CN210710052U - 一种四轮送线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轮送线机构，包括底座和安装固定块，所述底座的正面与安装固定块的背面通过连接螺栓固定连接，本实用新型涉及送线机构技术领域。该四轮送线机构，通过固定支架的背面固定连接有伺服马达，伺服马达输出轴的一端贯穿固定支架与底座并延伸至底座的内部，伺服马达输出轴延伸至底座内部的一端固定连接有主动齿轮，利用伺服马达带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮进行转动，同时从动齿轮与惰轮啮合传动，利用从动齿轮与惰轮带动送线轮在送线轮固定块的正面进行转动，结构设计紧凑，改善了传动两轮送线机构存在的缺陷，提高了送线精度，降低了在送线过程中出现伤线的情况出现，实用效果较好。

Description

一种四轮送线机构

技术领域

本实用新型涉及送线机构技术领域，具体为一种四轮送线机构。

背景技术

随着产业革命的升级以及人工成本越来越昂贵，自动化生产越来越普遍，同时对自动化生产的要求也越来越高，生产的各个环节都逐渐要求生产自动化，在生产实际中，有众多产品需要引线，所以为了提高生产效率，制造分工越来越明细，在一些生产机器中，送线机构是不可或缺的装置。

目前，在工厂生产过程中通常使用的都是两轮送线机构，但是传统的两轮送线机构存在较多使用缺陷，一方面两轮送线机构适用线径0.38-2.5mm，另一方面两轮送线机构的送线长度在1m以内，适用范围有限，并且两轮送线机构的送线精度较低，在送线过程中容易伤线，在工厂的生产过程中使用效果较差，整个送线机构的实用效果较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四轮送线机构，解决了在工厂生产过程中通常使用的都是两轮送线机构，但是传统的两轮送线机构存在较多使用缺陷，一方面两轮送线机构适用线径0.38-2.5mm，另一方面两轮送线机构的送线长度在1m以内，适用范围有限，并且两轮送线机构的送线精度较低，在送线过程中容易伤线，在工厂的生产过程中使用效果较差，整个送线机构实用效果较差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种四轮送线机构，包括底座和安装固定块，所述底座的正面与安装固定块的背面通过连接螺栓固定连接，所述底座的背面固定连接有固定支架，并且固定支架的背面固定连接有伺服马达，所述伺服马达输出轴的一端贯穿固定支架与底座并延伸至底座的内部，所述伺服马达输出轴延伸至底座内部的一端固定连接有主动齿轮，所述安装固定块正面顶部与底部的两侧均固定连接有送线轮固定块，四组所述送线轮固定块的正面均转动连接有送线轮，并且送线轮的内部固定连接有送线轮固定轴，所述送线轮固定轴远离送线轮的一端与底座的内部转动连接，并且送线轮固定轴表面远离送线轮的一侧固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的表面与主动齿轮的表面之间啮合传动，所述安装固定块的顶部设置有连接块，并且安装固定块顶部且位于连接块的两侧均设置有连杆，所述安装固定块顶部的背面固定连接有气缸座，并且气缸座的顶部固定连接有调节气缸。

优选的，所述底座的内部转动连接有销钉，并且销钉表面且靠近底座的一侧固定连接有惰轮，所述惰轮的表面与从动齿轮的表面之间啮合传动。

优选的，所述调节气缸包括调节螺母、调节螺杆、气缸本体与气缸接头，所述气缸接头的底端贯穿气缸座并延伸至气缸座的底部，并且气缸接头延伸至气缸座底部的一端与连接块的内部活动连接。

优选的，所述安装固定块正面的顶部固定连接有限位柱，所述连接块的内部开设有与限位柱相适配的限位槽，并且限位柱的表面与限位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述送线轮固定块的正面转动连接有法兰轴承，并且法兰轴承的正面与送线轮的表面固定连接。

优选的，所述安装固定块的正面固定连接有穿线块，所述安装固定块的左侧设置有过线轮装置，并且安装固定块的右侧设置有线嘴平行上下机构。

有益效果

本实用新型提供了一种四轮送线机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该四轮送线机构，通过底座的背面固定连接有固定支架，并且固定支架的背面固定连接有伺服马达，伺服马达输出轴的一端贯穿固定支架与底座并延伸至底座的内部，伺服马达输出轴延伸至底座内部的一端固定连接有主动齿轮，安装固定块正面顶部与底部的两侧均固定连接有送线轮固定块，四组送线轮固定块的正面均转动连接有送线轮，并且送线轮的内部固定连接有送线轮固定轴，送线轮固定轴远离送线轮的一端与底座的内部转动连接，并且送线轮固定轴表面远离送线轮的一侧固定连接有从动齿轮，从动齿轮的表面与主动齿轮的表面之间啮合传动，利用伺服马达带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮进行转动，同时从动齿轮与惰轮啮合传动，利用从动齿轮与惰轮带动送线轮在送线轮固定块的正面进行转动，结构设计紧凑，改善了传动两轮送线机构存在的缺陷，提高了送线精度，降低了在送线过程中出现伤线的情况出现，实用效果较好。

（2）、该四轮送线机构，通过安装固定块的顶部设置有连接块，并且安装固定块顶部且位于连接块的两侧均设置有连杆，安装固定块顶部的背面固定连接有气缸座，并且气缸座的顶部固定连接有调节气缸，调节气缸包括调节螺母、调节螺杆、气缸本体与气缸接头，气缸接头的底端贯穿气缸座并延伸至气缸座的底部，并且气缸接头延伸至气缸座底部的一端与连接块的内部活动连接，这样的送线机构结构设计，使送线机构适用线径0.6-6.5mm、送线长度10m以内，提高了送线机构的适用范围，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型四轮送线机构结构的爆炸图；

图2为本实用新型四轮送线机构闭合状态结构的立体图；

图3为本实用新型四轮送线机构张开状态结构的立体图。

图中：1-底座、2-安装固定块、3-固定支架、4-伺服马达、5-主动齿轮、6-送线轮固定块、7-送线轮、8-送线轮固定轴、9-从动齿轮、10-连接块、11-连杆、12-气缸座、13-调节气缸、131-调节螺母、132-调节螺杆、133-气缸本体、134-气缸接头、14-销钉、15-惰轮、16-限位柱、17-限位槽、18-法兰轴承、19-穿线块、20-过线轮装置、21-线嘴平行上下机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种四轮送线机构，包括底座1和安装固定块2，安装固定块2的正面固定连接有穿线块19，安装固定块2的左侧设置有过线轮装置20，并且安装固定块2的右侧设置有线嘴平行上下机构21，安装固定块2正面的顶部固定连接有限位柱16，连接块10的内部开设有与限位柱16相适配的限位槽17，并且限位柱16的表面与限位槽17的内壁滑动连接，底座1的内部转动连接有销钉14，并且销钉14表面且靠近底座1的一侧固定连接有惰轮15，惰轮15的表面与从动齿轮9的表面之间啮合传动，底座1的正面与安装固定块2的背面通过连接螺栓固定连接，底座1的背面固定连接有固定支架3，并且固定支架3的背面固定连接有伺服马达4，伺服马达4采用功率200W的电机，主动齿轮5采用相适配的200W齿轮，伺服马达4输出轴的一端贯穿固定支架3与底座1并延伸至底座1的内部，伺服马达4输出轴延伸至底座1内部的一端固定连接有主动齿轮5，安装固定块2正面顶部与底部的两侧均固定连接有送线轮固定块6，送线轮固定块6的正面转动连接有法兰轴承18，法兰轴承18的型号采用F698ZZ轴承，并且法兰轴承18的正面与送线轮7的表面固定连接，四组送线轮固定块6的正面均转动连接有送线轮7，并且送线轮7的内部固定连接有送线轮固定轴8，送线轮固定轴8远离送线轮7的一端与底座1的内部转动连接，并且送线轮固定轴8表面远离送线轮7的一侧固定连接有从动齿轮9，从动齿轮9的表面与主动齿轮5的表面之间啮合传动，安装固定块2的顶部设置有连接块10，并且安装固定块2顶部且位于连接块10的两侧均设置有连杆11，安装固定块2顶部的背面固定连接有气缸座12，并且气缸座12的顶部固定连接有调节气缸13,伺服马达4与调节气缸13的工作均由程序控制机械结构自动完成，调节气缸13包括调节螺母131、调节螺杆132、气缸本体133与气缸接头134，气缸接头134的底端贯穿气缸座12并延伸至气缸座12的底部，并且气缸接头134延伸至气缸座12底部的一端与连接块10的内部活动连接，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，通过伺服马达4输出轴驱动主动齿轮5带动从动齿轮9进行转动，从动齿轮9带动惰轮15进行转动，利用从动齿轮9与惰轮15带动送线轮7在送线轮固定块6的正面进行转动，利用调节气缸13的气缸接头134驱动连接块10带动连杆11转动，连杆11驱动四个送线轮固定块6，送线轮固定块6驱动上面两个送线轮7进行升降，调节螺母131与调节螺杆132用于调节气缸13的运动行程，以适用不同线径，以上就是一种四轮送线机构全部工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种四轮送线机构，包括底座（1）和安装固定块（2），所述底座（1）的正面与安装固定块（2）的背面通过连接螺栓固定连接，其特征在于：所述底座（1）的背面固定连接有固定支架（3），并且固定支架（3）的背面固定连接有伺服马达（4），所述伺服马达（4）输出轴的一端贯穿固定支架（3）与底座（1）并延伸至底座（1）的内部，所述伺服马达（4）输出轴延伸至底座（1）内部的一端固定连接有主动齿轮（5），所述安装固定块（2）正面顶部与底部的两侧均固定连接有送线轮固定块（6），四组所述送线轮固定块（6）的正面均转动连接有送线轮（7），并且送线轮（7）的内部固定连接有送线轮固定轴（8），所述送线轮固定轴（8）远离送线轮（7）的一端与底座（1）的内部转动连接，并且送线轮固定轴（8）表面远离送线轮（7）的一侧固定连接有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）的表面与主动齿轮（5）的表面之间啮合传动，所述安装固定块（2）的顶部设置有连接块（10），并且安装固定块（2）顶部且位于连接块（10）的两侧均设置有连杆（11），所述安装固定块（2）顶部的背面固定连接有气缸座（12），并且气缸座（12）的顶部固定连接有调节气缸（13）。

2.根据权利要求1所述的一种四轮送线机构，其特征在于：所述底座（1）的内部转动连接有销钉（14），并且销钉（14）表面且靠近底座（1）的一侧固定连接有惰轮（15），所述惰轮（15）的表面与从动齿轮（9）的表面之间啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种四轮送线机构，其特征在于：所述调节气缸（13）包括调节螺母（131）、调节螺杆（132）、气缸本体（133）与气缸接头（134），所述气缸接头（134）的底端贯穿气缸座（12）并延伸至气缸座（12）的底部，并且气缸接头（134）延伸至气缸座（12）底部的一端与连接块（10）的内部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种四轮送线机构，其特征在于：所述安装固定块（2）正面的顶部固定连接有限位柱（16），所述连接块（10）的内部开设有与限位柱（16）相适配的限位槽（17），并且限位柱（16）的表面与限位槽（17）的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种四轮送线机构，其特征在于：所述送线轮固定块（6）的正面转动连接有法兰轴承（18），并且法兰轴承（18）的正面与送线轮（7）的表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种四轮送线机构，其特征在于：所述安装固定块（2）的正面固定连接有穿线块（19），所述安装固定块（2）的左侧设置有过线轮装置（20），并且安装固定块（2）的右侧设置有线嘴平行上下机构（21）。

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