CN210757128U - 一种分片送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分片送料装置，包括设置在支撑机构上方的用于硅片运输的输送机构，所述支撑机构包括底板以及设置在所述底板后侧的支撑板，还包括设置在所述支撑机构上方通过螺纹传动的用于提升硅片的上料机构以及设置在所述上料机构上方通过往复运动将硅片进行分片的分片机构。本实用新型通过第三伺服电机带动丝杠转动，对活动板进行提升，同时第一伺服电机带动凸轮转动，通过连杆使滑块上的推料板在导柱上进行往复移动，对承载板上提升的硅片进行分片，推送到输送带上运输，提高了硅片的分片和运输效率，降低了人工劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅片加工领域，特别是涉及一种分片送料装置。
背景技术
晶硅太阳电池是目前技术最成熟、应用最广泛的太阳能光伏产品。在晶硅及其制品的生产过程中，需先将硅棒切割成硅片，由于硅片经过切割后边缘表面有棱角毛刺崩边甚至有裂缝或其它缺陷，边缘表面比较粗糙，因此为了增加硅切片边缘表面机械强度、减少颗粒污染，要将其边缘磨削呈圆弧状或梯形，该过程即为倒角。
切片后得到的硅片层叠在一起，需逐个进行倒角工艺，因此涉及到硅片的分片和输送，目前目前市场上要么手动放片，要么需要事先放入标准片盒，造成人工和物力上的浪费，存在生产效率低，操作人员劳动强度大，不利于工业化大规模批量生产。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种分片送料装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种分片送料装置，包括设置在支撑机构上方的用于硅片运输的输送机构，所述支撑机构包括底板以及设置在所述底板后侧的支撑板，还包括设置在所述支撑机构上方通过螺纹传动的用于提升硅片的上料机构以及设置在所述上料机构上方通过往复运动将硅片进行分片的分片机构。
进一步设置：所述分片机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在所述支撑板上，所述第一伺服电机输出端连接有凸轮，所述凸轮上连接有连杆，所述凸轮上方设置有导柱，所述导柱两侧设置有固定座，所述导柱上设置有滑块，所述滑块与所述连杆一端连接，所述滑块前侧设置有推料板，所述推料板上方设置有上辅助板，所述上辅助板下端远离所述支撑板处设置有滑轨，所述推料板一端与所述滑轨滑槽连接。
如此设置，通过所述第一伺服电机产生动力带动所述凸轮转动，使所述连杆带动所述滑块上的所述推料板进行往返移动，将硅片逐个推送到所述输送机构上。
进一步设置：所述上料机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机安装在支撑座上，所述支撑座连接在所述支撑板上，所述第三伺服电机输出端连接有丝杠，所述丝杠上设置有活动板，所述活动板上方连接有承载板，所述承载板四周设置有限位柱。
如此设置，使所述第三伺服电机通过带动所述丝杠对所述活动板进行提升，使所述承载板上的硅片上升。
进一步设置：所述输送机构包括支架，所述支架上设置有主带轮，所述主带轮一侧设置有副带轮，所述主带轮与所述副带轮上设置有输送带，所述主带轮后端连接有第二伺服电机。
如此设置，通过所述第二伺服电机带动所述输送带进行转动，对硅片进行运送。
进一步设置：所述第一伺服电机与所述凸轮键连接，所述连杆与所述凸轮、所述滑块转动连接，所述滑块与所述导柱直线轴承连接。
如此设置，保证所述第一伺服电机稳定带动所述凸轮转动，使所述连杆对动力进行传递，带动所述滑块往返移动。
进一步设置：所述第三伺服电机与所述丝杠联轴器连接，所述丝杠与所述活动板螺纹连接，所述丝杠与所述支撑座轴承连接，所述活动板穿过所述支撑板间隙连接。
如此设置，保证所述第三伺服电机将动力传递给所述丝杠，带动所述活动板提升所述承载板。
进一步设置：所述主带轮、所述副带轮为同步带轮，所述输送带为同步带。
如此设置，保证所述输送带运行平稳可靠，提高运输质量。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
通过第三伺服电机带动丝杠转动，对活动板进行提升，同时第一伺服电机带动凸轮转动，通过连杆使滑块上的推料板在导柱上进行往复移动，对承载板上提升的硅片进行分片，推送到输送带上运输，提高了硅片的分片和运输效率，降低了人工劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述一种分片送料装置的第一结构示意图；
图2是本实用新型所述一种分片送料装置的第二结构示意图；
图3是本实用新型所述一种分片送料装置的第三结构示意图；
图4是本实用新型所述一种分片送料装置的主视结构示意图；
图5是本实用新型所述一种分片送料装置的左视图；
图6是本实用新型所述一种分片送料装置的输送带的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、支撑机构；11、底板；12、支撑板；2、分片机构；21、第一伺服电机；22、凸轮；23、连杆；24、固定座；25、导柱；26、滑块；27、推料板；28、上辅助板；29、滑轨；3、输送机构；31、第二伺服电机；32、支架；33、主带轮；34、副带轮；35、输送带；4、上料机构；41、第三伺服电机；42、丝杠；43、活动板；44、承载板；45、限位柱；46、支撑座。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图6所示，一种分片送料装置，包括设置在支撑机构1上方的用于硅片运输的输送机构3，支撑机构1包括底板11以及设置在底板11后侧的支撑板12，还包括设置在支撑机构1上方通过螺纹传动的用于提升硅片的上料机构4以及设置在上料机构4上方通过往复运动将硅片进行分片的分片机构2。
优选的：分片机构2包括第一伺服电机21，第一伺服电机21安装在支撑板12上，第一伺服电机21输出端连接有凸轮22，凸轮22上连接有连杆23，凸轮22上方设置有导柱25，导柱25两侧设置有固定座24，导柱25上设置有滑块26，滑块26与连杆23一端连接，滑块26前侧设置有推料板27，推料板27上方设置有上辅助板28，上辅助板28下端远离支撑板12处设置有滑轨29，推料板27一端与滑轨29滑槽连接，通过第一伺服电机21产生动力带动凸轮22转动，使连杆23带动滑块26上的推料板27进行往返移动，将硅片逐个推送到输送机构3上；上料机构4包括第三伺服电机41，第三伺服电机41安装在支撑座46上，支撑座46连接在支撑板12上，第三伺服电机41输出端连接有丝杠42，丝杠42上设置有活动板43，活动板43上方连接有承载板44，承载板44四周设置有限位柱45，使第三伺服电机41通过带动丝杠42对活动板43进行提升，使承载板44上的硅片上升；输送机构3包括支架32，支架32上设置有主带轮33，主带轮33一侧设置有副带轮34，主带轮33与副带轮34上设置有输送带35，主带轮33后端连接有第二伺服电机31，通过第二伺服电机31带动输送带35进行转动，对硅片进行运送；第一伺服电机21与凸轮22键连接，连杆23与凸轮22、滑块26转动连接，滑块26与导柱25直线轴承连接，保证第一伺服电机21稳定带动凸轮22转动，使连杆23对动力进行传递，带动滑块26往返移动；第三伺服电机41与丝杠42联轴器连接，丝杠42与活动板43螺纹连接，丝杠42与支撑座46轴承连接，活动板43穿过支撑板12间隙连接，保证第三伺服电机41将动力传递给丝杠42，带动活动板43提升承载板44；主带轮33、副带轮34为同步带轮，输送带35为同步带，保证输送带35运行平稳可靠，提高运输质量。
本实用新型工作原理及使用流程：将硅片放置在承载板44上，通过第三伺服电机41带动丝杠42转动，对活动板43进行提升，同时第一伺服电机21带动凸轮22转动，通过连杆23使滑块26上的推料板27在导柱25上进行往复移动，对承载板44上提升的硅片进行分片，推送到输送带35上，通过第二伺服电机31使输送带35进行移动，提高了硅片的分片和运输效率，降低了人工劳动强度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种分片送料装置，包括设置在支撑机构(1)上方的用于硅片运输的输送机构(3)，所述支撑机构(1)包括底板(11)以及设置在所述底板(11)后侧的支撑板(12)，其特征在于：还包括设置在所述支撑机构(1)上方通过螺纹传动的用于提升硅片的上料机构(4)以及设置在所述上料机构(4)上方通过往复运动将硅片进行分片的分片机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种分片送料装置，其特征在于：所述分片机构(2)包括第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机(21)安装在所述支撑板(12)上，所述第一伺服电机(21)输出端连接有凸轮(22)，所述凸轮(22)上连接有连杆(23)，所述凸轮(22)上方设置有导柱(25)，所述导柱(25)两侧设置有固定座(24)，所述导柱(25)上设置有滑块(26)，所述滑块(26)与所述连杆(23)一端连接，所述滑块(26)前侧设置有推料板(27)，所述推料板(27)上方设置有上辅助板(28)，所述上辅助板(28)下端远离所述支撑板(12)处设置有滑轨(29)，所述推料板(27)一端与所述滑轨(29)滑槽连接。
3.根据权利要求1所述的一种分片送料装置，其特征在于：所述上料机构(4)包括第三伺服电机(41)，所述第三伺服电机(41)安装在支撑座(46)上，所述支撑座(46)连接在所述支撑板(12)上，所述第三伺服电机(41)输出端连接有丝杠(42)，所述丝杠(42)上设置有活动板(43)，所述活动板(43)上方连接有承载板(44)，所述承载板(44)四周设置有限位柱(45)。
4.根据权利要求1所述的一种分片送料装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括支架(32)，所述支架(32)上设置有主带轮(33)，所述主带轮(33)一侧设置有副带轮(34)，所述主带轮(33)与所述副带轮(34)上设置有输送带(35)，所述主带轮(33)后端连接有第二伺服电机(31)。
5.根据权利要求2所述的一种分片送料装置，其特征在于：所述第一伺服电机(21)与所述凸轮(22)键连接，所述连杆(23)与所述凸轮(22)、所述滑块(26)转动连接，所述滑块(26)与所述导柱(25)直线轴承连接。
6.根据权利要求3所述的一种分片送料装置，其特征在于：所述第三伺服电机(41)与所述丝杠(42)联轴器连接，所述丝杠(42)与所述活动板(43)螺纹连接，所述丝杠(42)与所述支撑座(46)轴承连接，所述活动板(43)穿过所述支撑板(12)间隙连接。
7.根据权利要求4所述的一种分片送料装置，其特征在于：所述主带轮(33)、所述副带轮(34)为同步带轮，所述输送带(35)为同步带。
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