CN210764035U - 带载自行式专用起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带载自行式专用起重机,涉及一种起重机。目前，大型互感器的拆装，需要进行停电进行抢修，造成损失。带载自行式专用起重机，包括车架、设于车架上的行走装置、支撑装置、吊臂、用于提供动力的动力系统、及控制起重机工作的控制系统，所述的动力系统包括为行走装置提供动力的发动机及为吊臂、支撑装置提供动力的液压系统；其特征在于：所述的吊臂前端设有调平抱紧装置；车架上设有工件夹紧装置。本技术方案采用调平抱紧装置，可以从高压线的下部将互感器抱紧，实现拆装，使互感器及调节抱紧装置始终能保证处于高压线的下方，操作时，无需停电，降低损失。

Description

带载自行式专用起重机

技术领域

本实用新型涉及一种起重机领域，尤其涉及带载自行式专用起重机。

背景技术

目前，对电流互感器的拆装，特别是高电压的电流互感器，不仅电流互感器体积大，拆装麻烦；而且在拆装时，由于电流互感器上方存在高压线，一般的起吊装置，在吊装时，电流互感器吊挂在吊绳上，吊臂的最高处会超过高压线，或与高压线很近，容易发生触电事故，故而需要进行停电进行抢修，造成损失，同时增加抢修时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供带载自行式专用起重机，以达到不停电进行互感器拆装的目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

带载自行式专用起重机，包括车架、设于车架上的行走装置、支撑装置、吊臂、用于提供动力的动力系统、及控制起重机工作的控制系统，所述的动力系统包括为行走装置提供动力的发动机及为吊臂、支撑装置提供动力的液压系统；其特征在于：所述的吊臂前端设有调平抱紧装置；车架上设有工件夹紧装置。

作为优选技术手段：所述的调平抱紧装置包括两个对称设置的抱箍、控制抱箍夹紧及放松的抱紧机构、控制抱箍处于水平位置的调平机构，所述的抱箍内侧设有缓冲层。

作为优选技术手段：所述的行走装置包括设于车体两侧的履带式行走机构，履带式行走机构的外侧设有用于阻挡杂物进入履带腔内的挡板。

作为优选技术手段：所述的车架的前侧设有可旋转的吊臂座，吊臂座上设有所述的吊臂；所述的车架中部设有工作夹紧装置，所述的车架的后侧设有发动机；车架的左右两侧设有支撑装置；所述的支撑装置包括四个能转动外移并向下伸出以支撑整个车架的支脚。

作为优选技术手段：所述的抱箍上设有用于穿设绳索以吊装工件的吊孔。

作为优选技术手段：所述的抱箍上设高度测距仪以对地距离进行测量，限制抱箍的上升高度。

作为优选技术手段：所述的车架的后端设有站台，站台的前方设有操作台。

作为优选技术手段：所述的吊臂上设有力矩限制传感器，所述的力矩限制传感器与控制系统相连，所述的控制系统设有角度测量模块、重量测量模块、高度测量模块。

有益效果：

1、本技术方案采用带载自行式，起重机可以直接将互感器等运出至安全地；中途无需转用其他的工具，如将起重机转到小车上，再将小车上的互感器搬运到货车上。

2、本技术方案采用调平抱紧装置，可以从高压线的下部将互感器抱紧，实现拆装，使互感器及调节抱紧装置始终能保证处于高压线的下方，操作时，无需停电，降低损失。

3、采用互感器及调节抱紧装置使互感器始终保持水平，能够保证在调运过程中，电流互感器时刻与夹紧装置保持平行，提高运输过程的稳定性。

4、增设的高度测距仪，可以得到对地高度，以准确控制抱紧装置位置，避免调平抱紧装置位置过高碰到高压线，或过低，不能准确抱住电流互感器。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的吊装示意图。

图4是本实用新型的运载示意图。

图中：1、车架；2、吊臂；3、抱箍；4、履带式行走机构；5、挡板；6、站台；7、操作台；8、支脚；9、互感器。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-4所示，本实用新型包括车架1、设于车架1上的行走装置、支撑装置、吊臂2、用于提供动力的动力系统、及控制起重机工作的控制系统，动力系统包括为行走装置提供动力的发动机及为吊臂2、支撑装置提供动力的液压系统；吊臂2前端设有调平抱紧装置；车架1上设有工件夹紧装置。调平抱紧装置可实现自动找平，能够保证在调运过程中，电流互感器9时刻与夹紧装置保持平行。吊臂2的调平抱紧装置前移后动作，可以从高压线的下部将互感器9抱紧，实现拆装，使互感器9及调节抱紧装置始终能保证处于高压线的下方，操作时，无需停电，降低损失。

其中：调平抱紧装置包括两个对称设置的抱箍3、控制抱箍3夹紧及放松的抱紧机构、控制抱箍3处于水平位置的调平机构，抱箍3内侧设有缓冲层。

行走装置包括设于车体两侧的履带式行走机构4，履带式行走机构4的外侧设有用于阻挡杂物进入履带腔内的挡板5。

车架1的前侧设有可旋转的吊臂2座，吊臂2座上设有吊臂2；车架1中部设有工作夹紧装置，车架1的后侧设有发动机；车架1的左右两侧设有支撑装置；支撑装置包括四个能转动外移并向下伸出以支撑整个车架1的支脚8。

抱箍3上设有用于穿设绳索以吊装工件的吊孔。除了采用抱箍3抱紧工件外，还可采用吊绳穿过吊孔，使工件通过吊绳吊在抱箍3的下方，进一步提高了工作的可靠性。可适当减少抱箍3的夹紧力。

抱箍3上设高度测距仪以对地距离进行测量，限制抱箍3的上升高度。高度测距仪可采用红外线。

为减少体积，同时方便操作，车架1的后端设有站台6，站台6的前方设有操作台7。

吊臂2上设有力矩限制传感器，力矩限制传感器与控制系统相连，控制系统设有角度测量模块、重量测量模块、高度测量模块。

在吊装前，支脚8支撑起车架1，吊臂2座转动后，吊臂2向前伸出，抱箍3张开，伸向工件，抱紧工件并固定后，吊臂2回退，吊臂2随吊臂2座旋转，并缩回吊臂2使抱箍3高度降低，直至工件落于工作夹紧装置中，待工作夹紧装置将工件下端夹紧后，支脚8回缩，履带式行走机构4动作，实现带载自行。

在抓取时；吊臂2能在9m高，4.5m作业半径工作，将工件抓吊下来；通过吊带与工件上面的吊攀上的吊孔与底座相连，并与抱箍3上面的吊装孔连接后即可实现抓取；抓取结束后，可通过收缩吊臂2、回转吊臂2、起伏吊臂2，将被吊物顺利的降落到较低的高度，将吊物放到指定位置，并加紧，便可运输；装卸；当吊物被运输到指定位置时，可先将吊臂2伸出到合适距离，将吊物落到运输车上面；在交流互感器9落到运输车上后，可通过移动运输车或者移动此设备并降低吊臂2高度来实现装载功能。

在本技术方案中，整机外形尺寸为：长×宽×高 4.7m×1.9m×2.2m；自重约为7-8T。

在电流互感器9安装或拆卸、更换时，吊臂2高度通过该设备行车主机进行调定控制，为实现自动化，设备通过软件控制，可实现一键控制到达设定高度。如需要7米高度作业，一键控制设备就到指定高度7米，若限定的安全高度为9m，当高度高于9m时，该设备才能够报警提示，提醒操作人员收缩吊臂2或者向下伏臂，来降低到安全高度范围以下。

为方便操作，也可能采用遥控的方式，设备佩带遥控行走、遥控吊臂2及遥控支腿，可更加方便的来进行精确作业。

以上图1-4所示的带载自行式专用起重机是本实用新型的具体实施例，已经体现出本实用新型实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本实用新型的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。

Claims (8)

1.带载自行式专用起重机，包括车架（1）、设于车架（1）上的行走装置、支撑装置、吊臂（2）、用于提供动力的动力系统、及控制起重机工作的控制系统，所述的动力系统包括为行走装置提供动力的发动机及为吊臂（2）、支撑装置提供动力的液压系统；其特征在于：所述的吊臂（2）前端设有调平抱紧装置；车架（1）上设有工件夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的带载自行式专用起重机，其特征在于：所述的调平抱紧装置包括两个对称设置的抱箍（3）、控制抱箍（3）夹紧及放松的抱紧机构、控制抱箍（3）处于水平位置的调平机构，所述的抱箍（3）内侧设有缓冲层。

3.根据权利要求1所述的带载自行式专用起重机，其特征在于：所述的行走装置包括设于车体两侧的履带式行走机构（4），履带式行走机构（4）的外侧设有用于阻挡杂物进入履带腔内的挡板（5）。

4.根据权利要求1所述的带载自行式专用起重机，其特征在于：所述的车架（1）的前侧设有可旋转的吊臂（2）座，吊臂（2）座上设有所述的吊臂（2）；所述的车架（1）中部设有工作夹紧装置，所述的车架（1）的后侧设有发动机；车架（1）的左右两侧设有支撑装置；所述的支撑装置包括四个能转动外移并向下伸出以支撑整个车架（1）的支脚（8）。

5.根据权利要求2所述的带载自行式专用起重机，其特征在于：所述的抱箍（3）上设有用于穿设绳索以吊装工件的吊孔。

6.根据权利要求2所述的带载自行式专用起重机，其特征在于：所述的抱箍（3）上设高度测距仪以对地距离进行测量，限制抱箍（3）的上升高度。

7.根据权利要求1所述的带载自行式专用起重机，其特征在于：所述的车架（1）的后端设有站台（6），站台（6）的前方设有操作台（7）。

8.根据权利要求1所述的带载自行式专用起重机，其特征在于：所述的吊臂（2）上设有力矩限制传感器，所述的力矩限制传感器与控制系统相连，所述的控制系统设有角度测量模块、重量测量模块、高度测量模块。

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