CN211184450U - 一种自动裁磨线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产设备的技术领域，提供了一种自动裁磨线，包括：依次设置的上料模块、裁磨模块、测板厚模块以及收料模块；所述收料模块包括良品收料机构和次品收料机构，所述良品收料机构包括良品库、设置在所述良品库与所述测板厚模块之间的第一传送辊轮以及驱动所述第一传送辊轮转动的第一电机；所述次品收料组件包括传送带组件、顶升组件和次品库，所述传送带组件位于两个所述第一传送辊轮之间，所述顶升组件位于所述第一传送辊轮的下方且与所述传送带组件连接，所述次品库设置在所述传送带组件的端部。运用本技术方案可以将PCB板的生产自动化，同时自动分拣良品和次品，以减少生产成本、提高效率。

Description

一种自动裁磨线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备的技术领域，尤其涉及一种自动裁磨线。

背景技术

PCB板即Printed Circuit Board的简写，中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。

现有PCB板需要经过裁边、磨边、圆角、测量板厚等生产流程，此种流程作业方式下的PCB板有良品和次品，但是传统工艺良品和次品的收料需要人工进行操作，导致人工成本较高且生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动裁磨线，将PCB板的生产自动化，同时自动分拣良品和次品，以减少生产成本、提高效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动裁磨线，包括：依次设置的上料模块、裁磨模块、测板厚模块以及收料模块；

所述收料模块包括良品收料机构和次品收料机构，所述良品收料机构包括良品库、设置在所述良品库与所述测板厚模块之间的第一传送辊轮以及驱动所述第一传送辊轮转动的第一电机；所述次品收料组件包括传送带组件、顶升组件和次品库，所述传送带组件位于两个所述第一传送辊轮之间，所述顶升组件位于所述第一传送辊轮的下方且与所述传送带组件连接，所述次品库设置在所述传送带组件的端部。

进一步地，所述传送带组件包括支撑横板、支撑竖板、第二电机、主动轮、从动轮、传动带以及传送带；所述支撑竖板设置在所述支撑横板上，所述第二电机设置在所述支撑竖板上，所述第二电机的动力输出端与所述主动轮连接，所述从动轮设置在所述支撑竖板上，所述传动带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述传送带套设在所述从动轮上。

进一步地，所述顶升组件包括支撑架、第一气缸、导向杆和支撑轴承；所述支撑架位于所述传送带组件的下方，所述第一气缸设置在所述支撑架上，所述第一气缸的动力输出端与所述支撑横板连接，所述支撑轴承设置在所述支撑架上，所述导向杆的一端与所述支撑横板连接，所述导向杆的另一端与所述支撑轴承连接。

进一步地，所述自动裁磨线还包括主框架，所述上料模块包括第一移送组件和设置在所述第一移送组件与所述裁磨模块之间的第二移送组件；所述第一移送组件包括储料台、第一移送轨道、第一移送板、第二气缸和第一吸盘，所述第一移送轨道设置在所述主框架上，所述第一移送板可移动的设置在所述第一移送轨道上，所述第二气缸设置在所述第一移送板上，且所述第二气缸的动力输出端与所述第一吸盘连接，所述储料台位于所述第一吸盘的下方。

进一步地，所述第二移送组件包括第二移送轨道、第二移送板、顶升板、第三气缸以及承载板条，所述第二移送轨道设置在所述主框架上，所述第二移送板可移动设置在所述第二移送轨道上，所述第三气缸设置在第二移送板上，且所述第三气缸的动力输出端与所述顶升板连接，所述承载板条分设在所述顶升板的两侧上方，且所述承载板条的一端位于所述第一移送轨道的下方。

进一步地，所述裁磨模块包括裁边组件、磨边组件以及圆角组件；所述裁边组件包括裁边平台、裁边刀具、第三移送轨道、第三电机、连接板和第二吸盘，所述裁边刀具位于所述裁边平台的两侧且可相对所述裁边平台上下运动，所述第三移送轨道设置在所述主框架上且位于所述裁边平台的上方，所述第三电机可移动的设置在所述第三移送轨道上，所述第三电机的动力输出端与所述连接板的一侧连接，所述连接板的另一侧与所述第二吸盘连接，所述第二吸盘朝向所述裁边平台。

进一步地，所述磨边组件包括第二传送辊轮、第一挡边块以及磨边刀具，所述第一挡边块设置在所述第二传送辊轮的两侧，所述磨边刀具设置在所述第一挡边块上，且所述磨边刀具位于两个所述第二传送辊轮之间。

进一步地，所述圆角组件包括第三传送辊轮、第二挡边块和圆角刀具，所述第二挡边块设置所述第三传送辊轮的两侧，所述圆角刀具设置在所述第二挡边块上，且所述圆角刀具与PCB板的四个边角对应设置。

进一步地，所述测板厚模块包括与所述裁磨模块、收料模块对接的第四传送辊轮和设置在所述第四传送辊轮两侧的侧板厚机。

进一步地，所述裁边组件与所述磨边组件之间还设置有所述第一移送组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：上料模块将PCB板输送至裁磨模块进行裁磨，测板厚模块则测量PCB板的厚度，根据测量结果将良品PCB板和次品PCB板区分开，当测量结果显示为良品PCB板时，第一传送辊轮转动将良品PCB板输送至良品库；当测量结构显示为次品PCB板时，顶升组件将传送带组件向上顶升以支撑次品PCB板，并将次品PCB板输送至次品库。运用本技术方案可以将PCB板的生产自动化，同时自动分拣良品和次品，以减少生产成本、提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中收料模块和测板厚模块的结构示意图；

图2为传送带组件和顶升组件的结构示意图；

图3为上料模块和裁边组件的结构示意图；

图4为PCB板的旋转示意图；

图5为磨边组件的结构示意图；

图6为圆角组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

11、第一移送组件；111、储料台；112、第一移送轨道；113、第一移送板；114、第二气缸；115、第一吸盘；12、第二移送组件；121、第二移送轨道；122、第二移送板；123、顶升板；124、第三气缸；125、承载板条；211、裁边平台；212、裁边刀具；213、第三移送轨道；214、第三电机；215、连接板；216、第二吸盘；22、磨边组件；221、第二传送辊轮；222、磨边刀具；23、圆角组件；231、第三传送辊轮；232、圆角刀具；30、测板厚模块；31、第四传送辊轮；32、测板厚机；41、良品收料机构；411、良品库；412、第一传送辊轮；421、传送带组件；4211、支撑横板；4212、支撑竖板；4213、第二电机；4214、主动轮；4215、从动轮；4216、传动带；4217、传送带；422、顶升组件；4221、支撑架；4222、第一气缸；4223、导向杆；4224、支撑轴承；423、次品库；50、PCB板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1-图3，一种包括，依次设置的上料模块、裁磨模块、测板厚模块30以及收料模块；收料模块包括良品收料机构41和次品收料机构，良品收料机构41包括良品库411、设置在良品库411与测板厚模块30之间的第一传送辊轮412以及驱动第一传送辊轮412转动的第一电机；次品收料组件包括传送带组件421、顶升组件422和次品库423，传送带组件421位于两个第一传送辊轮412之间，顶升组件422位于第一传送辊轮412的下方且与传送带组件421连接，次品库423设置在传送带组件421的端部。

在本技术方案中，上料模块将PCB板50输送至裁磨模块进行裁磨，测板厚模块30则测量PCB板50的厚度，根据测量结果将良品PCB板50和次品PCB板50区分开，当测量结果显示为良品PCB板50时，第一传送辊轮412转动将良品PCB板50输送至良品库411；当测量结构显示为次品PCB板50时，顶升组件422将传送带组件421向上顶升以支撑次品PCB板50，并将次品PCB板50输送至次品库423。运用本技术方案可以将PCB板50的生产自动化，同时自动分拣良品和次品，以减少生产成本、提高效率。

参见图2，传送带组件421包括支撑横板4211、支撑竖板4212、第二电机4213、主动轮4214、从动轮4215、传动带4216以及传送带4217；支撑竖板4212设置在支撑横板4211上，第二电机4213设置在支撑竖板4212上，第二电机4213的动力输出端与主动轮4214连接，从动轮4215设置在支撑竖板4212上，传动带4216套设在主动轮4214和从动轮4215上，传送带4217套设在从动轮4215上。顶升组件422驱动支撑横板4211向上运动，支撑竖板4212从两个传送辊轮中升起并高于传送辊轮，第一电机驱动主动轮4214转动，主动轮4214通过传动带4216带动从动轮4215转动，最后从动轮4215带动传送带4217转动将次品PCB板50传送至次品库423。

进一步地，顶升组件422包括支撑架4221、第一气缸4222、导向杆4223和支撑轴承4224；支撑架4221位于传送带组件421的下方，第一气缸4222设置在支撑架4221上，第一气缸4222的动力输出端与支撑横板4211连接，支撑轴承4224设置在支撑架4221上，导向杆4223的一端与支撑横板4211连接，导向杆4223的另一端与支撑轴承4224连接。当检测结果显示为次品PCB板50时，第一气缸4222的动力输出端驱动支撑横板4211向上运动；优选地，导向杆4223均匀分布在支撑横板4211的四个角，当第一气缸4222驱动支撑横板4211运动时，导向杆4223在支撑轴承4224中上下运动，以配合第一气缸4222保证传送带组件421的升降稳定。

进一步地，该自动裁磨线还包括主框架，上料模块包括第一移送组件11和设置在第一移送组件11与裁磨模块之间的第二移送组件12；参见图3，第一移送组件11包括储料台111、第一移送轨道112、第一移送板113、第二气缸114和第一吸盘115，第一移送轨道112设置在主框架上，第一移送板113可移动的设置在第一移送轨道112上，第二气缸114设置在第一移送板113上，且第二气缸114的动力输出端与第一吸盘115连接，储料台111位于第一吸盘115的下方。第二气缸114通过第一移送板113在第一移送轨道112上运动，进行送料时，第二气缸114位于储料台111的上方，并驱动第一吸盘115朝向储料台111上的PCB板50运动以吸取PCB板50，然后通过第一移送轨道112移动到第二移送组件12并将PCB下放。

优选地，第二移送组件12包括第二移送轨道121、第二移送板122、顶升板123、第三气缸124以及承载板条125，第二移送轨道121设置在主框架上，第二移送板122可移动设置在第二移送轨道121上，第三气缸124设置在第二移送板122上，且第三气缸124的动力输出端与顶升板123连接，承载板条125分设在顶升板123的两侧上方，且承载板条125的一端位于第一移送轨道112的下方。第一移送组件11将PCB板50移送至承载板条125的上方并将其下放至承载板条125上，第三气缸124通过第二移送板122运动到PCB板50的下方，然后驱动顶升板123向上升起以支撑起PCB板50，并运载PCB板50通过第二移送轨道121朝向打磨组件运动。

裁磨模块包括裁边组件、磨边组件22以及圆角组件23；继续参见图3，裁边组件包括裁边平台211、裁边刀具212、第三移送轨道213、第三电机214、连接板215和第二吸盘216，裁边刀具212位于裁边平台211的两侧且可相对裁边平台211上下运动，第三移送轨道213设置在主框架上且位于裁边平台211的上方，第三电机214可移动的设置在第三移送轨道213上，第三电机214的动力输出端与连接板215的一侧连接，连接板215的另一侧与第二吸盘216连接，第二吸盘216朝向裁边平台211。具体参见图4，第二吸盘216从承载板条125那里吸取PCB板50并将其移送至裁边平台211，裁边道具对PCB板50的两侧进行裁边后，第三电机214驱动第二吸盘216转动九十度，从而PCB随着转动九十度，裁边刀具212对PCB板50的另外两侧进行裁边，从而完成了整块PCB板50的四周裁边操作。

在对PCB进行裁边后，需要对板边进行磨平，防止有毛刺。参见图5，磨边组件22包括第二传送辊轮221、第一挡边块以及磨边刀具222，第一挡边块设置在第二传送辊轮221的两侧，磨边刀具222设置在第一挡边块上，且磨边刀具222位于两个第二传送辊轮221之间。当PCB板50输送到第二传送辊轮221时，第二传送辊轮221转动以传送PCB板50的同时，磨边刀具222运转对PCN板进行磨边，同时实现对PCB板50的输送和磨边。

优选地，在裁边组件与磨边组件22之间还设置有第一移送组件11，通过第二移送组件12可以将完成裁边的PCB板50运送至磨边组件22，提高整个裁磨线的传送效率。

进一步地，进行磨边操作后，需要对PCB板50进行圆角。参见图6，圆角组件23包括第三传送辊轮231、第二挡边块和圆角刀具232，第二挡边块设置第三传送辊轮231的两侧，圆角刀具232设置在第二挡边块上，且圆角刀具232与PCB板50的四个边角对应设置。圆角刀具232对PCN板的四个角进行导圆后，再通过第三传送辊轮231进行输送。

本实用新型根据侧板厚模块的测量结果来实施对应的收料操作，参见图1，则测板厚模块30包括与裁磨模块、收料模块对接的第四传送辊轮31和设置在第四传送辊轮31两侧的侧板厚机。当第四传送辊轮31对PCB板50进行输送时，测板厚机32对其进行厚度的测量。

以上为对本实用新型所提供的一种自动裁磨线，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动裁磨线，其特征在于，包括：依次设置的上料模块、裁磨模块、测板厚模块以及收料模块；

所述收料模块包括良品收料机构和次品收料机构，所述良品收料机构包括良品库、设置在所述良品库与所述测板厚模块之间的第一传送辊轮以及驱动所述第一传送辊轮转动的第一电机；所述次品收料机构包括传送带组件、顶升组件和次品库，所述传送带组件位于两个所述第一传送辊轮之间，所述顶升组件位于所述第一传送辊轮的下方且与所述传送带组件连接，所述次品库设置在所述传送带组件的端部。

2.根据权利要求1所述的自动裁磨线，其特征在于，所述传送带组件包括支撑横板、支撑竖板、第二电机、主动轮、从动轮、传动带以及传送带；所述支撑竖板设置在所述支撑横板上，所述第二电机设置在所述支撑竖板上，所述第二电机的动力输出端与所述主动轮连接，所述从动轮设置在所述支撑竖板上，所述传动带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述传送带套设在所述从动轮上。

3.根据权利要求2所述的自动裁磨线，其特征在于，所述顶升组件包括支撑架、第一气缸、导向杆和支撑轴承；所述支撑架位于所述传送带组件的下方，所述第一气缸设置在所述支撑架上，所述第一气缸的动力输出端与所述支撑横板连接，所述支撑轴承设置在所述支撑架上，所述导向杆的一端与所述支撑横板连接，所述导向杆的另一端与所述支撑轴承连接。

4.根据权利要求3所述的自动裁磨线，其特征在于，所述自动裁磨线还包括主框架，所述上料模块包括第一移送组件和设置在所述第一移送组件与所述裁磨模块之间的第二移送组件；所述第一移送组件包括储料台、第一移送轨道、第一移送板、第二气缸和第一吸盘，所述第一移送轨道设置在所述主框架上，所述第一移送板可移动的设置在所述第一移送轨道上，所述第二气缸设置在所述第一移送板上，且所述第二气缸的动力输出端与所述第一吸盘连接，所述储料台位于所述第一吸盘的下方。

5.根据权利要求4所述的自动裁磨线，其特征在于，所述第二移送组件包括第二移送轨道、第二移送板、顶升板、第三气缸以及承载板条，所述第二移送轨道设置在所述主框架上，所述第二移送板可移动设置在所述第二移送轨道上，所述第三气缸设置在第二移送板上，且所述第三气缸的动力输出端与所述顶升板连接，所述承载板条分设在所述顶升板的两侧上方，且所述承载板条的一端位于所述第一移送轨道的下方。

6.根据权利要求5所述的自动裁磨线，其特征在于，所述裁磨模块包括裁边组件、磨边组件以及圆角组件；所述裁边组件包括裁边平台、裁边刀具、第三移送轨道、第三电机、连接板和第二吸盘，所述裁边刀具位于所述裁边平台的两侧且可相对所述裁边平台上下运动，所述第三移送轨道设置在所述主框架上且位于所述裁边平台的上方，所述第三电机可移动的设置在所述第三移送轨道上，所述第三电机的动力输出端与所述连接板的一侧连接，所述连接板的另一侧与所述第二吸盘连接，所述第二吸盘朝向所述裁边平台。

7.根据权利要求6所述的自动裁磨线，其特征在于，所述磨边组件包括第二传送辊轮、第一挡边块以及磨边刀具，所述第一挡边块设置在所述第二传送辊轮的两侧，所述磨边刀具设置在所述第一挡边块上，且所述磨边刀具位于两个所述第二传送辊轮之间。

8.根据权利要求7所述的自动裁磨线，其特征在于，所述圆角组件包括第三传送辊轮、第二挡边块和圆角刀具，所述第二挡边块设置所述第三传送辊轮的两侧，所述圆角刀具设置在所述第二挡边块上，且所述圆角刀具与PCB板的四个边角对应设置。

9.根据权利要求8所述的自动裁磨线，其特征在于，所述测板厚模块包括与所述裁磨模块、收料模块对接的第四传送辊轮和设置在所述第四传送辊轮两侧的侧板厚机。

10.根据权利要求9所述的自动裁磨线，其特征在于，所述裁边组件与所述磨边组件之间还设置有所述第一移送组件。

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