CN114464471A - 一种自动化电容器组立装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化电容器组立装置，包括：进料装置，所述进料装置包括输出端；输送装置，所述输送装置的一端与所述进料装置的输出端连接；夹持装置，所述夹持装置设置在所述输送装置的另一端，所述夹持装置用于从周向方向夹持所述素子；组装盘，所述组装盘设置在所述夹持装置相对所述输送装置的另一端，所述组装盘上设有凹槽，所述凹槽内设有通孔；顶针，所述顶针设置在所述组装盘相对所述夹持装置的另一端；当所述夹持装置从周向方向夹持所述素子时，所述素子的长度方向、所述凹槽与所述通孔以及所述顶针的轴线方向均共线。本发明结构简单，能自动、高效地实现对电容器组立工作，且加工效率高。

Description

一种自动化电容器组立装置

技术领域

本发明涉及电容加工制造技术领域，特别是涉及一种自动化电容器组立装置。

背景技术

目前，电容器的制造工艺过程主要由自动卷绕机、自动烘干机、自动含浸机、自动组立机、产品传送装置和自动老化测试机完成。

自动组立机是制作电容器组立、封口的主要设备，目前常见的自动组立机的工作过程包括：工作人员将待组装的材料投入设备中，然后由夹持装置将素子与胶粒夹持到工位盘中进行组合，素子与胶粒组合后再套入壳体进行组立，并进行束腰、封口，制成电容器半成品。然而，现有的自动组立机的驱动夹持装置一般为凸轮摇臂结构，驱动夹持装置运行的凸轮摇臂结构非常复杂，加工效率低；同时，夹持装置将素子从振动盘的输送轨道夹持到工位盘并插入胶粒通孔内的时候稳定性较差，容易导致素子对不准造成素子引脚折弯损坏的现象发生，进而影响电容器的快速生产制造。鉴于此，如何提供一种自动化电容器组立装置以解决上述中的部分或全部技术问题是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明实施例提供了一种自动化电容器组立装置，包括：进料装置、输送装置、夹持装置、组装盘和顶针。本发明结构简单，能自动、高效地实现对电容器组立工作，且加工效率高。

(2)技术方案

本发明的实施例提出了一种自动化电容器组立装置，包括：

进料装置，所述进料装置包括输出端，所述进料装置用于存放并输出所述电容器组立时所需的素子；

输送装置，所述输送装置的一端与所述进料装置的输出端连接，用于接收所述进料装置输出的素子并进行传输；

夹持装置，所述夹持装置设置在所述输送装置的另一端，所述夹持装置用于从周向方向夹持所述素子；

组装盘，所述组装盘设置在所述夹持装置相对所述输送装置的另一端，所述组装盘上设有凹槽，所述凹槽内设有通孔；

顶针，所述顶针设置在所述组装盘相对所述夹持装置的另一端；当所述夹持装置从周向方向夹持所述素子时，所述素子的长度方向、所述凹槽与所述通孔以及所述顶针的轴线方向均共线。

进一步地，所述进料装置包括：

进料斗，用于储存待加工的素子；

喂料槽，所述的进料斗设置在所述喂料槽上，所述喂料槽的输出端朝向所述输送装置的输入端设置；

电磁喂料器，所述喂料槽设置在所述电磁喂料器上，用于在所述电磁喂料器的驱动下输出待加工的素子。

进一步地，所述喂料槽的输出端包括挡料弧，所述挡料弧的直径大于素子的直径；所述挡料弧形成出料口，所述出料口的直径大于素子上引脚之间的距离且小于所述素子的直径。

进一步地，所述输送装置包括相对平行设置的第一皮带和第二皮带，所述第一皮带和所述第二皮带均有两端的输送辊驱动运行，所述第一皮带和所述第二皮带之间的距离不大于所述素子的直径。

进一步地，所述夹持装置包括：相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括夹持部和转动部，所述转动部与枢转轴连接，所述枢转轴上还套设有复位件；所述夹持部连接有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持部互相分离。

进一步地，所述夹持装置还包括：不少于一个的引脚夹持件，所述引脚夹持件用于夹持所述素子的引脚，所述引脚夹持件的夹持端的轴线与所述素子的长度方向共线设置。

进一步地，至其中一个所述引脚夹持件上设有一个所述转动驱动件，所述转动驱动件用于驱动所述引脚夹持件转动。

进一步地，所述组装盘上的凹槽设有若干个，若干个所述凹槽围绕所述组装盘的圆心所在圆周均匀布置。

进一步地，所述组装盘的上方设有进料管，所述进料管与所述组装盘与其下方的所述凹槽共线设置，所述进料管内设有所述电容器组立用的胶粒或外壳。

进一步地，所述顶针包括第一部和第二部，所述第一部内设有容纳所述素子引脚的第一腔。

(3)有益效果

本发明实施例通过进料装置、输送装置、夹持装置、组装盘以及顶针的配合，通过进料装置对素子进行自动喂料和排序，确保素子自动保持一致的姿态输出；随后经输送装置的输送后落入到夹持装置中；本发明实施例的夹持装置用于对素子进行固定且保证素子的引脚保持垂直状态，在胶粒插入引脚过程中不产生形变，从而有利于保证加工成型的电容器形状保持稳定；且夹持装置还用于调整素子的方向，确保外壳能顺利套入素子的芯包一端，自动完成整个电容器组立过程。

综上所述，本发明实施例的自动化电容器组立装置结构简单，能自动、高效地实现对电容器组立工作，且加工效率高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中自动化电容器组立装置的结构示意图。

图2是素子的一种常见结构示意图。

图3是本发明一实施例中喂料槽的结构示意图。

图4是本发明一实施例中自动化电容器组立装置的结构示意图。

图5是本发明一实施例中自动化电容器组立装置的结构示意图。

图6是本发明一实施例中自动化电容器组立装置的结构示意图。

图7是本发明一实施例中自动化电容器组立装置的结构示意图。

图8是本发明一实施例中组装盘的俯视结构示意图。

图9是本发明一实施例中顶针的结构示意图。

图中：进料装置1、进料斗11、喂料槽12、挡料弧121、出料口122、电磁喂料器13、输送装置2、第一皮带21、第二皮带22、主动辊23、第一从动辊24、第二从动辊25、夹持装置3、第一夹爪31、第二夹爪32、枢转轴33、第一驱动件34、引脚夹持件35、转动驱动件36、组装盘4、凹槽41、通孔411、顶针5、第一部51、第一腔511、第二部52、进料管6、第二驱动件7、素子8、芯包81、引脚82、胶粒83。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例，在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参照附图1-附图9并结合实施例来详细说明本申请。

参阅附图1所示，根据本发明实施例一种自动化电容器组立装置，包括：进料装置1、输送装置2、夹持装置3、组装盘4和顶针5。具体地，所述进料装置1包括输出端，所述进料装置1用于存放并输出所述电容器组立时所需的素子8；所述输送装置2的一端与所述进料装置1的输出端连接，用于接收所述进料装置1输出的素子8并进行传输；所述夹持装置3设置在所述输送装置2的另一端，所述夹持装置3用于从周向方向夹持所述素子8；所述组装盘4设置在所述夹持装置3相对所述输送装置2的另一端，所述组装盘4上设有凹槽41，所述凹槽41内设有通孔411；所述顶针5设置在所述组装盘4相对所述夹持装置3的另一端；当所述夹持装置3从周向方向夹持所述素子8时，所述素子8的长度方向、所述凹槽41与所述通孔411以及所述顶针5的轴线方向均共线。

在介绍本申请的实施例之前，需要知道的是在电容器组立过程中需要用到素子8、胶粒83和外壳。参阅附图2所示，素子8一般由芯包81和引脚82所组成，在组立加工时，一般先将胶粒83穿过引脚82后放置在芯包81的一端，再从另一端套上外壳，最后对外壳进行束腰、封口形成电容器半成品。下面结合附图1来说明本发明实施例的自动化电容器组立装置，参阅附图1所示，本发明实施例的自动化电容器组立装置中进料装置1用于存放并输出所述电容器组立时所需的素子8，存在在进料装置1中的素子8经过进料装置1的进料，使得素子8逐个地进入到输送装置2中，由输送装置2将其输送出去。输送装置2的一端与进料装置1的输出端连接，用于接收进料装置1输出的素子8并进行传输，输送装置2的另一端设置有夹持装置3，经过输送装置2的输送，素子8落入到夹持装置3中，夹持装置3用于从周向方向夹持素子8，也就是说夹持装置3用于夹持素子8的芯包81部位，而素子8的引脚82一般先朝向组装盘4设置，这样在组装盘4的凹槽41内放置一个胶粒83，由于顶针5设置组装盘4相对夹持装置3的另一端；当夹持装置3从周向方向夹持素子8时，素子8的长度方向、凹槽41与通孔411以及顶针5的轴线方向均共线(如附图1所示，为上下方向)。因此，朝向输送装置2一侧伸出顶针5，顶针5将胶粒83向素子8的芯包81一侧推动，进而素子8的引脚82刺破胶粒83，胶粒83顺利实现与素子8组立在一起。随后，可以将素子8转180°，使得素子8的芯包81一侧朝向组装盘4的凹槽41，这时可以在凹槽41内放置电容的外壳，再如上所述，朝向输送装置2一侧伸出顶针5，顶针5将电容的外壳向素子8的芯包81一侧推动，进而外壳包覆在素子8的芯包81上，完成电容的组立工作。

综上所述，本发明实施例通过进料装置1、输送装置2、夹持装置3、组装盘4以及顶针5的配合，顺利实现电容器的组立工作，具有装置结构简单、组立过程方便的优点。

具体地，根据本发明的另一个实施例，参阅附图1所示，所述进料装置1包括：进料斗11、喂料槽12和电磁喂料器13。具体地，进料斗11用于储存待加工的素子8；所述的进料斗11设置在所述喂料槽12上，所述喂料槽12的输出端朝向所述输送装置2的输入端设置；所述喂料槽12设置在所述电磁喂料器13上，用于在所述电磁喂料器13的驱动下输出待加工的素子8。在本发明实施例中，磁喂料器13用于提供往复的振动力，给喂料槽12内的素子8一个向外抛出的惯性，进料斗11用于储存电容器组立用的素子8，本发明实施例结构简单、工作稳定性好。

进一步地，根据本发明的又一个实施例，参阅附图1和附图3所示，所述喂料槽12的输出端包括挡料弧121，所述挡料弧121的直径大于素子8的直径；所述挡料弧121形成出料口122，所述出料口122的直径大于素子8上引脚82之间的距离且小于所述素子8的直径。在本发明实施例中，因为出料口122的直径大于素子8上引脚82之间的距离且小于素子8的直径，因此，素子8在电磁喂料器13的振动下，素子8的芯包81不能轻易从出料口122移出，而素子8的引脚82之间距离由于一般比芯包81的直径小，可以从出料口122从移出，从而出料口122直径的设置可以确保素子8的引脚82先从喂料槽12中移出。当素子8的引脚82从喂料槽12中伸出以后，素子8的引脚82随后插入到输送装置2中，输送装置2随后对素子8的引脚82施加压力，随后对素子8的引脚82产生一个向外的拉力，该拉力随后带动素子8的芯包81向外移动。由于挡料弧121的直径大于素子8的直径，而且一般挡料弧121可以由一些柔性材料制成，比如橡胶、塑料等，所以在输送装置2的拉力下，挡料弧121极易产生形变，从喂料槽12中脱出。故综上所述，本发明实施例中挡料弧121以及出料口122的结构设置，使得素子8的引脚82总是先移出，素子8的芯包81随后再移出，从而实现了对素子8移动方向的排序。这为后续胶粒83、外壳的安装组立固定了位置、方向。

具体地，根据本发明的一个实施例，参阅附图1所示，所述输送装置2包括相对平行设置的第一皮带21和第二皮带22，所述第一皮带21和所述第二皮带22均有两端的输送辊驱动运行，所述第一皮带21和所述第二皮带22之间的距离不大于所述素子8的直径。如上所述，当素子8的引脚82从喂料槽12的出料口122中伸出以后，素子8的引脚82随后插入到输送装置2的第一皮带21和第二皮带22之间，由于第一皮带21和第二皮带22之间的距离不大于素子8的直径，因此，第一皮带21和第二皮带22可以对素子8的引脚82施加一个夹持力，该夹持力带动素子8移动，随后第一皮带21和第二皮带22对素子8的引脚82产生一个向外的拉力，该拉力随后带动素子8的芯包81向外移动。通过进料装置1确保素子8的引脚82总是先移出，素子8的芯包81随后再移出，而输送装置2通过第一皮带21和第二皮带22可以对素子8的压紧(这是因为第一皮带21和第二皮带22之间的距离不大于素子8的直径)，确保素子8在移动过程中姿态不变。

进一步地，在本发明实施例中，参阅附图1所示，输送辊可以包括主动辊23、第一从动辊24和第二从动辊25，其中主动辊23、第一从动辊24分别设置在第一皮带21和第二皮带22的两端，第二从动辊25设置在第一皮带21和第二皮带22的中间位置，第二从动辊25的设置改变了第一皮带21和第二皮带22的输送方向，使得素子8可以竖直向下移动(附图1中的上下方向)。

具体地，根据本发明的另一个实施例，参阅附图1所示，所述夹持装置3包括：相对设置的第一夹爪31和第二夹爪32，所述第一夹爪31和所述第二夹爪32均包括夹持部和转动部，所述转动部与枢转轴33连接，所述枢转轴33上还套设有复位件；所述夹持部连接有第一驱动件34，所述第一驱动件34用于驱动所述第一夹爪31和所述第二夹爪32的夹持部互相分离。参阅附图1所示，当素子8移动到夹持装置3时，夹持装置3的第一夹爪31和第二夹爪32张开以后可以夹住素子8的芯包81。具体地，第一驱动件34向外移动，第一夹爪31和第二夹爪32的转动部围绕枢转轴33转动，当素子8移动到适宜位置时，第一驱动件34停止工作，复位件运动，第一夹爪31和第二夹爪32的转动部在复位件的复位操作下，夹持部互相靠近将素子8的芯包81夹住，从而可以在稳定的环境下实施后续的胶粒83穿刺工作。如附图1所示，第一夹爪31的左侧和第二夹爪32的右侧各设置一个水平移动的第一驱动件34。具体地，第一驱动件34可以为气缸、也可以为直线电机等，而复位件可以为复位弹簧。

进一步地，根据本发明的又一个实施例，参阅附图1所示，所述夹持装置3还包括：不少于一个的引脚夹持件35，所述引脚夹持件35用于夹持所述素子8的引脚82，所述引脚夹持件35的夹持端的轴线与所述素子8的长度方向共线设置。在本发明实施例中，如上所述，素子8包括芯包81和引脚82，由于引脚82一般长度较长，但硬度较低，在胶粒83与引脚82穿刺过程中，极易使胶粒83与引脚82无法保持百分之百的“垂直度”，也就是说引脚82容易发生弯曲。因此，引脚夹持件35的设置可以在穿刺过程中围绕引脚82的周壁提供支撑力，避免引脚82发生弯曲。

具体可以结合附图1来说明，如附图1所示，在素子8的芯包81夹持在第一夹爪31与第二夹爪32之间时，由于经过了喂料槽12对素子8方向的排序，素子8在第一夹爪31与第二夹爪32之间时呈现竖直向下放置的状态(参阅附图4所示)。这是在本发明实施例中设置有三个竖直向下设置的引脚夹持件35(引脚夹持件35与引脚82的长度方向保持一致)。这样引脚夹持件35对引脚35顺着长度方向进行夹持可以确保引脚82不易变形。在实际工作时，顶针5推动胶粒83朝向引脚82一侧移动，随着推动的进行，引脚82刺穿胶粒83，胶粒83套入到引脚82上。随着胶粒83的向上移动，参阅附图5所示，首先最下侧的引脚夹持件35互相分离，胶粒83可以顺利向上移动，这是由于上侧由两个引脚夹持件35的夹持，引脚82不会因胶粒83的推力轻易发生弯曲；参阅附图6和附图7所示，随后随着胶粒83的继续向上移动，上侧的两个引脚夹持件35依次分离，直至胶粒83移动到最终位置(也就是胶粒83靠近芯包81)。由此可见，在本发明实施例中由于有引脚夹持件35的设置，使得胶粒83在穿刺过程中，引脚82不易发生弯曲，进而易于保证电容器的形状不发生变化。

具体地，引脚夹持件35在实际使用时可以采用气缸来制成。

具体地，根据本发明的一个实施例，参阅附图1所示，至其中一个所述引脚夹持件35上设有一个所述转动驱动件36，所述转动驱动件36用于驱动所述引脚夹持件35转动。如前所述，当完成胶粒83的穿刺以后，电容器的组立过程还需要在芯包81上套上外壳，因此，可以将外壳放置在组装盘4中，但是这时候需要将芯包81的另一端(也就是芯包81背离引脚82的一端)朝向组装盘4，故其中一个引脚夹持件35上设有一个所述转动驱动件36。利用转动驱动件36带动引脚夹持件35转动，进而可以带动素子8转动，将素子8的芯包81一侧转动到组装盘4，便于后续外壳套设在素子8上。

具体地，参阅附图1、附图4-6所示，转动驱动件36可以连接在中间的引脚夹持件35上。同时，转动驱动件36可以采用步进电机等实现。

具体地，当完成胶粒83穿刺以后且素子8经过连接在上述中间的引脚夹持件35的转动驱动件36转动以后(转动180°)，素子8的芯包81朝向组装盘4，这样可以在组装盘4的凹槽41内放置外壳，此时再将上侧和下侧的引脚夹持件35把素子8的引脚82夹持住，顶针5向上移动将外壳顶入素子8的芯包81内，完成组立工作。本发明实施例结构简单，能自动实现对胶粒83、外壳的组立工作，工作效率高。

具体地，根据本发明的另一个实施例，参阅附图8所示，所述组装盘4上的凹槽41设有若干个，若干个所述凹槽41围绕所述组装盘4的圆心所在圆周均匀布置。如图8所示，组装盘4上的凹槽41围绕圆周均匀布置。因此，在使用中可以驱动组装盘4转动，将放置好胶粒83或外壳的凹槽41移动到加工位置，空的凹槽41内可以继续放置胶粒83或外壳，从而胶粒83或外壳的放置不影响电容器的组立过程，有利于提高电容器组立效率。

具体地，根据本发明的又一个实施例，参阅附图1所示，所述组装盘4的上方设有进料管6，所述进料管6与所述组装盘4与其下方的所述凹槽41共线设置，所述进料管6内设有所述电容器组立用的胶粒83或外壳。通过设置在凹槽41上方的进料管6，可以将加工所需的胶粒83或外壳落入到对应的凹槽41中，进而再转动组装盘4，将对应凹槽41移动到素子8下方进行胶粒83或外壳的安装，具有结构简单，工作自动化程度高、效率高的优点。

进一步地，如附图8所示，在组装盘4上围绕圆周均匀布置有10个凹槽41，然后在实际加工中，可以设置有两个进料管6，一个进料管6向凹槽41内输入胶粒83，另一个进料管6向相邻的凹槽41内输入外壳，这样先将组装盘4上装有胶粒83的凹槽41移动到安装工位(也就是顶针5的上方)，胶粒83安装以后再通过转动驱动件36转动素子8至组装盘4一侧，再将组装盘4上装有外壳的凹槽41移动到安装工位(也就是顶针5的上方)进行外壳安装。因此，组装盘4的设置可以使得胶粒83、外壳均匀布置，符合加工工序。

进一步地，在本发明实施例中，组装盘4的下端设有第二驱动件7，第二驱动件7用于驱动组装盘4转动，从而将对应的凹槽41移动到待加工工位。

具体地，根据本发明的又一个实施例，参阅附图9所示，所述顶针5包括第一部51和第二部52，所述第一部51内设有容纳所述素子8的引脚82的第一腔511。因此，第一腔511的深度比引脚82的长度长，这样第一部51在推动胶粒83时不会与引脚82发生干涉。

需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于方法的实施例而言，相关之处可参见设备实施例的部分说明。本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不限制于本申请。在不脱离本发明的范围的情况下对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种自动化电容器组立装置，其特征在于，包括：

进料装置(1)，所述进料装置(1)包括输出端，所述进料装置(1)用于存放并输出所述电容器组立时所需的素子(8)；

输送装置(2)，所述输送装置(2)的一端与所述进料装置(1)的输出端连接，用于接收所述进料装置(1)输出的素子(8)并进行传输；

夹持装置(3)，所述夹持装置(3)设置在所述输送装置(2)的另一端，所述夹持装置(3)用于从周向方向夹持所述素子(8)；

组装盘(4)，所述组装盘(4)设置在所述夹持装置(3)相对所述输送装置(2)的另一端，所述组装盘(4)上设有凹槽(41)，所述凹槽(41)内设有通孔(411)；

顶针(5)，所述顶针(5)设置在所述组装盘(4)相对所述夹持装置(3)的另一端；当所述夹持装置(3)从周向方向夹持所述素子(8)时，所述素子(8)的长度方向、所述凹槽(41)与所述通孔(411)以及所述顶针(5)的轴线方向均共线。

2.根据权利要求1所述的一种自动化电容器组立装置，其特征在于，所述进料装置(1)包括：

进料斗(11)，用于储存待加工的素子(8)；

喂料槽(12)，所述的进料斗(11)设置在所述喂料槽(12)上，所述喂料槽(12)的输出端朝向所述输送装置(2)的输入端设置；

电磁喂料器(13)，所述喂料槽(12)设置在所述电磁喂料器(13)上，用于在所述电磁喂料器(13)的驱动下输出待加工的素子(8)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化电容器组立装置，其特征在于，所述喂料槽(12)的输出端包括挡料弧(121)，所述挡料弧(121)的直径大于素子(8)的直径；所述挡料弧(121)形成出料口(122)，所述出料口(122)的直径大于素子(8)上引脚(82)之间的距离且小于所述素子(8)的直径。

4.根据权利要求3所述的一种自动化电容器组立装置，其特征在于，所述输送装置(2)包括相对平行设置的第一皮带(21)和第二皮带(22)，所述第一皮带(21)和所述第二皮带(22)均有两端的输送辊驱动运行，所述第一皮带(21)和所述第二皮带(22)之间的距离不大于所述素子(8)的直径。

5.根据权利要求1或4所述的一种自动化电容器组立装置，其特征在于，所述夹持装置(3)包括：相对设置的第一夹爪(31)和第二夹爪(32)，所述第一夹爪(31)和所述第二夹爪(32)均包括夹持部和转动部，所述转动部与枢转轴(33)连接，所述枢转轴(33)上还套设有复位件；所述夹持部连接有第一驱动件(34)，所述第一驱动件(34)用于驱动所述第一夹爪(31)和所述第二夹爪(32)的夹持部互相分离。

6.根据权利要求5所述的一种自动化电容器组立装置，其特征在于，所述夹持装置(3)还包括：不少于一个的引脚夹持件(35)，所述引脚夹持件(35)用于夹持所述素子(8)的引脚，所述引脚夹持件(35)的夹持端的轴线与所述素子(8)的长度方向共线设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动化电容器组立装置，其特征在于，至其中一个所述引脚夹持件(35)上设有一个所述转动驱动件(36)，所述转动驱动件(36)用于驱动所述引脚夹持件(35)转动。

8.根据权利要求1所述的一种自动化电容器组立装置，其特征在于，所述组装盘(4)上的凹槽(41)设有若干个，若干个所述凹槽(41)围绕所述组装盘(4)的圆心所在圆周均匀布置。

9.根据权利要求8所述的一种自动化电容器组立装置，其特征在于，所述组装盘(4)的上方设有进料管(6)，所述进料管(6)与所述组装盘(4)与其下方的所述凹槽(41)共线设置，所述进料管(6)内设有所述电容器组立用的胶粒(83)或外壳。

10.根据权利要求8所述的一种自动化电容器组立装置，其特征在于，所述顶针(5)包括第一部(51)和第二部(52)，所述第一部(51)内设有容纳所述素子(8)引脚的第一腔(511)。

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