机构的导向结构示意图；

附图标记：

轧机机架1，工作辊2，支撑辊3，钢带4，上自动抛光器5，下自动抛光器6；

抛光头51，抛光头伸缩机构52，轴向驱动机构53，第一丝杠驱动装置54，第二丝杠驱动装置64，导向机构55；

抛光条5101，抛光条座5102，压紧凹槽5103，抛光条紧固螺钉5104，抛光安装支架5105，抛光安装座5106，抛光压板5107，抛光压头5108，压板耳5109；锁紧销轴5111，限位螺母垫片5112，弹簧安装槽5113，压缩弹簧5114，锁紧销轴过孔5115，凸轮压柄5116，合页销5117；第一连接臂5118，第二连接臂5119，连接固定螺栓5120；

抛光头连接支架5201，气缸连接座5202，伸缩驱动气缸5203，气缸安装支架5204，伸缩气杆5205，气杆连接头5206；第一直线导向杆5208，直线轴承5209，直线轴承注油接头5210，直线轴承注油口5211；

驱动丝杠5301，驱动螺母5302，丝杠轴承座5303，驱动连接机构5304，螺母安装座5305，伸缩机构安装座5306，丝杠注油口5307；

第二直线导向杆5501，导向轴承5502，导向板5503，耐磨面层5504。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

如图1-图5所示为本实用新型的一种冷轧辊表面垃圾自动抛光器的结构示意图，轧机机架1的中间竖直设置有工作辊2和支撑辊3，一对工作辊2之间为待轧制的钢带4，本实用新型的特点在于，在所述工作辊2的钢带4进料侧的轧机机架1上，设置有自动抛光器，所述自动抛光器设有2个，分别对应上下2个工作辊2，即上自动抛光器5对上侧工作辊2进行垃圾清理与抛光，下自动抛光器6对下侧工作辊2进行垃圾清理与抛光；

所述上自动抛光器5、下自动抛光器6的整体结构是一致的，包括抛光头51，所述抛光头51工作时贴在所述工作辊2的表面，所述抛光头51通过抛光头伸缩机构52进行伸缩运动，控制所述抛光头51是否贴合到所述工作辊2的表面进行清理与抛光；所述抛光头伸缩机构52安装在轴向驱动机构53上，所述轴向驱动机构53可以采用丝杠螺母驱动机构，并通过第一丝杠驱动装置54，或第二丝杠驱动装置64进行驱动，从而带动所述抛光头伸缩机构52沿所述工作辊2的轴线方向进行往复运动；同时还设有导向机构55，所述导向机构55与所述轴向驱动机构53的丝杠相平行，所述抛光头伸缩机构52的一部分同时连接在所述导向机构55上，提高所述抛光头伸缩机构52沿所述轴向驱动机构53的丝杠运动时的稳定性。

每个自动抛光器上设置有1套抛光头51及抛光头伸缩机构52，图3、图4中用虚线标示的为所述抛光头51及抛光头伸缩机构52在所述轴向驱动机构53的驱动下，沿所述工作辊2的轴向运动时，与工作辊2相对位置的运动。

对所述抛光头51的结构进行详细阐述，如图6-10所示，本实用新型所述的抛光头51采用快速拆装结构，包括长条状的抛光条5101，所述抛光条5101可采用尼龙制成主体，然后在表层尼龙中嵌入磨砂砂粒制成，所述抛光条5101的宽度尺寸远小于所述工作辊2的宽度，一般仅需100-200mm宽即可；所述抛光条5101安装在抛光条座5102内，所述抛光条座5102为C型架，而所述抛光条即安装在C形开口槽内，所述抛光条座5102的上部设有一压紧凹槽5103；在所述抛光条座5102的中部设有若干安装螺孔，在所述压紧凹槽5103的表面设有安装螺孔的螺钉沉孔，抛光条紧固螺钉5104传过所述抛光条5101拧紧固定在安装螺孔内，且所述抛光条紧固螺钉5104的螺钉头沉在所述压紧凹槽5103的表面下；整个抛光条5101连同抛光条座5102可以整体进行快速更换，更换下来后，可以进一步松开所述抛光条紧固螺钉5104对所述抛光条5101进行单独更换。

所述抛光头51设有一抛光安装支架5105，其前端设有一抛光安装座5106，所述抛光条座5102连同所述抛光条5101一起被安装在所述抛光安装座5106内；在所述抛光安装支架5105的上方设有抛光压板5107，所述抛光压板5107的下方设有抛光压头5108，所述抛光压头5108位于所述抛光安装座5106内，当所述抛光压板5107压下时，所述抛光压头5108正好卡入所述抛光条座5102的压紧凹槽5103内，所述抛光压头5108与所述压紧凹槽5103配合，能够对所述抛光条座5102进行压紧限位；所述抛光压板5107通过压板耳5109铰接在所述抛光安装支架5105上，故所述抛光压板5107可沿所述安装支架5105后侧上方进行旋转，来控制所述抛光压头5108是否卡入所述抛光条座5102的压紧凹槽5103内。

优选的，所述压板耳5109设有2个，分别设置在所述抛光安装支架5105的两端，能够起到稳固的铰接。

进一步的，所述抛光头51还设有锁紧装置，对所述抛光条座5102进行锁紧，防止其在使用中松脱，影响使用。本实用新型的锁紧装置，包括2个，分别设置在所述2个压板耳5109附近；本实用新型的锁紧装置为弹簧凸轮锁紧机构，包括一竖直设置的锁紧销轴5111，所述锁紧销轴5111穿过所述抛光安装支架5105，所述锁紧销轴5111的下部设有限位头，卡在所述抛光安装支架5105的底部，本实用新型中所述限位头为限位螺母垫片5112，所述限位螺母垫片5112拧在所述锁紧销轴5111的底端；在所述抛光安装支架5105的上方沿所述锁紧销轴5111设有一弹簧安装槽5113，所述弹簧安装槽5113内设有一压缩弹簧5114，所述压缩弹簧5114包裹在所述锁紧销轴5111的外侧，所述压缩弹簧5114的底部顶在所述弹簧安装槽5113的槽底，所述压缩弹簧5114的顶部顶在所述抛光压板5107上；所述抛光压板5107上设有贯穿的锁紧销轴过孔5115，所述锁紧销轴5111穿过所述锁紧销轴过孔5115；所述压缩弹簧5114呈压缩状态，其给所述抛光压板5107施加一个向上的顶升力；所述锁紧销轴5111伸出所述抛光压板5107，在所述锁紧销轴5111的伸出端铰接有凸轮压柄5116，所述凸轮压柄5116呈“6”字形状，长柄部位为操作手柄，而轴部为偏心凸轮，凸轮中心通过合页销5117固定在所述锁紧销轴5111的顶端；通过掰动所述凸轮压柄5116可以压紧所述抛光压板5107，将所述抛光条5101连同抛光条座5102压紧在所述抛光安装座5106内，或者掰动所述凸轮压柄5116可以松开所述抛光压板5107，所述抛光压板5107在所述压缩弹簧5114的作用下被顶起，所述抛光条5101连同所述抛光条座5102可以从所述抛光安装座5106中取下进行更换。

所述抛光安装支架5105的中部设有连接装置，将整个抛光头51连接到所述抛光头伸缩机构52的输出头上；所述连接装置包括设置在所述安装支架5105中部机架上下设置的2个凹槽，其内分别设置有第一连接臂5118，及第二连接臂5119，一连接固定螺栓5120穿过第一连接臂5118、安装支架5105，左后拧入第二连接臂5119，实现连接固定。

本实用新型的凸轮压柄5116的凸轮上设有一凹平面5121，所述凹平面5121距凸轮旋转轴心的距离为a，所述凸轮上凸缘距凸轮旋转轴心的距离为b；a为整个凸轮外圆上的最小距离，当所述凸轮压柄5116处于所述抛光压板5107的松开状态时，所述凹平面5121正好压在所述抛光压板5107的上表面；而当所述凸轮压柄5116处于所述抛光压板5107的压紧状态时，所述凸轮凸缘正好压在所述抛光压板5107的上表面，此时所述压缩弹簧5114进一步被压缩，在压缩弹簧5114的顶紧作用力下，所述凸轮压柄5116被锁止在该状态，不宜松动，且此时所述凸轮压柄5116的操作柄部呈水平状态，末端也与所述抛光压板5107的上表面接触，该压紧状态不易受使用中的震动影响而被破坏，导致所述抛光条5101连同所述抛光条座5102松动、脱落，而影响使用。

所述抛光头51安装固定在抛光头伸缩机构52上，所述抛光头伸缩机构52的整体结构如图11、12所示，包括一抛光头连接支架5201，所述抛光头连接支架5201的前端上下伸出2个连接臂，分别为第一连接臂5118，及第二连接臂5119，伸入至所述抛光头51的抛光安装支架5105内，并通过连接固定螺栓5120进行连接固定；所述抛光头连接支架5201的后端上方设有气缸连接座5202，一伸缩驱动气缸5203通过气缸安装支架5204固定到轴向驱动机构53上，所述伸缩驱动气缸5203的伸缩气杆5205的气杆连接头5206与所述气缸连接座5202固定连接，所述伸缩驱动气缸5203内输入压缩空气，所述伸缩气杆5205沿所述伸缩驱动气缸5203的轴线伸出，带动所述抛光头51压向工作辊2，通过调节输入到所述伸缩驱动气缸5203内的压缩空气压力，就可以调节所述抛光头51压在所述工作辊2上压力，从而调节所述抛光条5101的垃圾清理及抛光工作压力，调整清理效果，当日常清理浮灰、垃圾时，采用较小的压缩空气压力，使所述抛光条5101轻轻压在所述工作辊2的表面，将浮灰、垃圾刮下即可；当需要对工作辊2进行深度清洁、抛光时，则将压缩空气压力调大，这样所述抛光条5101可以紧紧的压在所述工作辊2的表面，对工作辊2进行深度清洁及抛光。

进一步的，为了提高抛光头51的伸缩及工作稳定性，还设有与所述伸缩驱动气缸5203相平行的第一直线导向杆5208，所述第一直线导向杆5208的前端与所述抛光头连接支架5201相固定连接，所述第一直线导向杆5208的外侧套设有直线轴承5209，所述直线轴承5209固定连接在轴向驱动机构53上；当所述伸缩气杆5205伸缩运动时，所述第一直线导向杆5208在所述直线轴承5209的限制下，辅助伸缩，确保抛光头51运动平稳。

根据工作需要，所述抛光头伸缩机构52连同所述抛光头51处于非水平状态，呈一定的斜度压向所述工作辊2。

在所述直线轴承5209上还设有直线轴承注油接头5210，并通过注油管路汇总连接到一起，然后连接到一固定在整个所述抛光头伸缩机构52末端的直线轴承注油口5211，通过直线轴承注油口5211可以向直线轴承5209内加注润滑油，对直线轴承5209进行润滑。

如图13-15所示，为本实用新型的轴向驱动机构53的结构示意图，所述轴向驱动机构53由驱动丝杠5301及驱动螺母5302构成；所述驱动丝杠5301的螺纹上套设有所述驱动螺母5302，所述驱动丝杠5301通过两侧的丝杠轴承座5303固定在轧机机架1上；所述驱动丝杠5301的一端伸出一侧的所述丝杠轴承座5303，在所述驱动丝杠5301的伸出轴端上设有驱动连接机构5304，根据具体丝杠驱动装置与所述驱动丝杠5301连接方式的不同，所述驱动连接机构5304可以为链轮、皮带轮等，也可以是联轴器；所述驱动螺母5302的内孔设有内螺纹，套设在所述驱动丝杠5301的外螺纹上，并可以在所述驱动丝杠5301的驱动下，沿所述驱动丝杠5301的轴向往复移动；在所述驱动螺母5302的外侧设有螺母安装座5305，所述螺母安装座5305的下方设有固定所述抛光头伸缩机构52的伸缩机构安装座5306，所述气缸安装支架5204即吊装在所述伸缩机构安装座5306的底面；在所述螺母安装座5305的上方设有丝杠注油口5307，在所述螺母安装座5305及所述驱动螺母5302的内侧设有与所述丝杠注油口5307相贯通的润滑油路，通过所述丝杠注油口5307可以加注润滑油，并通过润滑油路直接对丝杠螺母副进行润滑。

图15-17为本实用新型的导向机构55的结构示意图；所述螺母安装座5305上还连接固定有导向机构55，所述导向机构55由与所述驱动丝杠5301轴向平行的第二直线导向杆5501，及夹持在其上下两侧的导向轴承5502所构成，所述第二直线导向杆5501固定在轧机机架1上，所述导向轴承5502通过紧固件固定在导向板5503上，所述导向板5503与所述螺母安装座5305相固定连接；所述第二直线导向杆5501与所述驱动丝杠5301，沿所述伸缩驱动气缸5203的轴向间隔布置，所述导向板5503与所述螺母安装座5305的下方固定有伸缩机构安装座5306，通过间隔布置增加所述伸缩机构安装座5306的轴线运动的稳定性。

进一步的，所述第二直线导向杆5501的上下面通过紧固螺钉固定有耐磨面层5504，而所述导向轴承5502直接压在所述耐磨面层5504上，所述耐磨面层5504可采用高强度耐磨钢制成，通过设置所述耐磨面层5504，可以提高所述第二直线导向杆5501的滑动面的强度，且后续维护时方便更换、调整。

进一步的，所述导向轴承5502设有4个，2个为一组，分别夹持在所述第二直线导向杆5501的上下两侧，以此提高导向滑动的稳定性。

本实用新型中第一丝杠驱动装置54，或第二丝杠驱动装置64，主要为驱动电动机，根据不同的需要进行选择。区别在于，

所述第一丝杠驱动装置54通过皮带或者链条，间接与所述轴向驱动机构53的驱动连接机构5304相连接，在此种驱动连接方式下，所述驱动连接机构5304的驱动丝杠5301两端的丝杠轴承座5303、导向机构55的第二直线导向杆5501的两端，先固定在连接板上，所述连接板上设有弧形调整孔，通过螺栓固定在所述轧机机架1上，当工作辊2的直径发生变化时，需要调整所述抛光头51压向所述工作辊2的方向，则可以通过弧形调整孔，对整个本实用新型的一种冷轧辊表面垃圾自动抛光器相对工作辊2的角度进行调节，而第一丝杠驱动装置54的驱动电动机直接固定在所述轧机机架1上，仅需要松紧皮带或链条的压紧轮，即可完成调节，不需要调节驱动电动机的安装角度。

而第二丝杠驱动装置64通过联轴器，直接与所述轴向驱动机构53的驱动连接机构5304相连接；此种情况下，仍要实现所述抛光头51压向所述工作辊2的方向调节的话，需要将第二丝杠驱动装置64整体安装到连接板上，进行整体调节，这样调节重量会较第一丝杠驱动装置54的连接重；当联轴器直联的话，驱动更加直接，驱动精度更高，更适合高精度的伺服控制。

通过第一丝杠驱动装置54，或第二丝杠驱动装置64中的驱动电动机旋转，可以带动所述轴向驱动机构53的驱动丝杠5301顺时针或者逆时针旋转，从而带动所述驱动螺母5302做往复运动，实现所述抛光头51在所述工作辊2的表面往复运动，进行清理和抛光。

在所述抛光头51上还可以设置有吸尘装置，其吸嘴紧贴在所述抛光条5101附近，吸嘴通过吸尘软管连接到吸尘器上(主要为离心风机或其他吸尘风机)，由于抛光条5101的尺寸较小，故吸嘴相应的尺寸较小，这样较小功率的吸尘器就能高效的将清理下来的垃圾带走，节约了能源。

在所述轴向驱动机构53上还可以设置若干位置传感器(如沿所述驱动丝杠5301的轴向等间距设置若干个传感器，来感应所述驱动螺母5302所处位置)，或者位置可调整的传感器(如沿所述驱动丝杠5301的轴向设置2个区间位置传感器，来感应所述驱动螺母5302是否到达区间尽头)，或者在驱动丝杠5301的轴端设置旋转编码器(如绝对位置码盘)，通过结合控制系统，可以实现对所述驱动螺母5302位置的精确控制，特别是当所述工作辊2轧制窄钢带时，可以仅对轧制有效工作区进行实时的清洁、抛光，从而提高工作效率。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种冷轧辊表面垃圾自动抛光器，在工作辊的钢带进料侧的轧机机架上设置有一种冷轧辊表面垃圾自动抛光器，其特征在于，所述一种冷轧辊表面垃圾自动抛光器，包括抛光头，气动驱动的抛光头伸缩机构，轴向驱动机构，丝杠驱动装置；所述抛光头通过抛光头伸缩机构进行伸缩运动，所述抛光头伸缩机构安装在轴向驱动机构上，所述轴向驱动机构采用丝杠螺母驱动机构，并通过丝杠驱动装置进行连接驱动，带动所述抛光头伸缩机构沿所述工作辊的轴线方向进行往复运动；

抛光头；抛光头采用快速拆装结构，包括长条状的抛光条，所述抛光条安装在抛光条座内，所述抛光条座为C型架，所述抛光条即安装在C形开口槽内，所述抛光条座的上部设有一压紧凹槽，在所述抛光条座的中部设有若干安装螺孔，在所述压紧凹槽的表面设有安装螺孔的螺钉沉孔，抛光条紧固螺钉传过所述抛光条拧紧固定在安装螺孔内，且所述抛光条紧固螺钉的螺钉头沉在所述压紧凹槽的表面下；所述抛光头设有一抛光安装支架，其前端设有一抛光安装座，所述抛光条座连同所述抛光条一起被安装在所述抛光安装座内；在所述抛光安装支架的上方设有抛光压板，所述抛光压板的下方设有抛光压头，所述抛光压头位于所述抛光安装座内，当所述抛光压板压下时，所述抛光压头正好卡入所述抛光条座的压紧凹槽内，所述抛光压头与所述压紧凹槽配合，能够对所述抛光条座进行压紧限位；所述抛光压板通过压板耳铰接在所述抛光安装支架上；所述抛光头还设有锁紧装置，对所述抛光条座进行锁紧；

抛光头伸缩机构；所述抛光头安装固定在抛光头伸缩机构上，所述抛光头伸缩机构包括一抛光头连接支架，所述抛光头连接支架的前端上下伸出2个连接臂，分别为第一连接臂，及第二连接臂，2个连接臂伸入至所述抛光头的抛光安装支架内，并通过连接固定螺栓进行连接固定；所述抛光头连接支架的后端上方设有气缸连接座，一伸缩驱动气缸通过气缸安装支架固定到轴向驱动机构上，所述伸缩驱动气缸的伸缩气杆的气杆连接头与所述气缸连接座固定连接；所述伸缩气杆沿所述伸缩驱动气缸的轴线伸出，带动所述抛光头压向冷轧辊；

轴向驱动机构；所述轴向驱动机构由驱动丝杠及驱动螺母构成；所述驱动丝杠通过两侧的丝杠轴承座固定在轧机机架上；所述驱动丝杠的一端伸出一侧的所述丝杠轴承座，在所述驱动丝杠的伸出轴端上设有驱动连接机构；所述驱动螺母的内孔设有内螺纹，套设在所述驱动丝杠的外螺纹上，并可以在所述驱动丝杠的驱动下，沿所述驱动丝杠的轴向往复移动；在所述驱动螺母的外侧设有螺母安装座，所述螺母安装座的下方设有固定所述抛光头伸缩机构的伸缩机构安装座，所述气缸安装支架即吊装在所述伸缩机构安装座的底面；

丝杠驱动装置；所述丝杠驱动装置包括一驱动电动机，固定在轧机机架上；所述驱动电动机的输出轴通过连接装置与所述驱动连接机构相连接。

2.据权利要求1所述的一种冷轧辊表面垃圾自动抛光器，其特征在于，还设有导向机构；所述导向机构由与所述驱动丝杠轴向平行的第二直线导向杆，及夹持在所述第二直线导向杆上下两侧的导向轴承所构成；所述第二直线导向杆固定在轧机机架上；所述导向轴承通过紧固件固定在导向板上，所述导向板与所述螺母安装座相固定连接；所述第二直线导向杆与所述驱动丝杠，沿所述伸缩驱动气缸的轴向间隔布置，所述导向板与所述螺母安装座的下方固定有伸缩机构安装座。

3.据权利要求2所述的一种冷轧辊表面垃圾自动抛光器，其特征在于，所述第二直线导向杆的上下面通过紧固螺钉固定有耐磨面层，而所述导向轴承直接压在所述耐磨面层上。

4.据权利要求1所述的一种冷轧辊表面垃圾自动抛光器，其特征在于，所述抛光头上设置的所述锁紧装置为为弹簧凸轮锁紧机构，设有2个，分别位于所述抛光压板的两侧；所述锁紧装置包括一竖直设置的锁紧销轴，所述锁紧销轴穿过所述抛光安装支架；所述锁紧销轴的下部设有限位头，卡在所述抛光安装支架的底部；在所述抛光安装支架的上方沿所述锁紧销轴设有一弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内设有一压缩弹簧，所述压缩弹簧包裹在所述锁紧销轴的外侧，所述压缩弹簧的底部顶在所述弹簧安装槽的槽底，所述压缩弹簧的顶部顶在所述抛光压板上；所述抛光压板上设有贯穿的锁紧销轴过孔，所述锁紧销轴穿过所述锁紧销轴过孔；所述锁紧销轴伸出所述抛光压板，在所述锁紧销轴的伸出端铰接有凸轮压柄，所述凸轮压柄呈“6”字形状，长柄部位为操作手柄，而轴部为偏心凸轮，凸轮中心通过合页销固定在所述锁紧销轴的顶端。

5.据权利要求1所述的一种冷轧辊表面垃圾自动抛光器，其特征在于，所述抛光头伸缩机构还包括与所述伸缩驱动气缸相平行的第一直线导向杆，所述第一直线导向杆的前端与所述抛光头连接支架相固定连接，所述第一直线导向杆的外侧套设有直线轴承，所述直线轴承固定连接在轴向驱动机构上；当所述伸缩气杆伸缩运动时，所述第一直线导向杆在所述直线轴承的限制下，辅助所述抛光头进行伸缩运动。

6.据权利要求5所述的一种冷轧辊表面垃圾自动抛光器，其特征在于，所述直线轴承设有2个，在所述直线轴承上还设有直线轴承注油接头，并通过注油管路汇总连接到一起，连接到直线轴承注油口。

7.据权利要求1所述的一种冷轧辊表面垃圾自动抛光器，其特征在于，在所述螺母安装座的上方设有丝杠注油口，在所述螺母安装座及所述驱动螺母的内侧设有与所述丝杠注油口相贯通的润滑油路，通过所述丝杠注油口可以加注润滑油，并通过润滑油路直接对丝杠螺母副进行润滑。

8.据权利要求2所述的一种冷轧辊表面垃圾自动抛光器，其特征在于，所述丝杠驱动装置的驱动电动机与所述驱动丝杠的伸出轴端通过联轴器相连，所述丝杠驱动装置与所述轴向驱动机构、导向机构固定在连接板上，所述连接板上设有弧形调整孔，通过螺栓穿过弧形调整孔固定在所述轧机机架上。

9.据权利要求2所述的一种冷轧辊表面垃圾自动抛光器，其特征在于，所述丝杠驱动装置的驱动电动机与所述驱动丝杠的伸出轴端的驱动连接机构通过皮带或者链条相连接，所述驱动电动机固定在所述轧机机架上；所述轴向驱动机构与所述导向机构固定在连接板上，所述连接板上设有弧形调整孔，通过螺栓穿过弧形调整孔固定在所述轧机机架上。

10.据权利要求1所述的一种冷轧辊表面垃圾自动抛光器，其特征在于，在所述抛光头上还可以设置有吸尘装置，所述吸尘装置的吸嘴紧贴在所述抛光条附近，吸嘴通过吸尘软管连接到吸尘器上。

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