CN210722786U - 拉脚装置及电容器组立机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉脚装置及包含该拉脚装置的电容器组立机，该拉脚装置包括第一支撑板、第一限位块、夹紧机构和升降机构，第一限位块上设有间隙，间隙的宽度大于导针的直径且小于胶粒的直径，夹紧机构用于夹持导针，且沿第一方向滑动设在第一支撑板上，升降机构用于驱动夹紧机构沿第一方向靠近或远离第一限位块。将穿插有胶粒的素子的两根导针从远离夹紧机构的一侧穿过第一限位块的间隙，接着夹紧机构夹住导针，并在升降机构的驱动下沿第一方向在第一支撑板上滑动，滑动一段距离之后，导针上的胶粒会被第一限位块挡住而停止运动，但导针及芯包能够在夹紧机构的带动下继续沿第一方向移动，最终使得胶粒嵌入芯包内。

Description

拉脚装置及电容器组立机

技术领域

本实用新型涉及电容器素子加工工具技术领域，尤其涉及一种拉脚装置及电容器组立机。

背景技术

生产电容器的过程主要包括制作素子、素子与胶粒组合以及素子和胶粒封装等步骤。素子与胶粒组合是生产电容器的关键的步骤之一，其中，素子主要由芯包和导针构成，导针是从芯包的一侧引出，且导针包括正导针和负导针，在素子与胶粒组合的生产过程中，需要将素子的导针插设在胶粒内，且使胶粒嵌入芯包。

现有技术中，素子与胶粒的组合大部分都是通过人工装配实现的，人工将导针穿过胶粒，并拉取导针和胶粒，实现导针和胶粒的相对运动，最终将胶粒嵌入芯包。但人工在拉取导针和胶粒时，不仅效率较低，而且拉取力度和拉取距离不好控制，从而导致产品的一致性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种拉脚装置及电容器组立机，实现胶粒嵌入芯包的自动装配，提高生产效率，且能够提高产品的一致性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种拉脚装置，包括：

第一支撑板；

第一限位块，所述第一限位块上设有间隙，所述间隙的宽度大于导针的直径且小于胶粒的直径；

夹紧机构，用于夹持素子的两根导针，且沿第一方向滑动设置在所述第一支撑板上；以及

升降机构，用于驱动所述夹紧机构沿所述第一方向靠近或远离所述第一限位块。

进一步地，所述夹紧机构包括第二支撑板、第一驱动装置和两个相对设置的夹持组件，所述第二支撑板沿所述第一方向滑动设置在所述第一支撑板上，所述第一驱动装置设于所述第二支撑板上，所述第一驱动装置连接于两个所述夹持组件，且用于驱动两个所述夹持组件相互靠近或远离，以夹持或者松开素子的两根导针。

进一步地，其特征在于，所述夹紧机构还包括第一连接件，所述夹持组件包括夹持件、转轴、第一连杆和第二连杆，所述第一驱动装置连接于所述第一连接件，并用于驱动所述第一连接件沿所述第一方向做直线往复运动，所述第一连杆的一端与所述第一连接件转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另外一端连接于所述夹持件，且所述第二连杆的中部通过所述转轴与所述第二支撑板转动连接。

进一步地，其特征在于，所述夹紧机构还包括第二限位块，所述第二限位块设在所述第二支撑板上且位于两个所述夹持组件之间，所述第一驱动装置分别驱动两个所述夹持组件靠近或者远离所述第二限位块。

进一步地，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动装置和第二连接件，所述第二驱动装置用于驱动所述第二连接件沿所述第一方向做直线往复运动，所述第二连接件用于带动所述夹紧机构沿所述第一方向靠近或远离所述第一限位块。

进一步地，其特征在于，还包括顶素子调节件，所述顶素子调节件用于支撑素子，所述第二连接件连接于所述顶素子调节件。

进一步地，其特征在于，还包括夹爪，所述夹爪设于所述顶素子调节件上，且用于夹住素子的外壳。

进一步地，还包括顶杆，所述顶杆连接于所述夹紧机构，所述第二连接件位于第一位置时，所述第二连接件与所述顶杆之间具有间距，所述第二驱动装置驱动所述第二连接件运动至第二位置时，所述第二连接件与所述顶杆抵接。

进一步地，还包括支架和滑板，所述第一支撑板设在所述支架上，所述滑板沿与所述第一方向垂直的第二方向滑动设置在所述支架上，所述滑板连接于所述第一限位块，且用于带动所述第一限位块在所述第二方向上做往复直线运动。

本实用新型还提供一种电容器组立机，包括上述拉脚装置。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述拉脚装置及电容器组立机之后，将穿插有胶粒的素子的两根导针从远离夹紧机构的一侧穿过第一限位块的间隙，接着夹紧机构夹持住素子的导针，并在升降机构的驱动下沿第一方向在第一支撑板上滑动，滑动一段距离之后，导针上的胶粒会被第一限位块挡住而停止运动，但导针及芯包能够在夹紧机构的带动下继续沿第一方向移动，最终使得胶粒嵌入芯包内，实现了胶粒嵌入芯包的自动装配，不仅装配效率高，而且相较于人工拉取导针和芯包而言，该拉脚装置在拉取导针和胶粒时，更容易保证拉取力度及拉取距离的一致性，从而保证胶粒嵌入芯包的深度的一致性，由此保证产品规格的统一性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为拉脚装置的结构示意图；

图2为拉脚装置的另一角度的结构示意图；

图3为第一限位块的示意图；

图4为夹紧机构的示意图；

标号说明：

1、第一支撑板；2、第一限位块；21、间隙；

3、夹紧机构；31、第二支撑板；32、第一驱动装置；33、第一连接件；34、夹持组件；341、第一连杆；342、第二连杆；343、转轴；344、夹持件；35、第二限位块；

4、升降机构；41、第二连接件；

5、顶素子调节件；6、夹爪；61、第一夹板；62、第二夹板；

7、顶杆；71、抵接杆；72、限位杆；

8、支架；9、滑板；10、转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1和图2，本实用新型提供一种拉脚装置，应用于电容器生产领域，用于将胶粒嵌入素子的芯包。该拉脚装置包括第一支撑板1、第一限位块2、夹紧机构3和升降机构4。如图3所示，第一限位块2上设有间隙21，间隙21的宽度大于导针的直径而小于胶粒的直径，从而保证导针可以穿过间隙21而胶粒无法穿过间隙21。夹紧机构3沿第一方向滑动设置在第一支撑板1上，升降机构4用于驱动夹紧机构3沿第一方向靠近或远离第一限位块2。

在使用该拉脚装置时，先将穿插有胶粒的素子的两根导针从远离夹紧机构3的一侧穿过间隙21，接着夹紧机构3靠近第一限位块2并夹持住素子的导针，然后升降机构4驱动夹紧机构3沿第一方向朝远离第一限位块2的方向滑动，滑动一段距离后，导针上的胶粒会被第一限位块2挡住而停止运动，但导针及芯包能够在夹紧机构3的带动下继续沿第一方向移动，最终使得胶粒嵌入芯包内，由此实现胶粒嵌入芯包的自动装配。

为方便描述，将本实施例中的第一方向定义为图1中所示的方向，也即竖直向上的方向。可以理解的是，在其他实施例中，第一方向还可以是竖直向下、水平方向等。

如图4所示，夹紧机构3包括第二支撑板31、第一驱动装置32和两个相对设置的夹持组件34，第二支撑板31沿所述第一方向滑动设置在所述第一支撑板1上，第一驱动装置32设于第二支撑板31上，第一驱动装置32连接于两个夹持组件34，且用于驱动两个夹持组件34相互靠近或远离，以夹持或者松开素子的两根导针。

在一实施例中，夹紧机构还包括第一连接件33，夹持组件34包括第一连杆341、第二连杆342、转轴343和夹持件344，第一驱动装置32连接于第一连接件33，并用于驱动第一连接件33沿与第一方向相反的第三方向(也就是竖直向下的方向)做直线往复运动，第一连杆341的一端与第一连接件33转动连接，第一连杆341的另一端与第二连杆342的一端转动连接，第二连杆342的另外一端连接于夹持件344，且第二连杆342的中部通过转轴343与第二支撑板31转动连接。在该实施例中，第一连杆341与第一连接件33之间以及第二连杆342与第一连杆341之间均可以通过销轴转动连接。第一驱动装置32可为升降气缸，第一连接件33可为浮动接头。第一驱动装置32与第一连接件33连接，当第一驱动装置32驱动第一连接件33沿第三方向运动时，带动两相对设置的第一连杆341的一端随着第一连接件33一起下移，使得两相对设置的第一连杆341的另一端互相远离，从而带动第二连杆342绕转轴343转动，使得两夹持件344互相靠近，从而夹紧素子的导针；当第一驱动装置32驱动第一连接件33沿第一方向运动时，带动两相对设置的第一连杆341的一端随着第一连接件33上移，两相对设置的第一连杆341的另一端互相靠近，从而带动第二连杆342绕转轴343转动，使得两夹持件344互相远离，从而松开素子的导针。

可以理解的是，在其他实施例中，第一驱动装置32也可为夹爪气缸，夹爪气缸的两个输出端分别连接于两个夹持组件34，可驱动两夹持组件34相互靠近或远离，用于夹紧或松开导针。

进一步地，夹紧机构3还包括第二限位块35，第二限位块35设在第二支撑板31上且位于两个夹持组件34之间，第一驱动装置32分别驱动两个夹持组件34靠近或远离第二限位块35。素子的两根导针之间是间隔设置的，当夹紧机构3需要夹持导针时，两根导针分别位于第二限位块35的相对两侧，第一驱动装置32驱动两个夹持组件34靠近第二限位块35，当夹持组件34夹紧导针时，素子的正导针位于一个夹持组件34和第二限位块35的中间，素子的负导针位于另一个夹持组件34和第二限位块35的中间，两个导针被夹紧时，正导针与负导针之间会被第二限位块35隔开，而不会被两个夹持组件34挤到一起，可防止导针发生弯曲变形。可以理解的是，第二限位块35的宽度不得超过两根导针之间的距离，优选为第二限位块35的宽度比两根导针之间的距离小1-2毫米，便于第二限位块35插入两个导针之间，且在夹紧的过程中两个导针基本不会发生变形。

如图1所示，升降机构4包括第二驱动装置(图中未示)和第二连接件41，第二驱动装置用于驱动第二连接件41沿第一方向做直线往复运动，第二连接件41用于带动夹紧机构3沿第一方向靠近或远离第一限位块2。第二驱动装置可为气缸、液压缸，也可以为电机与凸轮的组合，以输出往复式平移力。第二连接件41可为杆件、板件等。

进一步地，该拉脚装置还包括顶素子调节件5，顶素子调节件5用于支撑素子，第二连接件41连接于顶素子调节件5，用于带动顶素子调节件5沿第一方向做直线往复运动，从而能够在第一方向上对素子起到推送的作用。

本实施例中，顶素子调节件5为杆状，在推送素子的过程中用于接触素子的底部。

进一步地，该拉脚装置还包括夹爪6，夹爪6设在顶素子调节件5上，且用于夹住素子的外壳，使得顶素子调节件5在沿第一方向推送素子时，素子能够被较好的固定在顶素子调节件5上，保证素子在装配过程中的稳定性。夹爪6包括第一夹板61和第二夹板62，第一夹板61和第二夹板62相对设置，且第一夹板61朝向第二夹板62的侧面以及第二夹板62朝向第一夹板61的侧面均设有与素子外轮廓适配的弧形面，使得夹爪6能够更好的夹紧素子的外壳。

如图2所示，该拉脚装置还包括顶杆7，顶杆7连接于夹紧机构3，当第二连接件41位于第一位置时，第二连接件41与顶杆7之间具有间距；当第二驱动装置驱动第二连接件41沿第一方向运动至第二位置时，第二连接件41与顶杆7抵接。也就是说，在第二连接件41到达第二位置之前，夹紧机构3不受升降机构4的作用力，在第二连接件41到达第二位置之后，通过第二连接件41与顶杆7之间的抵接，夹紧机构3能够在升降机构4的驱动下沿第一方向运动。具体地，顶杆7包括抵接杆71和连接抵接杆的限位杆72，抵接杆71连接夹紧机构3，当第二连接件41位于第一位置时，第二连接件41与抵接杆71之间具有间距；当第二连接件41沿第一方向运动至第二位置时，抵接杆71与第二连接件41抵接。

当第二连接件41位于第一位置时，抵接杆71与第二连接件41之间存在间距，与此同时，顶素子调节件5上放置的导针与夹紧机构3之间也存在间距。第二驱动装置驱动第二连接件41沿第一方向运动至第二位置，从而带动顶素子调节件5上移，以将顶素子调节件5上的素子的导针穿过第一限位块2并靠近夹紧机构3，使得夹紧机构3能够夹持住导针。待夹紧机构3夹紧导针之后，第二驱动装置驱动第二连接件41沿第一方向继续运动，此时，夹紧机构3和顶素子调节件5能够随着第二连接件41同步上移，夹紧机构3对素子的导针起上拉的作用，同时顶素子调节件5对素子的芯包起上推的作用，从而将胶粒嵌入芯包内。夹紧机构3和顶素子调节件5的配合，不仅能够避免素子的导针被拉断，还能够使得胶粒能够较好的嵌入芯包内。

当胶粒嵌入素子的芯包之后也即拉脚操作完成后，第二连接件41在第二驱动装置的驱动下沿与第一方向相反的第三方向运动，与此同时，抵接杆71失去支撑力，夹紧机构3会在自身重力的作用下沿第三方向在第一支撑板1上向下滑动，当夹紧机构3沿第三方向滑动至第三位置时，限位杆72与第一支撑板1抵接，夹紧机构3无法再继续下移，也就是说，限位杆72用于限定夹紧机构3沿第三方向滑动的距离。当夹紧机构3处于第三位置时，第二连接件41恰好处于第二位置，然后第二连接件继续朝着第三方向运动至第一位置，使得第二连接件41与抵接杆71的间距恢复至初始间距。

如图1所示，该拉脚装置还包括支架8和滑板9，第一支撑板1设在支架8上，滑板9沿与第一方向垂直的第二方向滑动设置在支架8上，且滑板9连接于第一限位块2，用于带动第一限位块2在第二方向上做往复直线运动。当需要进行拉脚操作时，滑板9带动第一限位块2沿第二方向滑动至供导针需穿过间隙21的工位，当拉脚操作结束后，滑板9带动第限位块2沿与第二方向相反的方向远离上述工位。

本实用新型还提供一种电容器组立机，包含转盘10和上述拉脚装置，沿转盘的圆周均匀分布有多个素子安装位，每个素子安装位上均设有一个顶素子调节件5，转盘10转动连接于第二连接件41。

本实施例中素子安装位的数量为4个，当第一个顶素子调节件5上的素子与胶粒组装完成后，夹紧机构3松开导针，与此同时，滑板9带动第一限位块2远离素子的导针，且第二连接件41复位至第一位置，接着转盘10旋转90度，将下一个顶素子调节件5上的素子送至拉脚工位，如此循环，可以减少拉脚工位等待上料的时间，提高组装效率。

综上所述，本实用新型提供的一种拉脚装置和电容器组立机能够实现胶粒嵌入芯包的自动装配，不仅装配效率高，而且相较于人工拉取导针和芯包而言，该拉脚装置在拉取导针和胶粒时，更容易保证拉取力度及拉取距离的一致性，从而保证胶粒嵌入芯包的深度的一致性，由此保证产品规格的统一性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拉脚装置，其特征在于，包括：

第一支撑板；

第一限位块，所述第一限位块上设有间隙，所述间隙的宽度大于导针的直径且小于胶粒的直径；

夹紧机构，用于夹持素子的两根导针，且沿第一方向滑动设置在所述第一支撑板上；以及

升降机构，用于驱动所述夹紧机构沿所述第一方向靠近或远离所述第一限位块。

2.如权利要求1所述的拉脚装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第二支撑板、第一驱动装置和两个相对设置的夹持组件，所述第二支撑板沿所述第一方向滑动设置在所述第一支撑板上，所述第一驱动装置设于所述第二支撑板上，所述第一驱动装置连接于两个所述夹持组件，且用于驱动两个所述夹持组件相互靠近或远离，以夹持或者松开素子的两根导针。

3.如权利要求2所述的拉脚装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括第一连接件，所述夹持组件包括夹持件、转轴、第一连杆和第二连杆，所述第一驱动装置连接于所述第一连接件，并用于驱动所述第一连接件沿所述第一方向做直线往复运动，所述第一连杆的一端与所述第一连接件转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另外一端连接于所述夹持件，且所述第二连杆的中部通过所述转轴与所述第二支撑板转动连接。

4.如权利要求2所述的拉脚装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括第二限位块，所述第二限位块设在所述第二支撑板上且位于两个所述夹持组件之间，所述第一驱动装置分别驱动两个所述夹持组件靠近或者远离所述第二限位块。

5.如权利要求1所述的拉脚装置，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动装置和第二连接件，所述第二驱动装置用于驱动所述第二连接件沿所述第一方向做直线往复运动，所述第二连接件用于带动所述夹紧机构沿所述第一方向靠近或远离所述第一限位块。

6.如权利要求5所述的拉脚装置，其特征在于，还包括顶素子调节件，所述顶素子调节件用于支撑素子，所述第二连接件连接于所述顶素子调节件。

7.如权利要求6所述的拉脚装置，其特征在于，还包括夹爪，所述夹爪设于所述顶素子调节件上，且用于夹住素子的外壳。

8.如权利要求5所述的拉脚装置，其特征在于，还包括顶杆，所述顶杆连接于所述夹紧机构，所述第二连接件位于第一位置时，所述第二连接件与所述顶杆之间具有间距，所述第二驱动装置驱动所述第二连接件运动至第二位置时，所述第二连接件与所述顶杆抵接。

9.如权利要求1所述的拉脚装置，其特征在于，还包括支架和滑板，所述第一支撑板设在所述支架上，所述滑板沿与所述第一方向垂直的第二方向滑动设置在所述支架上，所述滑板连接于所述第一限位块，且用于带动所述第一限位块在所述第二方向上做往复直线运动。

10.一种电容器组立机，包括如权利要求1-9所述的任一项拉脚装置。

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