CN210709693U - 履带式装煤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及履带式装煤机，属于煤矿、矿山井下装载运输设备。履带位于本体的下方，履带上方安装操作台、液压系统和电控箱，本体前端和铲板连接，铲板升降油缸连接在本体和铲板上，工作臂位于本体上方，固定连接在本体上方，铲斗连接挖臂，挖臂另一端通过伸缩梁与伸缩臂连接，工作臂举升油缸位于伸缩臂后端下方，一端与伸缩臂耳板连接，另一端连接在回转台油缸固定座上，回转台通过销轴与伸缩臂相连接，挖臂梁通过连杆结构与铲斗连接，铲斗翻转油缸两端分别与连杆结构和伸缩梁的耳板连接。通过挖臂与伸缩梁共同作用铲斗，实现增加施工距离，与回转台相结合，增加施工时摆转的角度，提高装煤机动作灵活性和工作范围，大大的提高设备的工作效率。

Description

履带式装煤机

技术领域

本实用新型涉及一种履带式装煤机，属于煤矿、矿山井下装载运输设备。

背景技术

煤矿、矿山井下装载运输设备主要是耙斗式装岩机和铲斗装岩机这两种。作为传统装载设备，耙斗装岩机的优点是工作范围大，但是在工作过程中，钢丝绳等部件要进行反复的摩擦，容易过热或是产生火花，井下环境复杂，摩擦很容易引起瓦斯煤尘爆炸，增加井下安全隐患，同时耙斗装岩机体积较大，需要由绞车拖动，移动不便。

铲斗装岩机相比耙斗式装岩机优点是移动方便，动作灵活，但是此种装岩机对工作空间要求较高，只适用于大型巷道，由于铲斗装岩机的工作臂是折叠式工作臂，所以在耙料、收料时，工作臂的摆转空间范围很大，这就要求巷道内的工作空间必须要有足够的高度，才能保证工作臂的灵活性，一旦作业的巷道空间比较狭窄时，会严重影响工作臂的灵活性，甚至导致无法作业，大大的降低工作效率。

原有装岩机中设有移动滑台，移动滑台通过油缸带动，增加施工距离的同时也耗费工件，在环境恶劣的巷道工作时，多部件就意味着易损坏，不易于在恶劣环境下施工操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种履带式装煤机，通过挖臂与伸缩梁共同作用铲斗，实现了增加施工距离，与回转台相结合，增加了施工时摆转的角度，提高了装煤机动作灵活性和工作范围，大大的提高了设备的工作效率。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：履带式装煤机，包括履带位于本体的下方，履带上方的附件支撑板上安装操作台、液压系统和电控箱，本体前端和铲板相连接，铲板升降油缸连接在本体和铲板上，本体设有运输部，后支撑固定于本体后方，后悬挂固定在后支撑的后端，工作臂位于本体的上方，固定连接在本体上方，工作臂包括铲斗、伸缩梁、主梁和回转台，铲斗位于工作端，铲斗连接有挖臂，挖臂另一端通过伸缩梁与伸缩臂连接，工作臂举升油缸位于伸缩臂后端下方，一端与伸缩臂的耳板连接，另一端连接在回转台的油缸固定座上，回转台位于伸缩臂的后侧，通过销轴与伸缩臂相连接，所述的挖臂包括：连杆结构、铲斗翻转油缸和挖臂梁，挖臂梁通过连杆结构与铲斗销轴连接，铲斗翻转油缸位于挖臂梁上方，两端分别与连杆结构和伸缩梁的耳板连接。

所述的回转台固定在本体上方，回转油缸一端与本体连接，一端与回转台连接，回转油缸动作控制回转台旋转。

所述的连杆结构包括：连杆和摇杆，所述的摇杆平行设置于连杆两侧，通过销轴II和连杆相连接，连杆的另一端通过销轴I与铲斗的耳片连接，平行设置于两侧的摇杆的另一端通过销轴III连接在挖臂梁上，连杆和摇杆的连接端为铲斗翻转油缸的固定端，通过销轴II将连杆结构与铲斗翻转油缸连接。

所述的挖臂梁通过销轴与伸缩梁连接。

所述的伸缩臂包括：伸缩梁护板、伸缩梁、主梁、伸缩油缸和限位块。所述伸缩梁护板套装在伸缩梁外圆周，起到对挖臂梁的支撑作用，所述的伸缩梁是内嵌在主梁之中，主梁外圆周安装八个限位块，起到对伸缩梁导向和定位的作用，防止伸缩梁在动作时发生偏移和晃动，所述的伸缩油缸的前端通过销轴与伸缩梁的前端相连接，伸缩油缸的尾端通过销轴与主梁的后端相连接，伸缩油缸的动作控制伸缩梁的前后动作。

所述的工作臂举升油缸位于伸缩臂后端下方，一端与伸缩臂上的耳板相连接，另一端连接在回转台的油缸固定座上，通过油缸的动作，控制主梁的升降，所述的回转台位于工作臂最后端，与主梁通过销轴连接，回转台起到带动工作臂旋转的作用，扩大工作臂的作业范围。

所述的限位块两两一组，分别设置在主梁的四个外侧面上。

本实用新型带来的有益效果为：1、采用液压作为动力驱动系统，减少井下安全隐患，提高了设备的安全性。

2、铲板举升油缸的伸缩可以调节铲板摆转角度，以便于设备更好的适应复杂的井下环境，提高了整机的灵活性。

3、工作臂是伸缩臂和挖臂组合而成，伸缩臂动作时是前后伸缩，因此对空间高度要求不高，工作臂前端使用挖臂，可提高工作臂挖掘能力，伸缩臂和挖臂相结合，提高了工作臂动作的复合能力，大大提高了工作臂的工作效率。

4、工作臂举升油缸可以控制工作臂的升、降，与回转台相结合，实现了工作臂的上下、左右多方位的移动，大大的提高了工作臂的灵活性和工作范围。

5、整机结构紧凑，采用伸缩臂和挖臂组合而成的工作臂，使设备能够更好的适应低矮的巷道空间，确保设备作业时的灵活性，提高设备的工作效率。

附图说明

图1为履带式装煤机结构示意图。

图2为挖臂结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，履带式装煤机，包括履带8位于本体6的下方，履带8上方的附件支撑板上安装操作台5、液压系统9和电控箱10，本体6前端和铲板2相连接，铲板升降油缸3连接在本体6和铲板2上，本体6设有运输部4，后支撑11固定于本体6后方，后悬挂12固定在后支撑11的后端，其特征在于：工作臂1位于本体6的上方，固定连接在本体6上方，工作臂1包括铲斗13、伸缩梁19、主梁20和回转台24，铲斗13位于工作端，铲斗13连接有挖臂26，挖臂26另一端通过伸缩梁19与伸缩臂25连接，工作臂举升油缸23位于伸缩臂25后端下方，一端与伸缩臂25的耳板连接，另一端连接在回转台24的油缸固定座上，回转台24位于伸缩臂25的后侧，通过销轴与伸缩臂相连接，所述的挖臂26包括：连杆结构14、铲斗翻转油缸16和挖臂梁15，挖臂梁15通过连杆结构14与铲斗13连接，铲斗翻转油缸16位于挖臂梁15上方，两端分别与连杆结构14和伸缩梁19的耳板连接。

所述的回转台24固定在本体6上方，回转油缸7一端与本体6连接，一端与回转台24连接，回转油缸7动作控制回转台24旋转。

所述的连杆结构14包括：连杆14-1和摇杆14-2，所述的摇杆14-2平行设置于连杆14-1两侧，通过销轴II27和连杆14-1相连接，连杆14-1的另一端通过销轴I17与铲斗13的耳片连接，平行设置于两侧的摇杆14-2的另一端通过销轴III28连接在挖臂梁15上，连杆14-1和摇杆14-2的连接端为铲斗翻转油缸16的固定端，通过销轴II27将连杆结构14与铲斗翻转油缸16连接。

所述的挖臂梁15通过销轴与伸缩梁19连接。

所述的伸缩臂25包括：伸缩梁护板18、伸缩梁19、主梁20、伸缩油缸21和限位块22。所述伸缩梁护板18套装在伸缩梁19外圆周，起到对挖臂梁15的支撑作用，所述的伸缩梁19是内嵌在主梁20之中，主梁20外圆周安装八个限位块22，起到对伸缩梁19导向和定位的作用，防止伸缩梁在动作时发生偏移和晃动，所述的伸缩油缸21的前端通过销轴与伸缩梁19的前端相连接，伸缩油缸21的尾端通过销轴与主梁20的后端相连接，伸缩油缸的动作控制伸缩梁的前后动作。

所述的工作臂举升油缸21位于伸缩臂25后端下方，一端与伸缩臂上的耳板相连接，另一端连接在回转台24的油缸固定座上，通过油缸的动作，控制主梁20的升降，所述的回转台24位于工作臂最后端，与主梁20通过销轴连接，回转台起到带动工作臂旋转的作用，扩大工作臂的作业范围。

所述的限位块22两两一组，分别设置在主梁20的四个外侧面上。

履带式装煤机的工作过程是：将设备开动到物料堆前方，操作控制杆，将后支撑放下，以达到稳定机身的效果，控制铲板升降油缸动作，调节铲板紧贴地面，然后控制铲斗翻转油缸和挖臂梁，将挖臂和铲斗伸出悬停在物料堆上方，控制铲斗翻转油缸和挖臂梁，挖臂带动铲斗回收，铲斗将物料回收到铲板上，通过运输部将物料运至后方，控制工作臂内部的伸缩油缸动作，将伸缩梁伸出，可以扩大工作臂的工作范围，收取更远处的物料，控制回转油缸动作，回转台左右旋转，带动工作臂左右旋转，扩大设备的工作范围，在作业过程中，可以通过控制工作臂举升油缸来调整工作臂的升降，以适应巷道环境。当前方物料收取完毕，操作控制杆，将后支撑收起，开动设备移动到下一工作位置，重复上述操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“垂直”、“上”、“下”、“一侧端”、“一端”、“上端”、“水平”、“上方”、“下方”、“竖直”、“中部”、“下端”、“另一端”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.履带式装煤机，其特征在于：包括履带（8）位于本体（6）的下方，履带（8）上方的附件支撑板上安装操作台（5）、液压系统（9）和电控箱（10），本体（6）前端和铲板（2）相连接，铲板升降油缸（3）连接在本体（6）和铲板（2）上，本体（6）设有运输部（4），后支撑（11）固定于本体（6）后方，后悬挂（12）固定在后支撑（11）的后端，工作臂（1）位于本体（6）的上方，固定连接在本体（6）上方，工作臂（1）包括铲斗（13）、连杆结构（14）伸缩梁（19）、主梁（20）和回转台（24），铲斗（13）位于工作端，铲斗（13）连接有挖臂（26），挖臂（26）另一端通过伸缩梁（19）与伸缩臂（25）连接，工作臂举升油缸（23）位于伸缩臂（25）后端下方，一端与伸缩臂（25）的耳板连接，另一端连接在回转台（24）的油缸固定座上，回转台（24）位于伸缩臂（25）的后侧，通过销轴与伸缩臂相连接，所述的挖臂（26）包括：连杆结构（14）、铲斗翻转油缸（16）和挖臂梁（15），挖臂梁（15）通过连杆结构（14）与铲斗（13）连接，铲斗翻转油缸（16）位于挖臂梁（15）上方，两端分别与连杆结构（14）和伸缩梁（19）的耳板连接。

2.如权利要求1所述的履带式装煤机，其特征在于：所述的回转台（24）固定在本体（6）上方，回转油缸（7）一端与本体（6）连接，一端与回转台（24）连接，回转油缸（7）动作控制回转台（24）旋转。

3.如权利要求1所述的履带式装煤机，其特征在于：所述的连杆结构（14）包括：连杆（14-1）和摇杆（14-2），所述的摇杆（14-2）平行设置于连杆（14-1）两侧，通过销轴II（27）和连杆（14-1）相连接，连杆（14-1）的另一端通过销轴I（17）与铲斗（13）的耳片连接，平行设置于两侧的摇杆（14-2）的另一端通过销轴III（28）连接在挖臂梁（15）上，连杆（14-1）和摇杆（14-2）的连接端为铲斗翻转油缸（16）的固定端，通过销轴II（27）将连杆结构（14）与铲斗翻转油缸（16）连接。

4.如权利要求2所述的履带式装煤机，其特征在于：所述的挖臂梁（15）通过销轴与伸缩梁（19）连接。

5.如权利要求1所述的履带式装煤机，其特征在于：所述的伸缩臂（25）包括：伸缩梁护板（18）、伸缩梁（19）、主梁（20）、伸缩油缸（21）和限位块（22），所述伸缩梁护板（18）套装在伸缩梁（19）外圆周，起到对挖臂梁（15）的支撑作用，所述的伸缩梁（19）是内嵌在主梁（20）之中，主梁（20）外圆周安装八个限位块（22），起到对伸缩梁（19）导向和定位的作用，防止伸缩梁在动作时发生偏移和晃动，所述的伸缩油缸（21）的前端通过销轴与伸缩梁（19）的前端相连接，伸缩油缸（21）的尾端通过销轴与主梁（20）的后端相连接，伸缩油缸的动作控制伸缩梁的前后动作。

6.如权利要求1所述的履带式装煤机，其特征在于：所述的工作臂举升油缸（23）位于伸缩臂（25）后端下方，一端与伸缩臂上的耳板相连接，另一端连接在回转台（24）的油缸固定座上，通过油缸的动作，控制主梁（20）的升降，所述的回转台（24）位于工作臂最后端，与主梁（20）通过销轴连接，回转台起到带动工作臂旋转的作用，扩大工作臂的作业范围。

7.如权利要求5所述的履带式装煤机，其特征在于：所述的限位块（22）两两一组，分别设置在主梁（20）的四个外侧面上，起到对伸缩梁的导向作用。

Images