CN210763661U - 线缆张紧力控制装置 - Google Patents

线缆张紧力控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN210763661U
CN210763661U CN201921203403.0U CN201921203403U CN210763661U CN 210763661 U CN210763661 U CN 210763661U CN 201921203403 U CN201921203403 U CN 201921203403U CN 210763661 U CN210763661 U CN 210763661U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cable
roller
control device
driving
tension control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921203403.0U
Other languages
English (en)
Inventor
陶宗杰
张丹丹
鲁异
邓颖聪
许中华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
TE Connectivity Corp
Original Assignee
Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
TE Connectivity Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tyco Electronics Shanghai Co Ltd, TE Connectivity Corp filed Critical Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
Priority to CN201921203403.0U priority Critical patent/CN210763661U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210763661U publication Critical patent/CN210763661U/zh
Priority to DE102020209274.5A priority patent/DE102020209274A1/de
Priority to US16/942,413 priority patent/US11597623B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
    • B65H51/10—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B65H59/36—Floating elements compensating for irregularities in supply or take-up of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
    • B65H59/388—Regulating forwarding speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Abstract

本实用新型公开一种线缆张紧力控制装置，包括：至少一对第一主动辊，用于夹持线缆；第一驱动器，适于驱动第一主动辊转动，以向前输送线缆；至少一对第二主动辊，设置在第一主动辊的后方，用于夹持线缆；第二驱动器，适于驱动第二主动辊转动，以向前输送线缆；一个浮动辊，设置在第一和第二主动辊之间，用于在线缆上施加推力；和致动器，适于驱动浮动辊在竖直方向上移动，以调节浮动辊施加在线缆上的推力，线缆张紧力控制装置适于通过控制浮动辊施加在线缆上的推力以及第一和第二主动辊向前输送线缆的速度差来控制施加在线缆上的张紧力，使得施加在线缆上的张紧力等于预定张紧力。本实用新型可使施加在线缆上的张紧力保持恒定不变，保证线缆的稳定输送。

Description

线缆张紧力控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种线缆张紧力控制装置。
背景技术
为了能够稳定地输送线缆，必须在线缆上施加适当的张紧力。在现有技术中，通常通过移动张紧辊来调节施加在线缆上的张紧力。但是，这种调节方式会导致施加在线缆上的张紧力不够稳定，容易出现波动，影响线缆的输送。
实用新型内容
本实用新型的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本实用新型的一个方面，提供一种线缆张紧力控制装置，包括：至少一对第一主动辊，用于夹持线缆；第一驱动器，适于驱动所述第一主动辊转动，以向前输送所述线缆；至少一对第二主动辊，设置在所述第一主动辊的后方，用于夹持线缆；第二驱动器，适于驱动所述第二主动辊转动，以向前输送所述线缆；一个浮动辊，设置在所述第一主动辊和所述第二主动辊之间，用于在所述线缆上施加推力；和致动器，适于驱动所述浮动辊在竖直方向上移动，以调节所述浮动辊施加在所述线缆上的推力，所述线缆张紧力控制装置适于通过控制所述浮动辊施加在所述线缆上的推力以及所述第一主动辊和所述第二主动辊向前输送所述线缆的速度差来控制施加在所述线缆上的张紧力，使得施加在所述线缆上的张紧力等于预定张紧力。
根据本实用新型的一个实例性的实施例，当施加在所述线缆上的张紧力等于预定张紧力、并且所述浮动辊施加在所述线缆上的推力等于预定推力时，所述第一主动辊和所述第二主动辊向前输送所述线缆的速度差等于预定速度差。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述第一主动辊和所述第二主动辊处于同一高度位置。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述浮动辊位于所述第一主动辊和所述第二主动辊之间的中间位置。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述线缆张紧力控制装置还包括设置在所述致动器上的传感器，所述传感器适于检测所述浮动辊在所述竖直方向上的移动量。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述线缆张紧力控制装置还包括控制器，所述控制器适于根据所述传感器检测到的移动量来调节和控制所述致动器的驱动力，使得所述浮动辊施加在所述线缆上的推力等于所述预定推力。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述第一驱动器和所述第二驱动器为电动机。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述致动器为气缸、液压缸或伺服马达。
在根据本实用新型的前述各个实例性的实施例中，可使施加在线缆上的张紧力保持恒定不变，保证线缆的稳定输送。
通过下文中参照附图对本实用新型所作的描述，本实用新型的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本实用新型有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的线缆张紧力控制装置的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本实用新型实施方式的说明旨在对本实用新型的总体实用新型构思进行解释，而不应当理解为对本实用新型的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本实用新型的一个总体技术构思，提供一种线缆张紧力控制装置，包括：至少一对第一主动辊，用于夹持线缆；第一驱动器，适于驱动所述第一主动辊转动，以向前输送所述线缆；至少一对第二主动辊，设置在所述第一主动辊的后方，用于夹持线缆；第二驱动器，适于驱动所述第二主动辊转动，以向前输送所述线缆；一个浮动辊，设置在所述第一主动辊和所述第二主动辊之间，用于在所述线缆上施加推力；和致动器，适于驱动所述浮动辊在竖直方向上移动，以调节所述浮动辊施加在所述线缆上的推力，所述线缆张紧力控制装置适于通过控制所述浮动辊施加在所述线缆上的推力以及所述第一主动辊和所述第二主动辊向前输送所述线缆的速度差来控制施加在所述线缆上的张紧力，使得施加在所述线缆上的张紧力等于预定张紧力。
图1显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的线缆张紧力控制装置的示意图。
如图1所示，在图示的实施例中，该线缆张紧力控制装置主要包括：至少一对第一主动辊10、第一驱动器(未图示)、至少一对第二主动辊20、第二驱动器(未图示)、一个浮动辊30和致动器40。至少一对第一主动辊10用于夹持线缆1。第一驱动器适于驱动第一主动辊10转动，以向前输送线缆1。至少一对第二主动辊20设置在第一主动辊10的后方，用于夹持线缆1。第二驱动器适于驱动第二主动辊20转动，以向前输送线缆1。浮动辊30设置在第一主动辊10和第二主动辊20之间，用于在线缆1上施加推力。致动器40适于驱动浮动辊30在竖直方向上移动，以调节浮动辊30施加在线缆1上的推力。
如图1所示，在图示的实施例中，线缆张紧力控制装置适于通过控制浮动辊30施加在线缆1上的推力以及第一主动辊10和第二主动辊20向前输送线缆1的速度差来控制施加在线缆1上的张紧力，使得施加在线缆1上的张紧力等于预定张紧力T。
如图1所示，在本实用新型的一个实例性的实施例中，第一主动辊10以第一速度V1向前输送线缆1，第二主动辊20以第二速度V2向前输送线缆1，并且第一速度V1大于第二速度V2。在本实用新型中，可以通过控制第一速度V1和第二速度V2之间的速度差以及浮动辊30施加在线缆1上的推力来保证施加在线缆1上的张紧力保持恒定不变。
如图1所示，在本实用新型的一个实例性的实施例中，当施加在线缆1上的张紧力等于预定张紧力T、并且浮动辊30施加在线缆1上的推力等于预定推力F时，第一主动辊10和第二主动辊20向前输送线缆1的速度差等于预定速度差，即，前述第一速度V1和第二速度V2之间的速度差等于预定速度差。
如图1所示，在图示的实施例中，第一主动辊10和第二主动辊20处于同一高度位置。浮动辊30位于第一主动辊10和第二主动辊20之间的中间位置。
如图1所示，在图示的实施例中，线缆张紧力控制装置还包括设置在致动器40上的传感器(未图示)，该传感器适于检测浮动辊30在竖直方向上的移动量。
如图1所示，在图示的实施例中，线缆张紧力控制装置还包括控制器(未图示)，该控制器适于根据传感器检测到的移动量来调节和控制致动器40的驱动力，使得浮动辊30施加在线缆1上的推力等于预定推力F。
如图1所示，在图示的实施例中，第一驱动器和第二驱动器可以为电动机。
如图1所示，在图示的实施例中，致动器40可以为气缸、液压缸或伺服马达。
下面将参照附图1来详细说明将线缆1上的张紧力调节成固定不变的预定张紧力的过程。
首先，用第一主动辊10和第二主动辊20夹持住线缆1；
然后，用浮动辊30在线缆1上施加预定推力F；
然后，调节第一主动辊(前主动辊)10向前输送线缆1的速度，使之等于预定的线缆输送速度；
最后，调节第二主动辊(后主动辊)20向前输送线缆1的速度，使得第一主动辊向前输送线缆1的速度与第二主动辊(后主动辊)20向前输送线缆1的速度之间的速度差等于预定速度差，从而可保证施加在线缆1上的张紧力等于预定张紧力。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本实用新型进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本实用新型优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本实用新型的一种限制。
虽然本总体实用新型构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体实用新型构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本实用新型的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本实用新型的范围。

Claims (8)

1.一种线缆张紧力控制装置，其特征在于，包括：
至少一对第一主动辊(10)，用于夹持线缆(1)；
第一驱动器，适于驱动所述第一主动辊(10)转动，以向前输送所述线缆(1)；
至少一对第二主动辊(20)，设置在所述第一主动辊(10)的后方，用于夹持线缆(1)；
第二驱动器，适于驱动所述第二主动辊(20)转动，以向前输送所述线缆(1)；
一个浮动辊(30)，设置在所述第一主动辊(10)和所述第二主动辊(20)之间，用于在所述线缆(1)上施加推力；和
致动器(40)，适于驱动所述浮动辊(30)在竖直方向上移动，以调节所述浮动辊(30)施加在所述线缆(1)上的推力，
所述线缆张紧力控制装置适于通过控制所述浮动辊(30)施加在所述线缆(1)上的推力以及所述第一主动辊(10)和所述第二主动辊(20)向前输送所述线缆(1)的速度差来控制施加在所述线缆(1)上的张紧力，使得施加在所述线缆(1)上的张紧力等于预定张紧力(T)。
2.根据权利要求1所述的线缆张紧力控制装置，其特征在于：
当施加在所述线缆(1)上的张紧力等于预定张紧力(T)、并且所述浮动辊(30)施加在所述线缆(1)上的推力等于预定推力(F)时，所述第一主动辊(10)和所述第二主动辊(20)向前输送所述线缆(1)的速度差等于预定速度差。
3.根据权利要求1或2所述的线缆张紧力控制装置，其特征在于：
所述第一主动辊(10)和所述第二主动辊(20)处于同一高度位置。
4.根据权利要求3所述的线缆张紧力控制装置，其特征在于：
所述浮动辊(30)位于所述第一主动辊(10)和所述第二主动辊(20)之间的中间位置。
5.根据权利要求2所述的线缆张紧力控制装置，其特征在于：
所述线缆张紧力控制装置还包括设置在所述致动器(40)上的传感器，所述传感器适于检测所述浮动辊(30)在所述竖直方向上的移动量。
6.根据权利要求5所述的线缆张紧力控制装置，其特征在于：
所述线缆张紧力控制装置还包括控制器，所述控制器适于根据所述传感器检测到的移动量来调节和控制所述致动器(40)的驱动力，使得所述浮动辊(30)施加在所述线缆(1)上的推力等于所述预定推力(F)。
7.根据权利要求1所述的线缆张紧力控制装置，其特征在于：所述第一驱动器和所述第二驱动器为电动机。
8.根据权利要求1所述的线缆张紧力控制装置，其特征在于：所述致动器(40)为气缸、液压缸或伺服马达。
CN201921203403.0U 2019-07-29 2019-07-29 线缆张紧力控制装置 Active CN210763661U (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921203403.0U CN210763661U (zh) 2019-07-29 2019-07-29 线缆张紧力控制装置
DE102020209274.5A DE102020209274A1 (de) 2019-07-29 2020-07-23 Kabelspannungs-Steuervorrichtung
US16/942,413 US11597623B2 (en) 2019-07-29 2020-07-29 Cable tension control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921203403.0U CN210763661U (zh) 2019-07-29 2019-07-29 线缆张紧力控制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210763661U true CN210763661U (zh) 2020-06-16

Family

ID=71035244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921203403.0U Active CN210763661U (zh) 2019-07-29 2019-07-29 线缆张紧力控制装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11597623B2 (zh)
CN (1) CN210763661U (zh)
DE (1) DE102020209274A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4082954A3 (en) * 2021-01-14 2022-11-23 General Electric Company Cable tensioning systems

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113772495A (zh) * 2021-10-20 2021-12-10 海盐荣华经编有限公司 一种防断裂的经编布自动上料装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3613975A (en) * 1969-12-30 1971-10-19 Philip Morris Inc Material transport tension control system and apparatus
CH585086A5 (zh) * 1975-11-10 1977-02-28 Agie Ag Ind Elektronik

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4082954A3 (en) * 2021-01-14 2022-11-23 General Electric Company Cable tensioning systems
US11691844B2 (en) 2021-01-14 2023-07-04 General Electric Company Cable tensioning systems

Also Published As

Publication number Publication date
US11597623B2 (en) 2023-03-07
US20210032068A1 (en) 2021-02-04
DE102020209274A1 (de) 2021-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210763661U (zh) 线缆张紧力控制装置
JP2009286123A (ja) 転写層を転写するための方法、及びこの方法を実施するためのシート転写機
WO2012056829A1 (ja) ラベル生成装置
US11292688B2 (en) Sheet body cutting method and sheet body cutting device
KR102425279B1 (ko) 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치 및 타발 스크랩 권취방법
JP6317329B2 (ja) 基板を搬送するための装置と基板に印刷するためのシステム
US8915497B2 (en) Method and apparatus for sheet and carton blank aligning using caster effect
JP2010189082A (ja) 線材張力調整装置
EP3015379B1 (en) Apparatus and method for orienting a tubular heat-shrinkable sleeve relative to a container
WO2015116432A1 (en) Web spreader rollers and methods for reducing wrinkles in web material using such web spreader rollers
CN107567390B (zh) 用于减少介质推进系统中的介质偏移的方法和介质推进系统
CN116039047A (zh) 用于冷却连续条带的冷却设备和方法
JP4948882B2 (ja) 印刷機の枚葉紙制動装置
CN208531625U (zh) 一种带压力反馈的夹板机械手
JP6447151B2 (ja) テンション制御装置及び搬送装置
JP6087417B1 (ja) 繰出装置
CN104192601A (zh) 卷材包装机
WO2015018538A1 (en) Device for applying around groups of two or more containers a tape provided on one surface with adhesive without discontinuities
KR102131335B1 (ko) 가공 정밀도 향상을 위한 노칭 시스템
JP6240011B2 (ja) 長尺材のロール曲げ装置及び曲げ加工方法
JP2000225427A (ja) ロールフィーダのリリーシング装置
KR100397976B1 (ko) 블랭크 가이드 롤러의 자동 위치 제어장치
CN116873659B (zh) 一种电缆输送装置
WO2012084713A1 (en) Method for correcting the position of a sheet in transport direction and sheet processing machine
JP2006248704A (ja) 給紙装置の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant