CN210692512U - 一种玻璃基板载台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃基板载台，包括机箱，机箱的顶部设置有顶板，顶板的一侧设置有机械臂固定板，机械臂固定板的顶部设置有机械臂，机械臂的底部设置有加工器具和机械爪，机箱的正面设置有进料口，进料口的一侧设置有传送带，传送带的内部设置有转轴，传送带的底部设置有控制机箱，控制机箱的正面设置有显示面板和控制面板，显示面板的正面设置有显示屏和工作指示灯，控制面板的正面设置有电源开关和控制开关，控制机箱的一侧设置有转子，转子的一侧设置有电机，电机的一侧设置有电机散热孔，机箱的一侧设置有通气孔，该种玻璃基板载台利用其强大的固定载板、移动载板和起模顶杆，实现了玻璃基板载台快速加工生产玻璃基板的目的。

Description

一种玻璃基板载台

技术领域

本实用新型涉及载台技术领域，具体为一种玻璃基板载台。

背景技术

液晶显示器是现在非常普遍的显示器，液晶显示器主要由阵列基板、彩膜基板、周边电路及背光组件等部分构成，彩膜基板是在玻璃基板上进行一系列的加工而制成的，玻璃基板需要不断的由机械臂送到各种设备载台上进行加工，加工完成之后再由机械臂从设备载台上取回。

但现有的玻璃基板载台，大多数载台采用起模顶杆(LiftPin) 的支撑方式，即机械臂先将玻璃基本放到起模顶杆上，起模顶杆缓慢下降，使玻璃基板放到载台上，然后进行加工，加工之后，起模顶杆缓慢上升，然后机械臂把玻璃基板取回，采用起模顶杆的方式耗费了大量的加工时长。

所以，如何设计一种玻璃基板载台，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃基板载台，以解决上述背景技术中提出的加工玻璃基板耗时较长的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃基板载台，包括机箱，所述机箱的顶部设置有顶板，所述顶板的一侧设置有机械臂固定板，所述机械臂固定板的顶部设置有机械臂，所述机械臂的底部设置有加工器具和机械爪，所述机箱的正面设置有进料口，所述进料口的一侧设置有传送带，所述传送带的内部设置有转轴，所述传送带的底部设置有控制机箱，所述控制机箱的正面设置有显示面板和控制面板，所述显示面板的正面设置有显示屏和工作指示灯，所述控制面板的正面设置有电源开关和控制开关，所述控制机箱的一侧设置有转子，所述转子的一侧设置有电机，所述电机的一侧设置有电机散热孔，所述机箱的一侧设置有通气孔，所述机箱的背面设置有铺平室，所述铺平室的一侧设置有出料口，所述出料口的一侧设置有传送带，所述传送带的内部设置有转轴，所述传送带的底部设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有支撑腿，所述机箱的内部设置有固定载板和伸缩器，所述伸缩器的顶部设置有起模顶杆，所述起模顶杆的顶部设置有移动载板。

进一步的，所述机械爪外形呈“工字形”，且所述机械爪对称设置在加工器具的两侧，同时所述机械爪与机械臂固定连接。

进一步的，所述移动载板与固定载板相互平行，且所述移动载板的厚度为五厘米，同时所述移动载板与起模顶杆紧密焊接。

进一步的，所述通气孔设置有多个，且多个所述通气孔排列呈两列，同时多个所述通气孔的直径为五毫米。

进一步的，所述伸缩器包括设置在伸缩器顶部的起模顶杆和设置在起模顶杆顶部的移动载板，且所述移动载板与起模顶杆固定连接。

进一步的，所述机械臂设置有六台，且六台所述机械臂均匀分布于顶板上，同时六台所述机械臂与顶板通过机械臂固定板活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种玻璃基板载台，在原有粪便处理装置的基础上进行改进和增加，该种玻璃基板载台设置有固定载板、移动载板和起模顶杆，工作时，为装置接通电源，工作人员从控制面板打开电源开关，在控制开关上选择设定所需的加工参数，将所待加工的产品放到进料口，通过传送带运输到机箱内部，开始移动载板与固定载板处于同一水平面，需要加工时，起模顶杆通过伸缩器将移动载板垂直顶起，移动载板配合固定载板能够将平铺的产品边缘留有一定间隙，便于机械爪从边缘夹起产品，呈“工字形”的机械爪能够在机械臂的驱动下由外向内收缩夹紧物体，进而便于加工器具对产品进行加工，防止产品在夹起被破坏，移动载板的位置升高，移动载板与固定载板分离，伸缩器配合起模顶杆能够将平铺的产品垂直向上平移，使得产品与固定载板分离，平铺的产品边缘产生一定间隙，机械臂下降，由于装置设置有六台机械臂，六台机械臂能够同时对产品进行加工，从而加快装置的加工速度，机械爪张开，到达移动载板的顶部一定距离后，机械爪向内收缩夹紧物体，随后加工器具对产品进行加工，加工完成机械爪向外张开，产品重新回到移动载板上，起模顶杆通过伸缩器将移动载板垂直下降，之后移动载板与固定载板恢复到处于同一水平面，到达铺平室铺平，从出料口输送出来，工作完成，装置由于设置有两块不同的载板，移动载板与固定载板，两块载板能够根据装置工作的不同时期，两块载板的位置相对应的变化，从而改变产品所处的位置，使产品在加工时处于合理的状态，进而提高装置的生产水平与加快玻璃基板的生产速度，实现了玻璃基板载台快速加工生产玻璃基板的目的。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构背视图；

图3是本实用新型的机箱剖视图。

图中：1、机械臂，101、加工器具，102、机械爪，2、机械臂固定板，3、顶板，4、机箱，5、进料口，6、传送带，7、显示面板，8、显示屏，9、工作指示灯，10、控制面板，11、电源开关，12、控制开关，13、控制机箱，14、转子，15、电机，16、电机散热孔，17、通气孔，18、铺平室，19、支撑腿，20、出料口，21、支撑板，22、转轴，23、固定载板，24、移动载板，25、起模顶杆，26、伸缩器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型电器件型号为：

电机：YS-7112(品牌:闽东)

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃基板载台，包括机械臂1、加工器具101、机械爪102、机械臂固定板2、顶板3、机箱4、进料口5、传送带6、显示面板7、显示屏8、工作指示灯9、控制面板10、电源开关11、控制开关12、控制机箱13、转子14、电机15、电机散热孔16、通气孔17、铺平室18、支撑腿19、出料口20、支撑板21、转轴22、固定载板23、移动载板24、起模顶杆25和伸缩器26，机箱4的顶部设置有顶板3，顶板3的一侧设置有机械臂固定板2，机械臂固定板2的顶部设置有机械臂1，机械臂1的底部设置有加工器具101和机械爪102，机箱4的正面设置有进料口5，进料口5的一侧设置有传送带6，传送带6的内部设置有转轴22，传送带6的底部设置有控制机箱13，控制机箱13的正面设置有显示面板7和控制面板10，显示面板7的正面设置有显示屏8 和工作指示灯9，控制面板10的正面设置有电源开关11和控制开关12，控制机箱13的一侧设置有转子14，转子14的一侧设置有电机 15，电机15的一侧设置有电机散热孔16，机箱4的一侧设置有通气孔17，机箱4的背面设置有铺平室18，铺平室18的一侧设置有出料口20，出料口20的一侧设置有传送带6，传送带6的内部设置有转轴22，传送带6的底部设置有支撑板21，支撑板21的底部设置有支撑腿19，机箱4的内部设置有固定载板23和伸缩器26，伸缩器26 的顶部设置有起模顶杆25，起模顶杆25的顶部设置有移动载板24。

优选的，机械爪102外形呈“工字形”，且机械爪102对称设置在加工器具101的两侧，同时机械爪102与机械臂1固定连接，呈“工字形”的机械爪102能够在机械臂1的驱动下由外向内收缩夹紧物体，进而便于加工器具101对产品进行加工。

优选的，移动载板24与固定载板23相互平行，且移动载板24 的厚度为五厘米，同时移动载板24与起模顶杆25紧密焊接，移动载板24配合固定载板23能够将平铺的产品边缘留有一定间隙，便于机械爪102从边缘夹起产品，防止产品在夹起被破坏。

优选的，通气孔17设置有多个，且多个通气孔17排列呈两列，同时多个通气孔17的直径为五毫米，两列通气孔17能够便于装置散热，防止装置在加工产生的热量难以散发，延长装置的使用寿命。

优选的，伸缩器26包括设置在伸缩器26顶部的起模顶杆25和设置在起模顶杆25顶部的移动载板24，且移动载板24与起模顶杆 25固定连接，伸缩器26配合起模顶杆25能够将平铺的产品垂直向上平移，使得产品与固定载板23分离。

优选的，机械臂1设置有六台，且六台机械臂1均匀分布于顶板 3上，同时六台机械臂1与顶板3通过机械臂固定板2活动连接，六台机械臂1能够同时对产品进行加工，从而加快装置的加工速度。

工作原理：首先，工作人员检查装置各个部件性能是否正常，若发现有些部件性能不正常之后，应及时进行维修或更换，待检查装置各个部件性能正常之后，将装置安置在指定作业地点并开始工作，工作时，为装置接通电源，工作人员从控制面板10打开电源开关11，在控制开关12上选择设定所需的加工参数，将所待加工的产品放到进料口5，通过传送带6运输到机箱4内部，开始移动载板24与固定载板23处于同一水平面，需要加工时，起模顶杆25通过伸缩器 26将移动载板24垂直顶起，移动载板24的位置升高，移动载板24 与固定载板23分离，平铺的产品边缘产生一定间隙，机械臂1下降，机械爪102张开，到达移动载板24的顶部一定距离后，机械爪102 向内收缩夹紧物体，随后加工器具101对产品进行加工，加工完成机械爪102向外张开，产品重新回到移动载板24上，起模顶杆25通过伸缩器26将移动载板24垂直下降，之后移动载板24与固定载板23 恢复到处于同一水平面，到达铺平室18铺平，从出料口20输送出来，工作完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种玻璃基板载台，包括机箱(4)，其特征在于：所述机箱(4)的顶部设置有顶板(3)，所述顶板(3)的一侧设置有机械臂固定板(2)，所述机械臂固定板(2)的顶部设置有机械臂(1)，所述机械臂(1)的底部设置有加工器具(101)和机械爪(102)，所述机箱(4)的正面设置有进料口(5)，所述进料口(5)的一侧设置有传送带(6)，所述传送带(6)的内部设置有转轴(22)，所述传送带(6)的底部设置有控制机箱(13)，所述控制机箱(13)的正面设置有显示面板(7)和控制面板(10)，所述显示面板(7)的正面设置有显示屏(8)和工作指示灯(9)，所述控制面板(10)的正面设置有电源开关(11)和控制开关(12)，所述控制机箱(13)的一侧设置有转子(14)，所述转子(14)的一侧设置有电机(15)，所述电机(15)的一侧设置有电机散热孔(16)，所述机箱(4)的一侧设置有通气孔(17)，所述机箱(4)的背面设置有铺平室(18)，所述铺平室(18)的一侧设置有出料口(20)，所述出料口(20)的一侧设置有传送带(6)，所述传送带(6)的内部设置有转轴(22)，所述传送带(6)的底部设置有支撑板(21)，所述支撑板(21)的底部设置有支撑腿(19)，所述机箱(4)的内部设置有固定载板(23)和伸缩器(26)，所述伸缩器(26)的顶部设置有起模顶杆(25)，所述起模顶杆(25)的顶部设置有移动载板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板载台，其特征在于：所述机械爪(102)外形呈“工字形”，且所述机械爪(102)对称设置在加工器具(101)的两侧，同时所述机械爪(102)与机械臂(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板载台，其特征在于：所述移动载板(24)与固定载板(23)相互平行，且所述移动载板(24)的厚度为五厘米，同时所述移动载板(24)与起模顶杆(25)紧密焊接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板载台，其特征在于：所述通气孔(17)设置有多个，且多个所述通气孔(17)排列呈两列，同时多个所述通气孔(17)的直径为五毫米。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板载台，其特征在于：所述伸缩器(26)包括设置在伸缩器(26)顶部的起模顶杆(25)和设置在起模顶杆(25)顶部的移动载板(24)，且所述移动载板(24)与起模顶杆(25)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃基板载台，其特征在于：所述机械臂(1)设置有六台，且六台所述机械臂(1)均匀分布于顶板(3)上，同时六台所述机械臂(1)与顶板(3)通过机械臂固定板(2)活动连接。

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