CN211164015U - 一种能够自动切换机种的吸盘组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够自动切换机种的吸盘组，包括安装座、第五气缸、第六气缸和固定顶杆，安装座的中端上表面活动安装有支撑板，且安装座的外端螺栓安装有第一气缸，所述安装座的外侧贯穿安装有第二气缸，且第二气缸的外端螺栓安装有第三气缸，并且第三气缸与安装座的上端面螺栓连接，所述安装座的上端面螺栓安装有第四气缸，且第四气缸的外端固定安装有第五气缸，并且第五气缸与安装座的上端面螺栓连接，所述安装座的中上端螺栓安装有第六气缸。该能够自动切换机种的吸盘组，即在操作过程中不需要人员进行手动调整，只需要通过PLC软件就能实现，首先规避了手动操作产生误差的现象，同时保证了整体装置的使用高效性。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶屏搬运技术领域，具体为一种能够自动切换机种的吸盘组。
背景技术
随着各类高新设备的研发不断增多，其中较为常见的设备部件就包括液晶屏，液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料的高清显示设备，而液晶屏在生产搬运过程中需要通过吸盘来吸取，旧技术是需要通过人员手动调节吸盘位置，但是现有的人员手动调节吸盘位置还存在一定的缺陷，就比如：
1.现有的人员手动调节吸盘位置大多都是手动操作，其无法让使用者便捷的对吸盘位置进行快速调整，同时不能完成一箱2片的吸取能力，进而给使用者的操作带来了不便；
2.现有的人员手动调节吸盘位置容易引起破片风险，导致其存在一定的安全隐患，同时其自动化程度不高，浪费人力资源，进而存在一定的使用缺陷。
针对上述问题，急需在原有吸盘组结构的基础上进行创新设计。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能够自动切换机种的吸盘组，以解决上述背景技术中提出的其无法让使用者便捷的对吸盘位置进行快速调整，同时不能完成一箱2片的吸取能力，容易引起破片风险，导致其存在一定的安全隐患，同时其自动化程度不高，浪费人力资源的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够自动切换机种的吸盘组，包括安装座、第五气缸、第六气缸和固定顶杆，安装座的中端上表面活动安装有支撑板，且安装座的外端螺栓安装有第一气缸，所述安装座的外侧贯穿安装有第二气缸，且第二气缸的外端螺栓安装有第三气缸，并且第三气缸与安装座的上端面螺栓连接，所述安装座的上端面螺栓安装有第四气缸，且第四气缸的外端固定安装有第五气缸，并且第五气缸与安装座的上端面螺栓连接，所述安装座的中上端螺栓安装有第六气缸，且安装座的上端面固定连接有固定顶杆，所述安装座的下端固定连接有连接架，且连接架的下端贯穿安装有连接杆。
优选的，所述支撑板与安装座的上端面呈垂直状结构分布，且第一气缸与安装座的上端面构成滑动结构。
优选的，所述第一气缸和第二气缸的上端高度相持平，且第一气缸和第二气缸均关于安装座的中心点对称设置有2个。
优选的，所述第四气缸关于安装座的中心点对称分布，且第四气缸的直径大于第一气缸和第二气缸的直径。
优选的，所述第五气缸的高度高于第一气缸和第二气缸的高度，且第五气缸的上端固定连接有吸盘组件，并且吸盘组件均匀分布在安装座的上端面。
优选的，所述连接杆等间距设置在安装座的下端面，且连接杆与第一气缸呈一一对应关系，并且连接杆与安装座的下端面为嵌套连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能够自动切换机种的吸盘组；
1.设置有可活动的支撑板，即在操作过程中不需要人员进行手动调整，只需要通过PLC软件就能实现，首先规避了手动操作产生误差的现象，同时保证了整体装置的使用高效性，同时对称分布的气缸实现了不同类型的材料转运适用性，提高了整体装置的适用范围；
2.设置有对称分布的多组气缸，能根据对应需求实现对相应型号的两组材料进行同步转运的工作效果，同时通过多组吸盘组的同步工作，不会造成破片风险，实现搬运无人自动化，提高了整体装置加工效率。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1、安装座；2、支撑板；3、第一气缸；4、第二气缸；5、第三气缸；6、第四气缸；7、第五气缸；701、吸盘组件；8、第六气缸；9、固定顶杆；10、连接架；11、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种能够自动切换机种的吸盘组，包括安装座1、支撑板2、第一气缸3、第二气缸4、第三气缸5、第四气缸6、第五气缸7、吸盘组件701、第六气缸8、固定顶杆9、连接架10和连接杆11，安装座1的中端上表面活动安装有支撑板2，且安装座1的外端螺栓安装有第一气缸3，所述安装座1的外侧贯穿安装有第二气缸4，且第二气缸4的外端螺栓安装有第三气缸5，并且第三气缸5与安装座1的上端面螺栓连接，所述安装座1的上端面螺栓安装有第四气缸6，且第四气缸6的外端固定安装有第五气缸7，并且第五气缸7与安装座1的上端面螺栓连接，所述安装座1的中上端螺栓安装有第六气缸8，且安装座1的上端面固定连接有固定顶杆9，所述安装座1的下端固定连接有连接架10，且连接架10的下端贯穿安装有连接杆11。
支撑板2与安装座1的上端面呈垂直状结构分布，且第一气缸3与安装座1的上端面构成滑动结构，通过垂直分布的支撑板2与安装座1，让支撑板2可稳定的沿着其上端面进行位置滑动调节；
第一气缸3和第二气缸4的上端高度相持平，且第一气缸3和第二气缸4均关于安装座1的中心点对称设置有2个，第四气缸6关于安装座1的中心点对称分布，且第四气缸6的直径大于第一气缸3和第二气缸4的直径，通过直径较大的第四气缸6，使其可根据需要稳定的进行不同宽度类型的材料进行吸附转移工作；
第五气缸7的高度高于第一气缸3和第二气缸4的高度，且第五气缸7的上端固定连接有吸盘组件701，并且吸盘组件701均匀分布在安装座1的上端面，通过高度较高的第五气缸7，使其可分类对不同类型的材料进行吸附工作；
连接杆11等间距设置在安装座1的下端面，且连接杆11与第一气缸3呈一一对应关系，并且连接杆11与安装座1的下端面为嵌套连接，通过等间距设置的连接杆11，让相对应的第一气缸3可稳定的通过其进行伸缩位置调节。
工作原理：在使用该能够自动切换机种的吸盘组时，根据图1-3，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，当使用者需要对单箱单片的液晶屏进行转运工作时1箱两片的情况，本装置能对应20~75寸液晶屏)，首先，预设PLC程序给出液晶屏规格尺寸，接着控制对应的气缸伸出带动吸盘组件701下降吸取液晶屏，当使用者控制两组第六气缸8伸出时，能通过其上端的吸盘组件701吸取20寸液晶屏，当使用者先控制两组直径较大的两组第四气缸6伸出，然后在控制对称分布的第五气缸7和第六气缸8伸出时，能吸取32~40寸液晶屏，如使用者先控制两组直径较大的两组第四气缸6伸出，然后再控制第三气缸5、第五气缸7和第六气缸8伸出时，即可吸取42~55寸液晶屏，如气缸全部伸出时，则能吸取75寸的液晶屏；
当使用者需要对单箱双片的液晶屏进行转运工作时（1箱两片的情况，本吸盘组能对应20~40寸不带PCB板的液晶屏)，同时操作，PLC给出液晶屏规格尺寸，对应的气缸伸出带动吸盘组下降，吸取液晶屏，若使用者先控制两组直径较大的两组第四气缸6伸出，然后控制第三气缸5和第五气缸7伸出时，能吸取20~40寸液晶屏，增加了整体的实用性。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种能够自动切换机种的吸盘组，包括安装座（1）、第五气缸（7）、第六气缸（8）和固定顶杆（9），其特征在于：所述安装座（1）的中端上表面活动安装有支撑板（2），且安装座（1）的外端螺栓安装有第一气缸（3），所述安装座（1）的外侧贯穿安装有第二气缸（4），且第二气缸（4）的外端螺栓安装有第三气缸（5），并且第三气缸（5）与安装座（1）的上端面螺栓连接，所述安装座（1）的上端面螺栓安装有第四气缸（6），且第四气缸（6）的外端固定安装有第五气缸（7），并且第五气缸（7）与安装座（1）的上端面螺栓连接，所述安装座（1）的中上端螺栓安装有第六气缸（8），且安装座（1）的上端面固定连接有固定顶杆（9），所述安装座（1）的下端固定连接有连接架（10），且连接架（10）的下端贯穿安装有连接杆（11）。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动切换机种的吸盘组，其特征在于：所述支撑板（2）与安装座（1）的上端面呈垂直状结构分布，且第一气缸（3）与安装座（1）的上端面构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种能够自动切换机种的吸盘组，其特征在于：所述第一气缸（3）和第二气缸（4）的上端高度相持平，且第一气缸（3）和第二气缸（4）均关于安装座（1）的中心点对称设置有2个。
4.根据权利要求1所述的一种能够自动切换机种的吸盘组，其特征在于：所述第四气缸（6）关于安装座（1）的中心点对称分布，且第四气缸（6）的直径大于第一气缸（3）和第二气缸（4）的直径。
5.根据权利要求1所述的一种能够自动切换机种的吸盘组，其特征在于：所述第五气缸（7）的高度高于第一气缸（3）和第二气缸（4）的高度，且第五气缸（7）的上端固定连接有吸盘组件（701），并且吸盘组件（701）均匀分布在安装座（1）的上端面。
6.根据权利要求1所述的一种能够自动切换机种的吸盘组，其特征在于：所述连接杆（11）等间距设置在安装座（1）的下端面，且连接杆（11）与第一气缸（3）呈一一对应关系，并且连接杆（11）与安装座（1）的下端面为嵌套连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922007229.9U CN211164015U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种能够自动切换机种的吸盘组 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922007229.9U CN211164015U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种能够自动切换机种的吸盘组 |
Publications (1)
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| CN211164015U true CN211164015U (zh) | 2020-08-04 |
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ID=71821230
Family Applications (1)
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| CN201922007229.9U Active CN211164015U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种能够自动切换机种的吸盘组 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211164015U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112025701A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-12-04 | 浙江大华技术股份有限公司 | 抓取物体的方法、装置、计算设备和存储介质 |
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2019
- 2019-11-20 CN CN201922007229.9U patent/CN211164015U/zh active Active
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| CN112025701A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-12-04 | 浙江大华技术股份有限公司 | 抓取物体的方法、装置、计算设备和存储介质 |
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