CN211136434U - 一种用于门窗材料的自动加料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及门窗材料生产加工设备技术领域，具体涉及一种用于门窗材料的自动加料装置，包括加工架、上料机构、搬运机构和供料机构，供料机构用于摆放待加工的门窗材料，门窗材料通过供料机构上的输送链输送到搬运机构的上方，通过搬运机构将其搬运至上料机构上，上料机构上的调节气缸和挡板配合将并排的门窗材料收拢，调节气缸工作带动卸料板翻转打开上料板上的上料槽，使对应上料槽的门窗材料从上料槽落至加工架上被装夹加工，实现门窗材料加工设备的自动上料，在供料机构上放置多个门窗材料即可使装置进行较长的一段时间的自动上料加工，可大大解放车间人员，有利于提高生产效率。

Description

一种用于门窗材料的自动加料装置

技术领域

本实用新型涉及门窗材料生产加工设备技术领域，具体涉及一种用于门窗材料的自动加料装置。

背景技术

门窗材料是指组成门或窗框架的材料，目前常见的大多为铝合金或其他合金材质，门窗材料加工需要一般都需要测量切割、打孔、切筋等多个步骤，才能最终满足门窗框架的组装要求，目前市面上具有多种能同时进行多个门窗材料加工的设备，这种设备一般需要对门窗材料的原料进行定位装夹，在装配定位精确的基础上经过多个设备的加工才能最终加工成符合要求的成品，为了保证加工精度，目前这些设备的上料大多为人工上料，即手工将原材料放置在设备上并对其位置校核，这需要工人时刻注意设备生产进度，还需要保证原料在设备上放置位置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动加料装置，包括加工架、上料机构、搬运机构和供料机构，供料机构用于摆放待加工的门窗材料，门窗材料通过供料机构上的输送链输送到搬运机构的上方，通过搬运机构将其搬运至上料机构上，上料机构上的调节气缸和挡板配合将并排的门窗材料收拢，调节气缸工作带动卸料板翻转打开上料板上的上料槽，使对应上料槽的门窗材料从上料槽落至加工架上被装夹加工，实现门窗材料加工设备的自动上料，在供料机构上放置多个门窗材料即可使装置进行较长的一段时间的自动上料加工，可大大解放车间人员，有利于提高生产效率。

本实用新型为解决上述问题提供的是一种用于门窗材料的自动加料装置，包括加工架、上料机构和搬运机构，所述上料机构安装在加工架上，上料机构至少为两个且沿加工架的长度方向排布，上料机构包括撑杆和上料板，所述撑杆和上料板的长度方向均与加工架的长度方向垂直，上料板处于加工架的加工平面上方且其板面一端与撑杆的一端连接，上料板上开设有用于门窗材料穿过的上料槽，上料槽的槽壁上活动安装有卸料板，卸料板由安装在上料板下板面的调节气缸带动调节以开启或封闭上料槽，所述搬运机构安装在加工架侧面以将待加工的门窗材料送至上料机构上。

作为本实用新型一种用于门窗材料的自动加料装置的进一步方案，所述卸料板为两个并且分别铰接在上料槽的两侧壁，卸料板的上板面与上料板的上板面平齐。

作为本实用新型一种用于门窗材料的自动加料装置的进一步方案，所述安装板上的上料槽为多个，多个安装槽沿撑杆的长度方向设置，安装槽的槽宽与待加工门窗材料的宽度相等，两安装槽之间的间距为门窗材料宽度的整数倍。

作为本实用新型一种用于门窗材料的自动加料装置的进一步方案，所述撑杆远离上料板的一端安装有校位气缸，校位气缸沿撑杆方向设置且其活塞杆朝向上料板所在侧；所述上料板上与校位气缸相对的一侧安装有挡板，挡板的板面与安装槽远离校位气缸的一侧内壁平齐。

作为本实用新型一种用于门窗材料的自动加料装置的进一步方案，所述搬运机构包括移动板、液压缸和托板，移动板安装在底架上，所述底架安装在加工架的一侧并且底架上设置有上料滑轨，底架上安装有用于驱动移动板沿第一滑轨移动的伸缩缸，所述液压缸垂直安装在移动板上，用于放置门窗材料的托板安装在液压缸的活塞杆末端。

作为本实用新型一种用于门窗材料的自动加料装置的进一步方案，所述上料机构为两个，搬运机构设置在两个上料机构之间，所述托板为矩形板且长度方向与上料滑轨垂直，托板的长度小于两个上料机构的间距。

作为本实用新型一种用于门窗材料的自动加料装置的进一步方案，所述托板的上表面开设有圆弧形的凹槽。

作为本实用新型一种用于门窗材料的自动加料装置的进一步方案，所述搬运机构一侧还设有供料机构，供料机构包括供料架，供料架上安装有两组正对设置的输送链，输送链的输送方向与上料滑轨平行，托板位于两个输送链之间以将待加工门窗材料搬运至撑杆上。

作为本实用新型一种用于门窗材料的自动加料装置的进一步方案，所述供料架的输送末端设置有接近开关，接近开关与输送链的驱动电机电连接，输送链的驱动电机为伺服电机。

有益效果

1.上料机构包括撑杆和上料板，二者的长度方向均与加工架的输送方向垂直，上料板位于加工架的加工平面上方，撑杆连接在上料板靠近搬运机构的一端，上料板上开设有多个可使门窗材料漏下的上料槽，上料板上设置有挡板，挡板的板面与最远离撑杆的上料槽远离撑杆的侧壁平齐，撑杆的端部设置有校位气缸，校位气缸和挡板将多个门窗材料装夹后，每个上料槽均与一个门窗材料对齐以使门窗材料可从上料槽掉落到加工架上，实现门窗材料能输送放置到加工架上的指定位置。

2.上料机构为两个并且间隔设置，搬运机构的托板位于两个输送链之间以将通过两个输送链上支撑输送的门窗材料托起，移动架沿上料滑轨移动至两个撑杆之间，液压缸下降从而使门窗材料支撑在两个撑杆上，并由校位气缸推动至指定位置进行上料，本装置只需在将门窗材料放置在供料机构上时调整门窗材料的方向，即可保证门窗材料的自动上料并符合安装方向的需求。

附图说明

图1是本实用新型自动加料装置的立体机构示意图；

图2是本实用新型自动加料装置的侧面结构示意图；

图3是本实用新型自动加料装置搬运机构和加工架的安装示意图；

图4是本实用新型自动加料装置搬运机构和加工架的侧面示意图；

图中标记：1、加工架，2、撑杆，3、上料板，4、上料槽，5、卸料板，6、校位气缸，7、挡板，8、移动板，9、液压缸，10、托板，11、供料架，12、输送链。

具体实施方式

如图所示：一种用于门窗材料的自动加料装置，包括加工架1、上料机构、搬运机构和供料机构，所述加工架1用于放置和装夹门窗材料，加工架1的输送面上沿输送方向设置有多个用于支撑放置或输送门窗材料的输送辊，上料机构安装在加工架1的上表面，搬运机构和供料机构安装在加工架1的一侧，搬运机构用于将供料机构上的门窗材料中转搬运至上料机构上，上料机构用于调节门窗材料的位置，使其以便于设备加工的方向放置到加工架1上指定的位置，以提高加工效率。

所述上料机构包括撑杆2和上料板3，上料板3为矩形板，上料板3和撑杆2的长度方向均沿垂直于加工架1上门窗材料的输送方向，所述撑杆2的一端安装有校位气缸6并且校位气缸6位于撑杆2的上方，校位气缸6的伸缩方向与撑杆2平行，撑杆2的另一端与上料板3的一端连接，上料板3安装在加工架1上并且上料板3上沿长度方向开设有多个上料槽4，上料槽4贯穿上料板3的上下板面，上料板3的上板面固设有一个挡板7，挡板7的侧壁与上料板3上位于最远离校位气缸6的一个上料槽4的远离校位气缸6的侧壁平齐，校位气缸6与挡板7配合将位于上料板3上的多个门窗材料校位，所述上料槽4的槽宽与门窗材料的宽度相等，优选为上料槽4的槽宽略大于门窗材料的宽度，以使门窗材料便于穿过上料槽4，相邻两个上料槽4之间的间距为门窗材料宽度的整数倍；所述上料槽4的槽壁上铰接有卸料板5，卸料板5为两个并分别铰接在上料槽4的两个侧壁，卸料板5将上料槽4封闭时其上板面与上料板3的上板面平齐，卸料板5由活动安装在上料板3下板面的调节气缸调动调节以开启或封闭上料槽4，所述调节气缸的缸体通过门形架活动安装在上料板3的下板面上；位于撑杆2和上料板3上的门窗材料沿加工架1的长度方向设置，在校位气缸6和挡板7的配合作用下，最远离的撑杆2的门窗材料处于一个上料槽4的槽口，由于上料槽4的槽宽和槽间距为门窗材料宽度的整数倍，使得每个上料槽4均与一个门窗材料对应，当调节卸料板5使上料槽4槽口开启时，门窗材料通过上料槽4槽口掉落到加工架1上，实现对加工架1的上料；

所述上料机构为多个并且沿加工架1的长度方向设置，撑杆2处于加工架1的一侧，搬运机构设置在撑杆2所在侧，并位于多个上料机构之间的位置，搬运机构包括移动板8、液压缸9和托板10，移动板8安装在底架上，底架上设置有上料滑轨，所述上料滑轨的长度方向与加工架1的长度方向垂直，移动板8安装在上料滑轨上并由底架上安装的伸缩缸带动沿第一滑轨调节，所述液压缸9纵向设置在移动板8上，液压缸9可为并排设置的多个并且处于同一控制回路中，用于支撑带动门窗材料的托板10位于液压缸9的活塞杆顶端，托板10为长度方向与上料滑轨长度方向垂直的矩形板，矩形板的上表面开设有内凹的弧形槽，所述托板10的间距短于相邻两个撑杆2的间距；门窗材料放置在托板10上，并与加工架1的长度方向平行，门窗材料放置在托板10上，并且液压缸9处于伸长的状态，伸缩缸带动移动架沿上料滑轨移动至撑杆2上方，液压缸9收缩使托板10低于撑杆2，由于托板10长度小于撑杆2间距而门窗材料的长度大于撑杆2的间距，门窗材料搭在撑杆2上，从而被校位气缸6带动进行校位调节；

所述供料机构包括安装供料架11上的两组输送链12，两组输送链12正对设置且间距大于托板10的长度，两组输送链12同步运动，门窗材料通过两组输送链12搭在供料机构上，并被两组输送链12带动移动，输送链12的输送方向与上料滑轨平行，当伸缩缸处于收缩状态时，托板10处于两个输送链12之间并且处于输送链12的输送面末端处，所述供料架11上对应输送链12的输送面末端处安装有接近开关，接近开关与输送链12的驱动电机电连接以实现联动控制，输送链12的驱动电机优选为伺服电机，当输送链12的输送面末端处有门窗材料时，接近开关检测到门窗材料从而使输送链12停止运转，中转机构将该处的门窗材料转移后，输送链12继续运转以待中转机构的下一次转移。

在生产时可在供料机构上按照加工要求摆放好多个门窗材料，供料机构带动门窗材料到中转机构的工作位置，搬运机构周期性的工作将门窗材料搬运到上料机构上，通过上料机构上的校位气缸6校位调节，撑杆2和上料板3的上方并排设置有多个门窗材料，每次对加工架1上料均使部分门窗材料掉落到加工架1上，校位气缸6校位调节后搬运机构对上料机构上的门窗材料进行补充，从而能不断进行上料操作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种用于门窗材料的自动加料装置，其特征在于：包括加工架（1）、上料机构和搬运机构，所述上料机构安装在加工架（1）上，上料机构至少为两个且沿加工架（1）的长度方向排布，上料机构包括撑杆（2）和上料板（3），所述撑杆（2）和上料板（3）的长度方向均与加工架（1）的长度方向垂直，上料板（3）处于加工架（1）的加工平面上方且其板面一端与撑杆（2）的一端连接，上料板（3）上开设有用于门窗材料穿过的上料槽（4），上料槽（4）的槽壁上活动安装有卸料板（5），卸料板（5）由安装在上料板（3）下板面的调节气缸带动调节以开启或封闭上料槽（4），所述搬运机构安装在加工架（1）侧面以将待加工的门窗材料送至上料机构上。

2.如权利要求1所述的一种用于门窗材料的自动加料装置，其特征在于：所述卸料板（5）为两个并且分别铰接在上料槽（4）的两侧壁，卸料板（5）的上板面与上料板（3）的上板面平齐。

3.如权利要求2所述的一种用于门窗材料的自动加料装置，其特征在于：所述上料板（3）上的上料槽（4）为多个，多个安装槽沿撑杆（2）的长度方向设置，安装槽的槽宽与待加工门窗材料的宽度相等，两安装槽之间的间距为门窗材料宽度的整数倍。

4.如权利要求2所述的一种用于门窗材料的自动加料装置，其特征在于：所述撑杆（2）远离上料板（3）的一端安装有校位气缸（6），校位气缸（6）沿撑杆（2）方向设置且其活塞杆朝向上料板（3）所在侧；所述上料板（3）上与校位气缸（6）相对的一侧安装有挡板（7），挡板（7）的板面与安装槽远离校位气缸（6）的一侧内壁平齐。

5.如权利要求1所述的一种用于门窗材料的自动加料装置，其特征在于：所述搬运机构包括移动板（8）、液压缸（9）和托板（10），移动板（8）安装在底架上，所述底架安装在加工架（1）的一侧并且底架上设置有上料滑轨，底架上安装有用于驱动移动板（8）沿第一滑轨移动的伸缩缸，所述液压缸（9）垂直安装在移动板（8）上，用于放置门窗材料的托板（10）安装在液压缸（9）的活塞杆末端。

6.如权利要求5所述的一种用于门窗材料的自动加料装置，其特征在于：所述上料机构为两个，搬运机构设置在两个上料机构之间，所述托板（10）为矩形板且长度方向与上料滑轨垂直，托板（10）的长度小于两个上料机构的间距。

7.如权利要求5所述的一种用于门窗材料的自动加料装置，其特征在于：所述托板（10）的上表面开设有圆弧形的凹槽。

8.如权利要求5所述的一种用于门窗材料的自动加料装置，其特征在于：所述搬运机构一侧还设有供料机构，供料机构包括供料架（11），供料架（11）上安装有两组正对设置的输送链（12），输送链（12）的输送方向与上料滑轨平行，托板（10）位于两个输送链（12）之间以将待加工门窗材料搬运至撑杆（2）上。

9.如权利要求8所述的一种用于门窗材料的自动加料装置，其特征在于：所述供料架（11）的输送末端设置有接近开关，接近开关与输送链（12）的驱动电机电连接，输送链（12）的驱动电机为伺服电机。

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