CN210758730U - 一种适用于自动化手机壳对位压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于自动化手机壳对位压合装置，所述对位压合装置包括底座、滑轨底座、滑动装置、安装支架、抓取装置、位置感应器、抽真空装置、吸取按压装置、压合装置以及控制器。本实用新型的有益效果：本实用新型的滑轨底座，滑动装置，抓取装置，位置感应器，抽真空装置，吸取按压装置和压合装置安装固定于底座或安装支架上，结构简单，使用方便，占用空间小；本实用新型的动力结构都是使用气缸和抽真空装置，解决了成本高、稳定性低、机械冲击大、寿命短等技术问题；本实用新型所有结构都便于拆卸，提高维修保养的工作效率，降低了生产成本，提高了装置的使用寿命和生产效率，增加了设备稼动率。

Description

一种适用于自动化手机壳对位压合装置

技术领域

本实用新型涉及手机壳加工装置，具体涉及一种适用于自动化手机壳对位压合装置。

背景技术

目前，市场上有多种标准手机壳压合装置，但结构较为复杂，成本较高，噪声较大。稳定性低速度慢，机械冲击很明显，且使用一段时间后，容易卡死，更换频繁，造成极大的生产成本浪费，制约了生产效率。因此，迫切需要设计开发一种结构简单，成本低廉，运行安静，效率高的机台。

实用新型内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种适用于自动化手机壳对位压合装置能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种适用于自动化手机壳对位压合装置，所述对位压合装置包括底座、滑轨底座、滑动装置、安装支架、抓取装置、位置感应器、抽真空装置、吸取按压装置、压合装置以及控制器，所述底座的中部设有凹槽，所述滑轨底座设置于底座顶部的两侧与底座连接，所述滑动装置包括横向滑座、承载滑动件和第三推动气缸，所述横向滑座设置有两组，两组所述横向滑座分别设置在对应的滑轨底座的顶部，所述承载滑动件可横向滑动地设置在横向滑座的顶部，所述第三推动气缸设置于底座一侧，所述第三推动气缸的推动端与承载滑动件连接；

所述安装支架包括承载板和支撑杆，所述支撑杆设置有四组，四组所述支撑杆分别设置于承载板底部的四个边角处与承载板连接，所述位置感应器设置于承载板底部一侧与承载板连接，所述位置感应器的感应端与凹槽相对应；

所述抓取装置与位置感应器相邻，所述抓取装置设置于承载板一侧，所述抓取装置包括吸嘴、吸嘴安装板、第一推动气缸、真空发生器一，所述第一推动气缸设置于承载板的顶部，所述第一推动气缸的固定端通过固定丝与承载板连接，所述第一推动气缸的纵向推动端贯穿承载板，所述吸嘴安装板设置于第一推动气缸的纵向推动端与第一推动气缸的纵向推动端连接，所述吸嘴固定安装于吸嘴安装板内，所述吸嘴的吸口与凹槽相对应，所述真空发生器一设置于承载板顶部与承载板连接，所述真空发生器一通过管道与吸嘴连接，所述抽真空装置设置于真空发生器一一侧与承载板连接，所述抽真空装置通过管道与真空发生器一连接；

所述吸取按压装置设置于承载板另一侧，所述吸取按压装置包括第二推动气缸、真空发生器二、压板式吸嘴，所述第二推动气缸设置于承载板的顶部，所述第二推动气缸的固定端通过固定丝与承载板连接，所述第二推动气缸的纵向推动端贯穿承载板，所述真空发生器二设置于第二推动气缸的纵向推动端与第二推动气缸的纵向推动端连接，所述压板式吸嘴设置于真空发生器二的底部，所述压板式吸嘴的出气口与真空发生器二的进气口连接，所述压板式吸嘴与凹槽相对应，所述真空发生器二通过管道与抽真空装置连接；

所述压合装置设置于承载滑动件顶部，所述压合装置包括产品定位模具、气缸、连接板、压合模具，所述定位模具设置于承载滑动件顶部与承载滑动件连接，所述气缸设置于定位模具横向的两侧，每侧所述气缸设置有两组，两组所述气缸推动端的方向相反，所述连接板设置于同一横向侧面的两组所述气缸之间，所述连接板的两端分别与对应的所述气缸的推动端连接，所述压合模具设置于连接板上与连接板连接；

所述控制器与所述第三推动气缸，位置感应器，第一推动气缸，真空发生器一，抽真空装置，第二推动气缸，真空发生器二和气缸通讯连接。

进一步的，所述底座横向的两侧分别设有底座连接板。

上述的有益效果在于，底座连接板能够便于底座安装于流水生产线上，从而提高了对位压合装置的安装效率。

进一步的，所述吸嘴和真空发生器一分别设有两组。

上述的有益效果在于，多组吸嘴与真空发生器一配合使用能够便于抓取装置稳定的抓取待加工产品，从而提高了对位压合装置抓取加工产品时的稳定性。

进一步的，所述压板式吸嘴包括按压板和真空吸嘴，所述真空吸嘴贯穿按压板与按压板连接。

上述的有益效果在于，这种设置结构简单，使用方便，便于安装，并且能够充分利用到按压板的按压作用和真空吸嘴的吸附作用。

进一步的，所述按压板的两侧分别设置有导向杆，所述导向杆贯穿按压板，所述导向杆的两端分别与底座的顶部和承载板的底部连接。

上述的有益效果在于，导向杆能够固定按压板下压时的移动方向，能够提高按压板按压定位模具的准确性。

进一步的，所述压合模具包括连接部和压合部，所述压合部设置于连接部一侧与连接部活动连接，所述连接部与连接板连接，所述压合部与定位模具相对应。

上述的有益效果在于，这种设置能够便于压合模具的安装，也便于压合模具跟换零部件，从而提高了日常维修保养的工作效率。

本实用新型的有益效果：本实用新型的滑轨底座，滑动装置，抓取装置，位置感应器，抽真空装置，吸取按压装置和压合装置安装固定于底座或安装支架上，结构简单，使用方便，占用空间小；本实用新型的动力结构都是使用气缸和抽真空装置，解决了成本高、稳定性低、机械冲击大、寿命短等技术问题；本实用新型所有结构都便于拆卸，提高维修保养的工作效率，降低了生产成本，提高了装置的使用寿命和生产效率，增加了设备稼动率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型底座的结构示意图；

图3是本实用新型滑动装置的结构示意图；

图4是本实用新型部分的结构示意图；

图5是本实用新型压板式吸嘴的结构示意图；

图6是本实用新型压合装置的结构示意图；

图7是本实用新型压合模具的结构示意图；

图8是本实用新型控制关系的示意框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种适用于自动化手机壳对位压合装置，所述对位压合装置包括底座1、滑轨底座2、滑动装置3、安装支架4、抓取装置5、位置感应器6、抽真空装置7、吸取按压装置8、压合装置9以及控制器10，所述底座1的中部设有凹槽101，所述滑轨底座2设置于底座1顶部的两侧与底座1连接，所述滑动装置3包括横向滑座301、承载滑动件302和第三推动气缸303，所述横向滑座301设置有两组，两组所述横向滑座301分别设置在对应的滑轨底座2的顶部，所述承载滑动件302可横向滑动地设置在横向滑座301的顶部，所述第三推动气缸303设置于底座1一侧，所述第三推动气缸303的推动端与承载滑动件302连接；

如图4所示，所述安装支架4包括承载板401和支撑杆402，所述支撑杆402设置有四组，四组所述支撑杆402分别设置于承载板401底部的四个边角处与承载板401连接，所述位置感应器6设置于承载板401底部一侧与承载板401连接，所述位置感应器6的感应端与凹槽101相对应；

所述抓取装置5与位置感应器6相邻，所述抓取装置5设置于承载板401一侧，所述抓取装置5包括吸嘴501、吸嘴安装板502、第一推动气缸503、真空发生器一504，所述第一推动气缸503设置于承载板401的顶部，所述第一推动气缸503的固定端通过固定丝与承载板401连接，所述第一推动气缸503的纵向推动端贯穿承载板401，所述吸嘴安装板502设置于第一推动气缸503的纵向推动端与第一推动气缸503的纵向推动端连接，所述吸嘴501固定安装于吸嘴安装板502内，所述吸嘴501的吸口与凹槽101相对应，所述真空发生器一504设置于承载板401顶部与承载板401连接，所述真空发生器一504通过管道与吸嘴501连接，所述抽真空装置7设置于真空发生器一504一侧与承载板401连接，所述抽真空装置7通过管道与真空发生器一504连接；

所述吸取按压装置8设置于承载板401另一侧，所述吸取按压装置8包括第二推动气缸801、真空发生器二802、压板式吸嘴803，所述第二推动气缸801设置于承载板401的顶部，所述第二推动气缸801的固定端通过固定丝与承载板401连接，所述第二推动气缸801的纵向推动端贯穿承载板401，所述真空发生器二802设置于第二推动气缸801的纵向推动端与第二推动气缸801的纵向推动端连接，所述压板式吸嘴803设置于真空发生器二802的底部，所述压板式吸嘴803的出气口与真空发生器二802的进气口连接，所述压板式吸嘴803与凹槽101相对应，所述真空发生器二802通过管道与抽真空装置7连接；

如图6所示，所述压合装置9设置于承载滑动件302顶部，所述压合装置9包括产品定位模具901、气缸902、连接板903、压合模具904，所述定位模具901设置于承载滑动件302顶部与承载滑动件302连接，所述气缸902设置于定位模具901横向的两侧，每侧所述气缸902设置有两组，两组所述气缸902推动端的方向相反，所述连接板903设置于同一横向侧面的两组所述气缸902之间，所述连接板903的两端分别与对应的所述气缸902的推动端连接，所述压合模具904设置于连接板903上与连接板903连接；

如图8所示，所述控制器10与所述第三推动气缸303，位置感应器6，第一推动气缸503，真空发生器一504，抽真空装置7，第二推动气缸801，真空发生器二802和气缸902通讯连接。

底座1横向的两侧分别设有底座连接板102。底座连接板102能够便于底座1安装于流水生产线上，从而提高了对位压合装置的安装效率。

所述吸嘴501和真空发生器一504分别设有两组。多组吸嘴501与真空发生器一504配合使用能够便于抓取装置5稳定的抓取待加工产品，从而提高了对位压合装置抓取加工产品时的稳定性。

如图5所示，所述压板式吸嘴803包括按压板8031和真空吸嘴8032，所述真空吸嘴8032贯穿按压板8031与按压板8031连接。这种设置结构简单，使用方便，便于安装，并且能够充分利用到按压板8031的按压作用和真空吸嘴8032的吸附作用。

按压板8031的两侧分别设置有导向杆8033，所述导向杆8033贯穿按压板8031，所述导向杆8033的两端分别与底座1的顶部和承载板401的底部连接。导向杆8033能够固定按压板8031下压时的移动方向，能够提高按压板8031按压定位模具901的准确性。

如图7所示，所述压合模具904包括连接部9041和压合部9042，所述压合部9042设置于连接部9041一侧与连接部9041活动连接，所述连接部9041与连接板903连接，所述压合部9042与定位模具901相对应。这种设置能够便于压合模具904的安装，也便于压合模具904跟换零部件，从而提高了日常维修保养的工作效率。

本实用新型的主要工作过程为：

首先，底座1安装于待加工产品的运输流水线上，待加工产品通过流水线传输到底座1底部，当待加工产品经过位置感应器6时，位置感应器6向控制器10传送信号。

接着，控制器10控制第一推动气缸503下移至待加工产品顶部，同时，控制器10启动抽真空装置7和真空发生器一504，使得吸嘴501产生负压而吸取待加工产品，吸嘴501吸附待加工产品后，第一推动气缸503回归初始位置。

接着，控制器10控制第三推动气缸303启动，第三推动气缸303推动承载滑动件302在横向滑座301顶部滑动，从而使得承载滑动件302带动压合装置9移动至吸嘴501的底部。

接着，控制器10再控制第一推动气缸503下移至产品定位模具901顶部，同时，控制器10关闭抽真空装置7和真空发生器一504，使得吸嘴501不产生负压，从而使得待加工产品落入产品定位模具901上，吸嘴501输送待加工产品后，第一推动气缸503再次回归初始位置。

接着，控制器10控制第三推动气缸303回归初始位置。

接着，控制器10控制第二推动气缸801启动，第二推动气缸801推动压板式吸嘴803下移直至压板式吸嘴803按压产品定位模具901顶部的待加工产品，待加工产品被定位后，控制器10控制气缸902启动，气缸902带动连接板903侧部的压合模具904前后运动，压合模具904在前后运动过程中能够切除待加工产品上的毛边。

接着，当待加工产品加工为成品后，控制器10停止气缸902工作，同时，控制器10启动抽真空装置7和真空发生器二802，使得压板式吸嘴803产生负压而吸取成品，压板式吸嘴803吸附成品后，第二推动气缸801回归初始位置。

而后，当位置感应器6再次检测到待加工产品后，重复上述动作，只是当承载滑动件302再次带动压合装置9移动至吸嘴501的底部时，控制器10关闭抽真空装置7和真空发生器二802，使得成品掉落到运输流水线上，从而进入下一道工序。

本实用新型为一种适用于自动化手机壳对位压合装置，本实用新型的滑轨底座2，滑动装置3，抓取装置5，位置感应器6，抽真空装置7，吸取按压装置8和压合装置9安装固定于底座1或安装支架4上，结构简单，使用方便，占用空间小；本实用新型的动力结构都是使用气缸和抽真空装置，解决了成本高、稳定性低、机械冲击大、寿命短等技术问题；本实用新型所有结构都便于拆卸，提高维修保养的工作效率，降低了生产成本，提高了装置的使用寿命和生产效率，增加了设备稼动率。

本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。

Claims (6)

1.一种适用于自动化手机壳对位压合装置，其特征在于，所述对位压合装置包括底座、滑轨底座、滑动装置、安装支架、抓取装置、位置感应器、抽真空装置、吸取按压装置、压合装置以及控制器，所述底座的中部设有凹槽，所述滑轨底座设置于底座顶部的两侧与底座连接，所述滑动装置包括横向滑座、承载滑动件和第三推动气缸，所述横向滑座设置有两组，两组所述横向滑座分别设置在对应的滑轨底座的顶部，所述承载滑动件可横向滑动地设置在横向滑座的顶部，所述第三推动气缸设置于底座一侧，所述第三推动气缸的推动端与承载滑动件连接；

所述安装支架包括承载板和支撑杆，所述支撑杆设置有四组，四组所述支撑杆分别设置于承载板底部的四个边角处与承载板连接，所述位置感应器设置于承载板底部一侧与承载板连接，所述位置感应器的感应端与凹槽相对应；

所述抓取装置与位置感应器相邻，所述抓取装置设置于承载板一侧，所述抓取装置包括吸嘴、吸嘴安装板、第一推动气缸、真空发生器一，所述第一推动气缸设置于承载板的顶部，所述第一推动气缸的固定端通过固定丝与承载板连接，所述第一推动气缸的纵向推动端贯穿承载板，所述吸嘴安装板设置于第一推动气缸的纵向推动端与第一推动气缸的纵向推动端连接，所述吸嘴固定安装于吸嘴安装板内，所述吸嘴的吸口与凹槽相对应，所述真空发生器一设置于承载板顶部与承载板连接，所述真空发生器一通过管道与吸嘴连接，所述抽真空装置设置于真空发生器一一侧与承载板连接，所述抽真空装置通过管道与真空发生器一连接；

所述吸取按压装置设置于承载板另一侧，所述吸取按压装置包括第二推动气缸、真空发生器二、压板式吸嘴，所述第二推动气缸设置于承载板的顶部，所述第二推动气缸的固定端通过固定丝与承载板连接，所述第二推动气缸的纵向推动端贯穿承载板，所述真空发生器二设置于第二推动气缸的纵向推动端与第二推动气缸的纵向推动端连接，所述压板式吸嘴设置于真空发生器二的底部，所述压板式吸嘴的出气口与真空发生器二的进气口连接，所述压板式吸嘴与凹槽相对应，所述真空发生器二通过管道与抽真空装置连接；

所述压合装置设置于承载滑动件顶部，所述压合装置包括产品定位模具、气缸、连接板、压合模具，所述定位模具设置于承载滑动件顶部与承载滑动件连接，所述气缸设置于定位模具横向的两侧，每侧所述气缸设置有两组，两组所述气缸推动端的方向相反，所述连接板设置于同一横向侧面的两组所述气缸之间，所述连接板的两端分别与对应的所述气缸的推动端连接，所述压合模具设置于连接板上与连接板连接；

所述控制器与所述第三推动气缸，位置感应器，第一推动气缸，真空发生器一，抽真空装置，第二推动气缸，真空发生器二和气缸通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于自动化手机壳对位压合装置，其特征在于，所述底座横向的两侧分别设有底座连接板。

3.根据权利要求1所述的一种适用于自动化手机壳对位压合装置，其特征在于，所述吸嘴和真空发生器一分别设有两组。

4.根据权利要求1所述的一种适用于自动化手机壳对位压合装置，其特征在于，所述压板式吸嘴包括按压板和真空吸嘴，所述真空吸嘴贯穿按压板与按压板连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于自动化手机壳对位压合装置，其特征在于，所述按压板的两侧分别设置有导向杆，所述导向杆贯穿按压板，所述导向杆的两端分别与底座的顶部和承载板的底部连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于自动化手机壳对位压合装置，其特征在于，所述压合模具包括连接部和压合部，所述压合部设置于连接部一侧与连接部活动连接，所述连接部与连接板连接，所述压合部与定位模具相对应。

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