CN211737159U - 整体式拱架安装台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种整体式拱架安装台车，包括台车本体、抬升装置、转运顶升装置和第一防护网罩，抬升装置设置在所述台车本体的车尾，用于将平放状态下的所述拱架抬升至直立状态；转运顶升装置包括沿着所述台车本体的车头至车尾的方向设置在所述台车本体顶部的滑轨以及可沿所述滑轨滑动的升降撑杆，所述转运顶升装置用于将直立状态下的拱架平移至车头处的安装区域并顶升至安装高度；第一防护网罩分设在所述升降撑杆的平移面的两侧并靠近车头设置。本实用新型解决了现有的拱架安装机结构复杂且缺少防护结构，不利于施工人员的人身安全的问题。

Description

整体式拱架安装台车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工领域，特别是涉及一种整体式拱架安装台车。

背景技术

我国目前在隧道施工中，当围岩软弱破碎严重时，需及时安装钢拱架作为初期支护，以控制围岩变形，防止坍塌。钢拱架一般采用型钢拱架和格栅钢架两种结构，并与拉筋、网片、锁脚锚杆和喷射混凝土构成联合支护。

钢拱架安装主要采用人工安装方式，即借助简易台架或装载机，依靠人力将拱架安装到位。这种安装方式施工人员多、劳动强度大、作业效率低，并且安装质量不高、施工危险性较大。目前国内已有研发的三臂拱架安装机等设备用于满足山岭隧道钢拱架的安装工作。但是现有的这些拱架安装机结构复杂且缺少防护结构，不利于施工人员的人身安全。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的拱架安装机结构复杂且缺少防护结构，不利于施工人员的人身安全的问题提供一种整体式拱架安装台车。

本实用新型提出一种整体式拱架安装台车，包括：

台车本体；

抬升装置，设置在所述台车本体的车尾，用于将平放状态下的所述拱架抬升至直立状态；

转运顶升装置，包括沿着所述台车本体的车头至车尾的方向设置在所述台车本体顶部的滑轨以及可沿所述滑轨滑动的升降撑杆，所述转运顶升装置用于将直立状态下的拱架平移至车头处的安装区域并顶升至安装高度；

第一防护网罩，分设在所述升降撑杆的平移面的两侧并靠近车头设置。

优选地，所述整体式拱架安装台车还包括设置在所述滑轨上方的承接架以及连接所述承接架和所述台车本体的升降机构，所述承接架用于承接所述拱架。

优选地，所述抬升装置包括设置在所述滑轨两侧的绞车、设置在所述绞车一侧并靠近车尾设置的定滑轮、一端绕设在所述绞车上且另一端绕过所述定滑轮的钢索以及设置在所述钢索远离所述绞车的一端的夹具，所述夹具用于与所述拱架连接。

优选地，所述抬升装置包括设置在所述台车上的机械臂以及设置在所述机械臂的自由端的夹爪，所述夹爪用于抓取所述拱架。

优选地，所述整体式拱架安装台车还包括设置在所述台车本体两侧的工作平台，所述工作平台上部设置有第二防护网罩。

优选地，所述整体式拱架安装台车还包括设置在所述车头处的防护网板和翻转机构，所述防护网板的下部与所述台车本体铰接，所述翻转机构一端与所述安装台车铰接，另一端与所述防护网板的上部铰接，用于驱动所述防护网板翻转一定角度以贴近掌子面。

优选地，所述防护网板的中间还设置有开口，所述开口处设置有网门。

优选地，所述滑轨为工字钢，所述转运顶升装置还包括设置在所述工字梁两侧的槽部的滚轮、连接所述滚轮的滚轮支架，所述升降撑杆包括下端设置在滚轮支架上第一油缸以及设置在第一油缸顶端的支撑座，所述支撑座上设置有与拱架适配的凹槽。

本实用新型设置了包括台车本体、抬升装置、转运顶升装置和第一防护网罩的整体式拱架安装台车，通过抬升装置可将将平放状态下的所述拱架抬升至直立状态；再由转运顶升装置将直立状态下的拱架平移至车头处的安装区域并顶升至安装高度，其中第一防护网罩则分设在所述升降撑杆的平移面的两侧并靠近车头设置，工作人员则可在第一防护网罩内将拱架固定在隧道内壁，相对现有的拱架安装车，本实用新型中的拱架安装台车结构更加简单，通过抬升装置和转运顶升装置协作即可完成拱架的转运和顶升安装，且第一防护网罩的设置使施工过程更加安全。

附图说明

图1为本实用新型中整体式拱架安装台车的一实施例的结构示意图；

图2为图1实施例中拱架安装台车另一视角的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

本实用新型提出一种整体式拱架安装台车，参照图1至图2，该整体式拱架安装台车包括台车本体10、抬升装置20、转运顶升装置30和第一防护网罩40；其中，台车本体10通过履带11驱动或者轮式驱动。抬升装置20，设置在所述台车本体10的车尾，用于将平放状态下的所述拱架抬升至直立状态；抬升装置20包括设置在所述滑轨31两侧的绞车21、设置在所述绞车21一侧并靠近车尾设置的定滑轮22、一端绕设在所述绞车21上且另一端绕过所述定滑轮22的钢索23以及设置在所述钢索23远离所述绞车21的一端的夹具，所述夹具用于与所述拱架连接。拱架包括型钢拱架和格栅钢架，上述拱架可以是一体式的也可是分体拼接式的。钢索23自绞车21中放出，夹具分别与拱架左右两边的某处对称夹持，绞车21回收钢索23拱架以其左右两边的下端作为支点由绞车21将所述拱架的拱顶部抬升至竖直状态。在本实施例中，抬升装置20不限于绞车21钢索23拉伸这一方案，也可在台车上设置带有多个自由度的机械臂以及设置在所述机械臂的自由端的夹爪，所述夹爪用于抓取所述拱架。机械臂则直接将拱架抬升至直立状态，以便与转运顶升装置30对接。

在本实施例中，转运顶升装置30包括沿着所述台车本体10的车头至车尾的方向、设置在所述台车本体10顶部的滑轨31以及可沿所述滑轨31滑动的升降撑杆32。滑轨31优选工字梁，在工字梁两侧的槽部设置有滚轮，两侧的滚轮由滚轮支架连接，由此滚轮支架可在滑轨31中平移。升降撑杆32包括下端设置在滚轮支架33顶部的第一油缸以及设置在第一油缸顶端的支撑座34，支撑座34上设置有与拱架适配的凹槽，该凹槽用于承托拱架。当拱架抬升至竖直状态后，滚轮支架33由人工推动或者电机推动至拱架下方，此时其上的升降撑杆32向上升出并与其上的拱架对接直至将拱架提升离地。拱架离地后将其向车头处转运直至平移转运至安装区域，升降撑杆32继续顶升使拱架与隧道顶部贴近，以便后续的固定安装。

在本实施例中，第一防护网罩40，分设在所述升降撑杆32的平移面的两侧并靠近车头设置。在本实施中，升降撑杆32平移时所构成的虚拟面为平移面，拱架在平移转运时，第一防护网罩40处于拱架的下方，升降撑杆32则在两第一防护网罩40之间运动，当拱架到达安装区域的指定高度后，施工人员则可在第一防护网罩40的防护下对拱架进行下一步的安装固定工作，使其与隧道的内壁连接固定。进一步的，在第一防护网罩40上设置有工作窗口，该工作窗口的尺寸大于网罩的网格尺寸，此外第一防护网罩40的下端设置有平移方向与滑轨31平行的平移机构，该平移机构用于驱动第一防护网罩40使其工作窗口与拱架对应。

本实用新型设置了包括台车本体10、抬升装置20、转运顶升装置30和第一防护网罩40的整体式拱架安装台车，通过抬升装置20可将将平放状态下的所述拱架抬升至直立状态；再由转运顶升装置30将直立状态下的拱架平移至车头处的安装区域并顶升至安装高度，其中第一防护网罩40则分设在所述升降撑杆32的平移面的两侧并靠近车头设置，工作人员则可在第一防护网罩40内将拱架固定在隧道内壁，相对现有的拱架安装车，本实用新型中的拱架安装台车结构更加简单，通过抬升装置20和转运顶升装置30协作即可完成拱架的转运和顶升安装，且第一防护网罩40的设置使施工过程更加安全。

实施例2：

在本实施例中，所述整体式拱架安装台车还包括设置在所述滑轨31上方的承接架51以及连接所述承接架51和所述台车本体10的升降机构52，所述承接架51用于承接所述拱架。升降机构52优选油缸，油缸竖直设置，其下端与台车本体10连接，上端与承接架51连接。当拱架由抬升装置20抬升至直立状态，下其下方的承接架51抬升以承接所述拱架。由此在本实施例中通过设置承接架51和升降机构52可用于承接多个拱架，以便连续作业，提升工作效率。

在本实施例中，所述整体式拱架安装台车还包括设置在所述台车本体10两侧的工作平台，所述工作平台上部设置有第二防护网罩62。在本实施例中工作平台包括第一台面61以及设置子在第一台面61下方的第二台面63，通过设置第一台面61和第二台面63以免工作人员对拱架各不同高度的局部与隧道内壁进行固定连接。进一步的，第二防护网罩62设置在第一台面61的上方，可对其上的工作人员进行防护，第二台面63则在第一台面61的遮蔽下，工作人员也可安全施工。

在本实施例中，所述整体式拱架安装台车还包括设置在所述车头处的防护网板71和翻转机构72，所述防护网板71的下部与所述台车本体10铰接，所述翻转机构72一端与所述安装台车铰接，另一端与所述防护网板71的上部铰接，用于驱动所述防护网板71翻转一定角度以贴近掌子面，避免隧道内部垮塌危及台车上的施工人员。翻转机构72优选另一端与台车本体10铰接另一端与防护网板71铰接的油缸。所述防护网板71的中间还设置有开口，所述开口处设置有网门，网口门的开闭可方便车辆及人员的通过。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种整体式拱架安装台车，其特征在于，包括：

台车本体；

抬升装置，设置在所述台车本体的车尾，用于将平放状态下的所述拱架抬升至直立状态；

转运顶升装置，包括沿着所述台车本体的车头至车尾的方向、设置在所述台车本体顶部的滑轨以及可沿所述滑轨滑动的升降撑杆，所述转运顶升装置用于将直立状态下的拱架平移至车头处的安装区域并顶升至安装高度；

第一防护网罩，分设在所述升降撑杆和滑轨所构成的虚构平面的两侧并靠近车头设置。

2.根据权利要求1所述的整体式拱架安装台车，其特征在于，所述整体式拱架安装台车还包括设置在所述滑轨上方的承接架以及连接所述承接架和所述台车本体的升降机构，所述承接架用于承接所述拱架。

3.根据权利要求2所述的整体式拱架安装台车，其特征在于，所述抬升装置包括设置在所述滑轨两侧的绞车、设置在所述绞车一侧并靠近车尾设置的定滑轮、一端绕设在所述绞车上且另一端绕过所述定滑轮的钢索以及设置在所述钢索远离所述绞车的一端的夹具，所述夹具用于与所述拱架连接。

4.根据权利要求2所述的整体式拱架安装台车，其特征在于，所述抬升装置包括设置在所述台车上的机械臂以及设置在所述机械臂的自由端的夹爪，所述夹爪用于抓取所述拱架。

5.根据权利要求2所述的整体式拱架安装台车，其特征在于，所述整体式拱架安装台车还包括设置在所述台车本体两侧的工作平台，所述工作平台上部设置有第二防护网罩。

6.根据权利要求2所述的整体式拱架安装台车，其特征在于，所述整体式拱架安装台车还包括设置在所述车头处的防护网板和翻转机构，所述防护网板的下部与所述台车本体铰接，所述翻转机构一端与所述安装台车铰接，另一端与所述防护网板的上部铰接，用于驱动所述防护网板翻转一定角度以贴近掌子面。

7.根据权利要求6所述的整体式拱架安装台车，其特征在于，所述防护网板的中间还设置有开口，所述开口处设置有网门。

8.据权利要求1所述的整体式拱架安装台车，其特征在于，所述滑轨为工字钢，所述转运顶升装置还包括设置在所述工字钢两侧的槽部的滚轮、连接所述滚轮的滚轮支架，所述升降撑杆包括下端设置在滚轮支架上的第一油缸以及设置在第一油缸顶端的支撑座，所述支撑座上设置有与拱架适配的凹槽。

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