CN210735332U - 一种单向自动上下搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单向自动上下搬运车，能够通过设置的电气箱，实现整个装置的控制，用于为此取料机构提供电气控制，最终实现自动对接运输车解决接驳车跟上下板机左右对接不准，对接物料箱的方式为伸出抓取式，提高容错性，同时提高产品接驳成功率，具体使用情况根据具体需求进行伸缩机构的控制，通过导向轮部件实现同步转向轮的方向控制，进而避免单向取料，并通过电气箱对同步转向轮的控制实现整个装置的移动，通过伸缩中插机构实现取料，在此过程中，导向轮部件具有提供导向以及减小侧向力的作用，滚轮支架使得同步转向轮使用滚动摩擦,减少装置在移动过程中的摩擦力，进而延长整个装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动运输车技术领域，具体来说，涉及一种单向自动上下搬运车。
背景技术
在现有自动化上线设备中，为了减轻人工压力，多采用一种单向取料的定点定工位的自动化小车来代替人力，尤其是汽车工业中例如LC-SUMA线中，标注箱体数量非常庞大，但是受到现有场地的限制不能多条线路并行，采用原有的单向取料的定点定工位的方式就很难满足要求，从而影响工作效率，增加生产成本。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案，我公司在这样的市场前景下自主开发出单向自动上下搬运车以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种单向自动上下搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单向自动上下搬运车，包括车体主架，所述车体主架包括一个主梁、连接于主梁两端一侧的两个横杆以及连接于主梁中部一侧的中轴块，所述主梁的内侧固定连接有两个PU减震块，两个所述横杆的内侧均安装有滚轮支架，两个所述滚轮支架底部的两侧均安装有同步转向轮，两个所述横杆底部的两侧均嵌合有防撞支架，每个所述防撞支架的顶部均安装有导向轮部件，两个所述横杆的外侧还安装有快速接头，其中一个所述横杆的一侧开设有插头安装孔，另一个所述横杆底部的一侧固定连接有车体连杆，所述中轴块的一侧安装有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩套件和伸缩中插机构，所述伸缩套件的顶部设有伸缩插齿上插机构，所述伸缩套件的一侧还安装有电气箱，所述伸缩中插机构一端的底部安装有应急踏板机构，所述伸缩中插机构的底部安装有万向轮。
进一步的，所述车体主架为E型结构。
进一步的，所述同步转向轮位于车体主架底部的四角处，所述防撞支架处于同步转向轮的正上方。
进一步的，所述主梁的底部贯穿有一个连接杆，所述车体连杆通过安装件安装于横杆的底部，远离车体连杆一端的所述横杆的底部也安装有安装件，所述安装件一端活动连接有推杆，所述推杆和连接杆相连接。
进一步的，所述主梁中间的底部连接有同步羊角板。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
(1)、同步转向轮具有提供物流承载的功能。
(2)、快接插头部位能够适应多种快速接头，具有普适性。
(3)、采用了同步羊角设计，同步性大大高于其他车型。
(4)、滚轮支架使得同步转向轮使用滚动摩擦,减少装置在移动过程中的摩擦力，进而延长整个装置的使用寿命，导向轮部件具有提供导向以及减小侧向力的作用。
(5)、应急踏板机构具有紧急手动制动的功能，使得装置在使用时发生意外情况时可以对其进行制动操作，有效避免了装置发生的碰撞。
(6)、E型设计的车体主架，使得整体装置更加美观轻便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种单向自动上下搬运车的主体结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种单向自动上下搬运车的俯视结构示意图；
图3是根据本实用新型实施例的一种单向自动上下搬运车的仰视结构示意图。
附图标记：
1、车体主架；2、同步转向轮；3、插头安装孔；4、导向轮部件；5、防撞支架；6、滚轮支架；7、PU减震块；8、伸缩插齿上插机构；9、电气箱；10、多连杆机构；11、检测光电及吊环孔；12、快速接头；13、车体连杆；14、伸缩中插机构；15、应急踏板机构；16、万向轮。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种单向自动上下搬运车，包括车体主架1，车体主架1包括一个主梁、连接于主梁两端一侧的两个横杆以及连接于主梁中部一侧的中轴块，主梁的内侧固定连接有两个PU减震块7，两个横杆的内侧均安装有滚轮支架6，两个滚轮支架6底部的两侧均安装有同步转向轮2，两个横杆底部的两侧均嵌合有防撞支架5，每个防撞支架5的顶部均安装有导向轮部件4，两个横杆的外侧还安装有快速接头12，其中一个横杆的一侧开设有插头安装孔3，另一个横杆底部的一侧固定连接有车体连杆13，中轴块的一侧安装有伸缩机构，伸缩机构包括伸缩套件和伸缩中插机构14，伸缩套件的顶部设有伸缩插齿上插机构8，伸缩套件的一侧还安装有电气箱9，伸缩中插机构14一端的底部安装有应急踏板机构15，伸缩中插机构14的底部安装有万向轮16。
通过本实用新型的上述方案，能够通过设置的电气箱9，实现整个装置的控制，用于为此取料机构提供电气控制，最终实现自动对接运输车解决接驳车跟上下板机左右对接不准，对接物料箱的方式为伸出抓取式，提高容错性，同时提高产品接驳成功率，具体使用情况根据具体需求进行伸缩机构的控制，通过导向轮部件4实现同步转向轮2的方向控制，进而避免单向取料，并通过电气箱9对同步转向轮2的控制实现整个装置的移动，通过伸缩中插机构14实现取料，在此过程中，导向轮部件4具有提供导向以及减小侧向力的作用，滚轮支架6使得同步转向轮使用滚动摩擦,减少装置在移动过程中的摩擦力，进而延长整个装置的使用寿命，PU减震块7则实现车体在运行过程中的缓冲减震，较少噪音的发生，同步转向轮10则用于带动车体运动和转向，同步转向轮10具有提供物流承载的功能，快接插头部位能够适应多种快速接头12，具有普适性。采用了同步羊角设计，同步性大大高于其他车型，滚轮支架6使得同步转向轮使用滚动摩擦，减少装置在移动过程中的摩擦力，进而延长整个装置的使用寿命，导向轮部件具有提供导向以及减小侧向力的作用。应急踏板机构具有紧急手动制动的功能，使得装置在使用时发生意外情况时可以对其进行制动操作，有效避免了装置发生的碰撞。
在具体应用时，对于车体主架1来说，车体主架1为E型结构，使得整体装置更加美观轻便，对于同步转向轮2来说，同步转向轮2位于车体主架1底部的四角处，具有提供各个方向物流承载的功能，避免上料方向的单一性，防撞支架5处于同步转向轮2的正上方，避免碰撞时对车体的过多损坏，起到一定的缓冲保护作用，对于主梁来说，主梁的底部贯穿有一个连接杆，车体连杆13通过安装件安装于横杆的底部，远离车体连杆13一端的横杆的底部也安装有安装件，安装件一端活动连接有推杆，推杆和连接杆相连接，主梁中间的底部连接有同步羊角板，同步性大大高于其他车型。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过本实用新型的上述方案，能够通过设置的电气箱9，实现整个装置的控制，用于为此取料机构提供电气控制，最终实现自动对接运输车解决接驳车跟上下板机左右对接不准，对接物料箱的方式为伸出抓取式，提高容错性，同时提高产品接驳成功率，具体使用情况根据具体需求进行伸缩机构的控制，通过导向轮部件4实现同步转向轮2的方向控制，进而避免单向取料，并通过电气箱9对同步转向轮2的控制实现整个装置的移动，通过伸缩中插机构14实现取料，在此过程中，导向轮部件4具有提供导向以及减小侧向力的作用，滚轮支架6使得同步转向轮2使用滚动摩擦,减少装置在移动过程中的摩擦力，进而延长整个装置的使用寿命，PU减震块7则实现车体在运行过程中的缓冲减震，较少噪音的发生，同步转向轮10则用于带动车体运动和转向。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种单向自动上下搬运车，其特征在于，包括车体主架(1)，所述车体主架(1)包括一个主梁、连接于主梁两端一侧的两个横杆以及连接于主梁中部一侧的中轴块，所述主梁的内侧固定连接有两个PU减震块(7)，两个所述横杆的内侧均安装有滚轮支架(6)，两个所述滚轮支架(6)底部的两侧均安装有同步转向轮(2)，两个所述横杆底部的两侧均嵌合有防撞支架(5)，每个所述防撞支架(5)的顶部均安装有导向轮部件(4)，两个所述横杆的外侧还安装有快速接头(12)，其中一个所述横杆的一侧开设有插头安装孔(3)，另一个所述横杆底部的一侧固定连接有车体连杆(13)，所述中轴块的一侧安装有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩套件和伸缩中插机构(14)，所述伸缩套件的顶部设有伸缩插齿上插机构(8)，所述伸缩套件的一侧还安装有电气箱(9)，所述伸缩中插机构(14)一端的底部安装有应急踏板机构(15)，所述伸缩中插机构(14)的底部安装有万向轮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种单向自动上下搬运车，其特征在于，所述车体主架(1)为E型结构。
3.根据权利要求1所述的一种单向自动上下搬运车，其特征在于，所述同步转向轮(2)位于车体主架(1)底部的四角处，所述防撞支架(5)处于同步转向轮(2)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种单向自动上下搬运车，其特征在于，所述主梁的底部贯穿有一个连接杆，所述车体连杆(13)通过安装件安装于横杆的底部，远离车体连杆(13)一端的所述横杆的底部也安装有安装件，所述安装件一端活动连接有推杆，所述推杆和连接杆相连接。
5.根据权利要求1所述的一种单向自动上下搬运车，其特征在于，所述主梁中间的底部连接有同步羊角板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921752784.8U CN210735332U (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 一种单向自动上下搬运车 |
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ID=70990054
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210735332U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110606340A (zh) * | 2019-10-18 | 2019-12-24 | 上海聿冠智能科技有限公司 | 一种单向自动上下搬运车 |
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2019
- 2019-10-18 CN CN201921752784.8U patent/CN210735332U/zh active Active
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| CN110606340A (zh) * | 2019-10-18 | 2019-12-24 | 上海聿冠智能科技有限公司 | 一种单向自动上下搬运车 |
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