CN210759021U - 一种用于注塑机的横置转弯式取件机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于注塑机的横置转弯式取件机械手，包括：上座台和下座台，下座台底部连接有转轴，下座台下方设有底座，转轴与底座可转动连接，转轴上套设有第一齿轮，底座上固定有转弯电机，转弯电机的输出端连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，下座台上设有上座台和引拔气缸，引拔气缸固定于下座台上，引拔气缸的输出端与上座台连接，上座台上固定设有移行电机和滑轨，移行电机的输出端连接有第三齿轮，滑轨上设有与第三齿轮匹配的齿轮轨道，齿轮轨道的齿轮与第三齿轮啮合，齿轮轨道一端连接有夹具。如上所述，本实用新型的横置转弯式取件机械手，安全性高，并解决了斜臂结构机械手影响注塑机上方空间利用的问题。

Description

一种用于注塑机的横置转弯式取件机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机相关设备领域，特别是涉及一种用于注塑机的横置转弯式取件机械手。

背景技术

目前，在现有注塑机上固定安装有斜臂结构机械手，安装在取件机构之上的伸缩气缸下伸取件返回后，由转弯机构使取件机构转弯一个角度，然后伸缩气缸再次伸出并释放浇口。

缺点：当转弯机构使取件机构转弯一个角度，然后伸缩气缸再次伸出并释放浇口的过程中存在一定危险性，因为当伸缩气缸再次伸出的方向上假如有人员存在，当伸缩气缸伸出便会击中人员身体，引起受伤；斜臂结构机械手固定安装在注塑机模具上方不可移动，妨碍空间利用，妨碍模具向上取出。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于注塑机的横置转弯式取件机械手，设计一种座台移行释放浇口的流程模式，全程无气缸冲机到注塑机外围的动作，全程无危险性，解决了斜臂结构机械手易误击人员的安全问题，并且采用侧置可移动式，解决了斜臂结构机械手影响注塑机上方空间利用的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于注塑机的横置转弯式取件机械手，包括：上座台和下座台，所述下座台底部连接有转轴，所述下座台下方设有底座，所述转轴与所述底座可转动连接，所述转轴上套设有第一齿轮，所述底座上固定有转弯电机，所述转弯电机的输出端连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述下座台上设有所述上座台和引拔气缸，所述引拔气缸固定于所述下座台上，所述引拔气缸的输出端与所述上座台连接，所述上座台与所述下座台可滑动连接，所述上座台上固定设有移行电机和滑轨，所述移行电机的输出端连接有第三齿轮，所述滑轨上设有与所述第三齿轮匹配的齿轮轨道，所述齿轮轨道与所述滑轨滑动连接，所述齿轮轨道的齿轮与所述第三齿轮啮合，所述齿轮轨道一端连接有夹具。

作为优选的技术方案，所述下座台上平行设有两光轴，所述光轴两端分别连接有固定块，所述光轴通过所述固定块与所述下座台固定连接，所述光轴上套设有滑块，所述滑块与所述光轴滑动连接，所述滑块与所述上座台固定连接。

作为优选的技术方案，所述光轴与所述齿轮轨道相互垂直设置。

作为优选的技术方案，所述引拔气缸通过气缸安装架固定于所述下座台上，所述移行电机通过电机安装架固定于所述上座台上。

作为优选的技术方案，所述转弯电机、所述引拔气缸和所述移行电机分别与控制器连接。

如上所述，本实用新型一种用于注塑机的横置转弯式取件机械手，具有以下有益效果：通过转弯电机和转轴配合带动下座台转动，实现夹具转弯，上座台通过光轴、滑块和引拔气缸配合可沿光轴移动，齿轮轨道通过移行电机沿滑轨移动，夹具安装在齿轮轨道一端，实现夹具可转弯夹取，引拔气缸的输出端始终在内部范围中进行，设计合理，适于生产和推广应用。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的一种用于注塑机的横置转弯式取件机械手的主视图；

图2显示为本实用新型实施例中公开的一种用于注塑机的横置转弯式取件机械手的俯视图。

其中，附图标记具体说明如下：1.下座台；2.引拔气缸；3.齿轮轨道；4.夹具；5.光轴；6.移行电机；7.上座台；8.滑块；9.转弯电机；10.转轴；11.第一齿轮；12.固定块；13.第二齿轮；14.第三齿轮；15.滑轨。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1、2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1、2，本实用新型提供一种用于注塑机的横置转弯式取件机械手，包括：上座台7和下座台1，下座台1底部连接有转轴10，下座台1下方设有底座，转轴10与底座可转动连接，转轴10上套设有第一齿轮11，底座上固定有转弯电机9，转弯电机9的输出端连接有第二齿轮13，第一齿轮11与第二齿轮13啮合，转弯电机9的转动带动第二齿轮13转动，第二齿轮13带动与其啮合的第一齿轮11，第一齿轮11带动转轴10的转动，转轴10带动下座台1的转动。

下座台1上设有上座台7和引拔气缸2，引拔气缸2通过气缸安装架固定于下座台1上，通过设置气缸安装架保证了在运行工程中引拔气缸2处于平稳状态，下座台1上平行设有两光轴5，光轴5两端分别连接有固定块12，光轴5通过固定块12与下座台1固定连接，光轴5上套设有滑块8，滑块8与光轴5滑动连接，滑块8与上座台7固定连接，上座台7通过滑块8与光轴5配合可沿光轴5移动，引拔气缸2的输出端与上座台7连接，引拔气缸2的输出端可以推动上座台7沿光轴5移动。上座台7上固定设有移行电机6和滑轨15，移行电机6通过电机安装架固定于上座台7上，通过设置电机安装架使得移行电机6在运行时处于平稳状态，移行电机6的输出端连接有第三齿轮14，滑轨15上设有与第三齿轮14匹配的齿轮轨道3，齿轮轨道3与滑轨15滑动连接，齿轮轨道3的齿轮与第三齿轮14啮合，齿轮轨道3一端连接有夹具4。

另外，光轴5与齿轮轨道3相互垂直设置，这种相互垂直设置的结构使得可以进行前后和左右方向的位置调节，并且行程短，所需滑行时间少。转弯电机9、引拔气缸2和移行电机6分别与控制器连接。

在具体使用中：控制器控制转弯电机9、引拔气缸2和移行电机6，其中转弯电机9的输出端连接有第二齿轮13，第一齿轮11与第二齿轮13啮合，转弯电机9的转动带动第二齿轮13转动，第二齿轮13带动与其啮合的第一齿轮11，第一齿轮11带动转轴10的转动，转轴10带动下座台1的转动，即带动夹具4转弯；引拔气缸2的输出端推动上座台7沿光轴5移动，即带动夹具4沿光轴5移动；移行电机6转动带动第三齿轮14转动，第三齿轮14带动齿轮轨道3沿滑轨15滑动，即带动夹具4沿滑轨15移动，通过转弯电机9、引拔气缸2和移行电机6配合实现夹具4的转弯和移动，实现夹具4夹取模具与注塑机配合进行浇注。

综上所述，本实用新型一种用于注塑机的横置转弯式取件机械手，全程无气缸冲机到注塑机外围的动作，全程无危险性，解决了斜臂结构机械手易误击人员的安全问题，并且采用侧置可移动式，解决了斜臂结构机械手影响注塑机上方空间利用的问题，设计合理，适于生产和推广应用。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种用于注塑机的横置转弯式取件机械手，其特征在于，包括：上座台和下座台，所述下座台底部连接有转轴，所述下座台下方设有底座，所述转轴与所述底座可转动连接，所述转轴上套设有第一齿轮，所述底座上固定有转弯电机，所述转弯电机的输出端连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述下座台上设有所述上座台和引拔气缸，所述引拔气缸固定于所述下座台上，所述引拔气缸的输出端与所述上座台连接，所述上座台与所述下座台可滑动连接，所述上座台上固定设有移行电机和滑轨，所述移行电机的输出端连接有第三齿轮，所述滑轨上设有与所述第三齿轮匹配的齿轮轨道，所述齿轮轨道与所述滑轨滑动连接，所述齿轮轨道的齿轮与所述第三齿轮啮合，所述齿轮轨道一端连接有夹具。

2.如权利要求1所述的一种用于注塑机的横置转弯式取件机械手，其特征在于，所述下座台上平行设有两光轴，所述光轴两端分别连接有固定块，所述光轴通过所述固定块与所述下座台固定连接，所述光轴上套设有滑块，所述滑块与所述光轴滑动连接，所述滑块与所述上座台固定连接。

3.如权利要求2所述的一种用于注塑机的横置转弯式取件机械手，其特征在于，所述光轴与所述齿轮轨道相互垂直设置。

4.如权利要求1所述的一种用于注塑机的横置转弯式取件机械手，其特征在于，所述引拔气缸通过气缸安装架固定于所述下座台上，所述移行电机通过电机安装架固定于所述上座台上。

5.如权利要求1所述的一种用于注塑机的横置转弯式取件机械手，其特征在于，所述转弯电机、所述引拔气缸和所述移行电机分别与控制器连接。

Images