CN210731584U - 自动拆装螺钉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动拆装螺钉设备，用于拆装螺钉，所述自动拆装螺钉设备包括：支架；固定装置，所述固定装置连接于所述支架，所述固定装置用于固定工件；拆装装置，所述拆装装置连接于所述支架，所述拆装装置用于加工所述固定装置固定的工件；以及至少两传送装置，所述传送装置连接于所述支架，其中一所述传送装置将所述工件传送至所述固定装置，加工完成后，经由另一所述传送装置传出，所述传送装置包括：至少两轨道，两所述轨道滑动连接于所述支架，两相邻所述轨道之间形成运输通道，一所述轨道可靠近或远离与其邻近的另一所述轨道，用以调节所述运输通道的宽度。旨在提供一种可适用不同产品的自动拆装螺丝设备，提高了产品的适用性。

Description

自动拆装螺钉设备

技术领域

本实用新型涉及螺钉锁紧工具技术领域，特别涉及自动拆装螺钉设备。

背景技术

大部分设备之间的连接往往通过螺钉来实现。目前，螺钉的拆卸与安装往往通过自动化的方式来实现，极大的提高了螺钉安装或拆卸的效率，但是现有的螺钉的安装与拆卸设备只能针对特定的产品进行，设备的通用型差，极大的制约了设备的使用环境。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动拆装螺钉设备，旨在提供一种可适用不同产品的自动拆装螺丝设备，提高了产品的适用性。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动拆装螺钉设备，用于拆装螺钉，所述自动拆装螺钉设备包括：

支架；

固定装置，所述固定装置连接于所述支架，所述固定装置用于固定工件；

拆装装置，所述拆装装置连接于所述支架，所述拆装装置用于加工所述固定装置固定的工件；以及

至少两传送装置，所述传送装置连接于所述支架，其中一所述传送装置将所述工件传送至所述固定装置，加工完成后，经由另一所述传送装置传出，所述传送装置包括：

至少两轨道，两所述轨道滑动连接于所述支架，两相邻所述轨道之间形成运输通道，一所述轨道可靠近或远离与其邻近的另一所述轨道，用以调节所述运输通道的宽度。

在本申请的一实施例中，所述传送装置还包括：

驱动件，所述驱动件连接于所述轨道；和

滑轨，所述连接于所述支架，所述滑轨沿所述运输通道的宽度方向延伸，所述轨道滑动连接于所述滑轨，所述驱动件驱动所述轨道沿所述滑轨运动，以调节两所述轨道之间的宽度。

在本申请的一实施例中，所述传送装置还包括阻隔件，所述阻隔件连接于所述支架，所述阻隔件位于所述固定装置和传送待加工工件的所述传送装置之间，所述阻隔件用以打开或阻隔所述运输通道。

在本申请的一实施例中，所述固定装置包括：

至少两支撑杆，两所述支撑杆滑动连接于所述支架，两相邻所述支撑杆之间形成加工通道，一所述支撑杆可靠近或远离与其邻近的另一所述支撑杆，用以调节所述加工通道的宽度，所述支撑杆的设置方向与所述进料方向一致，两所述支撑杆上设有传送部件，所述传送部件用于驱动所述工件通过所述加工通道。

在本申请的一实施例中，所述固定装置还包括至少两固定件，两所述固定件分别滑动连接于两所述支撑杆，两固定件之间形成固定空间，其中一所述固定件可靠近或远离另一所述固定件，以调节所述固定空间的宽度，所述固定件用以固定所述工件。

在本申请的一实施例中，所述固定装置还包括：

抬升组件，所述抬升组件连接于所述支架，所述抬升组件设于所述固定空间的下方，所述抬升组件可相对于所述支架上下运动，所述抬升组件用于将工件传入或传出所述固定空间；和

收料组件，所述收料组件连接于所述支撑杆一侧并用于收集所述拆装装置拆卸后的螺钉。

在本申请的一实施例中，所述抬升组件包括：

固定座，所述固定座连接于所述支架；

伸缩气缸，所述伸缩气缸连接于所述固定座远离所述支架的一端；以及

支撑板，所述支撑板连接于所述伸缩气缸，所述伸缩气缸用以驱动所述支撑板上下运动。

在本申请的一实施例中，所述拆装装置包括：

横向模组；

纵向模组，所述横向模组与所述纵向模组连接，并沿所述横向模组的延伸方向呈夹角运动；以及

拆装模块，所述拆装模块设于所述纵向模组的一侧，并可沿所述纵向模组延伸方向运动，所述拆装模块加工时与所述固定装置相对，并可向所述固定装置上下运动。

在本申请的一实施例中，所述拆装模块包括：

伸缩件，所述伸缩件连接于所述纵向模组，并可沿所述纵向模组的延伸方向运动；和

电批组件，所述电批组件连接于所述伸缩件，所述电批组件可随所述伸缩件上下运动。

在本申请的一实施例中，所述电批组件包括：

安装板，所述安装板连接于所述伸缩件，并可随所述伸缩件上下运动；

至少一电批驱动件，所述电批驱动件连接于所述安装板，并可随所述安装板上下运动；

至少一电批，所述电批连接于所述电批驱动件，所述电批驱动件驱动所述电批上下运动，用以加工工件；以及

电耦合器件，所述电耦合器件连接于所述电批并用于校验所述电批的位置。

本实用新型技术方案通过采用至少两传送装置，其中一个传送装置将工件传送至固定装置，通过固定装置固定后，由拆装装置进行加工，完成加工后通过另一传送装置将加工完成的工件传出，完成加工。传送装置包括了两个轨道，其中一个轨道可以相对另一轨道靠近或者远离，用以调节两轨道之间的间距，从而实现对不同型号的工件的适用，提高了设备的适用范围。具体的，全自动拆锁螺丝机包括支架和固定装置，固定装置连接在支架上，固定装置用于固定工件，避免工件在加工的过程中出现位置偏移，从而避免对加工质量的影响。固定装置连接了两传送装置，其中一传送装置用于将工件传入至固定装置进行固定，固定完成后通过拆装设备进行加工，完成加工后通过另一传送装置传出实现整体加工过程，两个传送装置均能调节运输通道的宽度，从而实现对不同型号的工件进行适配，提高了设备的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动拆装螺钉设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中固定装置的局部放大图；

图3为图2中抬升组件的局部放大图；

图4为图1中传送装置的局部放大图；

图5为图1中收料组件的局部放大图；

图6为图1中电批组件的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1和图4所示，本实用新型提出一种自动拆装螺钉设备，用于拆装螺钉，所述自动拆装螺钉设备100包括：

支架10；

固定装置30，所述固定装置30连接于所述支架10，所述固定装置30用于固定工件；

拆装装置，所述拆装装置连接于所述支架10，所述拆装装置用于加工所述固定装置30固定的工件；以及

至少两传送装置50，所述传送装置50连接于所述支架10，其中一所述传送装置50将所述工件传送至所述固定装置30，加工完成后，经由另一所述传送装置50传出，所述传送装置50包括：

至少两轨道51，两所述轨道51滑动连接于所述支架10，两相邻所述轨道 51之间形成运输通道，一所述轨道51可靠近或远离与其邻近的另一所述轨道 51，用以调节所述运输通道的宽度。

在本申请中，支架10采用金属材料制成，采用金属材料制成的支架10能提供较大的支撑力，同时由于金属材料自身具备较大的刚性，保证了连接在支架10上零部件的稳定性。当然根据设计的需要，支架10也可以采用其他的材料制成，例如木质材料或新型复合材料等，采用木质材料有利于减轻整个设备的总体总量，便于设备的移动。采用新型复合材料在于在保证整个设备稳定的同时减轻整个设备的总体重量。

固定装置30采用固定连接的方式连接于支架10，采用固定连接的方式连接，保证了固定装置30的稳定性，避免固定装置30在加工过程中出现松动或者偏转，有利于提升产品的质量。当然根据设计的需要，也可以采用活动连接的方式连接，采用活动连接的方式连接方便调整固定装置30的位置，便于对固定装置30的位置进行校准，同时在固定装置30出现功能性故障时，方便对固定装置30进行更换。固定装置30采用夹持的方式进行固定，通过设置夹持部件对工件进行夹持固定，采用夹持固定的方式固定，可有效的避免工件在夹持面上偏转移动，能提供良好的夹持效果。当然根据设计的需要，也可以采用真空吸盘的方式对工件进行固定，在工件的工作面以外连接真空吸盘，对工件进行固定，采用真空吸盘的方式进行固定，能有效的避免固定装置30 对工件造成损伤。当然上述两种方式只是本实施例中的一种或者几种实现方式，不表示对本实施例的完全限定。

传送装置50，传送装置50采用传送条的传送方式进行传送，采用上述方式，减少了传送装置50的面积，有利于设备的微型化处理，同时方便对传送装置50之间的宽度进行调节。传送条通过滚轮进行驱动，当然除采用传送条的方式以外还可以采用链条的传动方式，采用链条的传动方式，能避免传送装置50出现打滑的情况，保证传送装置50的稳定性。本实施例中，传送装置 50至少为两个，其中一个传送装置50用于将工件传入至固定装置30，通过固定装置30进行固定，另一个传送装置50用于将加工完成的工件传出，实现完整的工作流程。其中传送件包括了两轨道51，两个轨道51相对设置，两个轨道51之间形成传送通道，其中一个轨道51能靠近或者远离与其临近的另一轨道51，实现对传送通道宽度的调节，从而使自动拆锁螺丝设备适用于不同型号的工件，提高了设备的适用性。

拆装设备，本实施例中，拆装设备滑动连接于支架10，通过滑动连接的方式方便实现拆装设备的移动，从而方便对工件的加工。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案通过采用至少两传送装置50，其中一个传送装置50将工件传送至固定装置30，通过固定装置30固定后，由拆装装置进行加工，完成加工后通过另一传送装置50将加工完成的工件传出，完成加工。传送装置50包括了两个轨道51，其中一个轨道51可以相对另一轨道51靠近或者远离，用以调节两轨道51之间的间距，从而实现对不同型号的工件的适用，提高了设备的适用范围。具体的，全自动拆锁螺丝机包括支架 10和固定装置30，固定装置30连接在支架10上，固定装置30用于固定工件，避免工件在加工的过程中出现位置偏移，从而避免对加工质量的影响。固定装置30连接了两传送装置50，其中一传送装置50用于将工件传入至固定装置 30进行固定，固定完成后通过拆装设备进行加工，完成加工后通过另一传送装置50传出实现整体加工过程，两个传送装置50均能调节运输通道的宽度，从而实现对不同型号的工件进行适配，提高了设备的适用范围。

如图2所示，在本申请的一实施例中，所述传送装置50还包括：

驱动件53，所述驱动件53连接于所述轨道51；和

滑轨55，所述连接于所述支架10，所述滑轨55沿所述运输通道的宽度方向延伸，所述轨道51滑动连接于所述滑轨55，所述驱动件53驱动所述轨道51 沿所述滑轨55运动，以调节两所述轨道51之间的宽度。

在本申请中，传送装置50包括驱动件53，驱动件53用于驱动轨道51向另一轨道51靠近或者远离，用于调节轨道51之间的宽度，驱动件53优选为步进电机，采用步进电机方便实现对轨道51运动的精准控制。当然根据设计的需要，也可以采用其他类型的电机，在此不作具体限定。滑轨55沿运输通道的宽度方向延伸设置，避免滑轨55与轨道51平行，保证轨道51可在滑轨55上运动以完成对运输通道宽度的调节。在本实施例中，优选的轨道51和滑轨55之间互相垂直，采用互相垂直的设置方式，方便轨道51在滑轨55上滑动，同时节省空间、利于对设备的微型化处理。

采用上述技术方案，方便对运输通道之间距离控制，通过调整两轨道51 之间的距离实现对不同工件的适用，提高了产品的适用性。

如图2所示，在本申请的一实施例中，所述传送装置50还包括阻隔件57，所述阻隔件57连接于所述支架10，所述阻隔件57位于所述固定装置30和传送待加工工件的所述传送装置50之间，所述阻隔件57用以打开或阻隔所述运输通道。

在本申请中，传送装置50还包括有阻隔件57，阻隔件57采用固定连接的方式连接于支架10，采用固定连接的方式连接，避免阻隔件57在工作中出现松动，保证了阻隔件57工作的稳定性。当然根据设计的需要也可以采用活动连接的方式连接，以达到方便更换的目的。具体的阻隔件57设置于传入工件的传送装置50与固定装置30之间，当固定装置30上有工件处于待加工状态时，阻隔件57用于阻隔继续入料，避免对正在加工的工件产生影响，保证了整个加工过程的有序进行。

在本申请的一实施例中，所述固定装置30包括：

至少两支撑杆31，两所述支撑杆31滑动连接于所述支架10，两相邻所述支撑杆31之间形成加工通道，一所述支撑杆31可靠近或远离与其邻近的另一所述支撑杆31，用以调节所述加工通道的宽度，所述支撑杆31的设置方向与所述进料方向一致，两所述支撑杆31上设有传送部件33，所述传送部件33用于驱动所述工件通过所述加工通道。

在本申请中，固定装置30包括支撑杆31，支撑杆31采用金属材料制成，采用金属材料制成的支撑杆31能提供稳定的支撑作用，当然根据设计的需要也可以采用其他的材料制成。支撑杆31相对设置，之间形成加工通道，其中一个支撑杆31能相对于另外一个支撑杆31可靠近或者远离，以调整加工通道的宽度，以满足对不同工件的支持。两支撑杆31的设置方向与传送件的入料和出料方向一致，采用一致的设置方向，方便工件的传入以及传出。支撑杆 31上设置有传送部件33，通过设置传送部件33，驱动工件通过加工通道。具体的，可以包含一下情形：一、当传送装置50传入工件后，固定装置30上的传送部件33将工件传送至指定加工区域，此时传送部件33停止运行，待工件加工完成后恢复运行，将工件传出。二、在固定装置30上设置抬升装置，传送部件33将工件传送至抬升部件上方，抬升部件对工件实施抬升固定，在加工完成后，抬升装置下降至传送部件33，通过传送部件33将加工完成的工件传出。

采用上述技术方案，固定装置30之间的加工通道可以实现距离调节，从而可以实现对不同尺寸的工件进行加工，提高了设备的适用性。

在本申请的一实施例中，所述固定装置30还包括至少两固定件35，两所述固定件35分别滑动连接于两所述支撑杆31，两固定件35之间形成固定空间，其中一所述固定件35可靠近或远离另一所述固定件35，以调节所述固定空间的宽度，所述固定件35用以固定所述工件。

在本申请中，固定装置30包含两个固定件35，两个固定件35相对设置，形成固定空间，传送部件33将工件传送至固定空间，对工件实现固定，保证在加工过程中，工件的稳定性。两固定件35之间的距离可以调节，可以实现对工件的夹紧或者松开，进一步的固定件35上还设有传感装置，通过传感装置获知固定件35的压力情况，避免固定件35压伤工件，从而起保护工件的作用。

在本申请的一实施例中，所述固定装置30还包括：

抬升组件37，所述抬升组件37连接于所述支架10，所述抬升组件37设于所述固定空间的下方，所述抬升组件37可相对于所述支架10上下运动，所述抬升组件37用于将工件传入或传出所述固定空间；和

收料组件39，所述收料组件39连接于所述支撑杆31一侧并用于收集所述拆装装置拆卸后的螺钉。

在本申请中，固定装置30还包括抬升组件37，传送部件33将工件传送至抬升组件37，抬升组件37将工件进行抬升，抬升组件37将工件抬升至固定空间，固定件35对工件进行固定，保证工件在加工过程中不会出现位置偏差。通过设置抬升组件37，避免因加工对传送部件33造成损害。抬升组件37固定连接于支架10，抬升组件37设置在两相对设置的支撑杆31之间，简化了设备的整体结构。如图5所示，固定装置30还包括有收料组件39，收料组件39连接在支撑杆31的一侧，收料组件包括收料盒391，收料盒391的数量在一个及以上，用于收集材料装置拆卸后的螺钉，实现对螺钉的回收功能。

如图3所示，在本申请的一实施例中，所述抬升组件37包括：

固定座371，所述固定座371连接于所述支架10；

伸缩气缸373，所述伸缩气缸373连接于所述固定座371远离所述支架10的一端；以及

支撑板375，所述支撑板375连接于所述伸缩气缸373，所述伸缩气缸373 用以驱动所述支撑板375上下运动。

在本申请中，抬升组件37包括固定座371，固定座371采用金属材料制成，固定座371总体呈L型结构，L型的折弯处用于连接支架10，连接方式可以通过螺钉，卡合连接等。L型结构远离支架的一端连接有伸缩气缸373，伸缩气缸 373采用现有技术中的导柱气缸或者是双轴气缸。伸缩气缸373另一端连接有支撑板375，伸缩气缸373驱动支撑板375上下运动，支撑板375用于支撑工件，通过伸缩气缸373的驱动保证，实现工件的上下运动。采用上述技术方案，可以轻松的实现对工件的抬升或者下降，从而方便配合其他部件实现功能，抬升组件37总体结构简单，便于维护。

如图1所示，在本申请的一实施例中，所述拆装装置包括：

横向模组71；

纵向模组73，所述横向模组71与所述纵向模组73连接，并沿所述横向模组71的延伸方向呈夹角运动；以及

拆装模块75，所述拆装模块75设于所述纵向模组73的一侧，并可沿所述纵向模组73延伸方向运动，所述拆装模块75加工时与所述固定装置30相对，并可向所述固定装置30上下运动。

在本申请中，拆装设备包括了横向模组71以及纵向模组73，横向模组71 以及纵向模组73均呈立方体结构或者柱状结构，当然根据设计的需要还可以采用其他的形状和结构，横向模组71和纵向模组73之间互相连接，纵向模组 73并在横向模组71上呈夹角运动，保证了纵向模组73能在横向模组71上运动，从而实现拆装模块75可在横向上运动。拆装模块75连接于纵向模组73的一侧，并可以沿纵向模组73延伸方向运动，保证了拆装模块75能在纵向上运动。从而保证了拆装模块75能运动至指定位置进行拆装工作。全程无需人工干预，实现全自动化操作，降低了人工成本，提高了生产的效率。

在本申请的一实施例中，所述拆装模块75包括：

伸缩件751，所述伸缩件751连接于所述纵向模组73，并可沿所述纵向模组73的延伸方向运动；和

电批组件753，所述电批组件753连接于所述伸缩件751，所述电批组件753 可随所述伸缩件751上下运动。

在本申请中，拆装模块75包括电批组件753，电批组件753连接在伸缩件 751上，并可随伸缩件751上下运动，保证了电批组建753可上下运动，伸缩件 751连接于纵向模组73，并可沿所述纵向模组73的延伸方向运动，以实现电批组件753在纵向上的运动。采用上述技术方案，可实现电批组件753在任意方向的移动定位，方便对工件进行加工。

如图6和图1所示，在本申请的一实施例中，所述电批组件753包括：

安装板7531，所述安装板7531连接于所述伸缩件751，并可随所述伸缩件 751上下运动；

至少一电批驱动件7533，所述电批驱动件7533连接于所述安装板7531，并可随所述安装板7531上下运动；

至少一电批7535，所述电批7535连接于所述电批驱动件7533，所述电批驱动件7533驱动所述电批7535上下运动，用以加工工件；以及

电耦合器件7537，所述电耦合器件7537连接于所述电批7535并用于校验所述电批7535的位置。

在本申请中，电批组件753包括安装板7531，安装板7531连接在伸缩件751 上，安装板7531可以随伸缩件751上下运动，伸缩件751采用现有技术中常用的导柱气缸或者是双轴气缸。电批驱动件7533连接在安装板7531上，安装板 7531为矩形结构，方便电批驱动件7533的安装，电批驱动件7533上连接有电批7535，电批7535用于加工工件，在本申请中，电批驱动件7533的数量在一个及以上，各个电批驱动件7533上连接有不同型号批头的电批7535方便对不同螺钉进行加工，避免经常更换电批头，提高了生产效率。电批组件753还包括电耦合器件7537，通过电耦合器件7537方便对加工为进行校准，保证了电批7535的加工精度，提高了产品的质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动拆装螺钉设备，用于拆装螺钉，其特征在于，所述自动拆装螺钉设备包括：

支架；

固定装置，所述固定装置连接于所述支架，所述固定装置用于固定工件；

拆装装置，所述拆装装置连接于所述支架，所述拆装装置用于加工所述固定装置固定的工件；以及

至少两传送装置，所述传送装置连接于所述支架，其中一所述传送装置将所述工件传送至所述固定装置，加工完成后，经由另一所述传送装置传出，所述传送装置包括：

至少两轨道，两所述轨道滑动连接于所述支架，两相邻所述轨道之间形成运输通道，一所述轨道可靠近或远离与其邻近的另一所述轨道，用以调节所述运输通道的宽度。

2.如权利要求1所述的自动拆装螺钉设备，其特征在于，所述传送装置还包括：

驱动件，所述驱动件连接于所述轨道；和

滑轨，所述连接于所述支架，所述滑轨沿所述运输通道的宽度方向延伸，所述轨道滑动连接于所述滑轨，所述驱动件驱动所述轨道沿所述滑轨运动，以调节两所述轨道之间的宽度。

3.如权利要求2所述的自动拆装螺钉设备，其特征在于，所述传送装置还包括阻隔件，所述阻隔件连接于所述支架，所述阻隔件位于所述固定装置和传送待加工工件的所述传送装置之间，所述阻隔件用以打开或阻隔所述运输通道。

4.如权利要求1所述的自动拆装螺钉设备，其特征在于，所述固定装置包括：

至少两支撑杆，两所述支撑杆滑动连接于所述支架，两相邻所述支撑杆之间形成加工通道，一所述支撑杆可靠近或远离与其邻近的另一所述支撑杆，用以调节所述加工通道的宽度，所述支撑杆的设置方向与进料方向一致，两所述支撑杆上设有传送部件，所述传送部件用于驱动所述工件通过所述加工通道。

5.如权利要求4所述的自动拆装螺钉设备，其特征在于，所述固定装置还包括至少两固定件，两所述固定件分别滑动连接于两所述支撑杆，两固定件之间形成固定空间，其中一所述固定件可靠近或远离另一所述固定件，以调节所述固定空间的宽度，所述固定件用以固定所述工件。

6.如权利要求5所述的自动拆装螺钉设备，其特征在于，所述固定装置还包括：

抬升组件，所述抬升组件连接于所述支架，所述抬升组件设于所述固定空间的下方，所述抬升组件可相对于所述支架上下运动，所述抬升组件用于将工件传入或传出所述固定空间；和

收料组件，所述收料组件连接于所述支撑杆一侧并用于收集所述拆装装置拆卸后的螺钉。

7.如权利要求6所述的自动拆装螺钉设备，其特征在于，所述抬升组件包括：

固定座，所述固定座连接于所述支架；

伸缩气缸，所述伸缩气缸连接于所述固定座远离所述支架的一端；以及

支撑板，所述支撑板连接于所述伸缩气缸，所述伸缩气缸用以驱动所述支撑板上下运动。

8.如权利要求1至7中任一所述的自动拆装螺钉设备，其特征在于，所述拆装装置包括：

横向模组；

纵向模组，所述横向模组与所述纵向模组连接，并沿所述横向模组的延伸方向呈夹角运动；以及

拆装模块，所述拆装模块设于所述纵向模组的一侧，并可沿所述纵向模组延伸方向运动，所述拆装模块加工时与所述固定装置相对，并可向所述固定装置上下运动。

9.如权利要求8所述的自动拆装螺钉设备，其特征在于，所述拆装模块包括：

伸缩件，所述伸缩件连接于所述纵向模组，并可沿所述纵向模组的延伸方向运动；和

电批组件，所述电批组件连接于所述伸缩件，所述电批组件可随所述伸缩件上下运动。

10.如权利要求9所述的自动拆装螺钉设备，其特征在于，所述电批组件包括：

安装板，所述安装板连接于所述伸缩件，并可随所述伸缩件上下运动；

至少一电批驱动件，所述电批驱动件连接于所述安装板，并可随所述安装板上下运动；

至少一电批，所述电批连接于所述电批驱动件，所述电批驱动件驱动所述电批上下运动，用以加工工件；以及

电耦合器件，所述电耦合器件连接于所述电批并用于校验所述电批的位置。

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