CN210779459U - 一种非接触式气动插塞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非接触式气动插塞装置，包括吹塞机构和整形机构，吹塞机构包括第一驱动单元、吹头升降驱动单元和吹头模块，吹头升降驱动单元与第一驱动单元相连，由第一驱动单元驱动运动至待插塞件上方；吹头模块与吹头升降驱动单元的输出端相连，用于将塞子吹入待插塞件中；整形机构包括第二驱动单元、冲头升降驱动单元和冲头模块，冲头升降驱动单元与第二驱动单元相连，由第二驱动单元驱动运动至待插塞件上方；冲头模块与冲头升降驱动单元的输出端相连，用于将位于待插塞件中塞子顶入待插塞件深处。本实用新型可快速、准确地将吹气头对准待插件内吹入塞子，并经整形机构将塞子插塞到位，确保塞子插入的准确性、压入深度的可控性及使用的灵活性。

Description

一种非接触式气动插塞装置

技术领域

本实用新型属于线束加工治具技术领域，具体涉及一种非接触式气动插塞装置。

背景技术

线束加工行业里，有一种线束产品需要通过将线缆插入塑壳的阴模孔中实现相互连接，而塑壳的阴模孔中未用部分需要插入塞子，以起到绝缘作用。现有技术中通常使用机械接触式击打方式，实现各类塞子的插入。对于普通的机械接触式击打机构，存在结构复杂，运行速度低的问题，对于自动化程度高机械接触式击打机构，则存在价格贵，应用成本高的问题，难于在市场中提供满足客户要求的多元需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种非接触式气动插塞装置，可快速、准确地将吹气头对准待插件内吹入塞子，并经整形机构将塞子插塞到位，确保塞子插入的准确性、压入深度的可控性及使用的灵活性。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种非接触式气动插塞装置，包括：

吹塞机构，包括第一驱动单元、吹头升降驱动单元和吹头模块，所述吹头升降驱动单元与第一驱动单元相连，由所述第一驱动单元驱动运动至待插塞件上方；所述吹头模块与所述吹头升降驱动单元的输出端相连，用于将塞子吹入待插塞件中；

整形机构，包括第二驱动单元、冲头升降驱动单元和冲头模块，所述冲头升降驱动单元与所述第二驱动单元相连，由所述第二驱动单元驱动运动至待插塞件上方；所述冲头模块与所述冲头升降驱动单元的输出端相连，用于将位于待插塞件中塞子顶入待插塞件深处。

可选地，所述吹头模块包括：

过度节本体，设有贯通式进料通道，还设有与所述进料通道相连通的进气道，所述进气道用于接入气体；

吹头，与所述过度节本体相连，内部设有与所述进料通道相连通的吹管；

定位挡板，设于所述过度节本体上的与进料通道相连通的槽口处，且位于所述进气道的上方；

定位挡板伸缩气缸，与所述定位挡板相连，驱动所述定位挡板运动至槽口与进料通道的连通处，接收从进料通道中进入的塞子；

挡针，设于所述过度节本体上槽口的下方；

挡针伸缩气缸，与所述挡针相连，驱动所述挡针进入进料通道，顶住从定位挡板上落下的塞子，当进气道中通入气体后，驱动挡针离开进料通道，由气体将塞子吹入待插塞件中。

可选地，所述定位挡板上设有凹槽，所述凹槽处设置有密封圈，用于实现进料通道与进气道之间的密封隔离。

可选地，所述非接触式气动插塞装置还包括进气组件，所述进气组件包括比例阀和增压单元，所述比例阀的一端与所述增压单元相连，接收吹塞压缩空气，另一端与设于过度节本体上的进气口相连，通过与进料通道相连的进气道将进入进料通道内的塞子吹入待插塞件中。

可选地，所述非接触式气动插塞装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括夹具和固定座；所述固定座用于固定待插塞件，固定在所述夹具上。

可选地，所述非接触式气动插塞装置还包括上料机构，所述上料机构包括料仓和下料通道；所述下料通道一端与料仓连通，另一端设有出料口，所述出料口通过送料管与吹头模块相连，将塞子输入至吹头模块。

可选地，所述冲头模块上的冲头数量和排列结构与待插塞件上的孔位相适应。

可选地，所述第一驱动单元为十字模组，所述吹头升降驱动单元与所述十字模组上的滑块相连，所述第一驱动单元驱动所述吹头升降驱动单元在X、Y轴方向移动；所述第二驱动单元为横向移动模组，所述冲头升降驱动单元与所述横向移动模组上的滑块相连，所述第二驱动单元驱动所述冲头升降驱动单元在Y轴方向移动。

可选地，所述吹头模块通过吹头连接件与吹头升降驱动单元相连，其与吹头连接件之间通过快换机构和快换锁定机构可拆卸固定连接；所述冲头模块通过冲头模块座与冲头升降驱动单元的输出端相连，其与所述冲头升降驱动单元之间通过快换挡销可拆卸固定连接。

可选地，所述非接触式气动插塞装置还包括机架和工作台，所述吹塞机构通过第一驱动单元固定连接在工作台上，所述夹持机构中的夹具固定连接在工作台上，所述整形机构通过第二驱动单元与所述机架相连，所述整形机构位于所述夹持机构的正上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提出一种非接触式气动插塞装置，结构简单，应用方便，可快速、准确地将吹气头对准待插件内吹入塞子，并经整形机构将塞子插塞到位，确保塞子插入的准确性、压入深度的可控性及使用的灵活性。

本实用新型提供了一种非接触式气动插塞装置，通过对吹头模块进行自动定位及吹头模块内部管路的密封性设计，使用可调节的气压无接触盲塞压入，可快速、准确地将吹气头对准待插件内吹入塞子。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型一种实施例的非接触式气动插塞装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的吹塞机构结构图；

图3是本实用新型一种实施例的吹头模块结构图；

图4是本实用新型一种实施例的吹头模块立体图；

图5(a)是本实用新型一种实施例的夹持机构的正视图；

图5(b)是本实用新型一种实施例的夹持机构的俯视图；

图6是本实用新型一种实施例的整形机构结构示意图一；

图7是本实用新型一种实施例的整形机构结构示意图二；

图中附图标记的含义：

1-工作台；2-十字模组；3-连接件；4-吹头升降气缸；5-吹头连接件；6-吹头模块；11-冲头模块；12-冲头模块座；13-上下整形气缸；14-横向移动模组；15-机架；16-挡针伸缩气缸；17-定位挡板伸缩气缸；18-定位挡板伸缩气缸座；19-进料通道；20-快换锁定机构；21-进气口；22-快换机构；23-过渡节本体；24-吹头；25-密封圈；26-定位挡板；27-挡针；28-比例阀；29-增压单元；30-送料管；31-冲头；32-快换挡销；33-塑壳；34-固定座；35-夹具，36-吹塞机构，37-整形机构，38-夹持机构，39-上料机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

下面结合附图对本实用新型的应用原理作详细的描述。

如图1-7，本实用新型一种非接触式气动插塞装置，包括吹塞机构36、整形机构37、夹持机构38、上料机构39和控制器；

所述吹塞机构36包括第一驱动单元、吹头升降驱动单元和吹头模块6，所述吹头升降驱动单元与第一驱动单元相连，由所述第一驱动单元驱动运动至位于夹持机构38中的待插塞件上方；所述吹头模块6与所述吹头升降驱动单元的输出端相连，用于将塞子吹入待插塞件中；在本实用新型的一种具体实施例中，所述第一驱动单元为十字模组2，所述吹头升降驱动单元通过连接件3与所述十字模组2上的滑块相连，所述第一驱动单元驱动所述吹头升降驱动单元在X、Y轴方向移动；所述吹头升降驱动单元包括吹头升降气缸4，所述吹头升降气缸4的控制端与所述控制器相连，所述吹头升降驱动单元在所述吹头升降气缸4的伸缩作用下可上下移动。

所述整形机构37包括第二驱动单元、冲头升降驱动单元和冲头模块11，所述冲头升降驱动单元与所述第二驱动单元相连，由所述第二驱动单元驱动运动至待插塞件上方；所述冲头模块11与所述冲头升降驱动单元的输出端相连，用于将位于待插塞件中塞子顶入待插塞件深处；在本实用新型的一种具体实施例中，所述冲头升降驱动单元包括上下整形气缸13，所述上下整形气缸13的控制端连接控制器，所述上下整形气缸13的伸缩可带动冲头模块11上下移动；所述冲头模块11通过冲头模块座12与所述冲头升降驱动单元相连，所述第二驱动单元为横向移动模组14，所述冲头升降驱动单元与所述横向移动模组14上的滑块相连，所述第二驱动单元驱动所述冲头升降驱动单元在Y轴方向移动；所述吹头模块6通过吹头连接件5与吹头升降驱动单元相连，其与吹头连接件5之间通过快换机构22和快换锁定机构20可拆卸固定连接；所述冲头模块11通过冲头模块座12与冲头升降驱动单元的输出端相连，其与所述冲头升降驱动单元之间通过快换挡销32可拆卸固定连接；所述冲头模块11上的冲头31数量和排列结构与待插塞件上的孔位相适应。

在本实用新型的一种具体实施例中，所述吹头模块6包括：

过度节本体23，设有贯通式进料通道19，还设有与所述进料通道19相连通的进气道，所述进气道用于接入气体，所述进料通道19、吹管均与塞子的大小相适应；

吹头24，与所述过度节本体23相连，内部设有与所述进料通道19相连通的吹管；

定位挡板26，设于所述过度节本体23上的与进料通道19相连通的槽口处，且位于所述进气道的上方；

定位挡板伸缩气缸17，通过定位挡板伸缩气缸座18连接到过度节本体23，且与所述定位挡板26相连，其控制端与所述控制器相连，驱动所述定位挡板26运动至槽口与进料通道19的连通处，接收从进料通道19中进入的塞子；

挡针27，设于所述过度节本体23上槽口的下方；

挡针伸缩气缸16，与所述挡针27相连，其控制端与所述控制器相连，驱动所述挡针27进入进料通道19，顶住从定位挡板26上落下的塞子，当进气道中通入气体后，驱动挡针27离开进料通道19，由气体将塞子吹入待插塞件中。

在本实用新型的一种具体实施例中，为了提高密封性能，以备从高压空气进气口21处进入的压缩空气吹塞，所述定位挡板26上设有凹槽，所述凹槽处设置有密封圈25，用于实现进料通道19与进气道之间的密封隔离。优选地，所述凹槽设于定位挡板26上靠近进气道的一侧。

在本实用新型的一种具体实施例中，所述非接触式气动插塞装置还包括进气组件，所述进气组件包括比例阀28和增压单元29，所述比例阀28的一端与所述增压单元29相连，接收吹塞压缩空气，另一端与设于过度节本体23上的进气口21相连，通过与进料通道19相连的进气道将进入进料通道19内的塞子吹入待插塞件中；所述比例阀28的控制端与所述控制器相连，输出的气压可调节，可根据待插塞件所需插入塞子的深度，自动调节压力，以使塞子吹入待插塞件孔位的深度不超过所要求插入的深度。

在本实用新型的一种具体实施例中，所述夹持机构38包括夹具35和固定座34；所述固定座34用于固定待插塞件，固定在所述夹具35上。

在本实用新型的一种具体实施例中，所述上料机构39包括料仓(图中未示出)和下料通道(图中未示出)；所述下料通道一端与料仓连通，另一端设有出料口(图中未示出)，所述出料口通过送料管30与吹头模块6相连，将塞子输入至吹头模块6。

实施例2

基于实施例1，本实施例与实施例1的区别在于：所述非接触式气动插塞装置还包括机架15和工作台1，所述吹塞机构通过第一驱动单元固定连接在工作台1上，所述夹持机构中的夹具固定连接在工作台1上，所述整形机构通过第二驱动单元与所述机架15相连，所述整形机构位于所述夹持机构的正上方。

综上所述，本实用新型的工作原理具体为：

将待插塞件(即塑壳33)固定在夹持机构中的固定座34内；

利用所述第一驱动单元(十字模组22)驱动所述吹头升降驱动单元在X、Y轴方向移动，从而带动所述吹头模块6移动至位于夹持机构中的塑壳33孔位的正上方；

利用所述吹头升降单元驱动吹头模块6向下运动，直至移动至塑壳33孔位的正上方，启动所述吹头模块6实现向塑壳33孔位中吹入塞子，完成吹塞；

当存在多个孔位需要吹塞时，利用所述第一驱动单元驱动所述吹头模块6移位至下一个所需吹入塞子的孔位，直至完成全部孔位的吹塞，然后所述第一驱动单元驱动所述吹塞机构离开所述夹持机构；

利用第二驱动单元和冲头升降驱动单元将所述冲头模块11中的冲头插入塑壳33的孔位中，以将吹入孔位的塞子推送至塑壳33孔位所需插入的深处，或在完成整形插入后向上移动离开所插塑壳33，第二驱动单元可通过滑块驱动冲头升降驱动单元在Y轴方向移动，带动冲头模块11移位至夹持机构中其它所需整形的塑壳33上方插入整形。

所述吹头模块6向塑壳33孔位中吹入塞子的具体过程为：

利用定位挡板伸缩气缸17的伸缩作用，使定位挡板26伸出进入进料通道19，接收从进料通道19进入的塞子；

在塞子准备被吹入塑壳33孔位前，所述定位挡板26在定位挡板伸缩气缸17的驱动下，回缩离开进料通道19，让塞子下落，然后再次由定位挡板伸缩气缸17驱动伸出进入进料通道19，接收之后从进料通道19进入的塞子；

挡针伸缩气缸16使挡针27伸出进入进料通道19，挡住从进料通道19上方定位挡板26回缩离开进料通道19后下落的塞子，在进气口21处进入的压缩空气吹塞时，回缩离开进料通道19，让塞子通过吹头内的吹管吹入至塑壳33的孔位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种非接触式气动插塞装置，其特征在于，包括：

吹塞机构，包括第一驱动单元、吹头升降驱动单元和吹头模块，所述吹头升降驱动单元与第一驱动单元相连，由所述第一驱动单元驱动运动至待插塞件上方；所述吹头模块与所述吹头升降驱动单元的输出端相连，用于将塞子吹入待插塞件中；

整形机构，包括第二驱动单元、冲头升降驱动单元和冲头模块，所述冲头升降驱动单元与所述第二驱动单元相连，由所述第二驱动单元驱动运动至待插塞件上方；所述冲头模块与所述冲头升降驱动单元的输出端相连，用于将位于待插塞件中塞子顶入待插塞件深处。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式气动插塞装置，其特征在于，所述吹头模块包括：过度节本体，设有贯通式进料通道，还设有与所述进料通道相连通的进气道，所述进气道用于接入气体；

吹头，与所述过度节本体相连，内部设有与所述进料通道相连通的吹管；

定位挡板，设于所述过度节本体上的与进料通道相连通的槽口处，且位于所述进气道的上方；

定位挡板伸缩气缸，与所述定位挡板相连，驱动所述定位挡板运动至槽口与进料通道的连通处，接收从进料通道中进入的塞子；

挡针，设于所述过度节本体上槽口的下方；

挡针伸缩气缸，与所述挡针相连，驱动所述挡针进入进料通道，顶住从定位挡板上落下的塞子，当进气道中通入气体后，驱动挡针离开进料通道，由气体将塞子吹入待插塞件中。

3.根据权利要求2所述的一种非接触式气动插塞装置，其特征在于：所述定位挡板上设有凹槽，所述凹槽处设置有密封圈，用于实现进料通道与进气道之间的密封隔离。

4.根据权利要求2所述的一种非接触式气动插塞装置，其特征在于：所述非接触式气动插塞装置还包括进气组件，所述进气组件包括比例阀和增压单元，所述比例阀的一端与所述增压单元相连，接收吹塞压缩空气，另一端与设于过度节本体上的进气口相连，通过与进料通道相连的进气道将进入进料通道内的塞子吹入待插塞件中。

5.根据权利要求1所述的一种非接触式气动插塞装置，其特征在于：所述非接触式气动插塞装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括夹具和固定座；所述固定座用于固定待插塞件，固定在所述夹具上。

6.根据权利要求1所述的一种非接触式气动插塞装置，其特征在于：所述非接触式气动插塞装置还包括上料机构，所述上料机构包括料仓和下料通道；所述下料通道一端与料仓连通，另一端设有出料口，所述出料口通过送料管与吹头模块相连，将塞子输入至吹头模块。

7.根据权利要求1所述的一种非接触式气动插塞装置，其特征在于：所述冲头模块上的冲头数量和排列结构与待插塞件上的孔位相适应。

8.根据权利要求1所述的一种非接触式气动插塞装置，其特征在于：所述第一驱动单元为十字模组，所述吹头升降驱动单元与所述十字模组上的滑块相连，所述第一驱动单元驱动所述吹头升降驱动单元在X、Y轴方向移动；所述第二驱动单元为横向移动模组，所述冲头升降驱动单元与所述横向移动模组上的滑块相连，所述第二驱动单元驱动所述冲头升降驱动单元在Y轴方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种非接触式气动插塞装置，其特征在于：所述吹头模块通过吹头连接件与吹头升降驱动单元相连，其与吹头连接件之间通过快换机构和快换锁定机构可拆卸固定连接；所述冲头模块通过冲头模块座与冲头升降驱动单元的输出端相连，其与所述冲头升降驱动单元之间通过快换挡销可拆卸固定连接。

10.根据权利要求5所述的一种非接触式气动插塞装置，其特征在于：所述非接触式气动插塞装置还包括机架和工作台，所述吹塞机构通过第一驱动单元固定连接在工作台上，所述夹持机构中的夹具固定连接在工作台上，所述整形机构通过第二驱动单元与所述机架相连，所述整形机构位于所述夹持机构的正上方。

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